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预测控制在数控机床伺服系统中的应用研究 预览 被引量:3
1
作者 张建国 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第4期 18-21,共4页
提出一种采用模型算法PI预测控制及其在数控机床伺服系统的应用方案,对预测控制三要素(预测模型、参考轨迹和控制律)作了详细的论述。模型算法PI预测控制使数控机床伺服系统实现了快速、精密的位置控制。经仿真表明,该系统具有较好... 提出一种采用模型算法PI预测控制及其在数控机床伺服系统的应用方案,对预测控制三要素(预测模型、参考轨迹和控制律)作了详细的论述。模型算法PI预测控制使数控机床伺服系统实现了快速、精密的位置控制。经仿真表明,该系统具有较好的鲁棒性和跟踪性能。 展开更多
关键词 预测控制 数控机床 位置伺服
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辨识补偿技术在永磁直线同步电机伺服系统中的应用 预览
2
作者 王军 王成元 《沈阳工业大学学报》 CAS 1999年第1期 18-21,共4页
针对抑制永磁体磁链谐波、电流时滞谐波所造成的推力纹波,提出了一种新型的在线辨识技术。然后,结合IP控制策略与传统的观测补偿技术,给出了一种高性能永磁直线同步电机(PMLSM)速度伺服系统的设计方案。仿真实验表明,系统... 针对抑制永磁体磁链谐波、电流时滞谐波所造成的推力纹波,提出了一种新型的在线辨识技术。然后,结合IP控制策略与传统的观测补偿技术,给出了一种高性能永磁直线同步电机(PMLSM)速度伺服系统的设计方案。仿真实验表明,系统具有优良的伺服性能。 展开更多
关键词 辨识补偿 永磁电机 PMLSM 同步电机 伺服系统
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交流伺服系统结构及原理 预览 被引量:3
3
作者 李庆坚 《科技信息》 2010年第07X期 81,74,共2页
交流伺服系统以其卓越的性能越来越广泛地应用到烟草行业中。本文对其基本结构、原理、功能、特点等逐一进行了详实的分析,重点介绍了整流过程、逆变部分的脉宽调制技术的实现、控制单元的算法等内容。
关键词 交流 伺服 系统 结构 原理
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一种交流伺服系统多功能化速度控制策略研究 预览
4
作者 李叶松 秦忆 《电气自动化》 北大核心 2001年第1期 30-34,共5页
提出了一种交流伺服系统多功能化速度控制方案的实现结构和参数设计方法,该控制策略实现了智能化参数自动识别和参数自动调整功能,具有较强的鲁棒性和较好的动态响应,仿真结果验证了方案的有效性.
关键词 交流伺服系统 二自由度控制 观测补偿器 速度控制
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多轴同步-Pilz伺服驱动在国内烟厂成功应用 预览
5
《智慧工厂》 2017年第2期37-37,共1页
工业安全自动化解决方案。在现代流程工业,尤其石油化工、冶金等领域,生产环境往往具有高温高压、易燃易爆等特征,一旦发生事故都是灾难性的,所以对安全系统的可靠性有非常高的要求。而且,由于生产过程的连续性,每停一次车给企业造成的... 工业安全自动化解决方案。在现代流程工业,尤其石油化工、冶金等领域,生产环境往往具有高温高压、易燃易爆等特征,一旦发生事故都是灾难性的,所以对安全系统的可靠性有非常高的要求。而且,由于生产过程的连续性,每停一次车给企业造成的损失也十分巨大,所以也需要安全系统具有良好的可用性。 展开更多
关键词 伺服驱动 Pilz 流程工业 系统的可靠性 生产过程 工业安全 运动控制卡 石油化工 伺服放大器 CANOPEN
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交流伺服统的发展趋势及有关技术问题
6
作者 黄立培 李永东 《电工技术杂志》 1990年第6期34-38,共5页
<正> 一、概述随着工厂自动化、办公自动化的发展,用于家用电器、办公机械、机床、机器人等各个领域的伺服系统起着越来越重要的作用。高性能伺服系统不断地推进生产自动化水平的进步,而生产的发展又不断地对伺服系统提出新的要求... <正> 一、概述随着工厂自动化、办公自动化的发展,用于家用电器、办公机械、机床、机器人等各个领域的伺服系统起着越来越重要的作用。高性能伺服系统不断地推进生产自动化水平的进步,而生产的发展又不断地对伺服系统提出新的要求,伺服系统的发展历史正是适应生产需要而发展起来的。迄今为止的伺服系统大体上经历了三个发展时 展开更多
关键词 交流伺服系统 电气控制系统
永磁无刷直流方波电机控制特性及其伺服系统控制策略 预览 被引量:4
7
作者 郝晓弘 靳方义 《电气传动自动化》 1999年第3期 25-29,共5页
