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助拖的利弊和安全操作要点 预览
1
作者 曾维阔 《中国水运》 1997年第7期 28,共1页
关键词 船舶操纵 助拖 安全操作
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船舶非单点搁浅受力分析 预览 被引量:1
2
作者 彭延领 陆悦铭 《世界海运》 2011年第5期 13-15,共3页
用力学分析的方法,解决船舶非单点搁浅时船底受力大小及脱浅拖力最小值的计算方法问题,并由此提出船舶自行脱浅的两种方法。
关键词 搁浅船舶 搁坐力 排水量 浮力 非单点搁浅
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深海拖曳系统自稳定二级拖体姿态控制研究
3
作者 庞师坤 刘旌扬 +2 位作者 王健 李英辉 易宏 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2018年第3期62-67,共6页
以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先,建立二级拖缆的弹簧-阻尼模型,并在此基础上建立二级深拖系统的数学模型;其次,根据该系统具有非线性和时变性等特点,设计具有参数自修正功能的模糊自适应PID控制器,以实... 以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先,建立二级拖缆的弹簧-阻尼模型,并在此基础上建立二级深拖系统的数学模型;其次,根据该系统具有非线性和时变性等特点,设计具有参数自修正功能的模糊自适应PID控制器,以实现在不同工况下对二级拖体的姿态进行控制。仿真结果表明:未加载控制器时,海况变化对拖体姿态有显著影响,其俯仰角和横滚角均会发生大范围波动;而加载模糊自适应PID控制器后,拖体通过自主调节能够将姿态波动控制在较小范围,从而满足工作要求,验证了拖缆数学模型的正确性和所采用控制方法的可行性。 展开更多
关键词 深海拖曳系统 二级深拖 姿态控制 模糊自适应PID 自稳定
不规则波中拖航系统的模型试验 预览 被引量:2
4
作者 戚心源 朱祖祺 +1 位作者 严似松 黄根余 《水动力学研究与进展:A辑》 CSCD 北大核心 1995年第1期 1-8,共8页
以1:30尺度比对由2600马力拖船、重任702驳船及拖缆组成的拖航系统在不规则波中完成了模型试验,探讨了缆长、浪向、航速等对拖航系统的运动性能与拖缆力的影响。
关键词 拖航系统 不规则波 海洋运输
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拖航中拖缆的长度与垂度的确定方法 预览 被引量:3
5
作者 吴小明 《水运工程》 北大核心 2012年第3期 35-39,共5页
拖缆安全是拖航安全的重要组成。为保障海上拖航的拖缆安全,根据水深和海况条件,通过分析拖航阻力与拖缆的长度、垂度的关系,提出选择拖缆的长度与垂度的确定方法,使拖缆更具弹性且不拖海底,采取措施尽可能避免拖航中拖缆损伤或拉... 拖缆安全是拖航安全的重要组成。为保障海上拖航的拖缆安全,根据水深和海况条件,通过分析拖航阻力与拖缆的长度、垂度的关系,提出选择拖缆的长度与垂度的确定方法,使拖缆更具弹性且不拖海底,采取措施尽可能避免拖航中拖缆损伤或拉断拖缆,以达到拖航安全的目的。 展开更多
关键词 拖缆的长度与垂度 拖航阻力 拖航安全
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一次成功的拖航 预览 被引量:1
6
作者 雷海 《中国航海》 CSCD 北大核心 1992年第1期 67-76,共10页
本文详细记述了对一艘主机故障船舶施救拖航的几种方案比较及实施过程,是一篇拖航的经验总结,具有很好的指导意义。
关键词 拖带方案 航线 拖缆
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拖船主拖缆控制装置在常熟开发成功 预览
7
《中国海洋平台》 2008年第1期 59,共1页
一种用于海洋拖轮、海洋工程多用途供应船、平台支持船等进行拖航作业的拖船主拖缆控制装置,最近在常熟市江南船用起重索具有限公司开发常熟市江南船用起重索具有限公司开发成功。该装置的用途是在拖航作业中将主拖缆的高度控制在船舶... 一种用于海洋拖轮、海洋工程多用途供应船、平台支持船等进行拖航作业的拖船主拖缆控制装置,最近在常熟市江南船用起重索具有限公司开发常熟市江南船用起重索具有限公司开发成功。该装置的用途是在拖航作业中将主拖缆的高度控制在船舶安全拖航的范围内,以防止主拖缆失控造成拖轮受到急牵而倾覆造成重大海损事故的发生,从而保障拖航作业的安全。主拖缆控制装置有导向滑车、 展开更多
