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Development of Path Planning Algorithm Using Probabilistic Roadmap Based on Modified Ant Colony Optimization 认领
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作者 Firas A. Raheem Mohammed I. Abdulkareem 《世界工程和技术(英文)》 2019年第4期583-597,共15页
In this paper, a unique combination among probabilistic roadmap, modified ant colony optimization, and third order B-spline curve has been proposed to solve path planning problems?in complex and very complex environme... In this paper, a unique combination among probabilistic roadmap, modified ant colony optimization, and third order B-spline curve has been proposed to solve path planning problems?in complex and very complex environments. This proposed approach can be divided into three stages. First stage involves constructing a random roadmap depending on the environment complexity using probabilistic roadmap algorithm. Roadmap can be constructed by distributing N nodes randomly in complex and very complex static environments then pairing these nodes together according to some criteria or conditions. The constructed roadmap contains a huge number of possible random paths that may lead to connecting?the start and the goal points together. Second stage includes finding path within the pre-constructed roadmap. Modified ant colony optimization has been proposed to find or to search the best path between start and goal points, where in addition to the proposed combination, ACO has been modified to increase its ability to find shorter path. Finally, the third stage uses B-spline curve?to smooth and reduce the total length of the found path in the previous stage. The results of the proposed approach ensure?the?feasible?path between start and goal points in complex and very complex environments. Also, the path is guaranteed to be short, smooth, continuous?and safe. 展开更多
关键词 Path Planning PROBABILISTIC ROADMAP ANT COLONY Optimization B-SPLINE CURVE
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A Double Heterostructure Multiplication Region in AlGaN Based SAGCM Avalanche Photodiode 认领
2
作者 Maryam Bagheriyeh-Behbahani Mohammad Soroosh Ebrahim Farshidi 《光学与光子学期刊(英文)》 2017年第10期151-159,共9页
