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反向交叉眼双天线极化方式选择 预览
1
作者 冉宏远 张宏伟 兵工自动化 2019年第7期1-6,共6页
针对现有文献对于实现反向交叉眼的双极化天线研究较少的问题,在区分可预先和不可预先侦测雷达极化接收方式的基础上,对双极化天线如何选择进行理论分析。在双干扰信号垂直分解的基础上,对两点源的干扰电场进行建模,并对极化天线的选择... 针对现有文献对于实现反向交叉眼的双极化天线研究较少的问题,在区分可预先和不可预先侦测雷达极化接收方式的基础上,对双极化天线如何选择进行理论分析。在双干扰信号垂直分解的基础上,对两点源的干扰电场进行建模,并对极化天线的选择进行仿真验证。仿真结果表明:该研究有较高的理论和实用参考价值,可为深入双极化天线的研究奠定基础。 展开更多
关键词 反向交叉眼 天线 极化方式
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基于卷积神经网络的滚动轴承故障诊断 预览
2
作者 贺思艳 任利娟 田新诚 兵工自动化 2019年第3期39-41,54共4页
针对传统故障诊断方法诊断过程复杂、效果不佳的问题,提出一种基于卷积神经网络的滚动轴承故障诊断方法。首先选取不同故障的振动信号进行归一化处理,然后把1维的振动信号转化成2维的灰度图像,利用每个元素与其相邻元素之间的关系,并且... 针对传统故障诊断方法诊断过程复杂、效果不佳的问题,提出一种基于卷积神经网络的滚动轴承故障诊断方法。首先选取不同故障的振动信号进行归一化处理,然后把1维的振动信号转化成2维的灰度图像,利用每个元素与其相邻元素之间的关系,并且采用重叠采样的方法加强数据集。在卷积神经网方面利用tensorflow搭建网络框架,采用4种不同的卷积神经网络结构对样本进行训练。为避免实验的随机性,对每种方案进行多次训练,采其结果的均值。根据测试集的准确率选取最好的适合轴承故障诊断的模型,同时对网络的结构参数进行优化改进,提高模型的识别率和运行效率。实验结果表明,该方法可以准确地将滚动轴承的故障进行识别和分类。 展开更多
关键词 滚动轴承 卷积神经网络 故障诊断
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装备维修保障任务区分问题综述 预览
3
作者 李震 史宪铭 +1 位作者 朱敦祥 苏小波 兵工自动化 2019年第7期7-10,共4页
针对我军装备维修保障任务区分不足的问题,对装备维修保障任务区分进行研究。通过对外军和我军维修保障及任务区分的现状进行分析,指出我军装备维修保障存在的主要问题,给出相关建议。该研究可为解决我军装备维修保障任务区分问题提供... 针对我军装备维修保障任务区分不足的问题,对装备维修保障任务区分进行研究。通过对外军和我军维修保障及任务区分的现状进行分析,指出我军装备维修保障存在的主要问题,给出相关建议。该研究可为解决我军装备维修保障任务区分问题提供思路。 展开更多
关键词 装备维修保障 任务区分 核心能力
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面向能力评估的指挥信息系统本体模型向网络拓扑模型转化的方法 预览
4
作者 程建博 刘德生 李迎春 兵工自动化 2019年第3期42-48,共7页
针对采用直接映射法进行指挥信息系统网络建模存在建模规范不统一的问题,在指挥信息系统规范化本体模型的基础上,提出一种本体模型向网络拓扑模型转化的方法。通过解析规范化的本体模型得到建立网络模型所需3个要素,构建网络拓扑模型,... 针对采用直接映射法进行指挥信息系统网络建模存在建模规范不统一的问题,在指挥信息系统规范化本体模型的基础上,提出一种本体模型向网络拓扑模型转化的方法。通过解析规范化的本体模型得到建立网络模型所需3个要素,构建网络拓扑模型,并对区域联合防空指挥信息系统实现本体模型到网络模型的转化,从网络模型的时效性、协同性、抗毁性角度出发分别建立评估模型,以实现从整体结构层面对指挥信息系统的能力进行评估。结果表明:该方法在解析数据的基础上实现了由指挥信息系统本体模型向网络拓扑模型的转化,可为其他本体模型的按需解析提供参考。 展开更多
关键词 指挥信息系统 本体模型 网络拓扑模型 能力评估
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一种对岸火力支援无人艇的设计与实验 预览
5
作者 周锋荣 陈华东 +2 位作者 付鹏霖 王硕 李全继 兵工自动化 2019年第7期11-13,29共4页
