期刊文献+
共找到874篇文章
< 1 2 44 >
每页显示 20 50 100
大型客滚船结构细部疲劳强度分析 认领 被引量:6
1
作者 徐晓冬 黄小平 崔维成 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期 35-46,共12页
客滚船是当今世界造船行业中的高技术船型,它将滚装船和客船的功能结合为一体,兼具客船和货船的特点。选择某大型客滚船为分析对象,对其进行疲劳强度分析。该船按英国劳氏船级社客船规范设计,没有明确的客滚船疲劳校核规范可遵循。为此... 客滚船是当今世界造船行业中的高技术船型,它将滚装船和客船的功能结合为一体,兼具客船和货船的特点。选择某大型客滚船为分析对象,对其进行疲劳强度分析。该船按英国劳氏船级社客船规范设计,没有明确的客滚船疲劳校核规范可遵循。为此根据船舶疲劳损伤原理,在分析几个船级社的疲劳规范的基础上,探索了一种基于英国劳氏船级社ShipRight FDA水平3的疲劳外载荷的简化疲劳校核方法。在全船有限元分析的基础上,对关键高应力区进行局部细化分析获得热点应力,并按照建议的疲劳损伤计算公式和程序对疲劳热点进行疲劳强度分析和评估,还指出了提高疲劳分析可靠性应注意的几个方面。 展开更多
关键词 客滚船 典型节点 疲劳强度 累积损伤 有限元分析
在线阅读 下载PDF
潜器操纵性水动力系数的数值预报方法 认领 被引量:6
2
作者 林兆伟 孟生 +1 位作者 殷洪 寇冠元 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期59-68,共10页
论文提出了一种在三维操纵性数值水池中模拟测试潜器水动力系数的计算方法,以解决操纵运动数值计算中的精度和效率问题。研究采用与试验中潜器运动规律相匹配的移动网格技术,针对潜器斜航拖曳、纯升沉、纯俯仰和自由横摇运动等典型操纵... 论文提出了一种在三维操纵性数值水池中模拟测试潜器水动力系数的计算方法,以解决操纵运动数值计算中的精度和效率问题。研究采用与试验中潜器运动规律相匹配的移动网格技术,针对潜器斜航拖曳、纯升沉、纯俯仰和自由横摇运动等典型操纵性试验完成了数值计算,计算结果与模型试验吻合较好,研究表明,本文提出的方法适用于潜器操纵性设计预报,具有较强的工程实用性。 展开更多
关键词 操纵性 水动力系数 模拟测试
在线阅读 下载PDF
Robust monocular SLAM towards motion disturbance 认领 被引量:2
3
作者 Wei Liu Nanning Zheng +2 位作者 Zejian Yuan Pengju Ren Tao Wang 《中国科学通报:英文版》 SCIE CAS 2014年第17期2050-2056,共7页
标准扩大 Kalman 基于过滤器同时本地化并且印射(EKF 猛击) 算法有它不能处理的一个缺点突然的运动由运动骚乱引起了。这阻止 SLAM 系统真实应用程序。许多技术被开发了使系统更柔韧到运动骚乱。在这份报纸,我们求婚一柔韧单眼用撞击... 标准扩大 Kalman 基于过滤器同时本地化并且印射(EKF 猛击) 算法有它不能处理的一个缺点突然的运动由运动骚乱引起了。这阻止 SLAM 系统真实应用程序。许多技术被开发了使系统更柔韧到运动骚乱。在这份报纸,我们求婚一柔韧单眼用撞击算法。第一基于模型的系统没能追踪特征的运动,一个 KLT 追踪者将为每个特征被激活。第二, KLT 追踪了特征被用来更新照相机状态。第三,照相机状态之间的差别和预言被用来调整输入运动噪音。最后,我们与新输入运动噪音做标准 EKF 猛击。以便使系统更可靠,一个联合相容性分支和界限算法被用来检查当照相机遇到突然的运动时,孤立点,和一个 IEKF 过滤器被用来使运动评价更光滑。实验在摇晃抓住的一个图象序列上被做手持的照相机,它证明建议方法对大运动骚乱很柔韧。 展开更多
关键词 扰动运动 SLAM 干扰 鲁棒性 分支定界算法 扩展卡尔曼滤波 照相机 地图创建
实用型船舶操纵模拟器及其应用 认领
4
作者 梁高金 郑又新 《广东交通职业技术学院学报》 2014年第1期20-22,98共4页
船舶操纵模拟器在船员教学、培训、评估考试中应用广泛.文中介绍了实用型船舶操纵模拟器的组成、功能及特色,并对它在内河船员和海船船员的教学培训应用、技术开发、双师型教师队伍建设等做了较为详细的叙述.
