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基于有限时间跟踪微分器的迭代学习控制 预览 被引量:5
1
作者 李向阳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1366-1375,共10页
针对迭代学习控制(Iterative learning control,ILC)中的初始状态问题,提出了采用有限时间跟踪微分器安排过渡过程方法,根据迭代学习控制中期望轨迹己知的特点,设计了其参数有明显物理意义并且调节方便的有限时间跟踪微分器.在... 针对迭代学习控制(Iterative learning control,ILC)中的初始状态问题,提出了采用有限时间跟踪微分器安排过渡过程方法,根据迭代学习控制中期望轨迹己知的特点,设计了其参数有明显物理意义并且调节方便的有限时间跟踪微分器.在此基础上,针对一类具有不确定性的非线性时变系统的迭代学习控制问题,提出了具有对不确定项进行估计的迭代学习控制算法,并应用类Lyapunov方法给出了相关定理证明.仿真结果表明所提出的方法是有效的. 展开更多
关键词 有限时间跟踪微分器 迭代学习控制 初始状态问题 类Lyapunov方法
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满秩多维平稳序列对线性系统的滤波问题 预览
2
作者 许承德 李龙锁 《应用数学》 CSCD 北大核心 1994年第3期 294-299,共6页
本文讨论满秩多维平稳序列对线性系统的滤波问题,给出了平稳序列值空间H_X中任一元ξ的最优滤波的谱特征及滤波误差Q=E|ξ-|~2的表达式。
关键词 多维平稳序列 线性系统 滤波问题
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同煤集团IPTV业务流程与安全设计 预览
3
作者 宋文兵 《计算机与网络》 2009年第23期 66-68,共3页
同煤集团目前有电话、电视用户各9万户,宽带用户2万户,在利用软交换技术实现语音与数据业务的融合后,我们又探索采用IPTV方式实现有线电视业务的IP化,最终实现在一张IP城域网上实现三种业务的完全融合。
关键词 IPTV 流程 安全 成本
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基于确定学习的有阻尼受迫Sine-Gordon方程的辨识 预览
4
作者 董训德 王聪 《华南理工大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期73-77,113共6页
文中就一类有阻尼受迫Sine-Gordon方程的系统动态进行辨识研究.首先利用有限差分理论,将由偏微分方程描述的无穷维Sine-Gordon方程近似为由一组常微分方程描述的有限维系统,然后证明该近似系统解的存在唯一性和收敛性,最后利用确定学习... 文中就一类有阻尼受迫Sine-Gordon方程的系统动态进行辨识研究.首先利用有限差分理论,将由偏微分方程描述的无穷维Sine-Gordon方程近似为由一组常微分方程描述的有限维系统,然后证明该近似系统解的存在唯一性和收敛性,最后利用确定学习对该近似系统的系统动态进行辨识.实验结果表明,文中方法可实现该类Sine-Gordon方程系统动态的局部准确辨识. 展开更多
关键词 SINE-GORDON方程 系统辨识 确定学习 动力学
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系统优质的设计方法 预览
5
作者 罗杰 《邮电建设》 1992年第3期 22-28,共7页
关键词 系统设计 产品 硬件 软件
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增殖的自我——电子信息方式中人机交互的主体性
6
作者 李俊 《文艺研究》 CSSCI 北大核心 2012年第9期166-168,共3页
一、人机交互的主体属性 如果说电子信息方式中的主体是人,机器们绝不会答应。理由很简单:脱离了电子机器,主体还存在吗?如今,人机之间不再是简单的主体与中介的关系,而是一种包含在自我意识之内的对话关系。计算机已经具备和超... 一、人机交互的主体属性 如果说电子信息方式中的主体是人,机器们绝不会答应。理由很简单:脱离了电子机器,主体还存在吗?如今,人机之间不再是简单的主体与中介的关系,而是一种包含在自我意识之内的对话关系。计算机已经具备和超过了人类大脑部分功能,因此人机这种新型的主体一方面可看作是融合了机器智能的新兴人类,另一方面也可以看作是融合了人类智能的新兴机器。 展开更多
关键词 人机交互 信息方式 电子 主体性 机器智能 增殖 主体属性 对话关系
