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基于自适应算法驱动器的矿用机器人运动控制 预览
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作者 赵建伟 项远城 +2 位作者 张冬顺 于鹏 杨思宇 《煤炭工程》 北大核心 2018年第7期158-162,共5页
为了使机器人能够更好地适应矿山的工作环境,代替人类执行地质探测、安全巡检等任务.设计一种矿用智能机器人运动控制系统。该系统由硬件系统和软件系统两部分组成。硬件系统指的是作为运动控制载体的纵臂式弹性悬挂系统,它包括机械... 为了使机器人能够更好地适应矿山的工作环境,代替人类执行地质探测、安全巡检等任务.设计一种矿用智能机器人运动控制系统。该系统由硬件系统和软件系统两部分组成。硬件系统指的是作为运动控制载体的纵臂式弹性悬挂系统,它包括机械结构和伺服驱动系统两部分。软件系统主要是基于伺服驱动器的HD控制算法采用软件编程实现对机器人的运动控制。为了验证机器人运动控制的可行性,笔者对该系统进行了数学建模以及MATLAB仿真实验。为了检测该运动控制系统的实用性.笔者对伺服电机分别做了扭矩校核和速度仿真实验。实验结果表明,该系统结构简便,性能平稳可靠,适宜在矿山实际环境中工作应用。 展开更多
关键词 矿用智能机器人 运动控制 速度仿真 MATLAB仿真
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国际镍公司未来25年的机器人采矿 预览
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作者 韩志型 王维德 《世界采矿快报》 1996年第7期 11-14,共4页
关键词 采矿 自动化 机器人采矿 金属矿
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基于改进活动轮廓模型的井筒病害识别方法 预览 被引量:1
3
作者 岳国伟 卢秀山 +1 位作者 刘冰 刘如飞 《煤炭工程》 北大核心 2016年第5期115-118,共4页
针对井筒图像对比度小、干扰噪声多、分割精度不高、识别效率低等问题,提出了一种基于图像增强与正则约束的改进活动轮廓模型。图像增强算子能够改善井筒图像的对比度,扩大灰度动态范围,抑制噪声干扰。正则约束因子,包括长度约束因子、... 针对井筒图像对比度小、干扰噪声多、分割精度不高、识别效率低等问题,提出了一种基于图像增强与正则约束的改进活动轮廓模型。图像增强算子能够改善井筒图像的对比度,扩大灰度动态范围,抑制噪声干扰。正则约束因子,包括长度约束因子、面积约束因子和距离函数约束因子,能够减少初始轮廓对曲线演化的影响,实现轮廓曲线平滑快速向目标边界移动,并最终与目标边缘吻合。实验结果表明,本文模型在算法性能和分割效果上都优于C-V模型和LBF模型,能够快速准确识别井筒病害,提高井筒巡检的自动化程度。 展开更多
关键词 活动轮廓模型 图像增强 正则约束因子 井筒图像 病害识别
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白云铁矿主采场岩石胶带电力以及控制系统 预览
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作者 张国刚 张珍玲 章发光 《包钢科技》 2017年第A01期106-109,共4页
胶带运输系统是露天矿山进入深部露天开采阶段的主要运输方式,电力及控制系统作为胶带运输系统的 重要组成部分,在胶带运输系统中起到至关重要的作用,文章通过对白云鄂博铁矿主采场采用胶带运输所用供电 系统以及自动化控制系统进行分析... 胶带运输系统是露天矿山进入深部露天开采阶段的主要运输方式,电力及控制系统作为胶带运输系统的 重要组成部分,在胶带运输系统中起到至关重要的作用,文章通过对白云鄂博铁矿主采场采用胶带运输所用供电 系统以及自动化控制系统进行分析,最终确定主采场岩石胶带运输电力及控制系统的可行性方案. 展开更多
关键词 PLC 配电室 变压器
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基于DSP水源井无线安全监控系统的设计 预览
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作者 李华新 吴永祥 +1 位作者 蒋银华 曹珍贯 《山西焦煤科技》 2009年第7期 33-35,共3页
针对水源井水泵工作效率低的缺点,采用DSP为核心的监控分站,对实时数据采集、处理和显示,把处理的结果通过无线发射模块传送到中心站,在中心站的VC软件界面上,用户能够及时准确的了解水泵运行状态以及对故障的排除。介绍了系统的... 针对水源井水泵工作效率低的缺点,采用DSP为核心的监控分站,对实时数据采集、处理和显示,把处理的结果通过无线发射模块传送到中心站,在中心站的VC软件界面上,用户能够及时准确的了解水泵运行状态以及对故障的排除。介绍了系统的总体方案和软件的主要功能。 展开更多