在建立永磁无刷直流电动机数学模型的基础上,分析了BDCM的控制特性及产生转矩脉动的原因,并对其交流伺服系统控制策略进行了综合评价,提出该系统今后发展的方向。
关键词 无刷直流电动机 伺服系统 永磁同步电动机
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基于模型的电液控制系统故障诊断的示范 预览 被引量:1
8
作者 王建民 杨东兵 师占群 《河北工业大学学报》 CAS 2004年第3期 55-58,共4页
为研究电液伺服控制系统故障诊断提出了一种桌面示范的方法.这个示范是在Simulink平台上实现的.通过不同开关的动作来虚拟模拟常见的故障,诸如,放大器漂移、系统参数改变、伺服阀反冲以及传感器失灵等.设置了一些阈值以用于故障的检测.... 为研究电液伺服控制系统故障诊断提出了一种桌面示范的方法.这个示范是在Simulink平台上实现的.通过不同开关的动作来虚拟模拟常见的故障,诸如,放大器漂移、系统参数改变、伺服阀反冲以及传感器失灵等.设置了一些阈值以用于故障的检测.它清楚地演示了如何建立系统模型、如何产生残差以及如何进行故障诊断等,为研究和应用基于模型的故障诊断方法提供了一个方便、可行的途径. 展开更多
关键词 故障诊断 电液伺服控制系统 残差 桌面示范 模型
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液压对中伺服系统设计 预览
9
作者 林广 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1993年第9期 42-44,41,共4页
文章介绍了一个应用于橡胶压延机组中的液压伺服系统。文章首先介绍了机组的工作原理和对系统的要求。接着给出了系统的原理和系统参数,讨论了动力原件的设计参数、负载特性。最后,对系统品质进行了分析和计算。图6幅。
关键词 液压控制 伺服系统 设计
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三轴虚拟仿真转台的结构有限元分析与数学建模 预览
10
作者 刘正华 尔联洁 刘诗璋 《机床与液压》 北大核心 2003年第6期 99-100,160,共3页
本文基于虚拟样机技术得到了三轴转台的机械结构模型,并利用有限元模态分析技术,来对转台机械结构进行精确建模.同时通过该模型进行系统性能分析,主要包括系统三框联接特性和轴承承载刚度等因素对转台控制性能的影响;并提出在实际系统... 本文基于虚拟样机技术得到了三轴转台的机械结构模型,并利用有限元模态分析技术,来对转台机械结构进行精确建模.同时通过该模型进行系统性能分析,主要包括系统三框联接特性和轴承承载刚度等因素对转台控制性能的影响;并提出在实际系统设计中应加强三个框架刚度和轴承承载刚度,以及应将各个框架与端轴联接刚度尽可能加大,从而可进一步拓宽系统频带宽度,提高整个转台系统的性能. 展开更多
关键词 三轴虚拟仿真转台 虚拟样机 数学建模 轴承 机械结构 有限元模态分析 伺服系统
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欧姆龙伺服控制器在多伺服枕式包装机中的应用
11
作者 蔡伟 《现代包装》 2009年第6期59-59,共1页
枕式包装机又称接缝式裹包机.是一种卧式三面封口.自动完成制袋、填充、封口、切断、成品排除等工序的包装设备。在实际应用中,与相应衍生机种、辅助机种相配合,它能实现食品、日用化工、医药等行业自动化生产线的流水包装。其包装... 枕式包装机又称接缝式裹包机.是一种卧式三面封口.自动完成制袋、填充、封口、切断、成品排除等工序的包装设备。在实际应用中,与相应衍生机种、辅助机种相配合,它能实现食品、日用化工、医药等行业自动化生产线的流水包装。其包装的物品为一般块状、筒状规则或无规则异形物品,如:饼干、蛋糕、化妆品、纸巾等。包装成品的形式有单件包装、集合包装、带托盘包装、无托盘集合包装等。 展开更多
关键词 枕式包装机 伺服控制器 应用 欧姆龙 自动化生产线 集合包装 托盘包装 自动完成
高性能运动控制器的滑模变结构控制 预览
12
作者 游清宁 《机电一体化》 2009年第6期 48-52,共5页
采用经典PID控制算法的传统运动控制器在受到外部扰动或伺服系统结构参数发生变化时会使系统性能受到影响,运动控制器与数控系统之间低速的ISA总线通信也已无法满足控制器进行复杂的位置控制运算需要大量实时数据传输的要求,降低了运动... 采用经典PID控制算法的传统运动控制器在受到外部扰动或伺服系统结构参数发生变化时会使系统性能受到影响,运动控制器与数控系统之间低速的ISA总线通信也已无法满足控制器进行复杂的位置控制运算需要大量实时数据传输的要求,降低了运动控制器的控制性能。文章提出在运动控制系统中采用滑模控制算法,减少了外部干扰和系统内部参数变化对系统的影响,提高了系统的鲁棒性 此外,设计中采用PCI总线通信,使数据通信能力显著提高。采用该算法可以有效地克服系统结构参数变化和外部干扰对系统动态响应的影响,明显提高系统的响应速度,同时保持原来系统无超调的要求,使系统具有更好的动态性和较高的鲁棒性,提高了运动控制器的控制性能。 展开更多
