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船舶导航软件无线电的前沿技术
1
作者 陈晓楠 索继东 韩凤 《大连海事大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期 52-54,共3页
针对船舶导航软件无线电所涉及到的三项前沿技术,即射频微电子机械系统、商业货架构件技术以及RapidIO协议加以阐述,这三项技术分别应用在船舶导航雷达的射频天线、接收机的总线协议和整个软件平台的构架中.通过深入研究,证明了这三项... 针对船舶导航软件无线电所涉及到的三项前沿技术,即射频微电子机械系统、商业货架构件技术以及RapidIO协议加以阐述,这三项技术分别应用在船舶导航雷达的射频天线、接收机的总线协议和整个软件平台的构架中.通过深入研究,证明了这三项技术能够提高射频天线的效率,加速信号处理的速度,降低软件开发的成本.这三项技术的应用将使船舶导航技术真正实现数字化成为可能. 展开更多
关键词 船舶导航 软件无线电 射频微电子机械系统 商业货架构件技术 RAPIDIO协议
一种适用于近极点地区的惯性导航算法 预览 被引量:1
2
作者 王海波 张汉武 +1 位作者 张萍萍 陈荣娟 《中国航海》 CSCD 北大核心 2015年第4期11-14,58共5页
为克服游动方位惯性导航方法在近极点地区使用时难以区分游动方位角和经度值等缺陷,提出一种当船舶即将进入近极点地区时,将导航坐标系凝固(即位置矩阵保持不变),直到船舶离开近极点地区的近极点导航算法。该算法等效于假设地球弯曲... 为克服游动方位惯性导航方法在近极点地区使用时难以区分游动方位角和经度值等缺陷,提出一种当船舶即将进入近极点地区时,将导航坐标系凝固(即位置矩阵保持不变),直到船舶离开近极点地区的近极点导航算法。该算法等效于假设地球弯曲半径无穷大或平面运动,这样近极点地区的导航将变成二维平面的导航。理论分析结果证明:所提出的方法能克服游动方位惯性导航的不足,且计算量小,可为近极点地区的船舶航行提供精确的导航定位信息,满足近极点地区船用惯性导航的定位精度需求。 展开更多
关键词 船舶工程 近极点地区 惯性导航 游动方位角 位置矩阵
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综合舰桥SCADA系统设计 预览 被引量:2
3
作者 何祖军 郭善宁 张香梅 《船海工程》 北大核心 2008年第6期 107-111,共5页
针对综合舰桥系统的主要研究内容——航行状态监测和主机监控,设计了综合舰桥数据采集与集中监视控制系统,介绍系统设计的关键技术,阐述其应用处理方法。应用结果表明:正确的异构网络的系统集成方案选择解决了导航设备和机舱传感器... 针对综合舰桥系统的主要研究内容——航行状态监测和主机监控,设计了综合舰桥数据采集与集中监视控制系统,介绍系统设计的关键技术,阐述其应用处理方法。应用结果表明:正确的异构网络的系统集成方案选择解决了导航设备和机舱传感器信息采集,处理和利用问题,是实现数据网络化的关键。 展开更多
关键词 综合舰桥 数据采集与监视控制系统 现场总线 异构网络集成 实时数据库
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电缆“领港员” 预览
4
《发明与革新》 1993年第1期 38,共1页
瑞士研制出一种船用电缆导航系统,可使船只顺利进出港口。发射电磁信号的电缆“领港员”铺设在水底的专用走线槽内,而与之对应的指示器能帮助全体船员无偏差地保持必需的航向。
关键词 电缆导航系统 电磁信号 船舶行驶 航行方向
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VTS中的多目标跟踪技术
5
作者 索继东 杨广治 《大连海事大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 1999年第A00期 30-33,共4页
论述了船舶行安全在很大程度上取决于雷达目标的跟踪性能,提出了目前VTS系统中在目标跟踪方面存在的问题,分析了各种可行的目标跟踪方法及发展趋势。
关键词 雷达 目标跟踪 数据关联 船舶 VTS系统
多波束勘测中航向姿态系统研究 预览 被引量:1
6