关键词 TMS320LF2407 无线电台 VC软件 安全监控
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神新能源公司IT基础升级改造项目重点内容研究 预览
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作者 于涛 王耀 +1 位作者 陈鹏 庞伟 《陕西煤炭》 2017年第4期12-16,共5页
神华新疆能源有限责任公司由乌鲁木齐米东区迁至新市区,米东区信息化基础设施建成较早,系统设施陈旧无法满足现有系统扩展需要,核心设备运行稳定性差,存在安全隐患,服务用户数受限无法满足新办公场所新增用户的办公需要。IT基础升级改... 神华新疆能源有限责任公司由乌鲁木齐米东区迁至新市区,米东区信息化基础设施建成较早,系统设施陈旧无法满足现有系统扩展需要,核心设备运行稳定性差,存在安全隐患,服务用户数受限无法满足新办公场所新增用户的办公需要。IT基础升级改造后上述问题得到彻底解决,为公司信息化平稳运行奠定基础。 展开更多
关键词 升级改造 重点内容 创新点
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一种井下RFID定位系统的读卡器防碰撞算法 预览 被引量:7
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作者 胡圣波 郑志平 《工矿自动化》 北大核心 2006年第2期 4-7,共4页
随着技术的进步,RFID(射频识别)已在煤矿井下的动目标定位中得到了应用。由于频率资源有限,读卡器之间往往存在频率干扰,将导致RFID定位系统出现读卡器碰撞的问题。文章分析了读卡嚣碰撞的两种情形,提出了基于Q学习的仿碰撞算法... 随着技术的进步,RFID(射频识别)已在煤矿井下的动目标定位中得到了应用。由于频率资源有限,读卡器之间往往存在频率干扰,将导致RFID定位系统出现读卡器碰撞的问题。文章分析了读卡嚣碰撞的两种情形,提出了基于Q学习的仿碰撞算法,并进行了仿真测试。测试结果表明,读卡嚣碰撞问题得到了有效的控制,该防碰撞算法是有效、可行的。 展开更多
关键词 矿井 动目标定位 射频识别 读卡器 Q学习 防碰撞算法
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基于RSSI井下人员定位Trilateration-GSA算法研究 预览
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作者 白璐 王然风 《煤炭工程》 北大核心 2018年第12期123-126,共4页
针对煤矿井下人员定位不精确这一实际问题,研究了基于ZigBee的无线网络井下人员定位监测技术,并且提出了一种基于RSSI接收信号强度进行精确定位优化的Trilateration-GSA算法。通过对ZigBee无线网络的搭建,用多边测距算法得到多组预测定... 针对煤矿井下人员定位不精确这一实际问题,研究了基于ZigBee的无线网络井下人员定位监测技术,并且提出了一种基于RSSI接收信号强度进行精确定位优化的Trilateration-GSA算法。通过对ZigBee无线网络的搭建,用多边测距算法得到多组预测定位信息,通过引力搜索算法(GSA)进行数据的优化,减少煤矿井下特殊环境对定位信息的影响,实现了对井下人员的精确定位。使用MALTAB进行模拟煤矿的环境搭建并且进行仿真测试,并对测试数据进行误差分析,测试结果显示了该算法可以提高井下人员实时位置监测的精度,为井下人员的管理提供了技术支持,具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 ZIGBEE RSSI 人员定位 Trilateration-GSA 算法研究
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用PLC改造立井井口操车、信号系统 预览 被引量:1
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作者 孙君 《水力采煤与管道运输》 2007年第3期 50-52,共3页
文章介绍了采用PLC和磁接近开关相配合的立井井口操作、信号系统的工作原理、系统编程和改造后的系统优点。
关键词 操车系统 PLC 梯形图
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PLC映像寄存器状态掩藏及应用 预览
10
作者 亓学广 徐克宝 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 1999年第10期 30-31,45,共3页