为解决登陆作战中近程火力支援不强、精度不高的问题,设计一种对岸察打一体化的水面无人艇。采用双体船结构设计,通过Soildworks仿真软件,对无人艇整体进行设计,通过火控解算,利用观测弹道校准的方法实现对岸射击弹着点的预测,运用观测... 为解决登陆作战中近程火力支援不强、精度不高的问题,设计一种对岸察打一体化的水面无人艇。采用双体船结构设计,通过Soildworks仿真软件,对无人艇整体进行设计,通过火控解算,利用观测弹道校准的方法实现对岸射击弹着点的预测,运用观测偏差法,计算无人艇弹迹测量解算、弹道气象初速等因素对射击精度的影响,并通过仿真实验进行验证。仿真结果表明:该无人艇可执行自主导航巡逻、对岸火力支援、精确打击目标等任务,可为登陆部队提供战术研究。 展开更多
关键词 无人艇 对岸火力支援 简化观测偏差法 校正射击
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目标检测网络在无人机视觉定位的应用 预览
6
作者 丁鹏程 于进勇 +1 位作者 王超 柳向阳 兵工自动化 2019年第7期14-20,29共8页
针对当前无人机视觉定位准确性和稳定性的难题,对目标检测网络在无人机视觉定位的应用进行分析。依据无人机视觉定位的特点和目标检测网络的优势,以特征分层提取作为主体设计思路,通过修改SSD网络结构,设计损失函数、更改候选框筛选规... 针对当前无人机视觉定位准确性和稳定性的难题,对目标检测网络在无人机视觉定位的应用进行分析。依据无人机视觉定位的特点和目标检测网络的优势,以特征分层提取作为主体设计思路,通过修改SSD网络结构,设计损失函数、更改候选框筛选规则、合并归一化网络,提出一种将改进SSD网络引入无人机视觉定位的算法,得到无人机的位置信息,并验证了算法的可行性。实验结果表明:该网络能满足无人机视觉定位的要求,有一定的理论及实用参考价值。 展开更多
关键词 目标检测 深度学习 视觉定位
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弹鼓供弹装置的驱动及传动交接分析 预览
7
作者 张斌 戴劲松 +1 位作者 王茂森 孙悦 兵工自动化 2019年第3期68-70,79共4页
为提高火炮的供弹能力,对弹鼓供弹的驱动特性及其传动交接特性进行研究。在借鉴现有国内外供弹系统的基础上,以某外鼓驱动供弹装置为对象,建立弹鼓供弹模型。进行转动惯量的计算,根据设计的运动规律计算启动弹鼓所需的驱动力矩,在理论... 为提高火炮的供弹能力,对弹鼓供弹的驱动特性及其传动交接特性进行研究。在借鉴现有国内外供弹系统的基础上,以某外鼓驱动供弹装置为对象,建立弹鼓供弹模型。进行转动惯量的计算,根据设计的运动规律计算启动弹鼓所需的驱动力矩,在理论分析的基础上,对弹鼓模型进行仿真分析,选取其中的5发弹做了交接特性研究。仿真结果表明,该研究可为相关设计提供参考依据。 展开更多
关键词 机械工程 弹鼓供弹 驱动 传动交接
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基于S1000D故障报告的故障隔离技术 预览
8
作者 郭德兴 杜晓明 朱宁 兵工自动化 2019年第7期34-36,40共4页
针对第三方故障诊断系统与交互式电子技术手册(interactive electronic technical manual,IETM)集成使用存在的问题和IETM中故障报告信息应用层次较低的现象,提出一种运用故障报告数据诊断隔离过程的方法。详细描述S1000D中故障报告信... 针对第三方故障诊断系统与交互式电子技术手册(interactive electronic technical manual,IETM)集成使用存在的问题和IETM中故障报告信息应用层次较低的现象,提出一种运用故障报告数据诊断隔离过程的方法。详细描述S1000D中故障报告信息结构,分析故障报告数据模式及主要元素,对故障报告信息的故障隔离功能运用方式进行解析,通过IETM终端平台,实现故障的隔离诊断过程,完成故障的修复。应用结果表明,该技术对开发实用的IETM系统具有一定的指导作用。 展开更多
关键词 IETM 故障报告 诊断隔离
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磨料水射流光整身管表面方法 预览
9
作者 涂炯灿 薛百文 +1 位作者 王常龙 昝博勋 兵工自动化 2019年第3期71-73,共3页