关键词 控制装置 常熟市 拖缆 开发 拖船 海洋工程 船舶安全 高度控制
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浦江随笔(三)浦江风流与船舶操纵 预览
8
作者 谈凤翔 《海运科技》 2000年第4期 13-14,共2页
关键词 黄浦江 风流 拖轮 船舶操纵 安全航行
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拖缆系统运动仿真 预览 被引量:8
9
作者 罗薇 张攀 《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 2005年第5期 724-726,共3页
建立拖缆的三维运动模型,通过欧拉角的变换把拖曳线列阵微元段矢量动力平衡方程在局部坐标系下展开,在时间和空间上作中心差分数值离散.程序能够计算不同航速定常直航状态下列阵的阵形与姿态,可解决不定常运动(例如回转运动)、考虑海流... 建立拖缆的三维运动模型,通过欧拉角的变换把拖曳线列阵微元段矢量动力平衡方程在局部坐标系下展开,在时间和空间上作中心差分数值离散.程序能够计算不同航速定常直航状态下列阵的阵形与姿态,可解决不定常运动(例如回转运动)、考虑海流等多种运动状况的阵形预测.取有关文献资料中的拖曳线列阵进行了直航、回转运动计算,计算结果与相应文献资料中计算和试验结果基本吻合. 展开更多
关键词 拖缆 运动模拟 有限差分 运动仿真 拖缆 拖曳线列阵 系统 动力平衡方程 运动计算 回转运动 定常运动 文献资料
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拖轮协助大型船舶操纵 预览 被引量:6
10
作者 王涛 《天津航海》 2004年第1期 12-14,共3页
本文介绍了天津港拖轮的基本情况,以及拖轮马力与大船之间的吨位关系.详细地描写了拖轮在协助大船靠离泊时的各种工作方式和使用方法,以及各种拖带方式的特点和注意事项.并阐述了具有‘大俯瞰'船的船舶在拖轮使用上的操作方法.本文... 本文介绍了天津港拖轮的基本情况,以及拖轮马力与大船之间的吨位关系.详细地描写了拖轮在协助大船靠离泊时的各种工作方式和使用方法,以及各种拖带方式的特点和注意事项.并阐述了具有‘大俯瞰'船的船舶在拖轮使用上的操作方法.本文所使用的一些技术数据来源于笔者多年工作的总结,对于大船的操纵者和拖轮的操纵者来说这些数据尤为重要.并希望得到同行们的指正. 展开更多
关键词 拖轮 大型船舶 操纵方式 工作方式 天津港 顶拖作用 傍拖
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二级深拖系统的回转运动特性
11
作者 庞师坤 刘旌扬 +2 位作者 王健 李英辉 易宏 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2017年第9期71-77,共7页
为了研究母船回转过程中拖体运动规律和拖缆构形的变化情况,采用凝集质量法建立二级深拖系统数学模型,计算分析母船不同回转参数下拖体运动状态的变化规律,得到拖缆的瞬态和稳态构形图。仿真结果表明,在360°稳态回转和360°单... 为了研究母船回转过程中拖体运动规律和拖缆构形的变化情况,采用凝集质量法建立二级深拖系统数学模型,计算分析母船不同回转参数下拖体运动状态的变化规律,得到拖缆的瞬态和稳态构形图。仿真结果表明,在360°稳态回转和360°单圈回转条件下,母船回转半径和拖曳速度均对一级拖体和二级拖体的深度变化及稳态特性有显著影响。母船小半径、大速度回转时,两级拖体的回转半径和深度变化较大,应予以特别关注。 展开更多
关键词 二级深拖 回转特性 凝集质量法
破损船舶的拖航研究 预览
12
作者 廖又明 钱传声 《中外船舶科技》 2003年第4期 1-7,21,共8页