介绍了可编程序控制器内部映像寄存器状态的变化规律和特点,通过映像寄存器状态的临时掩藏这样一种数据处理方法,构成监控系统中执行机构的重复动作,并介绍了在工程中的应用实例。
关键词 可编程序控制器 映像寄存器 状态掩藏 水泵 煤矿
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基于Turbo Prolog的地下开采决策支持系统的研究 预览
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作者 万虹 《国外金属矿山》 1999年第5期 33-36,共4页
研究了无底柱分段崩落法放矿决策支持系统的一般设计、结构和推理策略,并针对某铁矿的具体情况,研制出基于Turbo Prolog的无底柱分段崩落法放矿专家系统,为矿山技术决策现代化提供了有力的软件支持。
关键词 地下开采 无底柱 分段崩落法 采矿 决策支持系统
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矿用激光光谱多参数灾害气体分析检测装置 被引量:1
12
作者 冯文彬 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2015年第4期100-102,105共4页
基于可调谐半导体激光光谱吸收检测技术而设计的矿用激光光谱多参数灾害气体分析检测装置具有高精度、高灵敏度、宽量程、低误差等特点,可以克服水蒸气、粉尘、背景气体等因素的干扰,正在煤矿安全领域进行大面积的推广,不但可以提高煤... 基于可调谐半导体激光光谱吸收检测技术而设计的矿用激光光谱多参数灾害气体分析检测装置具有高精度、高灵敏度、宽量程、低误差等特点,可以克服水蒸气、粉尘、背景气体等因素的干扰,正在煤矿安全领域进行大面积的推广,不但可以提高煤矿安全管理水平,并且为煤矿高效高产提供有力的保障。 展开更多
关键词 激光波长 调谐技术 谐波检测 光谱吸收 灾害气体
机电一体化技术在煤矿上的应用与展望 预览
13
作者 于修 《山东煤炭科技》 1994年第1期 47-50,共4页
本文简介了机电一体化技术的基本概念,论述了机电一体化技术与相关技术的关系,指出了在煤矿上应用机电一体化技术的必要性。
关键词 机电一体化 煤矿 机电设备
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智能先导技术 预览 被引量:2
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作者 郭爱东 张申 《煤矿自动化》 1999年第4期 15-16,共2页
1引言先导控制技术用于控制煤矿大中型设备的启动、运行和停机。一般的先导控制电路如图1所示,其工作过程分为3个阶段:停止、启动和运行。按下常闭的停止按钮,设备停止运行。此后,即使松开停止按钮,由于线路中串接有30Ω左右... 1引言先导控制技术用于控制煤矿大中型设备的启动、运行和停机。一般的先导控制电路如图1所示,其工作过程分为3个阶段:停止、启动和运行。按下常闭的停止按钮,设备停止运行。此后,即使松开停止按钮,由于线路中串接有30Ω左右的电阻,设备不会自行启动;按下常开... 展开更多
关键词 煤矿设备 智能先导技术 启动控制
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矿用低功耗随钻轨迹测量仪
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作者 宫浩 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2019年第5期105-108,共4页
设计了一种基于磁感传感器和MEMS加速度传感器的矿用随钻轨迹测量仪,重点论述了轨迹仪测量单元的设计,给出了利用磁传感器和加速度传感器测量地球磁场和重力场的测量方案。对仪器低功耗模式进行了研究,论述了采用实时时钟芯片对单片机... 设计了一种基于磁感传感器和MEMS加速度传感器的矿用随钻轨迹测量仪,重点论述了轨迹仪测量单元的设计,给出了利用磁传感器和加速度传感器测量地球磁场和重力场的测量方案。对仪器低功耗模式进行了研究,论述了采用实时时钟芯片对单片机校时的设计方案。通过精度检测试验和应用实例,证明了随钻轨迹测量仪具有精度高、功耗低、体积小的特点,完全满足实际钻探工艺中对钻孔轨迹测量的要求。 展开更多
关键词 钻孔测量 数据采集 磁感式传感器 加速度传感器 低功耗
机器人(工业和智能)进展及其在煤矿应用的初探 预览 被引量:3
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作者 孙庚山 《煤矿自动化》 1992年第1期 25-28,共4页
本文对国内外机器人发展的状况,特点及组成等进行了较详细的介绍。
关键词 机器人 煤矿 采煤
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ZKX2448直线振动筛结构共振的双判定 预览
