期刊文献+
共找到62篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
微扑翼驱动机构设计与运动学分析 预览
1
作者 徐兵 陈强 王伟 《巢湖学院学报》 2017年第3期99-103,共5页
文章提出了一种新型扑翼驱动机构,模仿昆虫的扑翼运动。用Solidworks进行参数化建模,并导入ADAMS进行运动学仿真分析。机翼在扑动过程中的扑动角度、角速度和角加速度随时间成正弦变化,具有较好的对称性,为后续扑翼机的制作提供有力参考。
关键词 扑翼驱动机构 SOLIDWORKS ADAMS 运动学仿真
在线阅读 免费下载
新概念扑旋翼微型飞行器驱动机构设计研究 预览 被引量:1
2
作者 李占科 裘志杰 +1 位作者 刘天辉 张旭 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第9期2607-2610,共4页
扑旋翼微型飞行器是一个多学科交叉的研究领域,驱动机构的设计是该微型飞行器的关键设计环节之一。在扑旋翼微型飞行器的飞行原理介绍基础上,通过对几种可能的驱动方式的对比分析,为扑旋翼微型飞行器选择了一种可行的驱动方案。通过A... 扑旋翼微型飞行器是一个多学科交叉的研究领域,驱动机构的设计是该微型飞行器的关键设计环节之一。在扑旋翼微型飞行器的飞行原理介绍基础上,通过对几种可能的驱动方式的对比分析,为扑旋翼微型飞行器选择了一种可行的驱动方案。通过Adams软件对扑旋翼微型飞行器曲驱动机构进行了运动仿真分析,验证了该种传动机构的合理可行性。 展开更多
关键词 扑旋翼微型飞行器 飞行原理 驱动形式 运动仿真 传动机构
在线阅读 免费下载
仿鸟扑翼的功率消耗研究 预览
3
作者 石成明 聂小芳 周袭明 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第S1期44-48,共5页
为了提高仿鸟扑翼飞机的能量利用率,找到其最佳能量消耗参数,在风洞中对不同来流速度下模型的扭矩与功率消耗两个重要物理量进行了测量,找出功率消耗随风速的变化关系。实验使用了一个曲柄连杆扑翼模型。模型的扑翼采用平面结构布局,并... 为了提高仿鸟扑翼飞机的能量利用率,找到其最佳能量消耗参数,在风洞中对不同来流速度下模型的扭矩与功率消耗两个重要物理量进行了测量,找出功率消耗随风速的变化关系。实验使用了一个曲柄连杆扑翼模型。模型的扑翼采用平面结构布局,并且具有一定柔性。实验分别测试模型在不同风速下扑翼扑动的需用扭矩和功率,结果显示在风速2~16 m/s之间,模型的扑动扭矩和功率随风速的增加都逐渐减小,其中需用扭矩最大减小量约为30%。这一发现可以降低扑翼机对发动机推重比的要求,也可以降低对扑翼材料的力学要求。这在一定程度上解释了鸟类迁徙节能的原因,也对扑翼飞机的发展具有一定促进作用。 展开更多
关键词 流体力学 扑翼 柔性 扭转 功率 扭矩 效率
在线阅读 免费下载
基于MEMS技术的微扑翼飞行器研究 预览 被引量:6
4
作者 侯宇 方宗德 +1 位作者 刘岚 吴立言 《航空制造技术》 北大核心 2003年第9期38-42,63共6页
简要介绍了微型扑翼飞行器的概念、特点及其应用,概述了微扑翼飞行器的国内外研究现状及未来发展趋势。在此基础上,重点讨论了基于微机电系统(MEMS)技术的微型扑翼飞行器的系统结构和单元划分,以及几种典型的微扑翼驱动机构方案。
关键词 微机电系统 结构 现状 微型扑翼飞行器 MEMS
在线阅读 免费下载
基于虚拟四目的立体视觉固定飞行昆虫运动参数测量系统 预览 被引量:2
5
作者 王颖 张广军 陈大志 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期 733-737,共5页
