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艾吉威第一代送餐机器人问世 认领
1
《物流技术与应用》 2020年第3期157-157,共1页
面对肆虐的新冠疫情,苏州艾吉威机器人有限公司(简称"艾吉威")自主研发的第一代送餐机器人正式问世,可提供企业、医院、酒店、餐厅等多领域的"无接触安全送餐"服务,避免当下人员用餐存在的交叉感染问题。从外形来看... 面对肆虐的新冠疫情,苏州艾吉威机器人有限公司(简称"艾吉威")自主研发的第一代送餐机器人正式问世,可提供企业、医院、酒店、餐厅等多领域的"无接触安全送餐"服务,避免当下人员用餐存在的交叉感染问题。从外形来看,艾吉威新品送餐机器人多层托盘设计具实用性,可以同时运送多份菜品。 展开更多
关键词 第一代 反光板
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新型能源自给式管道机器人的结构设计研究 认领 被引量:1
2
作者 钟映春 杨宜民 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期 55-57,共3页
管道机器人可以对管道进行低成本高效率的检测和维护.目前的管道机器人受到能源供给的限制,不能长时间远距离进行工作.论述了新型能源自给式管道机器人总体结构设计、发电蓄能部分结构设计、支撑轮组件的设计和导向机构设计,这些设计为... 管道机器人可以对管道进行低成本高效率的检测和维护.目前的管道机器人受到能源供给的限制,不能长时间远距离进行工作.论述了新型能源自给式管道机器人总体结构设计、发电蓄能部分结构设计、支撑轮组件的设计和导向机构设计,这些设计为建立新型能源自给式管道机器人的模型并进行速度控制奠定了基础. 展开更多
关键词 管道 机器人 能源自给 流体
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A global vision system: using hue thresholds to exact feature and recognize 认领 被引量:1
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作者 XIONG Rong 《哈尔滨工业大学学报:英文版》 EI CAS 2001年第3期 233-238,共6页
The fast-paced nature of robotic soccer necessitates real-time sensing coupled with quick behaving and decision-making. In the field with real robots, it is important to well perceive the location of ball, team ro bo... The fast-paced nature of robotic soccer necessitates real-time sensing coupled with quick behaving and decision-making. In the field with real robots, it is important to well perceive the location of ball, team ro bots and opponent robots through the vision system in real time. In this paper the architecture of global vision system of our small size robotic team and the process of object recognition is described. According to the study on color distribution in different color space and quantitative investigation, a method which uses H(Hue) thresholds as the major thresholds to feature exact and recognize object in real-time is presented. 展开更多
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移动焊接机器人的坡口自寻迹算法及实现 认领 被引量:2
4
作者 张轲 吕学勤 +1 位作者 金鑫 吴毅雄 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期 519-523,528,共6页
介绍了具有自寻迹功能的移动焊接机器人的系统组成,在分析移动机器人运动学模型的基础上,讨论了机器人坡口自寻迹的算法以及实现过程,最后重点分析了自寻迹过程中的轨迹规划.试验结果表明:研制的移动焊接机器人能成功地完成焊前的自寻... 介绍了具有自寻迹功能的移动焊接机器人的系统组成,在分析移动机器人运动学模型的基础上,讨论了机器人坡口自寻迹的算法以及实现过程,最后重点分析了自寻迹过程中的轨迹规划.试验结果表明:研制的移动焊接机器人能成功地完成焊前的自寻迹任务,误差精度可控制在±1.5mm左右,满足实际焊接工程需要. 展开更多
关键词 移动焊接机器人 自寻迹 算法实现 轨迹规划
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基于CCD的图像采集处理系统的研究 认领 被引量:9
5
作者 黄素贞 尹立新 张国粱 《电子技术应用》 北大核心 2004年第10期69-72,共4页
以CCD作为图像传感器,以CPLD作为图像采集系统的控制核心,以DSP作为基本图像处理单元,实现了图像自动采集处理系统,完成了图像的快速采集、存储及数据处理。不仅对系统的硬件设计和软件设计进行了讨论,而且对应用的算法也进行了简... 以CCD作为图像传感器,以CPLD作为图像采集系统的控制核心,以DSP作为基本图像处理单元,实现了图像自动采集处理系统,完成了图像的快速采集、存储及数据处理。不仅对系统的硬件设计和软件设计进行了讨论,而且对应用的算法也进行了简单的介绍。 展开更多
关键词 图像采集处理 快速采集 图像传感器 CCD 图像处理 图像采集系统 软件设计 DSP CPLD 硬件设计
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一类新型并联机器人的尺度优化综合 认领 被引量:4
6
作者 石志新 罗玉峰 +2 位作者 陈红亮 谭曼华 周燕辉 《机械》 2005年第1期 36-38,44,共4页
以一类新型并联机器人为研究对象,在导出工作空间与机构尺度参数关系的基础上,提出了一种使得机构体积最小、结构最紧凑的尺度综合方法,最后列举了一算例以示其有效性.
