期刊文献+
共找到7,369篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
Output regulation problem for discrete-time linear time-delay systems by output feedback control
1
作者 Yamin YAN Jie HUANG 《控制理论与技术:英文版》 EI CSCD 2016年第1期49-56,共8页
在这份报纸,我们由输出反馈控制学习分离线性时间延期系统的输出规定问题。我们为连续线性时间延期系统的产量规定问题建立了一些结果平行到那些。
关键词 线性时滞系统 输出反馈控制 输出调节 离散时间
一种用于功率自适应控制的有效方法 预览
2
作者 冯永浩 李云 宋浩 《空军工程大学学报:自然科学版》 CSCD 2002年第2期 74-76,共3页
有许多场合需要进行电台发射功率自适应控制,利用数字电位器可编程控制特性,采用软硬件结合的方法,克服各种非线性因素的影响,结合某型电台进行了功率自适应控制应用研究,效果明显,由此给出了一种用于功率自适应控制的有效方法.
关键词 功率自适应控制 数字电位器 非线性修正
在线阅读 下载PDF
基于人工智能的在线学习系统的研究与设计 预览 被引量:1
3
作者 陈亦欣 《江苏科技信息》 2017年第20期55-56,共2页
在线学习成为网络时代教育产业的新发展方向,是高等教育传统教学模式的有力补充。文章对现有在线学习系统进行了深入分析,针对在线学习系统中出现的实施分层教学难的问题,提出了利用人工智能结合学习者的个性化选择,并结合多智能因素的... 在线学习成为网络时代教育产业的新发展方向,是高等教育传统教学模式的有力补充。文章对现有在线学习系统进行了深入分析,针对在线学习系统中出现的实施分层教学难的问题,提出了利用人工智能结合学习者的个性化选择,并结合多智能因素的专家决策系统对学习者学习效果进行综合评判,为学习者制定学习计划和提供专业的辅导意见,并以此为基础设计了一个的在线学习系统。 展开更多
关键词 人工智能 在线学习 个性化学习计划
在线阅读 下载PDF
监管大数据驱动监管质效和银行管理水平同步提升 预览
4
作者 陈文雄 《金融电子化》 2017年第9期14-15,共2页
陈文雄:随着互联网的发展。云计算、大数据已经上升到国家发展的战略层面.监管大数据时代即将到来。银监会贯彻落实党中央关于"十三五"规划建议精神和相关的国家战略,在银监会"十三五"科技规划里面将建设监管云和完善大数据应用... 陈文雄:随着互联网的发展。云计算、大数据已经上升到国家发展的战略层面.监管大数据时代即将到来。银监会贯彻落实党中央关于"十三五"规划建议精神和相关的国家战略,在银监会"十三五"科技规划里面将建设监管云和完善大数据应用作为重点内容,为监管数据更好地应用做好准备, 展开更多
关键词 银行管理 监管 同步提升 数据驱动 数据应用 科技规划 国家发展 国家战略
在线阅读 下载PDF
Efficient Dynamic Time Warping by Adaptively Controlling the Valid Warping Range 预览
5
作者 Seok-Woo Jang Gye-Young Kim +1 位作者 Young-Jae Park Hyung-Il Choi 《测试科学与仪器:英文版》 CAS 2010年第S1期168-172,共5页
【正】Dynamic time warping(DTW)spends most of the time in generating the correlation table,and it establishes the global path constraints to reduce the time complexity.However,the global constraints restrain just in t... 【正】Dynamic time warping(DTW)spends most of the time in generating the correlation table,and it establishes the global path constraints to reduce the time complexity.However,the global constraints restrain just in terms of the time axis.In this paper,we therefore propose another version of DTW,to be called branch-and-bound DTW(BnB-DTW),which adaptively controb its global path constraints by reflecting the contents of input patterns. Experimental results show that the suggested BnB-DTW algorithm performs more efficiently than other conventional DTW approaches while not increasing the optimal warping cost. 展开更多