低空复杂环境下基于采样空间约减的无人机在线航迹规划算法 预览 被引量:4
7
作者 温乃峰 苏小红 +1 位作者 马培军 赵玲玲 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1376-1390,共15页
针对低空复杂环境下障碍物密集且类型多样、带有多通道并存在不确定信息的无人机在线航迹规划问题,为了减少碰撞检测次数,提高航迹搜索速度,降低航迹代价,提出一种基于采样空间约减的无人机在线航迹规划算法.算法通过引入代价模型... 针对低空复杂环境下障碍物密集且类型多样、带有多通道并存在不确定信息的无人机在线航迹规划问题,为了减少碰撞检测次数,提高航迹搜索速度,降低航迹代价,提出一种基于采样空间约减的无人机在线航迹规划算法.算法通过引入代价模型,提出约减域逐步构造方法,引导规划树快速有效扩展,改善了基于动态域的快速拓展随机树(Dynamic domain rapidly-exploring randomtree,DDRRT)算法中存在的采样空间过度约减问题.算法通过密度划分索引的方法逐步构建多棵Kd树fK—dimensional tree)并采用多近邻节点搜索方法,加快了近邻树节点搜索速度.仿真实验结果表明,与DDRRT方法相比,该方法在保证对采样空间约减合理性的同时,提高了航迹规划效率和通道内的寻路能力. 展开更多
关键词 在线航迹规划 多约束条件 快速拓展随机树算法 采样空间约减 碰撞检测
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商务信息管理系统 预览
8
《航天技术与民品》 1994年第7期 12-14,11,共4页
商务信息管理系统上海航天局科利达(CREATE)计算机工程公司Create-BIMS(BUSINESSINFOR-MATIONMANAGEMENTSYSTEM)是由科利达公司开发的商业管理软件包。它是一个通用的模块化... 商务信息管理系统上海航天局科利达(CREATE)计算机工程公司Create-BIMS(BUSINESSINFOR-MATIONMANAGEMENTSYSTEM)是由科利达公司开发的商业管理软件包。它是一个通用的模块化集成化系统。适合于不同类型的商业部... 展开更多
关键词 商务 计算机应用 MIS
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基于Logic SQL的B1级安全数据库的设计与实现 预览
9
作者 马新强 王保华 +2 位作者 李丹宁 章衡 李丹 《贵州科学》 2006年第3期 52-56,共5页
基于对B1级安全数据库的研究与分析,介绍了2个数据库安全模型:Bell-La Padula模型、基于角色的访问控制模型(RBAC);结合LogicSQL数据库的研究,设计了其B1级安全模型。主要从LogicSQL的用户身份认证、自主访问控制、基于角色的访... 基于对B1级安全数据库的研究与分析,介绍了2个数据库安全模型:Bell-La Padula模型、基于角色的访问控制模型(RBAC);结合LogicSQL数据库的研究,设计了其B1级安全模型。主要从LogicSQL的用户身份认证、自主访问控制、基于角色的访问控制、强制访问控制、安全标签和审计等几个方面进行了讨论。 展开更多
关键词 LOGICSQL BLP 基于角色的访问控制 自主访问控制 强制访问控制 LogicSQL标签
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视线跟踪技术及其在多通道用户界面中的应用 预览 被引量:2
10
作者 方志刚 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1999年第6期46-49,共4页
介绍视线跟踪技术的基本原理及其在人机交互技术中的应用,并结合作者的多通道用户界面研究工作,阐述了视线跟踪技术在多通道用户界面中的应用与相应的多通道整合方法。
关键词 人机系统 交互系统 计算机通道 视线跟踪
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复杂人机系统人误分析与控制
11
作者 赵少刚 温正忠 《矿山机械》 北大核心 2006年第12期104-106,共3页
