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一种COD快速消解测定实验装置的应用 预览
1
作者 白鸽 王琛 +3 位作者 王宝琳 刘艳 仲红艳 马学美 齐鲁工业大学学报:自然科学 2019年第4期26-31,共6页
本实验参照国家标准(GB11914-89)[1],对在相同时间、相同地点采集的水样在相同条件下进行手动滴定实验,所测结果与快速消解COD测定设备的结果进行数据对比,验证设备的准确性和重复性。
关键词 化学需氧量 COD快速消解 重铬酸钾法 加热消解
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改性冬青叶对水中Cu(Ⅱ)和Cr(Ⅵ)的吸附性能研究 预览
2
作者 曲艳萍 李红翠 +2 位作者 高晓娟 胡永花 刘凤红 齐鲁工业大学学报:自然科学 2019年第4期32-38,共7页
采用冬青叶作为原料,并对其进行H2SO4-甲醛改性,制得酸改性冬青叶吸附剂,进而研究改性冬青叶投加量、振荡时间、反应pH、温度、溶液的初始浓度对改性冬青叶吸附性能的影响;进行吸附等温拟合和动力学分析,初步探讨了改性冬青叶对Cu(Ⅱ)和... 采用冬青叶作为原料,并对其进行H2SO4-甲醛改性,制得酸改性冬青叶吸附剂,进而研究改性冬青叶投加量、振荡时间、反应pH、温度、溶液的初始浓度对改性冬青叶吸附性能的影响;进行吸附等温拟合和动力学分析,初步探讨了改性冬青叶对Cu(Ⅱ)和Cr(Ⅵ)的吸附机理。实验结果表明:当改性冬青叶投加量为0. 3 g、振荡时间为20 min、反应pH为4、温度为25℃、溶液的初始浓度为100 mg/L的条件下,对Cr(Ⅵ)的去除率最高约为60%;当改性冬青叶投加量为0. 2 g、振荡时间为40 min、反应pH为5、温度为25℃、溶液初始浓度为100 mg/L的条件下,对Cu(Ⅱ)的去除率最高约为80%;两种金属离子的吸附过程均符合动力学二级反应方程和Freundlich等温方程。 展开更多
关键词 改性 冬青叶 吸附 Cu(Ⅱ) Cr(Ⅵ)
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蓝莓风味酸奶挥发性风味物质的分析 预览
3
作者 成堃 袁雪娇 +2 位作者 高星 杨蕊 王宝强 齐鲁工业大学学报:自然科学 2019年第4期39-44,共6页
以蓝莓汁、原味酸奶、发酵5 h和8 h的蓝莓风味酸奶为研究对象,利用固相微萃取-气相色谱-质谱联用仪测定挥发性风味物质的种类和含量。结果表明:蓝莓汁中的挥发性风味物质共25种,主要为:醛类化合物,醇类化合物,酯类化合物,少量烯、炔;原... 以蓝莓汁、原味酸奶、发酵5 h和8 h的蓝莓风味酸奶为研究对象,利用固相微萃取-气相色谱-质谱联用仪测定挥发性风味物质的种类和含量。结果表明:蓝莓汁中的挥发性风味物质共25种,主要为:醛类化合物,醇类化合物,酯类化合物,少量烯、炔;原味酸奶中的挥发性风味物质共10种,以酮类化合物、醇类化合物为主;发酵5 h、8 h的蓝莓风味酸奶中的挥发性风味物质分别为13种、10种,以酸类化合物、酮类化合物、醇类化合物为主。 展开更多
关键词 蓝莓风味酸奶 固相微萃取-气相色谱-质谱联用仪 风味物质
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应用适配子-金纳米粒子技术建立肉制品中常见致病菌的肉眼可视快速检测方法 预览
4
作者 姚静 刘鹏 +1 位作者 崔常勇 魏纪滨 齐鲁工业大学学报:自然科学 2019年第4期45-51,共7页
食源性致病菌是导致肉类食品安全突发事件的主要因素,因此采用一定检测手段来控制食源性致病菌非常有必要。传统的细菌分离、培养与鉴定耗时较长,特别是有的细菌难以培养,因而快速、简便、特异的检测方法成为食源性致病菌检测的热点。... 食源性致病菌是导致肉类食品安全突发事件的主要因素,因此采用一定检测手段来控制食源性致病菌非常有必要。传统的细菌分离、培养与鉴定耗时较长,特别是有的细菌难以培养,因而快速、简便、特异的检测方法成为食源性致病菌检测的热点。本文通过SELEX筛选出一系列关于沙门氏菌、单增李斯特菌、金黄色葡萄球菌的ssDNA适配子,这些适配子与目的菌结合,建立了该检测方法的分子识别基础。将筛选出来的核酸序列经巯基修饰后再与本研究所合成的GNPs孵育结合,以GNPs在不同状态下颜色的变换为表现方式,建立了3种常见肉制品中致病菌金纳米适配子检测方法,结果肉眼可见,不需要借助任何仪器,具有检测准确、操作简便、耗时较短等优点。 展开更多