为提高射击精度,满足枪械对枪管内表面高质量的要求,提出一种磨料水射流光滑身管表面的方法。根据枪管具有螺旋线的结构特点,采用螺旋磨料水射流光整身管,结合磨料水射流加工方式,设计了螺旋磨料水射流的加工装置,建立磨料水射流数学模... 为提高射击精度,满足枪械对枪管内表面高质量的要求,提出一种磨料水射流光滑身管表面的方法。根据枪管具有螺旋线的结构特点,采用螺旋磨料水射流光整身管,结合磨料水射流加工方式,设计了螺旋磨料水射流的加工装置,建立磨料水射流数学模型,利用Fluent流体仿真软件,对磨料水射流加工过程进行数值分析与计算。结果表明:磨料水射流光滑身管表面加工方法是可行的,可为磨料水射流光整身管内表面加工提供参考依据。 展开更多
关键词 射击精度 磨料 螺旋水射流
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基于IPC-7351B的表贴器件PCB封装设计 预览
10
作者 谭安菊 顾炳林 兵工自动化 2019年第7期37-40,共4页
为解决在PCB设计过程中可制造性和产品性能之间折中考虑的问题,依据IPC-7351B标准,对表贴器件PCB封装进行设计。结合IPC-7351B标准、可制造性和可靠性等要求,通过对标准封装的SMD焊盘尺寸及引脚参数计算,设置SMD焊盘阻焊参数,设计出表... 为解决在PCB设计过程中可制造性和产品性能之间折中考虑的问题,依据IPC-7351B标准,对表贴器件PCB封装进行设计。结合IPC-7351B标准、可制造性和可靠性等要求,通过对标准封装的SMD焊盘尺寸及引脚参数计算,设置SMD焊盘阻焊参数,设计出表面贴装器件PCB封装。实践结果表明,该方法可提高产品的可焊性和可靠性。 展开更多
关键词 PCB封装 IPC-7351B SMD焊盘 表贴器件 可制造性
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六足机器人爬楼步态与仿真 预览
11
作者 熊一帆 曹雏清 周克栋 兵工自动化 2019年第3期74-79,共6页
为提高六足机器人对楼梯障碍物的适应能力,设计一种半圆型腿式的六足机器人。根据机器人的结构特点,规划了六足机器人爬楼梯中的四足步态。基于步态规划,分析和建立了四足步态的运动学模型。通过对各条腿的支撑相角度和摆动相角度的调整... 为提高六足机器人对楼梯障碍物的适应能力,设计一种半圆型腿式的六足机器人。根据机器人的结构特点,规划了六足机器人爬楼梯中的四足步态。基于步态规划,分析和建立了四足步态的运动学模型。通过对各条腿的支撑相角度和摆动相角度的调整,用ADAMS软件对机器人进行了动态仿真。仿真结果表明:六足机器人结构设计合理,在四足步态下能实现连续爬楼梯,且机器人的机体质心位移曲线在时间上连续光滑,验证了运动学模型的有效性。 展开更多
关键词 六足机器人 步态规划 运动分析 仿真
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创新设计在机械结构设计中的应用研究 预览
12
作者 蒋良荭 刘濛 王逸鸣 兵工自动化 2019年第7期41-42,51共3页
为最大化地发挥机械结构设计的作用,对机械结构设计创新进行研究。分析创新设计对机械结构设计的重要性,阐述创新设计在机械结构设计中的具体应用,介绍基于发明问题的解决理论(teoriya resheniya izobreatatelskikh zadatch,TRIZ)创新... 为最大化地发挥机械结构设计的作用,对机械结构设计创新进行研究。分析创新设计对机械结构设计的重要性,阐述创新设计在机械结构设计中的具体应用,介绍基于发明问题的解决理论(teoriya resheniya izobreatatelskikh zadatch,TRIZ)创新设计理论变元法的创新设计实例。结果表明:通过使用创新设计可以进一步提高机械的质量与性能,并促使机械制造业实现更好的发展。 展开更多
关键词 创新设计 机械结构设计 重要性 应用
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航天器紧固件机器人自动安装系统 预览
13
作者 孙溪淼 夏继霞 +2 位作者 汪旭东 姜华 宋新河 兵工自动化 2019年第3期80-82,87共4页
针对航天器上螺纹连接紧固件的自动化安装需求,设计一套紧固件机器人自动安装系统。介绍了紧固件机器人系统各部分的构成及设计原理,采用工业机器人带动紧固件到安装位置,通过压缩空气吹气将螺钉输送至安装位置,利用气动滑台实现螺钉的... 针对航天器上螺纹连接紧固件的自动化安装需求,设计一套紧固件机器人自动安装系统。介绍了紧固件机器人系统各部分的构成及设计原理,采用工业机器人带动紧固件到安装位置,通过压缩空气吹气将螺钉输送至安装位置,利用气动滑台实现螺钉的压紧,使用电动扭力枪实现螺钉的拧紧,并通过紧固件安装实验进行验证。实验结果表明,该系统达到了航天器紧固件安装的力矩控制的精度要求。 展开更多
