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超轻型自行驾驶微型飞机问世
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《科学大观园》 2014年第2期71-71,共1页
近日,荷兰代尔夫特理工大学的一组工程师研制出世界上第一架能够自行驾驶的超轻型微型飞机。这款名为“代尔夫特探险者”的超轻型飞机能够在没有飞行员驾驶情况下在空中盘旋9分钟。重量只有18克的它能够像鸟一样拍打机翼。
关键词 微型飞机 超轻型 驾驶 工程师 飞行员 盘旋 机翼
基于双目全景视觉的无人机避障技术探究 预览
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作者 马勋举 张瑞珠 +1 位作者 马子领 严大考 《机电工程技术》 2019年第3期16-19,共4页
无人机经常应用于复杂的环境之中,该环境要求无人机具有自动避障功能。在常用的避障技术中机器视觉具有不可替代的作用,而双目全景视觉集中了双目和全景的优势,在无人机避障领域具有广阔的应用前景。详细分析双目视觉技术、全景视觉技... 无人机经常应用于复杂的环境之中,该环境要求无人机具有自动避障功能。在常用的避障技术中机器视觉具有不可替代的作用,而双目全景视觉集中了双目和全景的优势,在无人机避障领域具有广阔的应用前景。详细分析双目视觉技术、全景视觉技术及双目全景视觉技术的结构和原理,并提出基于双目全景视觉的无人机避障技术流程和该技术未来的发展方向。 展开更多
关键词 无人机 双目全景视觉 避障
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An Improved Evolvable Oscillator and Basis Function Set for Control of an Insect-Scale Flapping-Wing Micro Air Vehicle
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作者 John C. Gallagher Michael W. Oppenheimer 《计算机科学技术学报:英文版》 SCIE EI CSCD 2012年第5期966-978,共13页
这份报纸介绍一改进了能够支持打算恢复控制精确在的改编的可发展、适应的硬件振荡器设计损坏了或不完美地生产了昆虫规模拍动翅膀微空气车辆。它将也介绍初步的试验性的结果证明那以前使用了基础函数集合可能太大,那显著地改善听说时... 这份报纸介绍一改进了能够支持打算恢复控制精确在的改编的可发展、适应的硬件振荡器设计损坏了或不完美地生产了昆虫规模拍动翅膀微空气车辆。它将也介绍初步的试验性的结果证明那以前使用了基础函数集合可能太大,那显著地改善听说时间可以被贤明地挑选振荡器搜索空间完成。纸将与这个适应、可发展的振荡器的申请的讨论得出结论到完整的车辆控制以及长期的目标和要求的考虑。 展开更多
关键词 微型飞行器 控制精度 振荡器 扑翼 昆虫 数集 进化 生产规模
基于无人机航空应急测绘系统平战结合管理方案的探究 预览
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作者 马丽 陈奇 《科技创新导报》 2018年第18期35-36,共2页
目前,无人机航空应急测绘系统在平时的管理中缺乏有效规划和合理调度,重大灾害发生时,应急测绘存在工作被动、及时性不够等问题。为了更好地利用无人机航空应急测绘系统,本文提出了无人机航空应急测绘系统的"平战结合"管理方案的理念... 目前,无人机航空应急测绘系统在平时的管理中缺乏有效规划和合理调度,重大灾害发生时,应急测绘存在工作被动、及时性不够等问题。为了更好地利用无人机航空应急测绘系统,本文提出了无人机航空应急测绘系统的"平战结合"管理方案的理念,为保障无人机航空应急测绘系统的高效运行及运营维护提供了一套适时可行的管理方案工作思路。 展开更多
关键词 平战结合 无人机 应急测绘系统 管理方案
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无人机技术在军民领域中的应用及发展趋势 预览
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作者 李谦 《科学技术创新》 2019年第14期18-20,共3页