关键词 食品安全 食源性致病菌 适配子 金纳米粒子
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基于HALCON二维码识别技术的AS/RS设计 预览
5
作者 张伟超 肖中俊 严志国 齐鲁工业大学学报:自然科学 2019年第4期52-56,共5页
以AS/RS(自动化存储系统)为主要研究对象,对HALCON的二维码识别算法进行优化,提高了系统对二维码的识别效率。该系统使用16个托盘模拟立体货架,以计算机、PLC、直流无刷电机、触摸屏、工业相机作为主要设备。系统依靠机器视觉快速识别... 以AS/RS(自动化存储系统)为主要研究对象,对HALCON的二维码识别算法进行优化,提高了系统对二维码的识别效率。该系统使用16个托盘模拟立体货架,以计算机、PLC、直流无刷电机、触摸屏、工业相机作为主要设备。系统依靠机器视觉快速识别托盘上的二维码,并将托盘放置到相应的仓储位置,实现了托盘出库、入库的自动化作业流程。 展开更多
关键词 HALCON 二维码识别 自动化存储系统
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机械臂视觉相机标定的研究与仿真 预览
6
作者 马宏伟 王佐勋 齐鲁工业大学学报:自然科学 2019年第4期57-63,共7页
通过相机标定建立图像像素坐标和空间位置坐标之间的对应关系,是机器视觉在机器人领域应用的关键环节。本文介绍了针孔相机标定模型,然后根据针孔相机成像原理分析相机标定的方法。通过传统的线性标定法和张正友标定法对相机进行标定,并... 通过相机标定建立图像像素坐标和空间位置坐标之间的对应关系,是机器视觉在机器人领域应用的关键环节。本文介绍了针孔相机标定模型,然后根据针孔相机成像原理分析相机标定的方法。通过传统的线性标定法和张正友标定法对相机进行标定,并在MATLAB上仿真,结果显示张正友标定法的误差小于传统线性标定法的误差,张正友标定法精度更高。 展开更多
关键词 线性标定法 张正友标定法 MATLAB仿真
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低共熔溶剂的分子模拟研究进展 预览
7
作者 徐环斐 彭建军 +4 位作者 宋晓明 孔毅 车欣鹏 李滨 田文德 齐鲁工业大学学报:自然科学 2019年第5期1-9,共9页
低共熔溶剂是新兴的绿色类离子液体体系,具有低熔点、低成本、良好的生物兼容性、可再生、制备简单等诸多优点。低共熔溶剂在诸多领域进行了应用,是目前研究的热点之一。分子模拟是利用计算机辅助在分子水平上建立模型体系对分子的结构... 低共熔溶剂是新兴的绿色类离子液体体系,具有低熔点、低成本、良好的生物兼容性、可再生、制备简单等诸多优点。低共熔溶剂在诸多领域进行了应用,是目前研究的热点之一。分子模拟是利用计算机辅助在分子水平上建立模型体系对分子的结构和功能进行研究,可计算出分子的各种物化性质和反应特征。本文介绍了低共熔溶剂分子模拟的相关背景,并对分子模拟技术在低共熔溶剂方面的国内外研究进展进行了总结和展望。 展开更多
关键词 低共熔溶剂 分子模拟 综述
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沙门氏菌血清型研究进展 预览
8
作者 张文成 朱丽臻 +2 位作者 李富强 朱丽萍 颜世敢 齐鲁工业大学学报:自然科学 2019年第5期10-14,共5页
沙门氏菌是一种危害较大的食源性致病菌,能造成人的感染和食物中毒,影响公共卫生和食品安全。沙门氏菌的分型研究有助于实现病原微生物的溯源分析,对沙门氏菌的防控和风险评估具有重要意义。血清型是沙门氏菌的重要表型特征之一,血清型... 沙门氏菌是一种危害较大的食源性致病菌,能造成人的感染和食物中毒,影响公共卫生和食品安全。沙门氏菌的分型研究有助于实现病原微生物的溯源分析,对沙门氏菌的防控和风险评估具有重要意义。血清型是沙门氏菌的重要表型特征之一,血清型分析是沙门氏菌重要的溯源分析方法,本文综述了沙门氏菌的血清型以及血清型分型技术研究进展。 展开更多
