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基于模糊前馈的空天飞行器再入姿态的模糊鲁棒跟踪控制 预览 被引量:7
1
作者 王玉惠 吴庆宪 +1 位作者 姜长生 黄国勇 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期,共7页
提出一种新的模糊鲁棒跟踪控制方法,并应用于研究空天飞行器(ASV)再入段姿态角的跟踪问题。基于ASV再入段存在外界干扰的不确定姿态动态系统的T-S模糊模型,考查姿态角跟踪误差,引入模糊前馈,得出跟踪误差指数稳定的约束条件,并在镇定控... 提出一种新的模糊鲁棒跟踪控制方法,并应用于研究空天飞行器(ASV)再入段姿态角的跟踪问题。基于ASV再入段存在外界干扰的不确定姿态动态系统的T-S模糊模型,考查姿态角跟踪误差,引入模糊前馈,得出跟踪误差指数稳定的约束条件,并在镇定控制是前馈控制的先决条件的前提下,研究了模糊前馈跟踪控制器和具有η衰减率的模糊镇定控制器的设计问题,基于Matlab的LMI(linear matrix inequalities)和FLC(fuzzy logic control)工具可实现此问题的求解。仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 空天飞行器 T-S模糊模型 模糊前馈 跟踪控制 η衰减率
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行星光学远程着陆模拟器光学系统设计 预览 被引量:1
2
作者 唐杰 蔡盛 乔彦峰 《中国光学》 CAS 2014年第6期962-968,共7页
为了实现对行星光学远程着陆过程的光学模拟以及满足行星光学远程着陆系统导航算法的地面测试需求,提出了以商用投影仪显示系统为基础的模拟器光学系统方案,重点阐述了系统的光学设计思想,并给出了设计结果。首先,介绍了模拟器的工... 为了实现对行星光学远程着陆过程的光学模拟以及满足行星光学远程着陆系统导航算法的地面测试需求,提出了以商用投影仪显示系统为基础的模拟器光学系统方案,重点阐述了系统的光学设计思想,并给出了设计结果。首先,介绍了模拟器的工作原理和系统组成,在此基础上,由技术要求及所选择的投影仪和CCD参数确定了投影镜头和成像镜头的光学系统指标,最后给出了投影镜头、成像镜头及系统对接的光学结构图,像差曲线、点列图和MTF曲线图。仿真分析结果表明:系统的点列图中的弥散斑对称性都很好,有利于模拟器系统的后续图像处理和判读,同时系统在Nyquist频率(91 lp/mm)处的MTF设计值接近0.6,系统整体成像性能良好。设计结果可作为研制行星光学远程着陆模拟器系统的基础。 展开更多
关键词 模拟器 光学系统设计 光学远程着陆
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帆板驱动影响下的卫星姿态高精度高稳定度控制 预览 被引量:9
3
作者 斯祝华 刘一武 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期 2697-2703,共7页
受步进电机驱动作用,太阳帆板对日定向时卫星姿态受到影响。本文针对帆板驱动不平稳引起的同卫星姿态耦合干扰,提出了一种卫星姿态稳定和太阳帆板对日定向的复合控制方法。卫星姿态稳定采用自抗扰控制器,以估计补偿由帆板驱动和系统不... 受步进电机驱动作用,太阳帆板对日定向时卫星姿态受到影响。本文针对帆板驱动不平稳引起的同卫星姿态耦合干扰,提出了一种卫星姿态稳定和太阳帆板对日定向的复合控制方法。卫星姿态稳定采用自抗扰控制器,以估计补偿由帆板驱动和系统不确定性引起的干扰,并在此基础上,设计了步进电机自适应电流补偿驱动器,以克服帆板驱动机构摩擦力矩和谐波力矩影响。仿真结果表明,该方法能大大提高卫星姿态控制精度和稳定度,同时还改善了帆板对日定向的精度。 展开更多
关键词 帆板驱动机构 高精度 高稳定度 姿态控制 驱动控制
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一种确定自旋卫星姿态的新方法 预览 被引量:1
4
作者 吕晓锋 王大力 《上海航天》 2011年第1期 40-45,共6页