In this study, separate absorption, grading, charge, and multiplication (SAGCM) avalanche photodiode (APD) with double heterojunction AlN/AlxGa1-xN/GaN in multiplication region were designed to reduce excess noise usi... In this study, separate absorption, grading, charge, and multiplication (SAGCM) avalanche photodiode (APD) with double heterojunction AlN/AlxGa1-xN/GaN in multiplication region were designed to reduce excess noise using Monte Carlo simulation. The multiplication region was broken to three different regions and tried to enhance localization of the first and second impact ionization events at near the heterojunctions. The excess noise of the proposed structure, for high gains, was 64% smaller than that of the fabricated standard AlGaN-APDs. 展开更多
关键词 ALGAN AVALANCHE PHOTODIODE EXCESS Noise MONTE Carlo Simulation
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Remote Pyramid-Shaped Phosphor Coating for Phosphor-Converted White LEDs 认领
3
作者 Sevda Hasan Abdullayeva Teymur Yashar Orujov +2 位作者 Nahida Nazim Musayeva Rasim Baba Jabbarov Samir Kamal Orujov 《纳米科学与工程(英文)》 2017年第2期17-24,共8页
Increasing light extraction efficiency is an important task when it comes to manufacturing a powerful white light emitting diode with high luminous flux per watt. In this paper the fabrication of a pyramid-shaped 3-di... Increasing light extraction efficiency is an important task when it comes to manufacturing a powerful white light emitting diode with high luminous flux per watt. In this paper the fabrication of a pyramid-shaped 3-dimensional phosphor coating is reported. It is represented by a phosphor cover, shaped into an array of pyramid like formations. It is proposed that such a structure can improve the light extraction efficiency and the color distribution characteristics of any phosphor-converted white LED. The luminous flux and luminous efficacy are being studied as a function of the forward current across the die. It was found out that with this kind of technique it was possible to achieve an 8% - 14% increase in the efficacy of the pc-LED. This increase of light output power is being attributed to the reduction of the phenomena of total internal reflection (TIR) inside the packaging module. 展开更多
关键词 LIGHT EMITTING Diode (LED) Chip-On Board (COB) PACKAGE LIGHT Extraction Efficiency Total Internal Reflection (TIR)
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网络健康调整,提高网络业务承载能力 认领
4
作者 唐志波 《信息通信》 2019年第11期223-224,226共3页