关键词 实用型 模拟器 培训教学 船员
在线阅读 下载PDF
基于速度选择切换型视线法的无人帆船循迹航行 认领
5
作者 袁鹏 徐泓燊 +3 位作者 张雪飞 谭俊哲 王树杰 惠文海 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2020年第1期31-37,共7页
[目的]风帆的力矩以及海浪作用会造成帆船相比其他形式的动力船舶更容易偏离期望轨迹,这便要求无人帆船的循迹航行算法具有较强的抗干扰能力。[方法]对实船进行等比例建模并通过VPP速度预测程序获得帆船在不同航向下的较大速度,提出一... [目的]风帆的力矩以及海浪作用会造成帆船相比其他形式的动力船舶更容易偏离期望轨迹,这便要求无人帆船的循迹航行算法具有较强的抗干扰能力。[方法]对实船进行等比例建模并通过VPP速度预测程序获得帆船在不同航向下的较大速度,提出一种无人帆船速度选择切换型视线法,在保证无人帆船依靠风力获取速度的同时,再利用切换型视线法使无人帆船的航向角收敛于期望航向角,从而使无人帆船可以快速不断地驶向期望航向点。[结果]Matlab对比仿真研究表明,速度选择型视线法具有偏航误差小、抗干扰能力强且收敛速度较快的优点。[结论]无人帆船在不同风向下的湖上试验验证了速度选择型视线法的可行性,结果具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 无人帆船 速度选择切换型视线法 循迹航行
在线阅读 免费下载
近海面升力翼的模拟试验分析 认领
6
作者 孙亦兵 许汉珍 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1993年第5期 43-47,共5页
对接近海面运动的升力翼的水动力特性进行了模拟试验,试验分析表明,浸深对升力翼的水动力有较大影响,当浸深达到临界值Tcr,自由面的影响显著减少,升力翼水动力对规则波呈周期性响应,其中以法向力的响应最为显著,而升力翼的密... 对接近海面运动的升力翼的水动力特性进行了模拟试验,试验分析表明,浸深对升力翼的水动力有较大影响,当浸深达到临界值Tcr,自由面的影响显著减少,升力翼水动力对规则波呈周期性响应,其中以法向力的响应最为显著,而升力翼的密度谱与模拟海浪谱具有较好的协调,性且线性响应,其响应幅值算子是影响水动力极值及有义值的主要因素。 展开更多
关键词 升力翼 临界浸深 规则波 模拟试验
在线阅读 下载PDF
不同装载状态下约束模试验的船舶操纵性研究 认领 被引量:1
7
作者 刘小健 黄国樑 邓德衡 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2009年第2期 4-7,共4页
通过敏感性分析方法确定了使船舶操纵运动敏感的干扰系数.文中采用模型试验方法测量了船舶在满载、半载和压载等6种装载状态下船舶的干扰系数值,并分析了吃水和纵倾对干扰系数的影响.之后,作者利用测量的干扰系数,以MMG数学模型模... 通过敏感性分析方法确定了使船舶操纵运动敏感的干扰系数.文中采用模型试验方法测量了船舶在满载、半载和压载等6种装载状态下船舶的干扰系数值,并分析了吃水和纵倾对干扰系数的影响.之后,作者利用测量的干扰系数,以MMG数学模型模拟计算了船舶在6个装载状态的操纵性能,结果表明吃水和纵倾变化对操纵性的影响较大,不同装载状态船舶的操纵性能的研究将为船舶安全航行提供重要依据. 展开更多
关键词 船舶操纵性 敏感性分析 模型试验 干扰系数
在线阅读 下载PDF
船舶操纵的控制技术发展研究 认领
8
作者 程启明 李滋刚 《导航》 1998年第2期32-39,共8页
本文介绍了比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法,船舶自动舵可分为四个发展阶段,即机械舵,PID舵,自适应舵和智能舵,其中智能舵为目前最先进的自动舵,它又分为专家系统,模糊舵和神经网络舵。
关键词 船舶操纵 自动舵 PID 自适应控制 智能控制
在线阅读 下载PDF
基于ADRC的并联三自由度船载稳定平台稳定控制律设计 认领
9
作者 许猛 杜佳璐 +2 位作者 贺广健 孙玉清 李东海 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期20-28,共9页