提出了一种在自旋稳定卫星自旋轴与几何体轴重合或几乎重合时只利用太阳角计算自旋卫星姿态的方法。给出了方法的原理及适用范围。研究表明:定姿精度仅与太敏测量精度有关,减小了传统方法中太敏与地敏两项测量误差产生的误差,方法原理... 提出了一种在自旋稳定卫星自旋轴与几何体轴重合或几乎重合时只利用太阳角计算自旋卫星姿态的方法。给出了方法的原理及适用范围。研究表明:定姿精度仅与太敏测量精度有关,减小了传统方法中太敏与地敏两项测量误差产生的误差,方法原理简单、精度高。由实际卫星数据的长期验证可知:方法能在卫星自旋轴与实际几何轴偏差较小时实现快速定姿,定姿结果满足要求。 展开更多
关键词 自旋稳定卫星 定姿方法 太阳角 太阳敏感器
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Coordinated Multiple Spacecraft Attitude Control with Communica- tion Time Delays and Uncertainties 被引量:1
5
作者 LI Guiming LIU Liangdong 《中国航空学报:英文版》 SCIE EI CSCD 2012年第5期698-708,共11页
在这份报纸,我们与通讯延期,模型和骚乱无常考虑太空船形成的协调态度控制问题,并且建议新奇同步控制计划。因为这样,态度运动不同于经由线性算法描述推迟的相对态度的存在图案在非欧几里得的空间是必要的,我们对待态度错误和本地... 在这份报纸,我们与通讯延期,模型和骚乱无常考虑太空船形成的协调态度控制问题,并且建议新奇同步控制计划。因为这样,态度运动不同于经由线性算法描述推迟的相对态度的存在图案在非欧几里得的空间是必要的,我们对待态度错误和本地相对态度在上非线性歧管--谎言组,并且试图获得由自然四元数增加联合态度信息。我们的主要焦点到地址二问题:1 ) 建议一个协调态度控制器完成同步态度演习,即,同步多重太空船态度和轨道变化时间的需要的态度;2 ) 与已知的模型信息,我们在尖速度限制下面与骚乱完成同步态度演习。特别,如果形成没有任何无常,简单地经由控制的一种适当选择给控制器的设计者罐头增加避免系统致动器浸透。我们的控制器基于 Lyapunov-Krasovskii 方法被建议,太空船形成的模拟被进行表明理论结果的有效性。 展开更多
关键词 姿态控制器 通信延迟 不确定性 时间变化 航天器 线性流形 姿态机动 设计人员
《航天器工程》 预览
6
《航天器工程》 2009年第4期 F0003,共1页
《航天器工程》是由中国空间技术研究院总体部创办的公开发行的科技期刊,是中国宇航学会飞行器总体专业委员会、中国宇航学会系统工程与项目管理专业委员会会刊,2007年改为双月刊。创刊17年以来,它广泛地报道航天器工程领域的研究成... 《航天器工程》是由中国空间技术研究院总体部创办的公开发行的科技期刊,是中国宇航学会飞行器总体专业委员会、中国宇航学会系统工程与项目管理专业委员会会刊,2007年改为双月刊。创刊17年以来,它广泛地报道航天器工程领域的研究成果、技术成就、学术见解和经验总结,也报道有关中国空间技术发展方向的理论探讨和技术途径。 展开更多
关键词 系统工程 航天器 中国空间技术研究院 中国宇航学会 专业委员会 技术发展方向 科技期刊 项目管理
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挠性卫星的变结构控制方案研究 预览 被引量:11
7
作者 周军 李季苏 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第2期 1-5,共5页
本文以具有挠性太阳帆板的卫星为工程背景,在考虑了诸多实际因素的情况下着重研究了挠性空间结构的低阶模型变结构控制方案。基于卫星上常见的“飞轮-喷气”执行机构模式设计了算法简单的控制律,并对相应的控制系统进行了稳定性和鲁... 本文以具有挠性太阳帆板的卫星为工程背景,在考虑了诸多实际因素的情况下着重研究了挠性空间结构的低阶模型变结构控制方案。基于卫星上常见的“飞轮-喷气”执行机构模式设计了算法简单的控制律,并对相应的控制系统进行了稳定性和鲁棒性分析,最后给出了数字仿真结果。 展开更多
关键词 挠性航天器 变结构控制 卫星姿态控制 稳定性
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宇宙1号太阳帆宇航器 预览
8
《太阳能》 2005年第5期 27-29,共3页
北京时间6月22日凌晨3点46分全球第一个太阳帆宇航器"宇宙1号"从位于巴伦支海的俄罗斯核潜艇上发射升空.
