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太阳热水器智能水温控制的EDA实现 认领 被引量:3
1
作者 赵桂青 于会山 王敦强 《微计算机信息》 北大核心 2008年第2期,共3页
针对现有太阳热水器水温控制的不足之处,介绍一种智能型水温控制器。采用强迫温差跟踪循环方式采集太阳能,在充分利用太阳能进行加热的同时,尽可能地降低了系统的功耗;在光照不足时启动辅助能源对水进行加热,既满足辅助能源启动的及时性... 针对现有太阳热水器水温控制的不足之处,介绍一种智能型水温控制器。采用强迫温差跟踪循环方式采集太阳能,在充分利用太阳能进行加热的同时,尽可能地降低了系统的功耗;在光照不足时启动辅助能源对水进行加热,既满足辅助能源启动的及时性,又保证对太阳能利用的优先性。采用VHDL硬件电路描述语言,利用EDA工具进行电路设计,并通过了仿真测试。 展开更多
关键词 太阳热水器 水温控制 温差跟踪循环 辅助能源 EDA 仿真
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基于PMAC的磁悬浮微进给机构的控制 认领
2
作者 卢志山 王延风 +2 位作者 何惠阳 宋文荣 张德龙 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第z2期 250-253,共4页
针对微电子行业IC芯片制造设备如光刻机的快速步进、精密定位需求,研制出一种新型磁悬浮微进给机构,实现了运动部件与运行导轨之间的无接触支撑,消除了摩擦与磨损,克服了摩擦产生的金属粉尘污染问题.通过PID特性分析并利用PMAC运动控制... 针对微电子行业IC芯片制造设备如光刻机的快速步进、精密定位需求,研制出一种新型磁悬浮微进给机构,实现了运动部件与运行导轨之间的无接触支撑,消除了摩擦与磨损,克服了摩擦产生的金属粉尘污染问题.通过PID特性分析并利用PMAC运动控制器设计了一套完整的控制系统,详细阐明了整个控制系统的结构与工作原理,通过试验曲线比较说明了该控制系统的准确性,更进一步的说明了磁悬浮微进给机构的合理性. 展开更多
关键词 磁悬浮微机给机构 PID控制 PMAC
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基于PC机的模糊监控系统的设计与实现 认领
3
作者 徐祎喆 虞鹤松 朱勇 《控制工程》 CSCD 2003年第z1期 21-23,共3页
以二维模糊控制器设计理论为基础,介绍了一种基于PC机并结合单片机数据采集系统的单回路通用模糊监控系统的设计及实现过程,并对其设计原理和软、硬件结构进行了较详细地介绍.提出了一种在线修改模糊编辑器参数的方法,并以此方法设计了... 以二维模糊控制器设计理论为基础,介绍了一种基于PC机并结合单片机数据采集系统的单回路通用模糊监控系统的设计及实现过程,并对其设计原理和软、硬件结构进行了较详细地介绍.提出了一种在线修改模糊编辑器参数的方法,并以此方法设计了一种可在线随时更改参数的通用模糊控制器,通过一个加热炉控制实例来验证了其控制效果,系统可以直接应用于工业控制对象. 展开更多
关键词 模糊控制 串行通讯 单片机
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一类双线性系统的最优跟踪控制问题 认领
4
作者 刘文超 李桂丽 胡乃平 《控制工程》 CSCD 2006年第S1期,共5页
针对一类具有二次型性能指标的双线性系统的最优跟踪控制问题,提出了一种通过逐次逼近法设计最优控制律的近似方法。首先将状态向量含有时滞的双线性系统的最优跟踪问题转化为最优调节问题;然后利用逐次逼近算法,将既含有时滞项又含有... 针对一类具有二次型性能指标的双线性系统的最优跟踪控制问题,提出了一种通过逐次逼近法设计最优控制律的近似方法。首先将状态向量含有时滞的双线性系统的最优跟踪问题转化为最优调节问题;然后利用逐次逼近算法,将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题族,得到调节系统的最优控制律,并可以通过截取最优控制序列的有限项得到调节系统的前馈-反馈次优控制律。最后,将最优控制问题转化为最优跟踪问题。仿真结果表明,此方法达到了较好的跟踪效果。 展开更多
关键词 双线性系统 最优跟踪控制 最优控制 时滞系统 逐次逼近法
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基于Agent技术的智能制造系统综述 认领
5
作者 胡强 向凤红 +1 位作者 张勇 赵磊 《昆明理工大学学报:理工版》 2005年第z1期 419-422,共4页
首先介绍了智能制造产生的背景,讨论了智能制造系统与计算机集成制造系统的区别;接着阐述了Agent的定义和结构,并对Agent技术在智能制造系统中的应用进行了探讨;最后展望了Agent技术的发展方向.
关键词 AGENT 智能制造 CIMS
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内模控制与预测控制中典型设计方法的比较 认领
6
作者 梁山红 赵曜 《四川大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期 108-111,共4页
本文对内模控制系统设计中常用的相消法、H2最优法同预测控制法中的动态矩阵控制在设计思路和控制效果方面进行了比较,并选用了有时滞的非最小相位二阶系统作为对象模型来比较这三种方法在应用时的特点.