信息时代的到来,使人们的生活方式发生了巨大的改变,无人机作为新时代的产物,具有体积小、航程远及无人驾驶的特点,属于高精尖科技产品,目前越来越受到军事和民用领域的青睐,广泛的应用无人机技术。无人机可以代替人工飞机执行特殊的任... 信息时代的到来,使人们的生活方式发生了巨大的改变,无人机作为新时代的产物,具有体积小、航程远及无人驾驶的特点,属于高精尖科技产品,目前越来越受到军事和民用领域的青睐,广泛的应用无人机技术。无人机可以代替人工飞机执行特殊的任务,应对高风险,避免人工飞机出现安全问题。因此,无人机技术对于国防安全和科技发展都将具有不可取代的作用。本文主要对无人机研究的关键技术、无人机在军事和民用领域的应用现状进行了分析,并针对无人机在军事领域上未来的发展进行了预测。 展开更多
关键词 无人机技术 军事 民用 发展趋势
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国外微型无人机推进技术的发展 被引量:1
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作者 胡晓煜 《国际航空》 2004年第1期52-54,共3页
20世纪90年代,国外开始发展微型无人机(MAV)以来,其动力技术就一直是人们关注和研究的热点。目前,人们提出的MAV动力方案有很多种,其中一些将在近期获得应用。本文还介绍了国外正在发展的有应用前景的MAV动力技术
关键词 微型无人驾驶飞机 飞行速度 动力系统 内燃机
微型飞行器的动态特性与飞行控制研究 预览
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作者 杨俊峰 王立新 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2005年第4期 1-4,共4页
为把微型飞行器设计成为真正实用的作战武器,在对其气动特性研究的基础上,提出了需及时研究其动态特性的特征和自主飞行控制的设计等问题.最后,结合已经开展的研究工作,探讨了微型飞行器飞行控制系统的组成结构、硬件构成和系统集成等设想.
关键词 微型飞行器 动态特性 飞行控制
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微型飞行器的研究与发展 预览 被引量:17
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作者 陈国栋 贾培发 刘艳 《机器人技术与应用》 2006年第2期 34-44,共11页
微型飞行器(MAV)不是常规飞行器的简单缩小,尺寸的微型化带来气动力、推进、控制以及系统集成等一系列问题,给MAV的研制造成许多难以克服的困难。文章介绍了MAV的概念、特点、应用及其研究背景,重点综述了目前国内外微型飞行器的... 微型飞行器(MAV)不是常规飞行器的简单缩小,尺寸的微型化带来气动力、推进、控制以及系统集成等一系列问题,给MAV的研制造成许多难以克服的困难。文章介绍了MAV的概念、特点、应用及其研究背景,重点综述了目前国内外微型飞行器的研究现状,提出了MAV研究面临的几个关键技术问题,展望了其研究发展趋势。 展开更多
关键词 微型飞行器 微机电系统 固定翼飞行器 旋翼飞行器 扑翼飞行器
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无人机低空摄影在大比例尺地形测图中的应用研究 预览
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作者 亢保军 王頔 雷力军 《港工技术》 2019年第3期113-117,共5页
无人机低空摄影测量技术具有机动灵活、快速高效、精细准确、作业成本低、适用范围广等特点,在小区域和人工测量困难地区可快速获取高分辨率影像。本文基于某海港的陆域地形测量项目,对无人机低空摄影测量技术的基本流程以及关键技术进... 无人机低空摄影测量技术具有机动灵活、快速高效、精细准确、作业成本低、适用范围广等特点,在小区域和人工测量困难地区可快速获取高分辨率影像。本文基于某海港的陆域地形测量项目,对无人机低空摄影测量技术的基本流程以及关键技术进行了系统的介绍,并对其精度进行分析。经与野外实测点对比,精度可达到10 cm以内,满足1:500地形测图规范要求。本文可为基于无人机低空摄影测量的大比例尺地形测图提供一定的参考借鉴。 展开更多
关键词 无人机测绘 数据处理 大比例尺测绘 PPK 正射影像图
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微型飞行器的发展 预览
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作者 方如金 吴伏家 《机电技术》 2013年第5期158-160,共3页