关键词 紧固件 末端执行器 自动安装 工业机器人
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中低轨预警卫星覆盖效能与定位精度分析 预览
14
作者 田野 李海岩 +5 位作者 秦国政 赵会朋 钱方 李博骁 郭继光 张龙 兵工自动化 2019年第7期43-51,共9页
基于中低轨预警卫星系统任务要求,研究中低轨预警卫星中的临边探测覆盖效能和目标定位能力。从弹道导弹目标特性和可探测要素研究入手,引出临边探测的任务需求;从预警卫星对弹道导弹探测几何构型出发,建立弹道导弹对不同高度的覆盖效果... 基于中低轨预警卫星系统任务要求,研究中低轨预警卫星中的临边探测覆盖效能和目标定位能力。从弹道导弹目标特性和可探测要素研究入手,引出临边探测的任务需求;从预警卫星对弹道导弹探测几何构型出发,建立弹道导弹对不同高度的覆盖效果与系统构型和传感器探测能力之间的数学对应关系,分析预警卫星在典型作战场景中的覆盖能力;研究双星和多星定位的定位原理,并仿真分析双星和多星定位的定位精度,以及其对预警装备目标交接的影响。结果表明:在误差存在的情况下,定位精度可满足目标引导交接的预警任务要求。 展开更多
关键词 中低轨预警卫星 覆盖效能 定位精度
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基于故障机理与随机线性模型的电子产品寿命预测 预览
15
作者 赵新超 吕卫民 杨立峰 兵工自动化 2019年第7期52-55,59共5页
为解决传统可靠性评估方法存在的局限性以及普通线性模型在描述产品退化过程中存在的不足,提出一种基于故障机理与随机线性退化模型的寿命预测方法。对产品的故障模式及机理进行研究,运用随机线性模型对产品的关键性能特征参数进行建模... 为解决传统可靠性评估方法存在的局限性以及普通线性模型在描述产品退化过程中存在的不足,提出一种基于故障机理与随机线性退化模型的寿命预测方法。对产品的故障模式及机理进行研究,运用随机线性模型对产品的关键性能特征参数进行建模分析,采用极大似然估计的方法求解模型中的未知参数,并对产品的寿命与可靠性进行预测。实验结果表明:该方法具有较好的预测精度和一定的小样本处理能力,对电子产品的寿命与可靠性预测具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 故障机理 随机线性模型 寿命预测 可靠性
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一种改进T-S模糊神经网络及其在装备保障力量动态部署中的应用 预览
16
作者 陈晓山 张勇明 毛超 兵工自动化 2019年第7期56-59,共4页
为提高模糊神经网络的全局搜索能力和学习效率,提出一种常规T-S 模糊神经网络(Takagi-Sugeno fuzzyneural network,T-S FNN)的改进方法。将遗传算法引入常规T-S FNN,采用其搜索功能来确定T-S FNN 的权值和参数,建立装备保障力量动态部... 为提高模糊神经网络的全局搜索能力和学习效率,提出一种常规T-S 模糊神经网络(Takagi-Sugeno fuzzyneural network,T-S FNN)的改进方法。将遗传算法引入常规T-S FNN,采用其搜索功能来确定T-S FNN 的权值和参数,建立装备保障力量动态部署模型,对装备保障力量部署问题进行说明,通过改进方法训练学习,获取动态部署方案,并对其进行比较与分析。结果表明:该方法提高了自适应性和学习效率,可为装备保障力量动态部署的快速辅助决策提供参考。 展开更多
关键词 T-S模型 模糊神经网络 遗传算法 装备保障
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基于区间直觉模糊决策的多无人机任务分配方法 预览
17
作者 麻诗雪 丁勇 李世豪 兵工自动化 2019年第7期60-66,71共8页