关键词 宇航器 太阳帆 宇宙 巴伦支海 北京时间 核潜艇 俄罗斯 升空 发射
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姿态 预览
9
作者 胡亚萱 《教书育人:教师新概念》 2006年第6期56-56,共1页
校园里种了很多树,从校外看去,校舍只在树的掩映中露出隐隐约约的一个剪影。在静谧的校园中,树似乎是主人。
关键词 姿态 校园 剪影 校舍
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融合寿命数据与退化数据的剩余寿命估计方法 预览 被引量:2
10
作者 裴洪 胡昌华 +2 位作者 司小胜 张正新 周绍华 《电光与控制》 北大核心 2016年第9期90-95,105共7页
剩余寿命(RUL)估计是设备健康管理的重要环节。基于扩散过程提出了一种融合寿命数据与退化数据的剩余寿命估计方法,利用首达时间的概念得到了剩余寿命的解析概率分布,并且给出了一种离线优化、在线更新的退化模型参数更新方法。首先... 剩余寿命(RUL)估计是设备健康管理的重要环节。基于扩散过程提出了一种融合寿命数据与退化数据的剩余寿命估计方法,利用首达时间的概念得到了剩余寿命的解析概率分布,并且给出了一种离线优化、在线更新的退化模型参数更新方法。首先将基于寿命数据的极大似然参数估计值作为Bayesian更新的初始值,然后通过Bayesian方法融合设备自身的退化数据更新退化模型的参数,最终实现剩余寿命的实时估计。实验结果验证了本文方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 寿命数据 退化数据 扩散过程 极大似然估计 Bayesian方法
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星敏感器光学系统的研制与性能测试的探讨 预览
11
作者 唐国栋 《电子制作》 2017年第14期85-86,共2页
我国的经济社会不断发展,科学技术水平不断提升.近几年来我国的航天事业繁荣发展,星敏感器的应用范围越来越广泛.星敏感器具有突出的实用价值,一方面,星敏感器的观测水平较高,可以快速获取星体信息.另一方面,星敏感器的精度较大,可以得... 我国的经济社会不断发展,科学技术水平不断提升.近几年来我国的航天事业繁荣发展,星敏感器的应用范围越来越广泛.星敏感器具有突出的实用价值,一方面,星敏感器的观测水平较高,可以快速获取星体信息.另一方面,星敏感器的精度较大,可以得到科学的姿态分析结果.本文将具体探讨星敏感器光学系统的研制与性能测试,希望能为相关人士提供一些参考. 展开更多
关键词 星敏感器 光学系统 研制 性能测试
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小天体表面移动技术研究进展 预览
12
作者 于正湜 朱圣英 +1 位作者 崔平远 刘延杰 《深空探测学报》 2017年第4期301-309,共9页
基于已实施的小天体探测任务和未来小天体表面移动探测技术的发展趋势,阐述了小天体表面移动技术研究 现状.根据小天体的特殊动力学环境和任务需求,总结了小天体表面移动技术的主要问题;归纳分析了包括小天体引力场 建模与表面运动特性... 基于已实施的小天体探测任务和未来小天体表面移动探测技术的发展趋势,阐述了小天体表面移动技术研究 现状.根据小天体的特殊动力学环境和任务需求,总结了小天体表面移动技术的主要问题;归纳分析了包括小天体引力场 建模与表面运动特性分析、小天体表面弹跳技术以及弱引力环境下的导航与制导技术在内的小天体表面移动关键技术,并 介绍了这些关键技术的研究进展;对上述关键技术的未来研究热点和发展趋势进行了展望. 展开更多
关键词 小天体 表面移动 构型设计 导航与制导
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组合体航天器有限时间超螺旋反步姿态控制 预览
13
作者 马广富 高寒 +2 位作者 吕跃勇 宋婷 袁建平 《宇航学报》 CSCD 北大核心 2017年第11期1168-1176,共9页