由于微型飞行器具有质量轻、尺寸小、可操作性好,机动性强等优点,在军事和民用方面都有着广泛的应用前景和发展潜力,是各国争相研制的热点。文章介绍微型飞行器的概念、技术参数、研究现状、发展动态及现实意义。
关键词 微型飞行器 发展动态 研究现状
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小型无人机数据采集与通信系统的设计与实现 预览 被引量:3
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作者 龚晓莉 李健 《微计算机信息》 北大核心 2007年第34期 100-101,124,共3页
小型无人机不论在军事还是民用方面都得到了广泛的应用,其导航、姿态、采集数据信息都需要串口与机载单片机进行通信,并且需要将传感器数据传送至地面控制站进行分析。设计实现由GM8125芯片进行单片机串口的扩展.通过传感器HMR3300和... 小型无人机不论在军事还是民用方面都得到了广泛的应用,其导航、姿态、采集数据信息都需要串口与机载单片机进行通信,并且需要将传感器数据传送至地面控制站进行分析。设计实现由GM8125芯片进行单片机串口的扩展.通过传感器HMR3300和ITRAX02对无人机的姿态、导航数据进行采集,并通过GSM MODEMMC35将数据传送至地面控制站。 展开更多
关键词 串口扩展 数据采集 电平转化 无线通信
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Xeo nRun A4微型无人机专用电调
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《航空模型》 2017年第5期61-61,共1页
这款电调专为微型无人机设计,尺寸为13mm×10mm×5mm,重量仅3g,体积小巧、功能齐全。其持续工作电流为4A、瞬时最大通过电流可达6A、持续工作电压为3.7V.
关键词 微型无人机 电调 人机设计 工作电流 工作电压 体积小 过电流
内置微型无人机手机壳 预览
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《发明与创新:中学生(B)》 2016年第8期14-14,共1页
手机壳里除了能装自拍杆,还能装下什么?英国Buzz Technology公司最近推出一款黑科技,竟然能在手机壳里装下一个微型无人机.这款微型无人机由手机电池驱动,一次可飞行超过25分钟,并能通过相机拍摄航拍照片.
关键词 微型无人机 手机电池 飞行 航拍
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基于CC2530的校园智能照明系统设计 预览 被引量:1
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作者 杨怀德 《计算机时代》 2016年第6期52-55,共4页
目前校园建设正朝着全面数字化、网络化、智能化的方向发展,因此研究并开发一种校园智能照明系统具有重要的实际意义。针对传统的校园照明系统在节约能源和应用灵活性方面存在的缺陷和不足,以CC2530为核心,将物联网技术与网络通信技术... 目前校园建设正朝着全面数字化、网络化、智能化的方向发展,因此研究并开发一种校园智能照明系统具有重要的实际意义。针对传统的校园照明系统在节约能源和应用灵活性方面存在的缺陷和不足,以CC2530为核心,将物联网技术与网络通信技术相结合,设计了一种既能够节能又能灵活适应校园文化活动的智能照明系统。 展开更多
关键词 CC2530 校园 智能照明 物联网技术
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微型无人机图像无线传输系统方案与关键技术 预览 被引量:14
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作者 高珍 邓甲昊 +1 位作者 孙骥 宋崧 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期 1078-1082,共5页
针对微型无人机(MUAV)图像模拟传输的不足及图像实时、可靠的传输要求,提出了一套采用基于5/3提升小波的改进集合分裂嵌入块(SPECK)图像压缩算法、基于Turbo码的信道纠错编码及扩频技术的数字图像无线传输系统方案.在阐述本方案... 针对微型无人机(MUAV)图像模拟传输的不足及图像实时、可靠的传输要求,提出了一套采用基于5/3提升小波的改进集合分裂嵌入块(SPECK)图像压缩算法、基于Turbo码的信道纠错编码及扩频技术的数字图像无线传输系统方案.在阐述本方案结构原理的基础上,着重讨论了它所涉及的关键技术及对策.实验结果表明,本方案具有图像压缩率高、运算速度快、实时性好、抗差错能力强及传输可靠等特点,适用于MUAV的特殊工作需求. 展开更多