针对多无人机在不确定环境下面向SEAD约束的任务分配问题,提出一种基于区间直觉模糊决策的多无人机任务分配方法。构建面向不确定环境下无人机的任务分配数学模型,将无人机和任务的不确定信息用区间直觉模糊数表示;借助TOPSIS原理,考虑... 针对多无人机在不确定环境下面向SEAD约束的任务分配问题,提出一种基于区间直觉模糊决策的多无人机任务分配方法。构建面向不确定环境下无人机的任务分配数学模型,将无人机和任务的不确定信息用区间直觉模糊数表示;借助TOPSIS原理,考虑区间直觉模糊数的曼哈顿距离和犹豫度对区间直觉模糊数进行比较,采用改进后的离散差分进化算法求解得到最优的任务分配方案。结果表明:该分配模型合理,算法具有较好的收敛性。 展开更多
关键词 不确定环境 SEAD 无人机 任务分配 区间直觉模糊数 离散差分进化算法
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基于Verlet积分的高速布料模拟方法 预览
18
作者 刘渊 兵工自动化 2019年第7期78-81,91共5页
为提高游戏和互动应用的可信度和运行速度,以Verlet积分为核心,提出一种迭代算法。分别阐述基于惩罚和改进的方案,采用张弛方法解决一致性约束问题,给出布料模拟系统软件实现流程和效果图,并进行实验验证。结果表明:该方法可随时停止,... 为提高游戏和互动应用的可信度和运行速度,以Verlet积分为核心,提出一种迭代算法。分别阐述基于惩罚和改进的方案,采用张弛方法解决一致性约束问题,给出布料模拟系统软件实现流程和效果图,并进行实验验证。结果表明:该方法可随时停止,是一个非常有用的精度换时间的折衷方案,在游戏布料模拟等对精度要求相对较低的应用环境中,其效率高于现有的其他方法。 展开更多
关键词 布料模拟 碰撞检测 Verlet积分
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滑翔飞行器再入段弹道特性分析 预览
19
作者 何威 刘国刚 +2 位作者 施臣钢 刘素云 陈健 兵工自动化 2019年第7期82-85,96共5页
为解决滑翔飞行器再入段受力复杂、非线性约束条件多、弹道设计难度大的问题,对平衡滑翔条件下的弹道解析关系进行分析。根据平衡滑翔的概念,通过简化的动力学微分方程,对滑翔飞行器再入段弹道影响因素进行分析,联合大气指数模型,推导... 为解决滑翔飞行器再入段受力复杂、非线性约束条件多、弹道设计难度大的问题,对平衡滑翔条件下的弹道解析关系进行分析。根据平衡滑翔的概念,通过简化的动力学微分方程,对滑翔飞行器再入段弹道影响因素进行分析,联合大气指数模型,推导出平衡滑翔条件下的弹道初始参数与速度、射程以及高度的解析关系,并进行仿真验证。仿真结果表明:更高的滑翔初速和最优的平衡滑翔初始入射角可以增加滑翔距离,不同高度再入时对射程影响不大。 展开更多
关键词 滑翔 飞行器 再入 弹道 解析解
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不同炸高下的EFP 对盖板炸药的撞击起爆研究 预览
20
作者 林建清 郑宇 +2 位作者 郝云峰 李文彬 王晓鸣 兵工自动化 2019年第7期86-91,共6页
为了研究不同状态下的爆炸成型弹丸(explosively formed projectile,EFP)对盖板炸药的冲击起爆影响,采用Ls-Dyna仿真软件,建立EFP撞击起爆带壳炸药的数值仿真模型。利用EFP成型过程的不同阶段其头部速度不同,对不同厚度盖板的CompB炸药... 为了研究不同状态下的爆炸成型弹丸(explosively formed projectile,EFP)对盖板炸药的冲击起爆影响,采用Ls-Dyna仿真软件,建立EFP撞击起爆带壳炸药的数值仿真模型。利用EFP成型过程的不同阶段其头部速度不同,对不同厚度盖板的CompB炸药进行撞击起爆数值仿真,分析了各个阶段的比动能、头部速度与盖板厚度的关系,以及盖板厚度与起爆时刻、位置的变化规律。仿真结果表明:在0.5~1倍装药直径之间,可以得出临界盖板厚度与头部速度、EFP沿飞行方向的投影面积成正比,并且EFP在侵彻大于2.5倍装药直径的盖板过程时,不会形成剪切块;笔者设计的口径40mmEFP完全成型后,其比动能为61.81MJ/m2,可以起爆最大盖板厚度为10mm的CompB炸药;在一定盖板厚度范围内,冲击起爆时间和冲击起爆位置都随着盖板厚度增加而增加;EFP飞行至0.5倍装药直径处,所能撞击起爆的临界盖板厚度是EFP成型后的2倍。该研究对于防空防导的战斗部EFP设计具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 EFP 冲击起爆 临界盖板厚度 数值模拟 比动能
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