近几年来,随着客户业务需求的转型,客户对语音业务量的需求在不断的下降,业务已由语音转向了流量,中国移动及时响应客户需求,不断的对网络进行升级、扩容、建设,从2008年的3G网络到2012年的4G网络、2019年的5G试验网,短短10年,中国移动... 近几年来,随着客户业务需求的转型,客户对语音业务量的需求在不断的下降,业务已由语音转向了流量,中国移动及时响应客户需求,不断的对网络进行升级、扩容、建设,从2008年的3G网络到2012年的4G网络、2019年的5G试验网,短短10年,中国移动网络发生了惊人的变化。网络技术的不断变化,既要保证网络的质量又要提升客户的感知,网络优化越来越难了。文章主要从网络的健康性检查及网络的分层结构调整优化,来满足现阶段的网络运营及客户的需求。 展开更多
关键词 网络分层结构调整 网络健康性检查
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基于边际能量谱的电子设备性能退化型故障诊断方法研究 认领
5
作者 盛沛 许爱强 +1 位作者 单鑫 崔伟成 《国外电子测量技术》 2020年第2期118-122,共5页
提出了一种基于边界谱能量的退化型模拟电路特征向量的提取方法。首先,分别选用典型的经验模态分解(EMD)、局部均值分解(LMD)、改进的局部特征尺度分解(LCD)方法对被测信号进行分解,得到若干具有物理意义的分量;其次,结合Hilbert-Huang... 提出了一种基于边界谱能量的退化型模拟电路特征向量的提取方法。首先,分别选用典型的经验模态分解(EMD)、局部均值分解(LMD)、改进的局部特征尺度分解(LCD)方法对被测信号进行分解,得到若干具有物理意义的分量;其次,结合Hilbert-Huang变换(HHT)理论,求取边界谱、边界谱能量用以提取故障特征;最后,利用BP神经网络对故障模式进行识别。在应用于某型模拟电路故障诊断的仿真结果表明,在不含噪声的情况下,该方法能够准确地对电路退化状态进行识别。更进一步的,利用互相关系数方法考察了在含有噪声的情况下各算法性能的优劣。 展开更多
关键词 性能退化 模拟电路 边际谱 特征向量提取
基于线性仿真的高频磁耦合有缆钻杆信道建模 认领 被引量:1
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作者 胡永建 王岚 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期120-126,共7页
为了延长高频磁耦合有缆钻杆系统无中继器时的传输距离,需要选择载波信号频点和匹配不同长度有缆钻具间的阻抗.为此,建立信道模型进行仿真,以匹配不同长度有缆钻具间的阻抗.建立信道模型时,将传输信道划分为标准电路元件的最小重复单元... 为了延长高频磁耦合有缆钻杆系统无中继器时的传输距离,需要选择载波信号频点和匹配不同长度有缆钻具间的阻抗.为此,建立信道模型进行仿真,以匹配不同长度有缆钻具间的阻抗.建立信道模型时,将传输信道划分为标准电路元件的最小重复单元,其包含同轴电缆和磁耦合线圈副;使用同轴电缆传输线元件仿真同轴电缆,使用物理变压器元件仿真磁耦合线圈副,形成由分布参数元件和集总参数元件组成的易于测量的混合模型.首先根据材料的尺寸、物理参数及仪器测量结果,确定每个元件的参数,并用ADS软件创建标准电路元件模型;再运用散射参数线性仿真进行电路仿真.仿真结果与实际样品的测量结果一致,表明通过建立模型进行仿真可以为高频磁耦合有缆钻杆的优化设计提供依据.高频磁耦合有缆钻杆经过信道建模优化设计,无中继器时的传输距离提高至300 m以上. 展开更多
关键词 高频磁耦合 有缆钻杆 标准电路元件 同轴电缆 变压器 线性仿真
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大数据背景下广州市发展车联网前瞻性分析 认领
7
作者 符中 《工业》 2015年第26期211-211,共1页
主要基于工业4.0发展的大背景,积极响应当前国家对于“互联网+”发展的号召,旨在为传统汽车行业发展提供新的思路和方向,为传统汽车行业的销售模式搭建崭新的平台,致力于打造汽车制造商与汽车周边产品供应商之间全新的合作模式,并... 主要基于工业4.0发展的大背景,积极响应当前国家对于“互联网+”发展的号召,旨在为传统汽车行业发展提供新的思路和方向,为传统汽车行业的销售模式搭建崭新的平台,致力于打造汽车制造商与汽车周边产品供应商之间全新的合作模式,并探究车联网颠覆传统汽车行业和互联网行业的前瞻性。主要研究汽车行业和互联网行业的结合带来城市交通系统的优化和改变人们传统习惯的内容。项目研究过程中采用PEST模型对车联网宏观环境进行分析,在此基础上建立全新的发展模式,并作出风险评估,最终得出在大数据时代下广州市发展车联网具有前瞻性,为推广车联网上市埋下伏笔。 展开更多
关键词 车联网 大数据 前瞻性
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浅析VoLTE 认领
8
作者 黄辰 《移动信息》 2016年第4期2-2,共1页
随着VoLTE在国内部分一线城市进行试商用,这项技术也引起了越来越多的消费者关注。那么,什么是VoLTE?它离我们的日常生活还有多远?对此,对VoLTE的特点与技术进行介绍,为VoLTE技术的完善献计献策。
关键词 VoLTE 4G LTE技术
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4G移动通信系统关键技术分析 认领
9
作者 莫青琳 《移动信息》 2017年第2期27-28,共2页
4G移动通信技术对社会的影响十分巨大。随着通信技术的不断进步,4G技术得以产生和发展,它将推动我国通信事业的进一步发展,进而提升整个社会的生活水平。
关键词 4G移动通信 通信系统 关键技术
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LTE室内网络规划设计建设原则 认领