关键词 微型无人机(MUAV) 图像无线传输 5/3提升小波变换 集合分裂嵌入块编码算法 扩频技术
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微型无人机 预览
16
《决策探索》 2018年第23期91-91,共1页
它看上去就像是一款智能手表,显示时间、音乐播放和物理监控等功能一个不缺.但是只要轻轻一触,四个超小型的旋翼就会从腕表的上下左右四个方向伸出,启动之后就能起飞.它可以是辅助导航设备,监控我们通常看不到的地方;也可以开启智能跟... 它看上去就像是一款智能手表,显示时间、音乐播放和物理监控等功能一个不缺.但是只要轻轻一触,四个超小型的旋翼就会从腕表的上下左右四个方向伸出,启动之后就能起飞.它可以是辅助导航设备,监控我们通常看不到的地方;也可以开启智能跟随模式,在任何一个角度拍下美美的照片. 展开更多
关键词 微型无人机 音乐播放 导航设备 超小型 智能 监控 旋翼
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微型飞行器
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《科学画报》 2004年第1期34-35,共2页
“微船”微型飞行器:是由美国加州理工大学与互伊伦蒙特航空公司合作开发的一种质量仅为10克的小型扑翼机,其机翼由微机电系统驱动类似蜻蜒的翅膀。一次充电能飞20秒预计能在空中停留3分钟。能搭载微型摄像机、声音传感器。
关键词 微型飞行器 重量 扑翼机 充电 海战 遥控方式
无人机在石油石化领域的应用分析 预览 被引量:1
18
作者 雷珂 陈义保 《中国石油大学胜利学院学报》 2017年第4期23-26,共4页
近年来,中国无人机产业异军突起,在各行各业掀起了无人机应用的新浪潮。面对规模日益庞大的石油石化产业,无人机这一具有体积小,机动性好等优势的飞行器必将在石油石化领域中发挥着重要作用,促进中国石油石化领域的现代化发展。结合无... 近年来,中国无人机产业异军突起,在各行各业掀起了无人机应用的新浪潮。面对规模日益庞大的石油石化产业,无人机这一具有体积小,机动性好等优势的飞行器必将在石油石化领域中发挥着重要作用,促进中国石油石化领域的现代化发展。结合无人机自身应用特点和当下无人机产业的发展情况,分析无人机在中国石油石化领域中管道巡检、地貌勘察、应急巡查等方面的应用前景及其特点,并阐述了无人机在未来石油石化领域中的发展趋势。 展开更多
关键词 无人机 石油石化 管道巡线 地质勘探 应急巡查
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似鸟非鸟——研制中的微型飞行器 预览
19
作者 文彬 《大自然探索》 2000年第4期 44-45,共2页
关键词 微型飞行器 MAV 微星 直升式MAV 微型蝙蝠
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用于无人机三维航迹规划改进连接型快速扩展随机树算法 预览
20
作者 田疆 李二超 《航空工程进展》 CSCD 2018年第4期514-522,共9页
无人机的广泛应用,使得航迹规划成为研究的热点。很多算法由于模型简单或规划方法低效,难以有效应用于复杂条件下的航迹规划问题,从而提出一种求解该问题的改进连接型双向快速扩展随机树(RRT-Connect)算法。首先,建立无人机航迹规划问... 无人机的广泛应用,使得航迹规划成为研究的热点。很多算法由于模型简单或规划方法低效,难以有效应用于复杂条件下的航迹规划问题,从而提出一种求解该问题的改进连接型双向快速扩展随机树(RRT-Connect)算法。首先,建立无人机航迹规划问题的数学模型;然后,采用RRT-Connect算法求解上述模型时,提出六种生成随机节点的改进策略;最后,将改进的RRT-Connect算法应用于有雷暴威胁的无人机三维航迹规划问题,并与已有的RRT算法和RRT-Connect算法进行对比。结果表明:采用本文提出的方法能够高效的生成可行的无人机航迹。 展开更多
关键词 无人机 RRT-Connect算法 三维航迹规划 随机节点 雷暴
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