作者 孙永荣 刘建业 +1 位作者 陈武 胡丛玮 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期 356-360,共5页
由于风、水流等因素的影响,使得用多波束测得的水深及水下地形存在误差,为此需要进行船姿补偿.文中介绍了利用GPS进行姿态求解的方法,阐述了利用GPS姿态、位置以及速度作为观测量进行GPS/SINS全状态组合的原理,叙述了基于MEMS IMU的GPS/... 由于风、水流等因素的影响,使得用多波束测得的水深及水下地形存在误差,为此需要进行船姿补偿.文中介绍了利用GPS进行姿态求解的方法,阐述了利用GPS姿态、位置以及速度作为观测量进行GPS/SINS全状态组合的原理,叙述了基于MEMS IMU的GPS/SINS组合系统的工程实现.实验结果表明,GPS/SINS全状态组合能够提供较高精度的船体航偏角、横摇角、纵摇角以及位置、速度信息,满足了多波束勘测中进行船姿补偿的要求. 展开更多
关键词 多波束勘测 航向姿态系统 船舶 组合导航 横摇角
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潜体水下定位的GPS接口技术研究 预览 被引量:1
7
作者 邓志良 《华东船舶工业学院学报》 2001年第3期 1-4,共4页
提出了将水上GPS(Global Positioning System)定位技术与水下水声定位技术结合起来用于潜体水下定位的方法,详细介绍了定位系统中浮体的GPS接口技术及相应的软件模块。为在水下实现惯导系统的重调和武器发射时的高精度定位提供了技术... 提出了将水上GPS(Global Positioning System)定位技术与水下水声定位技术结合起来用于潜体水下定位的方法,详细介绍了定位系统中浮体的GPS接口技术及相应的软件模块。为在水下实现惯导系统的重调和武器发射时的高精度定位提供了技术保障。 展开更多
关键词 全球定位系统 潜艇 接口技术 水下定位 惯性导航
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一种基于有限状态机模型的局部转向避碰路径规划算法 预览
8
作者 汪栋 张杰 +1 位作者 金久才 毛兴鹏 《海洋科学》 CSCD 北大核心 2018年第1期119-127,共9页
针对多礁石、渔船等障碍物的近海复杂环境下的一些应用, 提出了一种基于有限状态机(finite-state machine, FSM)模型的无人船(unmanned surface vehicle, USV)局部转向避碰路径规划算法。首先, 基于速度障碍法和障碍物区域分层方法,... 针对多礁石、渔船等障碍物的近海复杂环境下的一些应用, 提出了一种基于有限状态机(finite-state machine, FSM)模型的无人船(unmanned surface vehicle, USV)局部转向避碰路径规划算法。首先, 基于速度障碍法和障碍物区域分层方法, 获取无人船固定航速条件下的航向角约束解析结果。然后, 基于该约束条件及障碍物探测情况设计FSM 的有限状态及执行动作和状态迁移条件, 其中, 通过转向控制实现向目标位点或缓冲位点进行导航的状态为FSM 的2 个重要状态。最终通过FSM 的执行实现局部转向避碰路径规划。仿真结果表明提出的多障碍物避碰算法具有可行性和实用性。该方法易于改进和扩展, 且容易与当前主流的无人船控制系统结合, 有利于无人船避碰系统快速工程化的实现。 展开更多
关键词 无人船 局部避碰 路径规划 位点导航 有限状态机
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综合船桥系统研究综述 预览 被引量:13
9
作者 曾庆军 周耀庭 《中国航海》 CSCD 北大核心 2000年第1期 28-37,共10页
综合船桥系统是全船自动化的重要组成部分,本文首先阐述了综合船桥系统的发展,然后着重研究了该系统的组成、主要研究内容及研究方法,并提出了存在的问题,最后对该系统的研究发展进行了展望。
关键词 综合船桥系统 综合导航系统 航行管理系统 IBS
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GPS与惯性导航系统的综合 预览
10
作者 李恒德 《国外舰船工程》 1997年第3期 44-47,共4页