10
作者 刘学明 张振 《移动信息》 2017年第3期149-150,共2页
移动数据业务迅猛发展,必须通过提高频谱效率、降低建设成本来提高单位比特业务量,增加网络竞争力。建设室内覆盖系统可以解决网络容量问题,有利于实现频率复用,提高单位面积业务能力,分担室外宏站业务量。详细阐述了室内覆盖系统... 移动数据业务迅猛发展,必须通过提高频谱效率、降低建设成本来提高单位比特业务量,增加网络竞争力。建设室内覆盖系统可以解决网络容量问题,有利于实现频率复用,提高单位面积业务能力,分担室外宏站业务量。详细阐述了室内覆盖系统的系统特性,室内分布系统规划设计思路,覆盖规划设计原则和室内覆盖规划设计方法。 展开更多
关键词 室内覆盖系统 覆盖 容量 干扰
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基于云计算的移动互联网大数据用户行为分析引擎设计 认领
11
作者 张靓 黄克彬 《移动信息》 2018年第2期135-137,共3页
很多装备制造业领域的企业信息化程度已经很高,以各式各样的系统业务分析报表为代表的五花八门的数据充斥着企业,一些来自机器传感器,一些来自商业系统,一些来自报告分析,还有一些来自外部网站和社交媒体。面对这些数据,企业没有... 很多装备制造业领域的企业信息化程度已经很高,以各式各样的系统业务分析报表为代表的五花八门的数据充斥着企业,一些来自机器传感器,一些来自商业系统,一些来自报告分析,还有一些来自外部网站和社交媒体。面对这些数据,企业没有正确的工具来管理和分析它们,商业价值的最终数据被忽略。然而,大多数管理者的日常工作和决策依赖于当地的数据进行分析。因此,设计并实现了一个互联网用户行为分析系统,设计了系统的总体框架,系统由捕获模块、数据分析模块、数据图生成模块框架及系统接口模块组成,并使用Java语言进行编程。此系统生成的网络用户行为分析结果为网络用户管理提供了科学依据。移动互联网大数据时代的到来给企业经营者带来了巨大的挑战。因此,在大数据的背景下,提出了用户行为分析引擎的设计方案,有利于供应商的新业务的开发。 展开更多
关键词 用户行为 行为分析 网络协议
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半导体薄膜材料发光特性研究的新方向 认领
12
作者 彭英才 陈金忠 《大自然探索》 1997年第3期,共7页
硅基低维材料的可见光发射和GaN基材料的蓝绿光发射是90年代半导体薄膜材料发光特性研究的两个新方向。本文从能带工程的角度出发,介绍了硅基低维材料的可见光发射机理;从器件应用的角度出发,介绍了GaN基材料的蓝绿光发射性质。
关键词 Si基低维材料 GAN基材料 可见光发射 蓝绿光发射
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硬件新闻 认领
13
《电脑应用文萃》 2004年第1期,共1页
MiniiPodMP3播放器隆重登场在美国旧金山举办的Macworld展会上,苹果公司推出2004年度最新的随身数字音乐播放器MiniiPod。MiniiPod外壳采用经过阳极氧化处理的铝质材料,拥有五种不同的颜色,体积明显减小,整体感觉坚固而可爱。MiniiPod... MiniiPodMP3播放器隆重登场在美国旧金山举办的Macworld展会上,苹果公司推出2004年度最新的随身数字音乐播放器MiniiPod。MiniiPod外壳采用经过阳极氧化处理的铝质材料,拥有五种不同的颜色,体积明显减小,整体感觉坚固而可爱。MiniiPod存储量为4GB,并有长达25分钟的防震设计,预置了通讯录、月历、游戏等商务和娱乐功能。MiniiPod预计售价为249美金。东芝发布世界上最小的0.85英寸超微硬盘东芝近日推出首批尺寸小于1英寸、容量达数GB的硬盘产品。和东芝先前的1.8英寸硬盘相比,0.85英寸产品的尺寸只有其四分之一,重量也更轻,更为省电。首批0.85英寸硬盘的容量包括2GB和4GB两种规格,主要适应手机、数码便携式摄像机和外部存储等设备。东芝希望0.85英寸硬盘可以从今年夏天开始出样,并于秋季开始批量生产。量产初期,东芝将每月打造20~30万颗0.85英寸硬盘。尼康发布新款数码相机:Coolpix3200和2200尼康公司发布两款数码相机Coolpix3200和Coolpix2200,这两款数码相机的机身外形基本上是一样的,两者都具有3倍光学变焦和最近4厘米的微距摄影功能。使... 展开更多
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一种基于DVB-C的初始解调电路的设计 认领
14
作者 李晶晶 吴建辉 +1 位作者 吴俊 张萌 《电子器件》 CAS 2007年第2期,共4页
本文介绍了一种基于DVB-C标准的初始解调电路设计,它综合了本地载波解调和简单序列解调两种实现方式,这两种方式的选择由IIC写入的寄存器值控制.文章重点讨论了本地载波解调中的直接数字频率合成器(DDFS)模块的设计.ModelSim仿真和PGA... 本文介绍了一种基于DVB-C标准的初始解调电路设计,它综合了本地载波解调和简单序列解调两种实现方式,这两种方式的选择由IIC写入的寄存器值控制.文章重点讨论了本地载波解调中的直接数字频率合成器(DDFS)模块的设计.ModelSim仿真和PGA验证表明,本文设计的初始解调电路在28.8MHz的时钟频率下能正常工作,实现将数字信号解调至数字基带的功能. 展开更多
关键词 数字电视 初始解调 DDFS