由于无有效的拖航方法,如“开拓者”号那样的原油泄漏事故在过去屡有发生。在“Braer”号油轮的原油泄漏事故中,由于主机发生问题导致拖航失败,致使该船漂浮到苏格兰海岸,造成95000千升原油泄漏。日本需输入大量原油和液化气,也需... 由于无有效的拖航方法,如“开拓者”号那样的原油泄漏事故在过去屡有发生。在“Braer”号油轮的原油泄漏事故中,由于主机发生问题导致拖航失败,致使该船漂浮到苏格兰海岸,造成95000千升原油泄漏。日本需输入大量原油和液化气,也需运输和输出国内生产的化学品,海域是原油运输的主要航道,因此,日本和外国油船的来往非常频繁。而且,日本四周海域的波浪,特别在冬天是十分大的,这可能会导致油船老化破损或使主机发生故障。这些遇难船舶的某些部分将会引发原油泄漏、碰撞、污染或火灾等事故。为了建立估算拖力的方法和确定拖航方法,本文在拖航试验中采用几何形状相似的船模研究了损伤船舶和破损船舶的拖缆张力及其不稳定运动。拖航试验是在静水和波浪两种情况下进行的。在静水状态下比较了不同拖航方向、拖速、船舶破损状态和拖点等工况的拖航阻力系数。文中还将破损船舶在规则波中与横荡、艏摇幅值以及艏摇周期有关的不稳定运动与静水中的船舶运动进行了比较。经研究发现,在波浪中拖航速度低于6kn时破损船舶的不稳定运动与静水状态相比是较小的。艏摇周期近似等于波浪周期,与拖航过程中的船舶破损状态无关。拖航阻力与拖速的三次方成正比,而不是与拖速的二次方成正比,尤其当拖航舱内进入大量水的破损船舶时更是如此。 展开更多
关键词 破损船舶 拖航方法 船模 拖缆张力 拖航速度 不稳定运动 船舶操纵
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拖带无动力船舶时拖轮配置计算方法比较分析 预览 被引量:3
13
作者 王千 《南通航运职业技术学院学报》 2014年第1期34-38,共5页
考虑到无动力船舶种类中的舾装船舶吃水较低的特殊性,文章对拖带无动力船舶时拖轮功率配置五种计算方法进行比较分析,得出各自计算方法的优缺点及适用条件,从而为无动力船舶拖轮功率合理配置提供一定的方法依据。
关键词 无动力船舶 拖轮配置 拖轮马力 舾装船舶
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海上拖带安全检查 预览
14
作者 李树臣 《天津航海》 1994年第2期 5-6,27,共3页
<正> 交通部于一九八0年十二月二十三日以“交基字2649号文件”颁布了《工程船舶调遣出海拖带航行办法》。此法运行十几年来,为保证海上拖带的安全起了积极的作用。但是船舶在具体执行此法过程中有些技术细节没有引起高度重视,使... <正> 交通部于一九八0年十二月二十三日以“交基字2649号文件”颁布了《工程船舶调遣出海拖带航行办法》。此法运行十几年来,为保证海上拖带的安全起了积极的作用。但是船舶在具体执行此法过程中有些技术细节没有引起高度重视,使海上拖带工作仍然出现断缆、被拖船进水等事故,造成不必要的经济损失。特别是近年来拖轮不仅要完成本单位的调遣任务,在改革开放的形势下还开拓了海上运输市场。随着海上拖带事业的繁荣,给如何保证安全拖带也提出了新的课题。笔者认为把好以下“三关”检查是保证安全的关键。即:出海前的安全检查,俗称联检制度,包括船舶自检、公司(处)检查、船检局检验;航行中定时检查及观测、了望制度;风浪天和夜航时加强检查制度。 展开更多
关键词 海上拖带 安全 检查
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船舶应急拖带模式及优化探讨 预览 被引量:4
15
作者 彭辉 《中国航海》 CSCD 北大核心 2011年第4期 85-88,127,共5页
传统的应急拖带模式为单点拖带,作为技术创新尝试,多点拖带模式的提出,为现有船舶满足《国际海上人命安全公约》(1974)2008修正案关于"船上应急拖带装置和程序"的要求另辟蹊径,并在此基础上进一步探讨了一些拖带优化方案。在实船应... 传统的应急拖带模式为单点拖带,作为技术创新尝试,多点拖带模式的提出,为现有船舶满足《国际海上人命安全公约》(1974)2008修正案关于"船上应急拖带装置和程序"的要求另辟蹊径,并在此基础上进一步探讨了一些拖带优化方案。在实船应用中,通过对各种拖带模式以及利用优化方案前后拖带设备的受力情况的分析和比较,验证了多点拖带模式及优化操作上的可行性和经济上的优越性,为相关各方编制《应急拖带程序手册》在拖带模式选择及优化多样性方面提供参考。 展开更多
关键词 水路运输 单点拖带 多点拖带 拖带模式 拖带模式优化
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四爪绳在拖缆破断力检测中的应用 预览
16
作者 李奇峰 郭磊磊 《电子世界》 2019年第11期170-171,共2页
本文简要分析了当前几种普遍使用的拖缆破断力检测方法,提出了四爪绳在其中应用的可能性,并通过试验验证了四爪绳的可靠性与实用性。引言:设计拖曳系统的缆索部分时,通常除了要考虑拖曳系统与船只之间的机械联接外,还必须使拖曳系统的... 本文简要分析了当前几种普遍使用的拖缆破断力检测方法,提出了四爪绳在其中应用的可能性,并通过试验验证了四爪绳的可靠性与实用性。引言:设计拖曳系统的缆索部分时,通常除了要考虑拖曳系统与船只之间的机械联接外,还必须使拖曳系统的需要电源的部分与安装在船上的设备之间具有可靠地电的联接。而在选择用于拖曳系统组成的单元与拖船间拖缆联接的拖缆时,要从它们的工作条件考虑。 展开更多