关键词 内模控制 预测控制 相消法 H2优化 动态矩阵控制
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全电数字式炮控系统实现方法的研究 认领
7
作者 李长兵 孙逢春 臧克茂 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2003年第z1期 69-72,共4页
论述了坦克炮控系统由液压式变为电动式,模拟式变为数字式的必要性.本文对全电数字式炮控系统的结构进行了探讨,提出了一种切合实际,可行的实现方案.
关键词 炮控系统 数字控制 交流调速
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永磁同步电机的非线性连续预测控制 认领
8
作者 黄雷 《计算技术与自动化》 2003年第z1期 95-98,共4页
本文介绍了一种应用于永磁同步电机的最优非线性预测级联控制系统,该系统对于速度和磁通轨线实现了全局渐进跟踪.控制器是基于预测跟踪误差的定时常连续时间的最小化.在全状态观测的假设下,系统对于电参数的改变和负载扰动都有很好的鲁... 本文介绍了一种应用于永磁同步电机的最优非线性预测级联控制系统,该系统对于速度和磁通轨线实现了全局渐进跟踪.控制器是基于预测跟踪误差的定时常连续时间的最小化.在全状态观测的假设下,系统对于电参数的改变和负载扰动都有很好的鲁棒性. 展开更多
关键词 非线性预测控制 级联结构 鲁棒控制 永磁同步电机
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基于西门子611A的钢管对接位置闭环控制系统 认领 被引量:1
9
作者 骆国平 纪建军 《控制工程》 CSCD 2008年第S2期,共2页
为解决辊道上的两根钢管不能很好地实现头尾无碰撞严密对接的问题,设计了一种新的解决方案。考虑到对接过程是在钢管运动过程中完成的,是一种动态位置闭环控制问题,因此要求传动控制系统有好的跟随性和响应快速的要求。采用西门子伺服... 为解决辊道上的两根钢管不能很好地实现头尾无碰撞严密对接的问题,设计了一种新的解决方案。考虑到对接过程是在钢管运动过程中完成的,是一种动态位置闭环控制问题,因此要求传动控制系统有好的跟随性和响应快速的要求。采用西门子伺服驱动系统611A,并考虑到工程应用的通用性和简单性要求,位置环使用PLC来实现,通过动态位置PI闭环算法对钢管在辊道上的无碰撞严密对接进行控制。工程应用结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 超声探伤 611A 钢管对接 位置闭环
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基于隶属度函数的多模型内模控制的研究 认领 被引量:2
10
作者 刘军 王万丽 窦秀华 《电气传动自动化》 2009年第1期,共5页
针对生产过程中存在的滞后性、时变性、不确定性和变工况等特点,建立基于不同工作点的局部模型,将基于隶属度函数和基于加权和形式的思想相结合,对传统内模控制进行改进,提出了一种基于隶属函数的多模型内模控制方法。通过对某火电厂的... 针对生产过程中存在的滞后性、时变性、不确定性和变工况等特点,建立基于不同工作点的局部模型,将基于隶属度函数和基于加权和形式的思想相结合,对传统内模控制进行改进,提出了一种基于隶属函数的多模型内模控制方法。通过对某火电厂的过热汽温控制系统的仿真表明,多模型内模控制与单内模控制和常规PID控制相比较,在稳定性、鲁棒性和响应速度等方面,均具有明显的优越性和较好的控制品质。 展开更多
关键词 多模型 权函数 内模控制 过热汽温
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锅炉汽包水位的模糊预测控制 认领 被引量:1
11
作者 樊绍胜 王耀南 《中南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期 65-68,共4页
针对锅炉汽包水位的强非线性及虚假水位现象,研究了基于模糊模型的预测控制方案.在模糊建模中,采用模糊聚类法求取规则前提部分模糊集合的隶属函数,采用相似性算法清除冗余模糊集合,以获得规则简化、具有良好逼近能力的模糊模型.为了解... 针对锅炉汽包水位的强非线性及虚假水位现象,研究了基于模糊模型的预测控制方案.在模糊建模中,采用模糊聚类法求取规则前提部分模糊集合的隶属函数,采用相似性算法清除冗余模糊集合,以获得规则简化、具有良好逼近能力的模糊模型.为了解决非凸优化问题,采用遗传算法进行目标函数优化;结合预测控制的特点,设计了适合于预测控制的遗传算法.试验结果证明了该方案是有效的. 展开更多
关键词 锅炉汽包水位 模糊预测控制 T-S模型 优化 遗传算法
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基于自适应神经模糊推理系统的磁悬浮电动机控制 认领
12
作者 李惠光 张广路 +1 位作者 周巧玲 杨国良 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2009年第5期 88-91,共4页
磁悬浮电动机是一个非线性、强耦合的复杂系统,阐述了它的工作原理并建立了数学模型,为使该系统具有良好的动态性能和稳定性,采用逆系统方法解耦线性化,然后以解耦后的伪线性子系统为对象,设计了神经模糊PID控制器,该控制器利用PID算法... 磁悬浮电动机是一个非线性、强耦合的复杂系统,阐述了它的工作原理并建立了数学模型,为使该系统具有良好的动态性能和稳定性,采用逆系统方法解耦线性化,然后以解耦后的伪线性子系统为对象,设计了神经模糊PID控制器,该控制器利用PID算法实现控制的准确性,利用模糊控制的逻辑能力和神经网络的自学习能力来提高控制的快速性和自适应性.仿真结果表明,采用神经模糊PID控制响应快、无超调、过渡时间短,实现了预期目的. 展开更多
关键词 磁悬浮 解耦线性化 自适应神经模糊推理系统 神经模糊PID
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基于PLC的开关电源外壳生产线控制系统设计 认领 被引量:3
13
作者 肖艳军 马学为 +1 位作者 朱博 关玉明 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第11期共3页
PLC的使用可以在生产线控制系统设计中起到重要作用.以PLC作为控制核心,并将触摸屏用于构建人机交互系统,这一方式在电源壳生产线控制系统中得以应用并取得了良好的运行效果,实现了生产自动化,生产过程安全可靠.