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互连线工艺中铝上窜至VIA的研究 认领
15
作者 姜晨 刘恩峰 徐锋 《电子器件》 CAS 2007年第5期,共4页
讨论一种发生在铝互连线工艺中的较为少见的VIA(通孔)失效现象:淀积VIA氮化钛阻挡层后出现下层铝的上窜.通过对于失效的VIA进行失效分析,我们在VIA孔底部发现了一层变异的金属层.EDS成分分析显示它的主要成分是铝,并包含一些钛化铝的成... 讨论一种发生在铝互连线工艺中的较为少见的VIA(通孔)失效现象:淀积VIA氮化钛阻挡层后出现下层铝的上窜.通过对于失效的VIA进行失效分析,我们在VIA孔底部发现了一层变异的金属层.EDS成分分析显示它的主要成分是铝,并包含一些钛化铝的成分.这种VIA失效现象的根本成因是在淀积VIA氮化钛阻挡层时,下面金属层的铝被挤入至VIA孔导致VIA的主要填充成分钨无法顺利填入. 展开更多
关键词 通孔 铝上窜 氮化钛
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一种新型基于运动矢量检测的去隔行算法 认领
16
作者 堵国樑 刘蓉 《电子器件》 CAS 2007年第6期,共4页
去隔行是电视图像增强处理和视屏格式转换的一项关键技术.传统的去隔行算法存在着难以克服的缺陷.考虑到由运动估计求得的真实矢量场的特性,提出一种新的基于运动矢量检测的去隔行算法,不需要消耗太多硬件资源.实验证明该算法能够较高... 去隔行是电视图像增强处理和视屏格式转换的一项关键技术.传统的去隔行算法存在着难以克服的缺陷.考虑到由运动估计求得的真实矢量场的特性,提出一种新的基于运动矢量检测的去隔行算法,不需要消耗太多硬件资源.实验证明该算法能够较高质量的恢复图像,客观和主观的测评显示了该算法的健壮性. 展开更多
关键词 运动估计 真实矢量场 运动矢量检测 去隔行
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开关电源电磁干扰抑制技术 认领 被引量:16
17
作者 周伟英 丘水生 《低压电器》 北大核心 2007年第19期,共5页
讨论了一些新的开关电源电磁干扰(EM I)抑制技术,如EMI滤波器设计技术、软开关技术、共模干扰有源滤波技术、功率管优化驱动技术和扩频调制技术。分析了各EMI抑制技术的原理和设计所面临的问题。这些技术还有待进一步完善。
关键词 开关电源 电磁干扰 电磁兼容
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平板显示电视技术及其市场前景分析 认领 被引量:1
18
作者 覃焕昌 覃新颖 《商场现代化》 北大核心 2008年第3期,共2页
传统的阴极射线管电视的生产技术虽然越来越成熟,画质越来越好,但由于其受成像原理的限制,体形庞大,在显示面积上难有进一步的突破,市场逐渐委缩。而平板显示电视技术以其体积小、显示面积大、重量轻、无辐射、低功耗等特点,近年来得到... 传统的阴极射线管电视的生产技术虽然越来越成熟,画质越来越好,但由于其受成像原理的限制,体形庞大,在显示面积上难有进一步的突破,市场逐渐委缩。而平板显示电视技术以其体积小、显示面积大、重量轻、无辐射、低功耗等特点,近年来得到了迅速的发展,平板电视将成为家电市场的最大亮点。 展开更多
关键词 等离子电视 液晶电视 原理 市场 分析
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基于半导体断路开关的脉冲功率源及其应用 认领 被引量:1
19
作者 杨海燕 刘纯亮 《真空电子技术》 2008年第1期,共4页
半导体断路开关效应的发现促进了能连续重复频率运行的半导体断路开关和基于这种开关的高平均脉冲功率源的发展和应用,与其它应用于脉冲功率源的传统器件相比,基于SOS的脉冲功率源更简单、可靠,其脉冲重复频率可达到kHz。介绍了SOS和基... 半导体断路开关效应的发现促进了能连续重复频率运行的半导体断路开关和基于这种开关的高平均脉冲功率源的发展和应用,与其它应用于脉冲功率源的传统器件相比,基于SOS的脉冲功率源更简单、可靠,其脉冲重复频率可达到kHz。介绍了SOS和基于SOS的脉冲功率源的基本工作原理和特性,并总结了基于SOS的脉冲功率源最新的研究进展和应用。 展开更多
关键词 半导体断路开关 脉冲功率源 真空放电装置
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中频交流脉冲电源的研制 认领 被引量:1
20
作者 陈首部 孙南海 《中南民族大学学报:自然科学版》 CAS 2007年第1期,共3页
研制了150kHz中频交流脉冲电源,给出了中频交流脉冲电源的设计思路和实现方案.该电源采用全桥逆变拓朴电路、PWM控制方式、输出功率叠加的方案,具有输出变压器原边平均电流和副边峰值电流的过流保护功能.其输出峰值电压0~1200V连续可调... 研制了150kHz中频交流脉冲电源,给出了中频交流脉冲电源的设计思路和实现方案.该电源采用全桥逆变拓朴电路、PWM控制方式、输出功率叠加的方案,具有输出变压器原边平均电流和副边峰值电流的过流保护功能.其输出峰值电压0~1200V连续可调,频率1~150kH z可调,脉宽占空比10%~40%可调,输出平均电流0~5A,最大输出功率5kW.利用该电源进行了等离子体化学气相沉积和反应溅射实验,证明该电源各项指标运行正常,工作稳定,具有良好的应用价值. 展开更多
关键词 中频 交流脉冲 等离子体源 沉积
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