关键词 滑模变结构控制 PCI总线 运动控制
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直驱式永磁同步风力发电机中混沌运动的滑模变结构控制 被引量:18
13
作者 杨国良 李惠光 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期7552-7557,共6页
以直驱式永磁同步风力发电机(D-PMSG)作为研究对象,推导了其数学模型,论证了在某些参数及工作条件下会出现混沌运动,提出了D-PMSG混沌运动的滑模变结构控制方法,通过控制桨距角β来实现.针对风力机系统的非线性,参数变化等特性,根据... 以直驱式永磁同步风力发电机(D-PMSG)作为研究对象,推导了其数学模型,论证了在某些参数及工作条件下会出现混沌运动,提出了D-PMSG混沌运动的滑模变结构控制方法,通过控制桨距角β来实现.针对风力机系统的非线性,参数变化等特性,根据风力机机理,基于一定假设得到风力机在某一工况点线性模型,进而提出滑模变结构控制方案,充分利用变结构控制对被控对象的模型误差、对象参数的变化以及外部干扰有极佳的不敏感性的优点.仿真结果表明所提出控制方案的有效性,控制响应速度快,控制鲁棒性好,能适用于系统具有不确定性参数情形等优点.研究结果为直驱式风力发电系统的混沌控制应用提供了有价值的参考. 展开更多
关键词 风力发电 直驱式永磁同步风力发电机组(D-PMSG) 混沌控制 滑模变结构控制
电液负载仿真台多余力的产生机理及其多余力消除方法的研究 预览 被引量:1
14
作者 刘庆和 裴忠才 《佳木斯大学学报:自然科学版》 CAS 1999年第1期8-11,共4页
详细推导了电液负载仿真台多余力的数学模型,理论分析了影响多余力的各种因素,仿真分析加载系统总流量泄漏系数和角位移对多余力的影响,提出了在加载马达两负载腔之间安装连通孔和同步补偿消除多余力的方案,并通过实验,验证了该方... 详细推导了电液负载仿真台多余力的数学模型,理论分析了影响多余力的各种因素,仿真分析加载系统总流量泄漏系数和角位移对多余力的影响,提出了在加载马达两负载腔之间安装连通孔和同步补偿消除多余力的方案,并通过实验,验证了该方案对消除多余力的有效性。 展开更多
关键词 电液负载仿真台 多余力 连通孔 电液力伺服系统
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直流伺服系统离散旋转滑模变结构控制 预览
15
作者 田丽 《电气传动自动化》 1999年第3期 30-32,共3页
针对直流伺服系统设计了一种改进型变结构控制器:一是采用最优积分型变结构控制规律来减小抖动;二是采用旋转滑模方式来缩短滑模到达段的时间以提高系统的鲁棒性。仿真结果表明,改进后的变结构控制较之传统的变结构控制能使系统获得... 针对直流伺服系统设计了一种改进型变结构控制器:一是采用最优积分型变结构控制规律来减小抖动;二是采用旋转滑模方式来缩短滑模到达段的时间以提高系统的鲁棒性。仿真结果表明,改进后的变结构控制较之传统的变结构控制能使系统获得优良的动、静态性能。 展开更多
关键词 变结构控制 抖动 旋转滑模 直流伺服系统
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基于模糊B样条基函数神经网络控制的交流伺服系统 预览 被引量:5
16
作者 孙炜 王耀南 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期 290-292,321,共4页
采用B样条函数八为模糊隶属函数,利用神经网络实现模糊推理,提出一种模糊B样条基品数神网络,并将其用于交流伺服系统的控制。仿真结果表明,该控制方法响应速度快,鲁棒性强,是一种有效的控制方法。
关键词 B样条函数 交流伺服系统 神经网络 模糊控制
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钓鱼推广年钓技大交流
17
作者 李好 《钓鱼》 2004年第2期 14-15,共2页
拜读《钓鱼》杂志社等单位倡议的2004年“钓鱼推广年”系列活动拉开帷幕一文后,振奋人心,这个倡议很有新意,同时也给钓鱼这项活动带来了新的概念。无论是竞技钓还是休闲钓,鼓励钓鱼人亲近自然,走向溪流、江河、海洋等自然水域,同... 拜读《钓鱼》杂志社等单位倡议的2004年“钓鱼推广年”系列活动拉开帷幕一文后,振奋人心,这个倡议很有新意,同时也给钓鱼这项活动带来了新的概念。无论是竞技钓还是休闲钓,鼓励钓鱼人亲近自然,走向溪流、江河、海洋等自然水域,同时在加强环境保护意识方面又绐钓鱼人提出了一个新课题,将钓鱼活动纳入到去大自然中休闲、健体、钓技交流的良性轨道。“我钓鱼、我快乐、我健康”是倡议的核心,也是今后钓鱼活动健康发展的趋势。 展开更多
关键词 交流 钓技 环境保护意识 钓鱼活动 2004年 《钓鱼》 自然水域 健康发展 钓鱼人 杂志社 竞技钓 新课题 大自然 休闲