关键词 COMPONENT TIME series dynamic TIME WARPING VALID r
在线阅读 下载PDF
采用人工神经元的智能PID控制 预览 被引量:1
6
作者 沙道航 葛思华 +1 位作者 何鉞 丁崇生 《西安工业学院学报》 CAS 1994年第4期 309-313,共5页
采用单个人工神经元构成智能PID控制器.以系统的误差信号作为神经元的输入,神经元的权系数相当于传统离散PID的比例、积分、微分系数,神经元的输出为实际控制信号的修正值.利用BP学习规则在线修正神经无权值,以便能够获得... 采用单个人工神经元构成智能PID控制器.以系统的误差信号作为神经元的输入,神经元的权系数相当于传统离散PID的比例、积分、微分系数,神经元的输出为实际控制信号的修正值.利用BP学习规则在线修正神经无权值,以便能够获得在线自动寻优,调整PID控制器参数.该方法适用于被控系统模型未知、非线性严重和参数变化较大的场合.本文对一非线性系统进行了仿真,结果表明该控制器具有很强的自适应和自学习能力.更多还原 展开更多
关键词 PID控制 人工智能 神经元 BP算法
在线阅读 下载PDF
基于改进BP神经网络的智能车PID控制研究 预览 被引量:3
7
作者 丁鹏 李林升 钟成 《机械工程师》 2018年第3期9-11,共3页
为了解决传统PID控制在智能车控制中响应迟滞,稳态误差和敏感性较大等问题。在传统PID控制的基础上,引入了BP神经网络。BP神经网络算法可以自动识别数学模型,可以自我学习和训练,自动整定加权系数,能够让控制参数自我调节。多次试验结... 为了解决传统PID控制在智能车控制中响应迟滞,稳态误差和敏感性较大等问题。在传统PID控制的基础上,引入了BP神经网络。BP神经网络算法可以自动识别数学模型,可以自我学习和训练,自动整定加权系数,能够让控制参数自我调节。多次试验结果表明,该控制算法提高了控制的稳定性和快速响应性。 展开更多
关键词 神经网络 智能车 PID控制
在线阅读 下载PDF
基于AR亲子学习系统 预览
8
作者 肖彬 《电脑编程技巧与维护》 2019年第7期109-111,共3页
系统基于AR基础之上,定位于幼儿的亲子教育系统,考虑3岁至10岁孩子的"易动"和"注意力不集中"特性,如果使用那单纯的听和说的形式,孩子可能会产生厌倦和疲劳,但是采用AR开发的寓教于乐的学习系统,就会让孩子沉浸在... 系统基于AR基础之上,定位于幼儿的亲子教育系统,考虑3岁至10岁孩子的"易动"和"注意力不集中"特性,如果使用那单纯的听和说的形式,孩子可能会产生厌倦和疲劳,但是采用AR开发的寓教于乐的学习系统,就会让孩子沉浸在学习中,对学习有浓厚的兴趣. 展开更多
关键词 AR技术 亲子教育 寓教于乐
在线阅读 下载PDF
基于线性T-S模糊系统的自适应系统的设计和稳定性分析 预览 被引量:6
9
作者 李莉 李永明 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期 815-820,共6页
提出了一种新型的模糊自适应控制器.其中系统的未知函数由线性T-S模糊系统估计.模糊规则的后件是线性可调的.因线性T-S模糊系统较之Mamdani模糊系统具有更好的估计性能,我们可以获得更小的跟踪误差.由于采用李亚普诺夫合成方法来设计控... 提出了一种新型的模糊自适应控制器.其中系统的未知函数由线性T-S模糊系统估计.模糊规则的后件是线性可调的.因线性T-S模糊系统较之Mamdani模糊系统具有更好的估计性能,我们可以获得更小的跟踪误差.由于采用李亚普诺夫合成方法来设计控制器,整个闭环系统全局稳定,所有的信号有界.对倒立摆的仿真验证了这一点. 展开更多
关键词 自适应系统 设计 稳定性分析 线性T-S模糊系统 模糊自适应控制器
在线阅读 下载PDF
Adaptive Terminal Sliding Mode Control for Rigid Robotic Manipulators 预览 被引量:5
10