当今随着各种人机系统的自动化程度越来越高,系统的硬件可靠性和软件可靠性在不断提高,但不管自动化程度多高,系统的控制监督维护都离不开人,同时系统高度自动化带来了高复杂化,对人提出了更高要求。换言之,人的失误会因此而增加... 当今随着各种人机系统的自动化程度越来越高,系统的硬件可靠性和软件可靠性在不断提高,但不管自动化程度多高,系统的控制监督维护都离不开人,同时系统高度自动化带来了高复杂化,对人提出了更高要求。换言之,人的失误会因此而增加,人的可靠性在下降。众多的重大事故证明,人的失误已经成为继技术失误之后的另一重要因素。研究复杂人机系统中的人误越来越受到人们的重视,对于提高复杂人机系统的安全性和可靠性是极其有益的,特别是对于如核电站、航天等重大工程项目以及采矿、金融、交通特别是民用航空和军事系统等更是成败攸关的。因此对于这些复杂人机系统中人因失误的分析和控制进行探讨,在理论上和实用上都是很有意义的。 展开更多
关键词 人机系统 控制 自动化程度 软件可靠性 重大工程项目 人的失误 硬件可靠性 人的可靠性
基于MTPM和DPM的多无人机协同广域目标搜索滚动时域决策 预览 被引量:14
12
作者 沈东 魏瑞轩 +1 位作者 祁晓明 关旭宁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1391-1403,共13页
传统的协同搜索决策方法在目标引导和机间协同方面存在不足.研究建立了基于分布概率预测的目标概率图(Target probability map,TPM)初始化方法和基于贝叶斯准则的目标概率图动态更新方法,形成了修正目标概率图(Modified TPM,MTP... 传统的协同搜索决策方法在目标引导和机间协同方面存在不足.研究建立了基于分布概率预测的目标概率图(Target probability map,TPM)初始化方法和基于贝叶斯准则的目标概率图动态更新方法,形成了修正目标概率图(Modified TPM,MTPM)及其运算机理.考虑对任务子区域进行可控回访,定义了数字信息素图(Digital pheromon emap,DPM),建立了数字信息素图使用方法及更新机理.设计了基于MTPM和DPM的寻优指标,建立了基于滚动时域控制的协同搜索决策方法(MTPM-DPM-RHCmethod,MDR).仿真表明:1)MTPM能有效降低对目标的虚警率和漏检率;2)DPM能有效实现对任务区域可控回访:3)MDR方法的遍历能力、重访能力和目标搜索效率均优于已有方法. 展开更多
关键词 无人机 协同搜索 目标概率图 数字信息素 滚动时域控制
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浅谈双顺达“12121”系统文本语音批量转换技巧 预览 被引量:1
13
作者 杨希 黄发明 陈雪芹 《科技资讯》 2009年第6期 213,共1页
气象部门自从引入“12121”自动答讯系统之后,在预报服务方面有了长足的进步,“12121”系统包含丰富的气象信息。如何快速有效地对它进行更新变成我们“12121”雏护工作的重点,本文简单介绍如何利用“12121”系统自带的功能,通过一... 气象部门自从引入“12121”自动答讯系统之后,在预报服务方面有了长足的进步,“12121”系统包含丰富的气象信息。如何快速有效地对它进行更新变成我们“12121”雏护工作的重点,本文简单介绍如何利用“12121”系统自带的功能,通过一段小程序对其进行快速批量转换,该方法对提高工作效率较为明显的作用。 展开更多
关键词 “12121” 词条 批量 更新
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利用VisualLisp语言实现CAD中轴线任意点的中边桩计算 预览
14
作者 张炜 陈俊样 刘新华 《浙江水利科技》 2011年第3期 26-27,共2页
在线状工程施工中,轴线的桩号及坐标计算存在繁琐的重复工作,桩号的设定需要计算轴线起点桩号及起终点长度求得终点桩号,曲线段的桩号编制更为繁琐。利用CAD中的二次开发程序Lisp语言实现轴线任意点中边桩自动计算及列表显示,极大地提... 在线状工程施工中,轴线的桩号及坐标计算存在繁琐的重复工作,桩号的设定需要计算轴线起点桩号及起终点长度求得终点桩号,曲线段的桩号编制更为繁琐。利用CAD中的二次开发程序Lisp语言实现轴线任意点中边桩自动计算及列表显示,极大地提高了内业计算效率。 展开更多
关键词 线状工程 LISP语言 中边桩计算
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基于Kinect的人机协作 预览 被引量:5
15
作者 黄诚 刘华平 +3 位作者 左小五 朱记全 胡才红 孙富春 《中南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期386-393,共8页
基于近期微软公司推出的一款Kinect的体感摄像机,实现人体目标的检测和跟踪,利用kinect的人体骨架检测技术能精确判断目标物的位置以及试验者的意图,避免交接时出现危险,提出基于工作空间的RRT算法来实现路径规划。通过反复试验验证本... 基于近期微软公司推出的一款Kinect的体感摄像机,实现人体目标的检测和跟踪,利用kinect的人体骨架检测技术能精确判断目标物的位置以及试验者的意图,避免交接时出现危险,提出基于工作空间的RRT算法来实现路径规划。通过反复试验验证本系统可以安全地进行人机交接,为后面的研究打下基础。 展开更多