一种改善交流伺服系统转速检测性能的方法 预览 被引量:1
18
作者 胡钢 江冰 《江苏电机工程》 1996年第4期 22-25,共4页
介绍了为改善直接力矩控制系统的低速性能,采用T/M测速方法,并利用锁相环和GAL器件编程技术设计了倍频电路,从而拓宽了测速范围,保证了测速严谨,为改善系统的低速性能奠定了良好的基础。
关键词 交流伺服系统 转速 测量 性能 伺服系统
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Simulation and experimental research of digital valve control servo system based on CMAC-PID control method 预览
19
作者 赵劲松 Zhao Zining +2 位作者 Wang Zhipeng Zhang Chuanbi Yao Jing 《高技术通讯:英文版》 CAS 2017年第3期306-314,共9页
Digital valve control servo system is studied in this paper. In order to solve the system problems of poor control precision and slow response time,a CMAC-PID( cerebellar model articulation controller-PID) compound co... Digital valve control servo system is studied in this paper. In order to solve the system problems of poor control precision and slow response time,a CMAC-PID( cerebellar model articulation controller-PID) compound control method is proposed. This compound controller consists of two components: one is a traditional PID for the feedback control to guarantee stability of the system; the other is the CMAC control algorithm to form a feed-forward control for achieving high control precision and short response time of the controlled plant. Then the CMAC-PID compound control method is used in the digital valve control servo system to improve its control performance. Through simulation and experiment,the proposed CMAC-PID compound control method is superior to the traditional PID control for enhancing stability and robustness,and thus this compound control can be used as a new control strategy for the digital valve control servo system. 展开更多
关键词 PID控制 伺服系统 仿真实验 数字阀 复合控制器 神经网络PID 比例积分微分 响应时间
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伺服系统间隙非线性补偿算法的研究 预览 被引量:6
20
作者 赵建周 何超 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第3期 317-321,共5页
研究有效消除伺服系统间隙非线性引起的极限环的方法,设计制作含有间隙前后位置检测的数字伺服系统,对直接补偿、BP神经网络补偿,换向补偿等方法进行实验研究与对比。实验结果证明,3种补偿方法均可有效地消除极限环。直接补偿算... 研究有效消除伺服系统间隙非线性引起的极限环的方法,设计制作含有间隙前后位置检测的数字伺服系统,对直接补偿、BP神经网络补偿,换向补偿等方法进行实验研究与对比。实验结果证明,3种补偿方法均可有效地消除极限环。直接补偿算法精度较差,配以精度补偿可取得更佳效果,换向补偿算法精度最高;BP神经网络补偿算法的精度介于两者之间。 展开更多
关键词 间隙 极限环 神经网络 非线性补偿算法 伺服系统
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