提出了基于单摄像机的测量高扇翅频昆虫飞行运动参数的虚拟四目立体视觉测量系统.文章首先分析了虚拟测量系统原理和立体视觉测量原理,并指出了采用虚拟四目立体视觉测量系统测量昆虫运动参数的必要性,最后给出了基于多平面的虚拟四目... 提出了基于单摄像机的测量高扇翅频昆虫飞行运动参数的虚拟四目立体视觉测量系统.文章首先分析了虚拟测量系统原理和立体视觉测量原理,并指出了采用虚拟四目立体视觉测量系统测量昆虫运动参数的必要性,最后给出了基于多平面的虚拟四目立体视觉测量系统的标定方法和实验结果.实验结果表明利用该测量系统可以较好的恢复昆虫双侧翅膀的运动信息,极大的降低了系统成本. 展开更多
关键词 立体视觉 虚拟传感器 昆虫 三维形貌 运动参数
在线阅读 下载PDF
扑翼机成功试飞
6
作者 周道奇 《知识就是力量》 2006年第10期 4,共1页
加拿大研究人员在研究扑翼机方面获得明显进展。“扑翼机”术语起源于希腊单词“ornithos”,意思是鸟的翅膀。扑翼机是一种能借助于机翼振动运动的飞行器,历史上曾有不少人想利用人造翅膀像鸟一样飞行,例如在古希腊神话中的飞人一样... 加拿大研究人员在研究扑翼机方面获得明显进展。“扑翼机”术语起源于希腊单词“ornithos”,意思是鸟的翅膀。扑翼机是一种能借助于机翼振动运动的飞行器,历史上曾有不少人想利用人造翅膀像鸟一样飞行,例如在古希腊神话中的飞人一样,但是直到500年前列奥纳多·达·芬奇采用扑翼机结构进行了首次真正试验。 展开更多
关键词 扑翼机 试飞 希腊神话 研究人员 机翼振动 飞行器 加拿大 翅膀
巨鸟振翼—记日本研制的大型遥控模型扑翼机
7
作者 吕世英(译) 《航空模型》 2008年第5期62-65,共4页
日本大学教授中里胜芳经过10年苦心钻研,终于研制成功了大型遥控模型扑翼机,而且飞行高度首次达到了100米,被认是世界遥控领域的一大壮举。本文综合了日本各媒体的相关报道,将这架大型遥控模型扑翼机的有关情况介绍给大家。
关键词 遥控模型 日本大学 扑翼机 飞行高度
一款仿蜜蜂扑翼飞行器的总体设计 预览
8
作者 胡嘉彦 《通讯世界》 2019年第2期265-266,共2页
仿蜜蜂扑翼飞行器的设计灵感来源于蜜蜂,其采用拍动翅膀的运动方式来获取升力,可以实现高频率的拍动以及悬停。目前国内外国防军事领域对于FAMV的需求显著,越来越多的研究性机构也研究出了各种尺寸功能的样机并不断深入研究。本文提出... 仿蜜蜂扑翼飞行器的设计灵感来源于蜜蜂,其采用拍动翅膀的运动方式来获取升力,可以实现高频率的拍动以及悬停。目前国内外国防军事领域对于FAMV的需求显著,越来越多的研究性机构也研究出了各种尺寸功能的样机并不断深入研究。本文提出了一种仿蜜蜂扑翼飞行器的设计理念。本作品根据蜜蜂的结构尺寸、运动特点、飞行方式等,由动力系统、传动系统、升力系统、控制系统、功能模块等部分组成,总体方案总重量仅为28.5g,最大尺寸小于16cm。笔者通过3D打印加工,对设计方案进行组装,由飞行测试表明,该设计方案可产生克服自身重量的升力并实现垂直起降。本文的仿蜜蜂扑翼飞行器具有很强的隐蔽性,又可以携带一定的负载,未来在军事侦察、人工授粉、拟态观测、科技教学方面都有很可观的应用前景。 展开更多
关键词 仿生 微型飞行器 总体设计 实验研究
在线阅读 下载PDF
一种扑翼微型飞行器驱动机构速度波动研究 预览 被引量:2
9
作者 朱保利 昂海松 张绪坤 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2007年第4期 516-519,共4页