针对服务航天器与非合作空间目标构成的组合体航天器的姿态控制问题,提出一种基于干扰观测器的有限时间控制策略。首先,设计一种改进的超螺旋干扰观测器对由非合作目标导致的较大转动惯量不确定性及外界干扰进行观测,并分析了观测误... 针对服务航天器与非合作空间目标构成的组合体航天器的姿态控制问题,提出一种基于干扰观测器的有限时间控制策略。首先,设计一种改进的超螺旋干扰观测器对由非合作目标导致的较大转动惯量不确定性及外界干扰进行观测,并分析了观测误差的有限时间收敛特性;然后,结合反步法设计了有限时间姿态控制器,同时引入指令滤波器提高了反步法的控制性能;最后,通过数值仿真校验了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 组合体航天器 超螺旋干扰观测器 有限时间 反步姿态控制 指令滤波器
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CCD太阳敏感器技术研究 预览 被引量:2
14
作者 饶鹏 《红外》 CAS 2003年第1期 21-24,共4页
太阳敏感器是卫星姿态控制系统中的重要测量部件.本文重点阐述CCD(电荷耦合器件)太阳敏感器的优越性及在方案研究中的基本设计,并结合功能测试给出了太阳敏感器的标定原理.最后分析了CCD太阳敏感器的发展及其广泛应用前景.
关键词 CCD 太阳敏感器 技术研究 卫星 姿态控制系统 电荷耦合器件 设计 标定原理
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基于RBF网络的信息融合在SAMS故障诊断中的应用 预览 被引量:1
15
作者 樊春玲 金志华 张静 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第5期 55-59,共5页
针对卫星姿态测量系统(SAMS),将径向基函数RBF(Radial Basis Function )网络和多传感器信息融合技术相结合,并将其应用在系统的故障检测与诊断中.研究结果表明,此方法是可行有效的,可以提高系统的测量精度和性能.
关键词 RBF网络 信息融合 SAMS 故障诊断 卫星姿态测量系统 径向基函数网络
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以创新的姿态 抓住机遇 迎接挑战—大连软件业的经验回顾与未来展望 预览
16
作者 夏德仁 《信息化建设》 2008年第9期 6-8,共3页
2008年是大连发展软件产业10周年。10年来,大连的软件产值从2亿元人民币发展到2007年的215亿元人民币,软件出口从不足1000万美元发展到2007年的7.2亿美元,软件企业从100多家发展到现在的700多家,软件从业人员从当时的3000多人,发展到现... 2008年是大连发展软件产业10周年。10年来,大连的软件产值从2亿元人民币发展到2007年的215亿元人民币,软件出口从不足1000万美元发展到2007年的7.2亿美元,软件企业从100多家发展到现在的700多家,软件从业人员从当时的3000多人,发展到现在的6万多人,十年间,软件产业规模年均增长率达到了68.2%,软件业已经成为大连的新的支柱产业, 展开更多
关键词 软件业 大连 姿态 创新 展望 年均增长率 软件产业 软件企业
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钕掺杂对(Ba0.6Sr0.4)TiO3/MgO陶瓷结构和性能的影响 预览 被引量:2
17
作者 李俊 刘鹏 +1 位作者 周静 范士民 《中国稀土学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期 223-227,共5页