关键词 并联机器人 工作空间 柔性铰链
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“坐骑”机器人 认领
7
《中国市场》 北大核心 2005年第2期 14,共1页
日本一家公司日前开发出可用作交通工具的机器人”i—foot”。这款新机器人身躯庞大,高足有2.36米,重也有200公斤。它的上身像一个贝壳,腿像鸵鸟.可载重60公斤。
关键词 机器人 开发 公司 交通工具 日本 人身 鸵鸟 贝壳
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建立机器人动力学方程的Newton—Euler正交法 认领 被引量:2
8
作者 王兴贵 马兴瑞 《力学与实践》 CSCD 北大核心 1995年第1期 30-34,共5页
本文运用切空间与法空间正交性原理,基于Newton-Euler法提出了一种建立机器人动力学方程的有效方法,该方法整个推导过程简单明了,物理概念清晰,而且规范化,文中给出了二自由度机器人的应用实例。
关键词 机器人 动力学 正交性 牛顿-欧拉法
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精密激光机器人切割 认领
9
作者 张国庆 赵震声 《光电子技术与信息》 1996年第2期 33-37,共5页
精密激光机器人切割近年来,机器人激光切割系统的应用急剧增加。这主要归于下面几个关键因素:.用于Nd:YAG激光光纤光束传输的开发.工业环境中激光加工的普遍接受·采用较大功率Nd:YAG激光器,增加了切割速度和厚度... 精密激光机器人切割近年来,机器人激光切割系统的应用急剧增加。这主要归于下面几个关键因素:.用于Nd:YAG激光光纤光束传输的开发.工业环境中激光加工的普遍接受·采用较大功率Nd:YAG激光器,增加了切割速度和厚度的范围·切割应用中外围设备的优点·小批... 展开更多
关键词 激光加工 精密激光机器人 切割
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基于立体视觉的实时三维地图构建 认领 被引量:4
10
作者 邬领东 陈华华 +1 位作者 杜歆 顾伟康 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期 175-178,共4页
提出了由视差图实时构建三维地图的算法。首先给出从视差图到车体坐标系下的三维地图的重建方法。其次建立车体坐标系与全局坐标系的转换关系,得到全局坐标系下的三维地图。最后建立全局坐标系下的全局地图,并实时地把当前时刻的三维... 提出了由视差图实时构建三维地图的算法。首先给出从视差图到车体坐标系下的三维地图的重建方法。其次建立车体坐标系与全局坐标系的转换关系,得到全局坐标系下的三维地图。最后建立全局坐标系下的全局地图,并实时地把当前时刻的三维地图融入全局地图。实验结果表明,该算法计算量小,鲁棒性强,能实时正确地构建地图。 展开更多
关键词 立体视觉 三维重建 地图构建
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国外特殊功能机器人 认领
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《军民两用技术与产品》 2006年第6期 28,共1页
能沿垂直表面移动的机器人美国科学家为国防高级研究计划局研制成一种既能沿平地义能存斜坡和垂直平面上移动的机器人。
关键词 机器人 国外 美国科学家 垂直
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日本推出用于中型成形机的取料机器人 认领
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《机器人技术与应用》 2006年第4期 47,共1页
日本株式会社有信精机开发出了面向成型机的取料机器人“RAII-α-400-HS”。通过在抽出、横移、升降等动作的驱动轴上采用高输出功率电机,提高了取出速度。可用于锁模力为2745k-4413kN的成形机。“RA/RAII-α”系列面向小/中/大型... 日本株式会社有信精机开发出了面向成型机的取料机器人“RAII-α-400-HS”。通过在抽出、横移、升降等动作的驱动轴上采用高输出功率电机,提高了取出速度。可用于锁模力为2745k-4413kN的成形机。“RA/RAII-α”系列面向小/中/大型成形机。 展开更多