扑翼驱动系统运转时,由于惯性和气动阻力矩的变化将引起系统速度的周期性波动,从而影响驱动效率和气动性能,因此速度波动的分析是研究扑翼微型飞行器动力学中的一个重要研究方向.基于拉格朗日方程,对一种常用的扑翼机构,建立了动... 扑翼驱动系统运转时,由于惯性和气动阻力矩的变化将引起系统速度的周期性波动,从而影响驱动效率和气动性能,因此速度波动的分析是研究扑翼微型飞行器动力学中的一个重要研究方向.基于拉格朗日方程,对一种常用的扑翼机构,建立了动力学方程,并求解其真实运动规律,进而为扑翼微型飞行器研究提供理论基础. 展开更多
关键词 扑翼微型飞行器 驱动机构 速度波动 仿真
在线阅读 免费下载
仿生微扑翼飞行器机构动态分析与工程设计方法 预览 被引量:14
10
作者 侯宇 方宗德 +1 位作者 刘岚 傅卫平 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期 173-178,共6页
以工程应用为背景,从全局的角度提出了一种仿生微扑翼飞行器的动态分析与设计方法.在对鸟类的飞行参数进行统计分析的基础之上,拟合出扑翼飞行的仿生学公式,并据此进行了微扑翼飞行器的仿生学初步设计.根据仿生学结果设计了飞行器的传... 以工程应用为背景,从全局的角度提出了一种仿生微扑翼飞行器的动态分析与设计方法.在对鸟类的飞行参数进行统计分析的基础之上,拟合出扑翼飞行的仿生学公式,并据此进行了微扑翼飞行器的仿生学初步设计.根据仿生学结果设计了飞行器的传动布局、动力方案以及总体结构,并按照运动学分析、气动力分析以及动力学分析相结合的动态分析方法研究了微扑翼飞行器的动态特性.在动态分析的基础上进行了飞行参数的优化设计,使得微扑翼飞行器达到性能最佳.样机制作及风洞试验结果证明了这种方法的有效性与可行性.所得研究结论对微扑翼飞行器的设计、制作和应用提供了一定的理论依据. 展开更多
关键词 微扑翼飞行器 仿生学 动态分析 参数优化
在线阅读 下载PDF
微型扑翼飞行器仿生悬停原理研究 预览 被引量:2
11
作者 邵立民 宋笔锋 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第1期 56-58,共3页
根据现有微型扑翼飞行器悬停技术的不足,研究了基于蜂鸟扑翼运动的仿生翻转翼悬停方式,提出了实现该种悬停方式的运动机构和控制方式,为实现微型扑翼飞行器高效悬停飞行及有效控制提供了依据。
关键词 微型扑翼飞行器 仿生悬停 机翼驱动机构 悬停控制
在线阅读 下载PDF
扑翼飞行器传动机构的研究及对比分析 预览
12
作者 胡超 谢中敏 +1 位作者 沈朝萍 尚金秋 《装备制造技术》 2019年第1期104-106,114共4页
扑翼飞行器是根据鸟类和昆虫仿生原理研制的,相对于固定翼和旋翼飞行器有无可比拟的优势,对扑翼飞行器的传动机构进行了分析归类,分析了各自的优缺点和适用范围,并对已经研究的扑翼飞行器传动机构进行了介绍,最后对扑翼飞行器传动机构... 扑翼飞行器是根据鸟类和昆虫仿生原理研制的,相对于固定翼和旋翼飞行器有无可比拟的优势,对扑翼飞行器的传动机构进行了分析归类,分析了各自的优缺点和适用范围,并对已经研究的扑翼飞行器传动机构进行了介绍,最后对扑翼飞行器传动机构的研究进行了展望,并对传动机构研究面临的问题进行了讨论。 展开更多
关键词 扑翼 飞行器 传动机构
在线阅读 下载PDF
达文西的扑翼机 预览
13
作者 达文西 royalestel(图) 《微型计算机》 2012年第14期 50-51,共2页
相信大多数Geek在小时候都做过以橡皮筋为动力的螺旋桨小飞机,时代是进步的,现在如果还是只会做这样的飞机也太不Geek了。不如跟着《Geek》来学着做做同样以橡皮筋为动力的四翼扑翼机,感受—下来自文艺复兴时期的科技吧!