惯性导航系统是先进的自主式导航系统,航空、火箭、导弹、宇宙航行等方面,在航母、潜艇、巡洋舰、乃至驱逐舰上已都有应用。随着利用卫星导航的全球定位系统(GPS)技术的发展,在舰船上采用全球定位系统与惯性导航系统综合的技术... 惯性导航系统是先进的自主式导航系统,航空、火箭、导弹、宇宙航行等方面,在航母、潜艇、巡洋舰、乃至驱逐舰上已都有应用。随着利用卫星导航的全球定位系统(GPS)技术的发展,在舰船上采用全球定位系统与惯性导航系统综合的技术将进一步提高惯性导航系统和全球定位系统的性能。对舰船设计工作者来说,甚为重要的是不应该使全球定位系统和惯性导航系统分别孤立运行,而必须将两者合理地综合。美国海军新型的全球定位系统接收机 展开更多
关键词 惯性导航系统 全球定位系统 船舶导弹系统
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无陀螺捷联惯性导航系统 预览
11
作者 施闻明 王帅 《中国舰船研究》 2006年第2期 57-61,共5页
结合国内外的研究文献,分析无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)的导航和力学原理,介绍三种无陀螺惯性测量单元加速度计配置方案,分别就其典型配置重点分析,对该技术的未来研究方向进行展望。
关键词 无陀螺捷联惯导系统 惯性导航 加速度计
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船舶惯性导航系统圆概率误差可信度分析 预览
12
作者 陈荣娟 王海波 +1 位作者 胡宏灿 徐适 《中国航海》 CSCD 北大核心 2015年第2期18-20,共3页
为分析船舶惯性导航系统圆概率误差指标的可信度能否反映相应的置信度,在研究圆概率误差评定方法的基础上,对圆概率误差半径的可信度进行定义,并分别依据某型惯性导航系统的实测数据和统计分布数据对其进行仿真分析.仿真结果表明:根据... 为分析船舶惯性导航系统圆概率误差指标的可信度能否反映相应的置信度,在研究圆概率误差评定方法的基础上,对圆概率误差半径的可信度进行定义,并分别依据某型惯性导航系统的实测数据和统计分布数据对其进行仿真分析.仿真结果表明:根据实测数据计算的圆概率误差指标的可信度能够很好地反映相应的置信度,但是根据统计分布数据计算的可信度不能很好地反映相应的置信度. 展开更多
关键词 船舶工程 船舶惯性导航系统 圆概率误差 可信度 仿真 置信度
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小型水域无人清洁船完全遍历路径规划模型研究 预览
13
作者 霍秀星 孙鲁青 +3 位作者 冯川 付琳 宗梓范 邱凡 《新型工业化》 2019年第8期92-94,106共4页
城市河道、景区、公园等湖泊中的漂浮垃圾对环境产生了严重污染,传统的人工打捞方式无法满足清洁需要。本文建立了一种常见小型水域环境模型,采用内螺旋完全遍历优化算法对水面垃圾清理船的行驶路径进行整体规划,解决了垃圾清理过程中... 城市河道、景区、公园等湖泊中的漂浮垃圾对环境产生了严重污染,传统的人工打捞方式无法满足清洁需要。本文建立了一种常见小型水域环境模型,采用内螺旋完全遍历优化算法对水面垃圾清理船的行驶路径进行整体规划,解决了垃圾清理过程中易出现的重复区域和遗漏区域的问题;同时船体通过实时躲避障碍物获取最优最短路径轨迹,为自走式无人清洁船的运动控制设计提供了依据。 展开更多
关键词 无人清洁船 完全遍历 路径规划
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船舶综合导航系统 被引量:11
14
作者 齐国清 贾欣乐 《大连海事大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 1998年第1期 35-40,共6页
介绍INS系统的构成及特点,讨论未来INS系统的发展方向,并重点分析导航专家系统,避碰专家系统以及知识库的建立,认知集成,数据融合等在未来智能的,全自动化的INS系统中的重要意义。
关键词 综合导航系统 船舶 专家系统 避碰 知识化
基于支持向量机的惯性导航初始对准 预览
15
作者 王直 王艳华 刘波 《舰船科学技术》 北大核心 2007年第2期 104-106,122,共4页