针对存在动态不确定与未知时变外界扰动下的并联三自由度船载稳定平台稳定控制问题,采用自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)技术,构造扩张状态观测器,实时估计由船载稳定平台动态不确定、未知时变外界扰动以及平台... 针对存在动态不确定与未知时变外界扰动下的并联三自由度船载稳定平台稳定控制问题,采用自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)技术,构造扩张状态观测器,实时估计由船载稳定平台动态不确定、未知时变外界扰动以及平台各自由度运动状态变量间的耦合构成的总扰动;设计船载稳定平台PID反馈控制律,并将总扰动的估计前馈至控制输入端补偿船载稳定平台的总扰动,以实现平台的稳定控制.理论分析表明,设计的基于ADRC的船载稳定平台稳定控制律可使其上支撑面在惯性空间保持平稳,并保证船载稳定平台闭环控制系统中所有信号一致最终有界.仿真实验结果验证了设计的基于ADRC的船载稳定平台稳定控制律的有效性以及对未知时变外界扰动的鲁棒性. 展开更多
关键词 船载稳定平台 动态不确定 未知时变外界扰动 自抗扰控制 稳定控制
船舶操纵性能的模糊综合评估 认领 被引量:2
10
作者 熊云峰 陈景锋 《机电设备》 2006年第6期 I0012-I0014,共3页
寻找一种科学实用的船舶操纵性能综合评价方法一直是船舶研究者、设计者和使用者所追求的目标之一.应用模糊综合评估理论,建立了船舶操纵性能综合评估模型,通过对多条船舶的操纵性能所进行的计算分析表明,应用该模型可以得到符合实... 寻找一种科学实用的船舶操纵性能综合评价方法一直是船舶研究者、设计者和使用者所追求的目标之一.应用模糊综合评估理论,建立了船舶操纵性能综合评估模型,通过对多条船舶的操纵性能所进行的计算分析表明,应用该模型可以得到符合实际的结论. 展开更多
关键词 船舶 操纵性能 模糊评估
在线阅读 下载PDF
Parallel Processing Based on Ship Maneuvering in Identification of Interaction Force Coefficients 认领 被引量:1
11
作者 刘小健 黄国樑 邓德衡 《上海交通大学学报:英文版》 EI 2008年第3期 352-356,共5页
The parallel processing based on the free running model test was adopted to predict the interac-tion force coefficients (flow straightening coefficient and wake fraction) of ship maneuvering. And the multi-population ... The parallel processing based on the free running model test was adopted to predict the interac-tion force coefficients (flow straightening coefficient and wake fraction) of ship maneuvering. And the multi-population genetic algorithm (MPGA) based on real coding that can contemporarily process the data of free running model and simulation of ship maneuvering was applied to solve the problem. Accordingly the optimal individual was obtained using the method of genetic algorithm. The parallel processing of multi-population solved the prematurity in the identification for single population, meanwhile, the parallel processing of the data of ship maneuvering (turning motion and zigzag motion) is an attempt to solve the coefficient drift problem. In order to validate the method, the interaction force coefficients were verified by the procedure and these coefficients measured were compared with those ones identified. The maximum error is less than 5%, and the identification is an effective method. 展开更多