关键词 可编程控制器 触摸屏 冲压 机械手
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遗传算法在冲击隔离系统优化设计的应用 认领 被引量:1
14
作者 张小华 江国和 +1 位作者 尹立国 沈荣瀛 《华东船舶工业学院学报》 2004年第3期 87-90,共4页
利用智能遗传算法实现冲击隔离系统的最优化设计.通过遗传算法搜索出隔离系统中最佳的作用力使得此隔离系统的性能达到其极限,即在受到冲击时位移响应最小.计算结果表明这种算法在冲击隔离系统的最优化设计中具有较好的效果.
关键词 遗传算法 优化设计 冲击隔离系统
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微机检测信号的两种算法 认领
15
作者 汪建 《电站设备自动化》 1993年第1期 31-34,共4页
关键词 检测 实时处理 微机
弹性调度算法中的过渡方案 认领
16
作者 钱光明 《仪器仪表用户》 2004年第4期 13-15,共3页
某些实时应用中,有的周期性实时任务的周期是应该根据情况调整的.对此文献[1]在众多研究方法的基础上提出了一个弹性调度方案:像一个由多弹簧串行连接的机械系统一样来伸缩各任务的使用率,而每一使用率相当于一个弹簧的长度.但是,任何... 某些实时应用中,有的周期性实时任务的周期是应该根据情况调整的.对此文献[1]在众多研究方法的基础上提出了一个弹性调度方案:像一个由多弹簧串行连接的机械系统一样来伸缩各任务的使用率,而每一使用率相当于一个弹簧的长度.但是,任何一次调整都有一个过涯过程,本文在[1]的基础上对这一过程作了进一步的研究,纠正了其中的两个提法,明确提出和定义了过渡过程及相关概念,定义了三种过渡方案(U方案、B方案和D方案).同时,对每一过渡方案都作了详细描述和比对,从而建立了一个较为完整的过渡模型. 展开更多
关键词 实时系统 弹性调度算法 过渡方案 截止期 带宽余额
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自动化立体仓库监控系统单元出库优化控制法 认领
17
作者 常发亮 孙同景 《福州大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 1993年第5期137-140,共4页
对单元出库时整个仓库各部分的工作进行分析,从总控机的角度对整个仓库的单元出库作业从货单到工作进程进行优化处理,缩短各个分系统的辅助等待时间,提高了整个仓库的工作效率,
关键词 仓库 配送系统 监控系统 最佳控制
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罗克韦尔自动化发布Kintix集成运动控制系统——对自动化的绝对控制 认领
18
《自动化技术与应用》 2004年第4期 i017,共1页
关键词 罗克韦尔自动化公司 Kintix集成运动控制系统 自动化控制 工业自动化
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基于小波网络的一类非线性系统稳定最小方差控制 认领
19
作者 郭健 陈庆伟 +1 位作者 胡维礼 吴宏鑫 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期 637-641,共5页
研究一类非线性系统的最小方差控制.将非线性系统等价表示为时变线性系统,利用小波网络的非线性逼近特性在线辨识时变系数,利用改进的投影算法在线调整小波网络的权值;在此基础上设计了非线性系统的最小方差控制器,并分析了闭环控制系... 研究一类非线性系统的最小方差控制.将非线性系统等价表示为时变线性系统,利用小波网络的非线性逼近特性在线辨识时变系数,利用改进的投影算法在线调整小波网络的权值;在此基础上设计了非线性系统的最小方差控制器,并分析了闭环控制系统的稳定性.仿真结果表明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 非线性 时变 小波网络 最小方差控制
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催化主风机控制系统存在问题的改进 认领
20
作者 李新卫 《石油化工自动化》 CAS 2004年第3期 21-24,共4页
介绍了洛阳石化总厂成功地利用三重化冗余容错TS3000系统,实现催化装置两套旧主风机组控制系统的改造方案,分析了改造后存在的问题,提出了改进实施方案.
关键词 主风机 三重化冗余 防喘振控制 功能块图
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