关键词 人机协作 KINECT 骨骼检测 RRT算法
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原点处多重(零)极点根轨迹的(入)出射角 预览 被引量:5
16
作者 王忠勇 《郑州大学学报:自然科学版》 CAS 1995年第1期 55-59,共5页
本文分析了原点处多重零极点根轨迹的出射角和入射角规律,由G(s)H(s)的极点或零点和1+G(s)H(s)零点之间的关系导出了绘图法则,同时对法则进行了证明。更多还原
关键词 根轨迹法 出射角 原点 反馈系统 多重极点
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虚拟现实—人机交互的新环境 预览 被引量:1
17
作者 丁明跃 《信息与开发》 1995年第4期 1-4,共4页
介绍了虚拟现实这种新的人机交互技术的基本概念,定义及系统构成,给出了虚拟现实技术在医学,科学可视化,驾驶模拟训练与战场模拟学习、建筑、机械制造等领域的应用实例。指出了该研究领域今后发展时需要解决的主要问题。
关键词 虚拟现实 虚拟环境 人机交互
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混杂生产系统变时域滚动优化生产控制 预览 被引量:2
18
作者 宋春跃 李平 《浙江大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期 1954-1958,共5页
为降低求解生产优化控制策略的复杂性,提出了递阶变时域滚动优化生产控制策略.通过对考虑切换费用及随机故障情况的混杂生产系统模型分析,把原始命题简化为有限时域下随机动态规划问题,并给出了求解该动态规划问题的Bellman方程.利用准... 为降低求解生产优化控制策略的复杂性,提出了递阶变时域滚动优化生产控制策略.通过对考虑切换费用及随机故障情况的混杂生产系统模型分析,把原始命题简化为有限时域下随机动态规划问题,并给出了求解该动态规划问题的Bellman方程.利用准时制思想,在期望意义下把求解多维随机最优生产控制问题递阶为求解确定系统的最优生产控制子问题,并通过在一维方向上的变时域滚动优化来逼近原始命题最优解.仿真结果表明,该策略快速有效,避免了直接求解偏微分方程带来的困难,使得基于该策略的算法可行,提高了控制的精确性和实时性. 展开更多
关键词 混杂生产系统 生产控制 变时域滚动优化
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基于秩统计量的粗糙集精度的度量方法 预览 被引量:1
19
作者 吴根秀 刘佩红 +1 位作者 罗冰辉 谢君 《江西师范大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2013年第1期23-27,共5页
提出一种基于秩统计量的粗糙集精度的度量方法,该方法既考虑了知识颗粒块数据值的大小的信息,又考虑了论域大小,并给出这一度量的若干性质,实例表明所给出的精度度量是合理的、有效的.
关键词 粗糙集 秩统计量 精度 改进知识含量测度
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弹载惯性测量系统抗高过载技术 预览 被引量:5
20
作者 王星来 岳凤英 孙笠森 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第4期165-168,共4页
在现代高技术条件下的局部战争中,为了提高火炮的射程、打击精度和反应速度,发展制导炮弹系统就成为必然的选择。弹体姿态测量系统是制导系统的重要组成部分,解决其在炮弹发射高过载恶劣环境下的生存问题就成为研究的关键之一。提出了... 在现代高技术条件下的局部战争中,为了提高火炮的射程、打击精度和反应速度,发展制导炮弹系统就成为必然的选择。弹体姿态测量系统是制导系统的重要组成部分,解决其在炮弹发射高过载恶劣环境下的生存问题就成为研究的关键之一。提出了主要抗高过载手段,并对弹体姿态测量系统的抗高过载性能进行了Ansys软件仿真、马歇特试验以及实弹飞行试验。最后得到结论,所给出的抗高过载方案在降低高过载对弹体姿态测量系统的影响方面,可以发挥良好的作用。 展开更多
关键词 弹体姿态测量系统 抗高过载 ANSYS仿真
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