采用X射线衍射、扫描电镜及介电性能测试,研究了Nd掺杂对42%(Ba0.6Sr0.4)TiO3/58%MgO(质量分数)复相陶瓷微结构和低频介电性能的影响。结果表明,添加0%~0.6%Nd2O3的材料均由(Ba,Sr)TiO3和MgO两相组成,不含其他物相... 采用X射线衍射、扫描电镜及介电性能测试,研究了Nd掺杂对42%(Ba0.6Sr0.4)TiO3/58%MgO(质量分数)复相陶瓷微结构和低频介电性能的影响。结果表明,添加0%~0.6%Nd2O3的材料均由(Ba,Sr)TiO3和MgO两相组成,不含其他物相。随着Nd2O3掺杂量的增加,材料的晶粒尺寸变大,晶粒结合更加紧密。适量的Nd2O3掺杂可以获得适中的介电常数和较高的介电可调度,并使材料的介电损耗显著改善。0.4%(质量分数)的Nd2O3掺杂使材料的居里温度从-24.6℃迅速降低至-79.2℃,并改善了材料的温度稳定性。这时材料具有很好的介电性能,室温下(约25℃),100kHz时介电常数为103.0,介电损耗为0.0005,2V·μm。偏置电场下样品的介电可调度为9.15%(10kHz),能够满足移相器的应用要求。 展开更多
关键词 (Ba0.6Sr0.4)TiO3 复合陶瓷 稀土掺杂 介电性能
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自旋稳定静止卫星同步技术分析 预览 被引量:5
18
作者 黄汉文 《航天器工程》 1998年第1期 19-24,共6页
自旋稳定静止卫星中,有许多控制和功能必须和卫星自旋同步,如天线消旋、姿态和轨道控制以及其它包括有效载荷在内的功能控制等,要求的同步精度往往差别很大,一般是在mr~μr量级。为了实现这种功能,自旋稳定卫星必须建立一个与卫星自旋... 自旋稳定静止卫星中,有许多控制和功能必须和卫星自旋同步,如天线消旋、姿态和轨道控制以及其它包括有效载荷在内的功能控制等,要求的同步精度往往差别很大,一般是在mr~μr量级。为了实现这种功能,自旋稳定卫星必须建立一个与卫星自旋相位同步的角度钟,然后在要求的角度上产生各种同步控制信号。本文描述同步原理和主要组成,重点讨论以地球为基准的同步方式和以太阳为基准的同步方式。介绍在星上小回路同步和星地大回路同步两种方案,分析不同方案的特点和能达到的精度。在以太阳为基准的同步中,给出卫星、地球、太阳的动态关系(角)及在同步中的修正方法。 展开更多
关键词 自旋稳定卫星 静止卫星 同步基准 同步控制
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精密太阳跟踪器 预览 被引量:2
19
作者 McNa.,MJ 《控制工程(北京)》 1998年第5期 27-31,共5页
在太阳敏感器领域里一个突出的进展是利用星跟踪器技术制造小型企业功能双轴太阳跟踪器,这种敏感器在110°视场范围内的双轴精度均达30°,它不必采用光谱平衡技术,就可标定到高精度,在MIL-STD-1553/17... 在太阳敏感器领域里一个突出的进展是利用星跟踪器技术制造小型企业功能双轴太阳跟踪器,这种敏感器在110°视场范围内的双轴精度均达30°,它不必采用光谱平衡技术,就可标定到高精度,在MIL-STD-1553/1773数据总线上的数字输出通用性强,无需外部处理,无需用户另做接口,内部微处理器控制探测器,进行全部数据处理,直接输出双轴太阳角,并允许根据任务要求灵活编程,重要组件(如电子模块,探测器)在星跟 展开更多
关键词 太阳敏感器 星跟踪器 太阳定向 太阳跟踪器
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航天器相对姿态跟踪的非线性前馈控制 预览
20
作者 铁钰嘉 杨伟 岳晓奎 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期 15-20,共6页
针对航天器相对姿态跟踪过程中严重的非线性及控制器设计的复杂性,建立了基于修正罗德里格斯参数的航天器相对姿态运动学和动力学方程并根据Lyapunov直接法设计了非线性前馈控制律。设计的控制律不仅保证闭环系统稳定,还使得航天器相... 针对航天器相对姿态跟踪过程中严重的非线性及控制器设计的复杂性,建立了基于修正罗德里格斯参数的航天器相对姿态运动学和动力学方程并根据Lyapunov直接法设计了非线性前馈控制律。设计的控制律不仅保证闭环系统稳定,还使得航天器相对姿态跟踪误差快速收敛到零点邻域内。通过在Matlab/Simulink环境下对航天器相对姿态跟踪进行数值仿真,验证了建立模型和设计控制律的有效性。 展开更多
关键词 修正罗德里格斯参数 拉格朗日方程 非线性控制 姿态跟踪 航天器
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