关键词 扑翼机 文艺复兴时期 橡皮筋 螺旋桨 飞机
在线阅读 下载PDF
扑翼飞行原理探索 预览
14
作者 苗沐霖 《科教导刊(电子版)》 2016年第31期183-184,共2页
扑翼飞行起飞时的高升力和推动力主要来自于翅膀推动空气的反作用力。鸟类、昆虫类翅膀的结构和运动方式可以产生有效的高升力和推动力,对扑翼飞行原理的研究有助于对微型飞行器的设计和开发。
关键词 扑翼飞行 高升力 推动力
在线阅读 下载PDF
我的扑翼机情结
15
作者 吴雨辰 《航空模型》 2008年第1期36-38,共3页
笫一次看见扑翼机那足50多年前的事了。位于雁荡路口的友宁车行是当时上海为数不多的有卖航空模型的地方,老板是个航模爱好者,卖自行车的同时也销售航模器材。一天,我慕名到友宁车行看模型飞机,只见橱窗里放着一架用轻木条和绵纸做... 笫一次看见扑翼机那足50多年前的事了。位于雁荡路口的友宁车行是当时上海为数不多的有卖航空模型的地方,老板是个航模爱好者,卖自行车的同时也销售航模器材。一天,我慕名到友宁车行看模型飞机,只见橱窗里放着一架用轻木条和绵纸做成的橡筋动力扑翼机。以前9已过固定翼模型飞机,当然更见过扇动着翅膀的飞鸟,就是没有看到过扑翼飞行的模型飞机。 展开更多
关键词 扑翼机 模型飞机 航空模型 橡筋动力 自行车 固定翼 航模 飞鸟
面向扑翼微飞行器的扭矩传感器研究
16
作者 周靖 张卫平 +3 位作者 邹阳 王晨阳 孟冉 靖霄 《半导体光电》 CAS 北大核心 2019年第3期355-359,共5页
由于仿昆虫扑翼微飞行器需要在小范围内传输扭矩,且扭矩数值较小,一般的扭矩传感器或力传感器在其动态范围内均难以达到测量精度的要求。为了解决这一问题,提出了一种新型单轴扭矩传感器的设计方案,并完成了实际的制造和测试。该扭矩传... 由于仿昆虫扑翼微飞行器需要在小范围内传输扭矩,且扭矩数值较小,一般的扭矩传感器或力传感器在其动态范围内均难以达到测量精度的要求。为了解决这一问题,提出了一种新型单轴扭矩传感器的设计方案,并完成了实际的制造和测试。该扭矩传感器的主体为殷钢材料,由激光加工制作而成,利用电容式位移传感器测量主轴旋转时目标板的位移,从而建立输出电压与施加扭矩之间的对应关系。传感器带宽和分辨率与微飞行器飞行实验的标准相匹配,同时对离轴负载保持不敏感。经实验测定,该单轴扭矩传感器的带宽为1.1kHz,测量范围为±260.8μNm,分辨率为0.013μNm,可以满足微飞行器扭矩的测量需求。 展开更多
关键词 微飞行器 单轴扭矩传感器 敏感元件 测试范围 分辨率
微扑翼飞行器驱动装置设计与动力学性能研究 被引量:1
17
作者 张西金 方宗德 杨小辉 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期共6页