关键词 船舶操纵 相互作用力系数 遗传算法 并行处理 参数辨识
在线阅读 下载PDF
西林舵——双尾船浅水低速航行的有效操纵装置 认领 被引量:2
12
作者 郑才土 《武汉造船》 1998年第2期 3-5,共3页
双尾船由于尾部片体较大的回转阻尼对回转性会产生不利影响,为提高双尾船的浅水低速回转性,对80t双尾机动驳采用了控制螺旋桨尾流具有侧推效应的西林舵;船模试验表明,采用该舵使浅水低速回转性有相当程度的提高,在70°大... 双尾船由于尾部片体较大的回转阻尼对回转性会产生不利影响,为提高双尾船的浅水低速回转性,对80t双尾机动驳采用了控制螺旋桨尾流具有侧推效应的西林舵;船模试验表明,采用该舵使浅水低速回转性有相当程度的提高,在70°大舵角时该船模实现原地回转且横倾很小。 展开更多
关键词 低速操纵性 西林舵 浅水 船舶操纵性 双尾船
在线阅读 下载PDF
考虑初稳心高摄动的船舶旋回性能分析 认领
13
作者 张强 吕蒙蒙 IM Nankyun 《中国航海》 CSCD 北大核心 2019年第4期33-37,共5页
针对船舶的初稳心高度(Metacentric Height,GM)摄动后船舶旋回性能改变引发的船舶操纵安全问题,提出一种利用自航模进行h GM摄动下的船舶旋回性能分析方法。通过调整自航模重心高度改变GM值,对7组不同h GM摄动下的自航模进行旋回试验,... 针对船舶的初稳心高度(Metacentric Height,GM)摄动后船舶旋回性能改变引发的船舶操纵安全问题,提出一种利用自航模进行h GM摄动下的船舶旋回性能分析方法。通过调整自航模重心高度改变GM值,对7组不同h GM摄动下的自航模进行旋回试验,利用差分全球定位系统(Differential Global Positioning System,DGPS)采集船舶旋回运动轨迹的试验数据,再利用MATLAB工具箱将其中5组试验数据拟合出h GM与旋回性能的关系曲线,并得出h GM摄动与旋回性能中的进距(Advance Diameter,D A)和旋回初径(Tactical Diameter,D T)的回归公式。通过剩余2组试验数据验证该方法的有效性。试验结果表明:该分析方法误差较小,回归公式的符合度较高。本研究可根据船舶实时稳性参数预测船舶旋回性能,为船舶安全营运和智能船舶研究提供参考。 展开更多
关键词 稳性 参数摄动 旋回性能 自航模
在线阅读 下载PDF
一种新型潜水装置的水动力特性分析 认领 被引量:3
14
作者 汪淳 葛彤 朱继懋 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第10期 1547-1551,共5页
针对一种用于海底管线检测与维修的新型潜水装置建立了操纵运动数学模型.在阻力及操纵性试验所得数据基础上,估算了其水动力系数.运用线性系统理论对其特征值和特征向量进行了分析,将垂直面运动和水平面运动分解为不同的运动模态,并讨... 针对一种用于海底管线检测与维修的新型潜水装置建立了操纵运动数学模型.在阻力及操纵性试验所得数据基础上,估算了其水动力系数.运用线性系统理论对其特征值和特征向量进行了分析,将垂直面运动和水平面运动分解为不同的运动模态,并讨论了各种模态特点及其成因. 展开更多
关键词 潜水器 船舶操纵性 线性系统 水动力特性
在线阅读 下载PDF
潜艇操纵性的多级模糊综合评判 认领 被引量:3
15
作者 熊敬一 刘祖源 《中国舰船研究》 2007年第3期 30-33,共4页
运用多级模糊综合评判的方法对潜艇的操纵性进行评价。根据潜艇操纵性的原理确定评价因素集,运用模糊层次分析法确定了各因素集的权重集,采用岭形分布隶属函数确定单因素评判矩阵,进行多级模糊评判确定最终评价结果。应用多级模糊综... 运用多级模糊综合评判的方法对潜艇的操纵性进行评价。根据潜艇操纵性的原理确定评价因素集,运用模糊层次分析法确定了各因素集的权重集,采用岭形分布隶属函数确定单因素评判矩阵,进行多级模糊评判确定最终评价结果。应用多级模糊综合评判的方法评价潜艇的操纵性,既简单科学,又易于在计算机上编程实现,具有很高的工程实用价值。 展开更多
关键词 潜艇 操纵性 多级模糊综合评判
在线阅读 免费下载
操纵运动船舶的水动力计算研究 认领 被引量:2
16
作者 李冬荔 杨亮 聂武 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2009年第2期 8-11,23,共5页