关键词 破断力 拖缆 应用 检测 拖曳系统 机械联接 试验验证 可靠性
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小水线面船单点搁浅损伤特性分析
17
作者 袁建红 陈志坚 《船舶设计技术交流》 2006年第1期 14-19,共6页
小水线面船吃水较深,极易与海底擦碰而搁浅,从而带来搁浅强度问题。小水线面船搁浅时,潜体和连接桥结构受载的严酷程度以单点搁浅最为严重且单点搁浅模式(即单点搁浅模式)发生的概率最大。基于非线性有限元理论,应用商用大型有限... 小水线面船吃水较深,极易与海底擦碰而搁浅,从而带来搁浅强度问题。小水线面船搁浅时,潜体和连接桥结构受载的严酷程度以单点搁浅最为严重且单点搁浅模式(即单点搁浅模式)发生的概率最大。基于非线性有限元理论,应用商用大型有限元软件建立小水线面的整船搁浅有限元模型,研究小水线面船分别触礁石和泥沙底以单点搁浅模式搁浅时的搁浅特性。通过仿真分析,获得小水线面船搁浅的时序损伤特性、搁浅载荷及小水线面船各部分结构在搁浅载荷作用下的强度性能。本文对SWATH的搁浅特性进行了初步的研究,所得结论对小水线面船结构设计和小水线面船搁浅强度的评估具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 SWATH 搁浅 单点搁浅 礁石 泥沙
拖航系统偏荡情况的仿真研究 预览 被引量:7
18
作者 洪碧光 李强 +1 位作者 高孝日 吕巍巍 《中国航海》 CSCD 北大核心 2009年第3期 106-110,F0003,共6页
为研究被拖船装载情况对拖航系统偏荡程度的影响,根据分离型建模思想,建立了拖船———拖缆———被拖船的拖航系统数学模型,分析了拖航系统在航行时受力的情况,并利用MATLAB仿真软件,仿真了拖航系统的运动情况,仿真结果表明:拖航速度... 为研究被拖船装载情况对拖航系统偏荡程度的影响,根据分离型建模思想,建立了拖船———拖缆———被拖船的拖航系统数学模型,分析了拖航系统在航行时受力的情况,并利用MATLAB仿真软件,仿真了拖航系统的运动情况,仿真结果表明:拖航速度、拖缆长度、被拖船的载况和浮态等拖航系统自身状态会影响拖航系统的偏荡幅度,同时影响拖缆张力的变化;浅水效应会在一定程度上减小拖航系统的偏荡幅度;风舷角为120°的来风对拖航系统偏荡最明显;斜流时,拖航系统会产生“单偏”现象。这些仿真研究对驾驶员的实际工作有一定的指导价值。 展开更多
关键词 水路运输 船舶 拖航系统 偏荡 仿真
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浅析天津港拖轮与大船配合中存在的安全问题 预览
19
作者 冯志东 迟乃旗 《天津航海》 2004年第2期 15-16,共2页
随着天津港的快速发展,使用拖轮的大船每天达60艘次左右.拖轮与大船频繁的配合、接触,势必使二者之间造成海事的几率增大.如何减少事故的发生,就成了航运企业安全工作者关心的问题.本文对天津港拖轮与大船配合中出现的部分海事进行了分... 随着天津港的快速发展,使用拖轮的大船每天达60艘次左右.拖轮与大船频繁的配合、接触,势必使二者之间造成海事的几率增大.如何减少事故的发生,就成了航运企业安全工作者关心的问题.本文对天津港拖轮与大船配合中出现的部分海事进行了分析,并简要的总结了事故的主要原因和特点,供航运界参考. 展开更多
关键词 天津港 拖轮 大船 航运安全 事故分析
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运用力学原理制止海上被拖物偏荡的探索 预览
20
作者 高均清 《航海技术》 1999年第1期 23-24,共2页
<正>被拖物“偏荡”是海上拖航单位经常碰到的难题.通常情况下的海上拖航作业,拖轮与被拖物之间是由一条钢质缆绳连接组合成船队,拖轮马力的“力”通过缆绳作用于被拖物,并使之有效地融为一体,即所谓“一列式拖带法”,俗称“吊拖... <正>被拖物“偏荡”是海上拖航单位经常碰到的难题.通常情况下的海上拖航作业,拖轮与被拖物之间是由一条钢质缆绳连接组合成船队,拖轮马力的“力”通过缆绳作用于被拖物,并使之有效地融为一体,即所谓“一列式拖带法”,俗称“吊拖”.被拖物尾随拖轮形成直线或接近直线,以相同的航向或接近相同的航向前进. 展开更多
关键词 力学原理 海上被拖物 制止 被拖物偏荡
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