将压电陶瓷驱动器和柔性铰链四杆放大机构融为一体,设计了结构紧凑的微扑翼驱动装置,并采用粒子群算法完成了微扑翼驱动装置结构参数优化设计;采用拉格朗日方程来建立微扑翼驱动系统动力学模型,对动力学性能进行了仿真研究.研究结果表明... 将压电陶瓷驱动器和柔性铰链四杆放大机构融为一体,设计了结构紧凑的微扑翼驱动装置,并采用粒子群算法完成了微扑翼驱动装置结构参数优化设计;采用拉格朗日方程来建立微扑翼驱动系统动力学模型,对动力学性能进行了仿真研究.研究结果表明:采用正弦驱动电压,微扑翼驱动装置可以实现稳定扑打运动,另外,采用标准正弦驱动电压,在某一频段微扑翼驱动装置能实现高效扑动,而且通过调整驱动电压幅度能够控制扑动幅度.该研究为微扑翼飞行器运动控制奠定了基础. 展开更多
关键词 微扑翼飞行器 驱动装置 压电陶瓷驱动器 动力学性能 仿真
用RC电动模型滑翔机在喜马拉雅山地区成功实施气象观测(下)
18
作者 稳鸢 姜忠良 《航空模型》 2003年第6期38-43,共6页
关键词 喜马拉雅山 RC电动模型滑翔机 充电器 智能控制 气象观测
当前小型仿生扑翼飞行机器人研究综述 预览 被引量:1
19
作者 张元开 《北方工业大学学报》 2018年第2期57-66,共10页
本文介绍了国内外仿生扑翼飞行机器人的发展现状,简述了部分关于扑翼飞行机器人的研究成果,重点从机械工程学科角度阐述了扑翼飞行机器人设计中涉及到的技术重点与难点.并主要对扑翼结构、扑翼机构设计与动力能源选择三方面进行了分析,... 本文介绍了国内外仿生扑翼飞行机器人的发展现状,简述了部分关于扑翼飞行机器人的研究成果,重点从机械工程学科角度阐述了扑翼飞行机器人设计中涉及到的技术重点与难点.并主要对扑翼结构、扑翼机构设计与动力能源选择三方面进行了分析,对小型扑翼飞行机器人的未来技术发展方向进行了讨论与展望. 展开更多
关键词 扑翼飞行机器人 仿生 扑翼结构 机构设计 动力能源选择 机构能效性
在线阅读 下载PDF
一种仿蜜蜂类昆虫扑翼悬停控制的仿真估算研究 预览
20
作者 张西金 方宗德 杨小辉 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期 1561-1567,共7页
基于准稳态气动力模型,推导了仿蜜蜂类昆虫扑翼气动力和力矩估算公式,建立了扑翼运动函数.将仿蜜蜂类昆虫扑翼视为空间运动刚体,在其动力学方程基础上,采用分层控制策略研究悬停控制问题.外层为位置控制,X和Y位置应用PD控制算法... 基于准稳态气动力模型,推导了仿蜜蜂类昆虫扑翼气动力和力矩估算公式,建立了扑翼运动函数.将仿蜜蜂类昆虫扑翼视为空间运动刚体,在其动力学方程基础上,采用分层控制策略研究悬停控制问题.外层为位置控制,X和Y位置应用PD控制算法,Z位置应用切换控制方法;内层姿态控制采用切换控制方法,并选择了一套机翼运动参数用于切换控制.最后进行了仿蜜蜂类昆虫扑翼悬停控制仿真试验,试验结果表明所设计的控制策略是有效的,一旦昆虫扑翼受到干扰偏离平衡位置后,通过自动调节能够回到平衡位置附近. 展开更多
关键词 微扑翼飞行器 悬停控制 切换控制 扑翼运动参数 仿真
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