关键词 中型成形机 取料机器人 日本 高输出功率 株式会社 成型机
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基于DSP和CPLD空中机器人的导航/飞控系统硬件设计 认领 被引量:1
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作者 周传祥 闫建国 +1 位作者 胡珊 屈耀红 《制造业自动化》 北大核心 2006年第9期 14-16,32,共4页
针对小型空中机器人导航/飞控系统硬件设计难这一实际情况,设计了一种新的基于DSP和OPLD的空中机器人导航/飞控系统,该系统具有结构紧凑、多串口通信可靠、接口灵活等特点。提出了一种新的基于OPLD的遥控/飞控切换电路的设计方法... 针对小型空中机器人导航/飞控系统硬件设计难这一实际情况,设计了一种新的基于DSP和OPLD的空中机器人导航/飞控系统,该系统具有结构紧凑、多串口通信可靠、接口灵活等特点。提出了一种新的基于OPLD的遥控/飞控切换电路的设计方法,并着重说明了双口RAM在该系统中的应用。通过半物理闭环仿真实验证明该系统功能完善、性能可靠。 展开更多
关键词 空中机器人 导航/飞控系统 DSP OPLD
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小卫星星座与编队飞行三维定位系统和控制 认领
14
作者 林来兴 《控制工程(北京)》 2006年第6期 1-5,共5页
文章根据无线电探测原理,探讨了利用星上无线电探测设备测知地面目标如雷达、舰船的三维位置优势。文章以美国“白云”电子型海洋监视卫星(星座)系统为例,具体分析比较了这种星座电子侦察和作者提出的小卫星编队飞行侦察的优劣。文... 文章根据无线电探测原理,探讨了利用星上无线电探测设备测知地面目标如雷达、舰船的三维位置优势。文章以美国“白云”电子型海洋监视卫星(星座)系统为例,具体分析比较了这种星座电子侦察和作者提出的小卫星编队飞行侦察的优劣。文章明确指出,星座式侦察的优点是发射组网简单,运行时受摄动影响小,缺点是在高纬度地区定位精度差。编队飞行式侦察的优点是定位精度不受纬度影响,而且定位精度高,缺点是编队队型易受摄动影响。燃耗高,发射组网较复杂。 展开更多
关键词 小卫星 编队飞行 星座 三维定位
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基于RBF网络的SCARA机器人的运动学逆解 认领 被引量:6
15
作者 荣盘祥 杨晶 +1 位作者 胡林果 马广富 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期 303-305,共3页
针对机器人逆运动学问题,在径向基函数神经网络也称RBF(Radial Basis Function)神经网络的基础上,提出了利用科利达公司提供的SCARA机器人的正解结果作为训练样本,通过逐次训练得到机器人从工作空间到关节空间的映射,从而实现运... 针对机器人逆运动学问题,在径向基函数神经网络也称RBF(Radial Basis Function)神经网络的基础上,提出了利用科利达公司提供的SCARA机器人的正解结果作为训练样本,通过逐次训练得到机器人从工作空间到关节空间的映射,从而实现运动学逆解计算的方法。此方法避免了公式推倒和编程计算的复杂过程,求解简单,实时性强。 展开更多
关键词 SCARA机器人 RBF神经网络 运动学逆解
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基于TCP/IP的七自由度机械臂远程控制 认领 被引量:1
16
作者 熊光明 简耀佳 +1 位作者 王兵 龚建伟 《微计算机信息》 北大核心 2007年第02S期 21-22,28,共3页
针对七自由度机械臂远程控制的需要,构建了基于TCP/IP网络的控制系统。首先通过设计单片机系统实现本地端控制,然后运用WinSockets类创建基于TCP/IP的远程控制程序, 使连接在Internet网络上的任意客户端均可实现对机械臂的远程控制。结... 针对七自由度机械臂远程控制的需要,构建了基于TCP/IP网络的控制系统。首先通过设计单片机系统实现本地端控制,然后运用WinSockets类创建基于TCP/IP的远程控制程序, 使连接在Internet网络上的任意客户端均可实现对机械臂的远程控制。结合视频网络服务器,实现了对机械臂的实时监控操作。 展开更多