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作者 王新文 韩阳 +2 位作者 常圣强 宫三朋 杨伟 《煤炭工程》 北大核心 2016年第10期117-119,123共4页
为了准确判断ZKX2448直线振动筛是否发生结构共振,利用INV3018CT型24位高精度数据采集仪与DASP-V10分析软件进行测试分析。首先通过试验模态和工作频率的测试,判定振动筛在近7阶结构固有频率附近工作;然后测出筛机6个测点的振动轨迹,与... 为了准确判断ZKX2448直线振动筛是否发生结构共振,利用INV3018CT型24位高精度数据采集仪与DASP-V10分析软件进行测试分析。首先通过试验模态和工作频率的测试,判定振动筛在近7阶结构固有频率附近工作;然后测出筛机6个测点的振动轨迹,与模态振型相对比确定筛机发生结构共振;最后通过左右侧板6个测点X、Y、Z三向振幅和相位,定量计算筛机变形程度,判断出振动筛易损坏区域,为其选择合理的工况点提供依据。 展开更多
关键词 直线振动筛 试验模态 振动轨迹 结构共振 筛机形变
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基于GPS与恒温晶振的瞬变电磁同步时钟系统 预览 被引量:1
18
作者 陈园园 刘玉春 《工矿自动化》 北大核心 2017年第3期10-15,共6页
针对恒温晶振长期稳定性差和GPS易受干扰、短期稳定性差等问题,设计了基于GPS与恒温晶振的瞬变电磁同步时钟系统。该系统采用"ARM+CPLD"的模式作为核心处理单元,以GPS的秒脉冲信号为基准,采用频率偏差测量模块在2个相邻的秒脉冲之间... 针对恒温晶振长期稳定性差和GPS易受干扰、短期稳定性差等问题,设计了基于GPS与恒温晶振的瞬变电磁同步时钟系统。该系统采用"ARM+CPLD"的模式作为核心处理单元,以GPS的秒脉冲信号为基准,采用频率偏差测量模块在2个相邻的秒脉冲之间对高频信号的晶振频率进行检测,并采用自适应PID控制器实现对恒温晶振输出频率的调节,有效地解决了因单个频率偏差过大而影响恒温晶振控制电压精度的问题,提高了系统的稳定性;以秒脉冲信号为计时器,定时对分频器进行复位操作,实现了恒温晶振累积误差的自动消除,保证了输出信号相位的同步。测试结果表明,该系统实现了瞬变电磁发射机和接收机的高精度同步,在GPS信号正常的情况下,同步精度约为270ns;在GPS信号丢失的情况下,同步精度约为350ns。目前该系统已成功应用到瞬变电磁探测系统中,大量应用结果表明,该系统稳定性好,同步精度高。 展开更多
关键词 瞬变电磁探测 同步时钟 GPS 恒温晶振 频率偏差测量 累积误差消除
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铀矿床地浸评价专家系统ESILU的研制 预览 被引量:2
19
作者 王海峰 易卫平 《铀矿冶》 CAS 1996年第3期 145-151,共7页
本文通过铀矿床地浸评价专家系统ESILU的研制过程,介绍了其领域知识基础、评价模型、产生式知识表示方法、知识库结构与建造、实例验证等,并详细讨论了本系统应用的不精确推理方法Dempster/Shafer证据理论。
关键词 地浸 专家系统 知识库 铀矿 采矿
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Digital Coal Mine Integrated Automation System Based on ControlNet 预览 被引量:5
20
作者 CHEN Jin-yun ZHANG Shen ZUO Wei-ran 《中国矿业大学学报:英文版》 EI 2007年第2期 210-214,共5页
为在一个矿的数字通讯的一个三层的模型被建议。Twobasic 平台被讨论:一个一致传播网络和一个一致数据仓库。Anactual,基于的 ControlNet,对 Jining No.3 煤矿合适的传播网络站台被介绍。这个网络是打算集成所有存在和新自动化分系... 为在一个矿的数字通讯的一个三层的模型被建议。Twobasic 平台被讨论:一个一致传播网络和一个一致数据仓库。Anactual,基于的 ControlNet,对 Jining No.3 煤矿合适的传播网络站台被介绍。这个网络是打算集成所有存在和新自动化分系统的一条信息超级公路。它的标准接口能与未来分系统被使用。网络,数据结构和管理决策都采用这一致硬件和软件。Thiseffectively 避免在 traditionalmine 自动化系统看见的系统和信息岛的问题。网络的构造在 Jining No.3 煤矿为数字通讯提供一个稳定的基础。 展开更多
关键词 煤矿开发 自动化控制 控制网络 数字化开采
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