作者 Mezghani Ben Romdhane Neila Damak Tarak 《国际自动化与计算杂志》 EI 2011年第2期 215-220,共6页
以便使用滑动模式控制到机器人操纵者,参数无常的准确上面的界限的优先的知识,和外部骚乱的终端是必要的。然而,因为无常的结构的复杂性和 unpredictability,这界限容易不在机器人的动力学被决定。在机器人控制解决这个问题,我们... 以便使用滑动模式控制到机器人操纵者,参数无常的准确上面的界限的优先的知识,和外部骚乱的终端是必要的。然而,因为无常的结构的复杂性和 unpredictability,这界限容易不在机器人的动力学被决定。在机器人控制解决这个问题,我们建议为在机器的操纵者追踪问题滑动模式控制的一个新柔韧的适应终端。由使用这个适应控制器,因为控制器能估计无常和骚乱的上面的界限,优先的知识没被要求。另外,没有失去坚韧性性质,建议控制器能消除啁啾的效果。控制算法的稳定性能被使用 Lyapunov 理论容易验证。建议控制器在一个 two-degree-of-freedom 机器人上在模拟被测试证明它的有效性。 展开更多
关键词 终端滑模控制 鲁棒自适应 机械手 自由度机器人 控制模 参数不确定性 自适应控制器 LYAPUNOV
在线阅读 下载PDF
开闭环迭代学习控制的研究进展与方向 预览 被引量:4
11
作者 皮道映 孙优贤 《机电工程》 CAS 1999年第5期 165-166,共2页
迭代学习控制是智能控制中具有严格数学描述的一个分支,近年来因其简单有效而受到了不少研究人员的关注。本文主要就近年来开闭环迭代学习控制的研制进展进行粗略的综述, 对研究中所存在的问题、解决的方法及进一步的研究方向进行了... 迭代学习控制是智能控制中具有严格数学描述的一个分支,近年来因其简单有效而受到了不少研究人员的关注。本文主要就近年来开闭环迭代学习控制的研制进展进行粗略的综述, 对研究中所存在的问题、解决的方法及进一步的研究方向进行了初步探讨。 展开更多
关键词 非线性系统 鲁棒性 迭代学习控制 智能控制
在线阅读 下载PDF
基于FPGA具有自适应功能的数据采集系统设计 预览 被引量:1
12
作者 魏海潮 李丽芳 +3 位作者 裴峰 马英卓 胡鹏 张谦 《电子测试》 2011年第8期 52-54,共3页
为了满足工业上数据采集的自适应需要,本文采用FPGA设计实现了高速数据采集,整个系统分为高速数据采集模块、数据缓冲模块、数据存储模块。其中数据采集模块对滤波放大后的输入信号进行采样,采样率可调;数据缓冲模块负责对采样得到的数... 为了满足工业上数据采集的自适应需要,本文采用FPGA设计实现了高速数据采集,整个系统分为高速数据采集模块、数据缓冲模块、数据存储模块。其中数据采集模块对滤波放大后的输入信号进行采样,采样率可调;数据缓冲模块负责对采样得到的数据进行缓存:数据存储模块负责将缓存后的数据传输至存储器进行存储。使用Quartus Ⅱ仿真工具对各子模块功能进行了时序仿真,最后介绍了本设计中制作的两块电路板并加以调试,测试结果表明本设计满足系统指标。 展开更多
关键词 FPGA 自适应 程控放大器
在线阅读 下载PDF
具有类反斜线回滞执行器的非线性系统的自适应控制
13
作者 沈陆娟 蔡建平 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2012年第9期 172-177,共6页
针对类反斜线回滞非线性系统,设计了自适应控制器,保持系统稳定并实现对参考信号的任意精度跟踪.在控制器设计中,通过构造足够光滑的非线性函数作为符号函数的逼近,从而解决了传统自适应控制器设计中由于符号函数的引入而导致控制... 针对类反斜线回滞非线性系统,设计了自适应控制器,保持系统稳定并实现对参考信号的任意精度跟踪.在控制器设计中,通过构造足够光滑的非线性函数作为符号函数的逼近,从而解决了传统自适应控制器设计中由于符号函数的引入而导致控制器不连续的问题,避免了因此而产生的抖震现象.在系统模型中充分考虑未建模动态,使模型更具一般性.最后应用MATLAB软件进行仿真实验,结果进一步验证了该控制器的有效性. 展开更多
关键词 类反斜线回滞 非线性系统 自适应控制 返步法
基于神经网络的一种PID控制技术 预览 被引量:1
14
作者 高彦宇 安世奇 《包头钢铁学院学报》 2000年第1期 53-56,共4页
提出了一种基于神经网络的PID控制方案。用神经网络辨识器与神经网络控制器构成间接自校正控制系统,其中,神经网络辨识器采用单稳层结构,其辨识算法采用预报误差(RPE算法):神经网络控制器为2层的线性结构,具输入为系统偏... 提出了一种基于神经网络的PID控制方案。用神经网络辨识器与神经网络控制器构成间接自校正控制系统,其中,神经网络辨识器采用单稳层结构,其辨识算法采用预报误差(RPE算法):神经网络控制器为2层的线性结构,具输入为系统偏差及其一阶和于阶微分,控制器具有增量型PID控制结构。将该控制方案应用于电阻炉的炉温控制中,获得了满意结果。 展开更多