详细分析了支持向量机(SVM)在非线性函数逼近的原理,并把支持向量机的这种特性应用到惯性导航系统的初始对准过程。仿真结果表明,支持向量机用于惯导系统初始对准问题的有效性,既可以获得与卡尔曼滤波器相同的对准精度,又可提高... 详细分析了支持向量机(SVM)在非线性函数逼近的原理,并把支持向量机的这种特性应用到惯性导航系统的初始对准过程。仿真结果表明,支持向量机用于惯导系统初始对准问题的有效性,既可以获得与卡尔曼滤波器相同的对准精度,又可提高系统的实时性。 展开更多
关键词 惯性导航 初始对准 支持向量机
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船用惯导系统故障诊断方法研究 预览
16
作者 霍庚 杜军波 《现代导航》 2011年第6期 404-408,共5页
针对某型船用惯导系统性能下降,可靠性降低,故障率增加等问题,本文设计了系统进行硬件故障、信息良好性故障及软(性能)故障的诊断方案j特别是研究并推导了惯导主、备平台系统四个水平通道之一出现慢漂移时的诊断公式及方法。实验... 针对某型船用惯导系统性能下降,可靠性降低,故障率增加等问题,本文设计了系统进行硬件故障、信息良好性故障及软(性能)故障的诊断方案j特别是研究并推导了惯导主、备平台系统四个水平通道之一出现慢漂移时的诊断公式及方法。实验证明:该方法能实现快速故障定位,达到故障诊断的智能化,即故障定位于相关插件板及重要元件(陀螺仪、加速度计),提高快速保障能力,具有现实和深远的意义。 展开更多
关键词 备惯导系统 故障诊断 信息良好性 硬故障 软故障
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基于地球椭球体模型的航迹计算 预览 被引量:5
17
作者 尹开连 杨晓东 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2000年第2期 48-51,共4页
通过对中分纬度概念的深入研究,给出上一套地球椭球体上中分纬度和航这计算的精确算,式,进而给出其解算的工程数模,为高精度船舶自动化导航的发展提供理论模型。
关键词 中分纬度 航迹计算 船舶 自动化导航 地球椭球体
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陀螺仪的应用与发展 被引量:2
18
作者 黄德鸣 《海陆空天惯性世界》 2003年第12期 39,共1页
本刊上一期介绍了陀螺的定轴性和进动性,研究人员将这种宝贵的特性应用于导航制导工程中,研制出了各种精密的陀螺仪,它代表着机械制造工业的最高水平。
关键词 陀螺仪 工作原理 精度 稳定性 结构特征
雷达天线稳定平台伺服系统设计与仿真 预览 被引量:1
19
作者 黄良兵 《现代导航》 2012年第3期 196-200,共5页
本文分析了舰艇摇摆对雷达测量精度的影响,并详细介绍了稳定平台伺服系统工作原理及其控制环路的设计,并用Matlab工具对伺服系统进行了仿真。
关键词 稳定平台 伺服控制 环路设计 MATLAB仿真
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一种改进ICCP水下地形匹配算法 被引量:5
20
作者 谌剑 张静远 查峰 《华中科技大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期63-67,共5页
针对水下地形最近等值线迭代(ICCP)匹配算法的原理缺陷和惯性导航累积误差对匹配精度的影响,提出了一种利用粒子群算法优化估计航路的改进ICCP算法.分析了ICCP算法的不足,利用估计航路、惯性导航定位误差和数字地图确定误差椭圆和... 针对水下地形最近等值线迭代(ICCP)匹配算法的原理缺陷和惯性导航累积误差对匹配精度的影响,提出了一种利用粒子群算法优化估计航路的改进ICCP算法.分析了ICCP算法的不足,利用估计航路、惯性导航定位误差和数字地图确定误差椭圆和参考航路,用豪斯多夫距离表征参考航路与实际航路的位置差异,并利用粒子群优化算法实现参考航路的快速寻优.仿真结果证明改进算法具有更好的定位精度和鲁棒性,湖上试验验证了算法的工程可行性. 展开更多
关键词 水下地形匹配算法 等值线匹配算法 粒子群优化算法 惯性导航系统 误差椭圆 豪斯多夫距离
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