以船舶操纵水动力预报为研究背景,通过对商用计算流体力学软件FLUENT的二次开发,采用其动网格技术以及后处理系统,对大型船舶操纵水动力导数进行了数值计算.船体按照斜航、不同舵角、纯横荡和纯首摇等状态做运动,得出随船坐标系下... 以船舶操纵水动力预报为研究背景,通过对商用计算流体力学软件FLUENT的二次开发,采用其动网格技术以及后处理系统,对大型船舶操纵水动力导数进行了数值计算.船体按照斜航、不同舵角、纯横荡和纯首摇等状态做运动,得出随船坐标系下作用于其上的水动力及力矩.通过进行基于最小二乘法的曲线拟合,最终求得船舶操纵水动力导数.计算结果与势流理论计算结果一致,表明了所提出的计算方法适用于复杂船舶运动的水动力导数计算. 展开更多
关键词 船舶操纵 水动力导数 FLUENT 动网格
在线阅读 下载PDF
螺旋桨斜流效应横向力对内河船舶操纵的影响 认领 被引量:2
17
作者 张品生 《中国水运》 1998年第5期 23-24,共2页
<正> 与螺旋桨桨轴成某一夹角的水流,称为螺旋桨斜流。产生螺旋桨斜流的因素有多种,但主要有下列四种情况:1.船舶在航行时遇到与船首尾线成某一夹角的不规则水流;2.船舶在侧风中航行,船体受风动力作用而发生飘航;3. 航行船
关键词 船舶操纵性 螺旋桨 斜流效应 横向力
在线阅读 下载PDF
基于Unity的船舶操纵运动仿真 认领
18
作者 陆冬青 邱云明 辛金强 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2019年第S2期19-22,共4页
使用3DS Max建立船舶三维模型,将其数据文件导入到Unity。为了使模型能够模拟船舶操纵运动,需要添加刚体组件,使之受到力和力矩的作用,因此,需要将船舶操纵运动数学模型进行处理,以便于调用刚体组件的成员函数Add Relative Force和Add R... 使用3DS Max建立船舶三维模型,将其数据文件导入到Unity。为了使模型能够模拟船舶操纵运动,需要添加刚体组件,使之受到力和力矩的作用,因此,需要将船舶操纵运动数学模型进行处理,以便于调用刚体组件的成员函数Add Relative Force和Add Relative Torque。无需编写实际代码,通过添加碰撞体组件并设置物理材质,就能模拟船舶与其他物体之间的碰撞,避免出现船舶穿过其它物体以及冲上码头或者岸滩的现象。使用Unity自带的资源包,就能方便的生成地形、天空和水面等仿真环境。运用该方法,编制了船舶操纵运动仿真程序,进行了船舶操纵性仿真试验,得到了试验数据,为船舶操纵的教学训练和科学研究提供了有效手段。 展开更多
关键词 船舶 操纵运动 仿真 UNITY
基于地球投影的船舶操纵性试验分析系统开发应用 认领
19
作者 徐强 吴兴星 《船海工程》 北大核心 2015年第4期54-56,92共4页
利用地球投影的原理,基于DGPS及.NET平台,开发船舶操纵性试验分析系统,以实现船舶操纵性能的动态实时测量。同时,利用VBA及数据处理,实现测试结果的自动生成和打印。实船测试结果表明,该试验系统稳定可靠,测试结果准确,测量精度满足实... 利用地球投影的原理,基于DGPS及.NET平台,开发船舶操纵性试验分析系统,以实现船舶操纵性能的动态实时测量。同时,利用VBA及数据处理,实现测试结果的自动生成和打印。实船测试结果表明,该试验系统稳定可靠,测试结果准确,测量精度满足实船性能试验的技术要求。 展开更多
关键词 船舶 地球投影 操纵性 VBA
在线阅读 下载PDF
一种实用的船舶艏向寻优方法研究 认领
20
作者 丁福光 王海坤 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2008年第6期 7-10,共4页
动力定位船舶在船位保持的过程中,其艏向是否保持在最佳艏向下对于节约能耗十分重要.由于各种环境外力随时间而不断变化,最佳艏向也在不断变化,因此,寻找最佳艏向对于动力定位船舶来说是一项很关键的技术.通过船舶短期的动作准确... 动力定位船舶在船位保持的过程中,其艏向是否保持在最佳艏向下对于节约能耗十分重要.由于各种环境外力随时间而不断变化,最佳艏向也在不断变化,因此,寻找最佳艏向对于动力定位船舶来说是一项很关键的技术.通过船舶短期的动作准确快速地寻找到最佳艏向,从而减少动力定位船舶在长期作业时间里的能耗是值得的. 展开更多
关键词 船舶 动力定位 最佳艏向
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 44 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