关键词 神经网络 PID控制 预报误差法 增量式结构
在线阅读 下载PDF
基于模糊理论的主蒸汽温度PID控制系统的研究 预览 被引量:2
15
作者 杨仲睿 《科技信息》 2012年第24期152-153,共2页
PID控制是工业控制中常用的控制方法,随着被控对象的复杂程度和人们对控制精度要求的日益提高,后来又出现了如模糊控制系统、串级PID控制系统等的一些性能更高的控制系统。本文通过深入分析模糊控制系统和串级PID控制系统,提出了一... PID控制是工业控制中常用的控制方法,随着被控对象的复杂程度和人们对控制精度要求的日益提高,后来又出现了如模糊控制系统、串级PID控制系统等的一些性能更高的控制系统。本文通过深入分析模糊控制系统和串级PID控制系统,提出了一种将模糊控制和PID控制相结合的模糊PID控制系统,并通过仿真表明该系统要优于串级PID控制系统,增强了控制系统的动态性能。 展开更多
关键词 模糊PID控制 MATLAB仿真 主蒸汽温度
在线阅读 下载PDF
改进型解析自适应控制的研究 预览
16
作者 方利国 吴嘉麟 《自动化与仪器仪表》 1990年第4期 13-16,共4页
关键词 自适应控制 解析
在线阅读 下载PDF
巧设路由器控制带宽 预览
17
《网络运维与管理》 2012年第24期48-49,共2页
随着互联网的迅速发展,小型宽带接入已非常普遍,这种接入方式不仅适合SOHO办公,同样也适用于上网终端不多且带宽要求不高的小型企业。但是,对于小型企业来说,“带宽争用”是个问题。为此,本文通过对路由器的巧妙设置,轻松解决了... 随着互联网的迅速发展,小型宽带接入已非常普遍,这种接入方式不仅适合SOHO办公,同样也适用于上网终端不多且带宽要求不高的小型企业。但是,对于小型企业来说,“带宽争用”是个问题。为此,本文通过对路由器的巧妙设置,轻松解决了这个难题。 展开更多
关键词 控制带宽 路由器 小型企业 宽带接入 SOHO 接入方式 互联网 上网
在线阅读 下载PDF
滞环容差自适应算法的直接转矩控制研究 预览 被引量:1
18
作者 瞿成明 时少军 +1 位作者 薛树功 许钢 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期75-80,共6页
传统感应电机直接转矩控制(DTC)系统的滞环控制器为Ban哥Bang控制,其滞环容差保持不变,因此低速下被调节的磁链和转矩具有较大脉动。为改善转矩和磁链响应,在传统滞环比较器基础上,提出了一种滞环容差自适应调节控制方法,通过对... 传统感应电机直接转矩控制(DTC)系统的滞环控制器为Ban哥Bang控制,其滞环容差保持不变,因此低速下被调节的磁链和转矩具有较大脉动。为改善转矩和磁链响应,在传统滞环比较器基础上,提出了一种滞环容差自适应调节控制方法,通过对转矩或磁链误差的当前采样值和历史采样值以及滞环比较历史输出值的综合比较,得到当前滞环输出控制信号,并充分利用零电压矢量和反向电压矢量,达到满意控制效果。仿真结果表明该算法不仅能有效降低定子磁链和转矩脉动,也能够有效降低开关频率,提高了逆变器效率。 展开更多
关键词 自适应算法 滞环 感应电机 转矩控制
在线阅读 免费下载
含有界干扰鲁棒极点配置自校正控制 预览
19
作者 宋苏 赵国良 《黑龙江自动化技术与应用》 1994年第2期 34-37,共4页
本文在投影算法中引入死区,建立了含有界干扰非逆稳定系统对象的鲁棒点配置自校正控制算法,仿真说明此算法的有效性。
关键词 自校正控制 极点配置 干扰 鲁棒
在线阅读 下载PDF
我国出版专业教育现状与发展对策 预览
20
作者 施勇勤 《中国期刊年鉴》 2018年第1期340-346,共7页
长期以来高校出版专业人才培养和行业人才需求之间一直处于“供需不匹配”和“错位”的矛盾之中,如何培养适应行业发展需求的出版专业人才已经成为我国出版教育领域亟待解决的问题,迫切要求出版专业教育改革教学模式、提高人才培养质量... 长期以来高校出版专业人才培养和行业人才需求之间一直处于“供需不匹配”和“错位”的矛盾之中,如何培养适应行业发展需求的出版专业人才已经成为我国出版教育领域亟待解决的问题,迫切要求出版专业教育改革教学模式、提高人才培养质量,适应互联网和数字技术对出版行业的变革和发展需求。 展开更多
关键词 出版行业 发展对策 教育现状 专业人才培养 人才培养质量 人才需求 教育领域 教学模式
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