关键词 机械臂 TCP/IP 远程控制 视频服务器
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仿生扑翼飞行机器人研究中若干问题的思考 认领
17
作者 金晓怡 颜景平 《微计算机信息》 北大核心 2007年第29期 190-192,共3页
在成功研制仿生扑翼飞行机器人样机的基础上,提出仿生扑翼飞行机器人研究中值得思考的若干问题。有关低雷诺数问题,提出以动量定理为基础分析昆虫翅膀产生高飞行升力方法具有合理性的观点;有关非定常微分方程问题,提出非定常微分方... 在成功研制仿生扑翼飞行机器人样机的基础上,提出仿生扑翼飞行机器人研究中值得思考的若干问题。有关低雷诺数问题,提出以动量定理为基础分析昆虫翅膀产生高飞行升力方法具有合理性的观点;有关非定常微分方程问题,提出非定常微分方程并非解决一切问题之关键的观点;有关翅变形问题,提出采用柔性翅的模型翅膀进行研究的观点。 展开更多
关键词 仿生扑翼飞行机器人 低雷诺数问题 非定常微分方程问题 翅变形问题
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微操作中显微视频编码时域可缩放性的实现 认领
18
作者 尹昕 《天津师范大学学报:自然科学版》 CAS 2007年第4期 67-70,共4页
在微操作中,为了观测微目标的变化过程,需要进行时间域拓展形成显微图像序列.由于微目标变化缓慢,显微图像序列具有极高的时间冗余度,为了提高效率,提出了一种基于三雏小波变换的可伸缩帧映射算法,实现了显微视频在时间尺度上的... 在微操作中,为了观测微目标的变化过程,需要进行时间域拓展形成显微图像序列.由于微目标变化缓慢,显微图像序列具有极高的时间冗余度,为了提高效率,提出了一种基于三雏小波变换的可伸缩帧映射算法,实现了显微视频在时间尺度上的快速伸缩,为微操作中可伸缩性算法的研究提供了新的解决方案. 展开更多
关键词 微操作 小波 视频编码 时域缩放
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矿山支护用钢筋网生产线专用机械手的研制 认领
19
作者 王希靖 韩召 +1 位作者 张忠科 杜文学 《机械与电子》 2008年第1期 19-21,共3页
介绍了一种矿山支护用钢筋网生产线专用机械手的机械机构和控制系统。并阐述了该机械手定位系统的关键技术和解决方案。该机械手可以通过合理调整抓手间距,对不同规格的钢筋网实现抓网及码垛任务,并达到了厂方提出的抓网可靠、迅速,... 介绍了一种矿山支护用钢筋网生产线专用机械手的机械机构和控制系统。并阐述了该机械手定位系统的关键技术和解决方案。该机械手可以通过合理调整抓手间距,对不同规格的钢筋网实现抓网及码垛任务,并达到了厂方提出的抓网可靠、迅速,码垛整齐的要求。同时,对该机械手的抓网及码垛部分设计了完备的定位控制系统,使其定位速度及其定位精度都达到实际要求。经厂方长期使用证明,该机械手运行可靠,操作便捷。 展开更多
关键词 焊接设备 机械手 PLC 定位系统
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基于BLDC的新型五自由度并联机器人运动控制 认领
20
作者 李世华 高国琴 +1 位作者 马履中 王劲松 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第1期 184-186,共3页
在自主研制的新型五自由度并联机器人的基础上,设计完成了以微机、无刷直流电机、PCI接口测控卡为基础的控制系统硬件部分,应用ADAMS软件求解了机构的位置反解曲线,利用C++语言编写了机器人系统的控制软件,实现了并联机构连续轨... 在自主研制的新型五自由度并联机器人的基础上,设计完成了以微机、无刷直流电机、PCI接口测控卡为基础的控制系统硬件部分,应用ADAMS软件求解了机构的位置反解曲线,利用C++语言编写了机器人系统的控制软件,实现了并联机构连续轨迹运动。实验结果验证了本并联机构及其控制系统的可行性。 展开更多
关键词 并联机构 无刷电机 运动控制 位置分析
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