关键词 沙门氏菌 血清型 PCR
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对几种金属材料弯曲试验标准的对比和研究 预览
9
作者 牟玉芳 齐鲁工业大学学报:自然科学 2019年第5期15-18,共4页
弯曲性能是金属材料的一项重要性能指标。对几种常用金属材料的弯曲试验标准的标准内容、对试样的制样要求、试验程序和结果评定等方面进行了阐述、归纳、对比和总结。研究表明:不同类型的金属材料采用的弯曲试验方法标准差异很大,对样... 弯曲性能是金属材料的一项重要性能指标。对几种常用金属材料的弯曲试验标准的标准内容、对试样的制样要求、试验程序和结果评定等方面进行了阐述、归纳、对比和总结。研究表明:不同类型的金属材料采用的弯曲试验方法标准差异很大,对样品制备、试验过程的操作以及试验结果评定及结果表达等方面的具体要求各不相同。对在实际检验过程中弯曲试验标准的选择和试验操作关键点的控制起到了指导作用。 展开更多
关键词 弯曲试验 对比 标准
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原位功能化离子液体负载多孔材料的H2S捕集能力 预览
10
作者 马云倩 欧育新 +3 位作者 毛家明 慈玉辉 臧立华 齐鲁工业大学学报:自然科学 2019年第5期19-26,共8页
通过调控Et3NHCl和CuCl2的不同摩尔比例,合成并筛选出低能耗且半固化程度低的功能化离子液体Et3NHCl·CuCl2,为简化吸附剂制备过程的同时提高离子液体负载的均匀程度,采用离子液体的合成与负载同步完成的原位负载技术,将离子液体负... 通过调控Et3NHCl和CuCl2的不同摩尔比例,合成并筛选出低能耗且半固化程度低的功能化离子液体Et3NHCl·CuCl2,为简化吸附剂制备过程的同时提高离子液体负载的均匀程度,采用离子液体的合成与负载同步完成的原位负载技术,将离子液体负载到不同空隙结构的多孔材料(活性炭、硅胶、树脂和氧化铝)上,研究比较了传统负载技术与原位负载技术对吸附剂脱硫性能的影响,初步筛选出最佳载体材料为硅胶。采用红外光谱、扫描电子显微镜、氮气吸脱附对吸附剂进行了性质表征。对原位Et3NHCl·CuCl2负载硅胶吸附剂中离子液体的最佳负载量为10wt%,氮气吸脱附曲线表明30wt%的离子液体超过了硅胶最大承载量,Bangham模型和实验吸附数据拟合最佳,吸附动力学受材料内孔扩散的限制。 展开更多
关键词 功能化离子液体 多孔材料 原位负载 H2S 吸附
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永磁同步电机双PI解耦控制 预览
11
作者 周娟婷 刘海英 +1 位作者 周慧媛 陈华康 齐鲁工业大学学报:自然科学 2019年第5期27-34,共8页
由于矢量控制不能实现永磁同步电机定子电流的励磁电流分量和转矩电流分量的完全解耦,在同步电机的直轴(d轴)电流分量和交轴(q轴)电流分量之间还存在耦合影响,当同步电机处于高强度加速或减速的过程中时,这种耦合作用导致的影响加剧,这... 由于矢量控制不能实现永磁同步电机定子电流的励磁电流分量和转矩电流分量的完全解耦,在同步电机的直轴(d轴)电流分量和交轴(q轴)电流分量之间还存在耦合影响,当同步电机处于高强度加速或减速的过程中时,这种耦合作用导致的影响加剧,这个让永磁同步电机的稳定性和精准性受到了比较大的影响。本文基于id=0的矢量控制原理,建立了永磁电机数学模型,并对同步电机的耦合原因进行分析,针对耦合原因进行了双PI解耦。对其中双PI解耦控制方法进行了研究。在矢量控制的基础上,用MATLAB/SIMULINK搭建了永磁同步电机双PI解耦控制系统,在未解耦和双PI解耦情况下进行仿真。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 双PI解耦 MATLAB
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KUKA-KR16机器人的运动学分析与仿真 预览
12
作者 曹启贺 邱书波 韩丰键 齐鲁工业大学学报:自然科学 2019年第5期35-40,共6页
为了研讨工业中机器人实际轨迹的状况,本文对KUKA-KR16机器人做出分析,分析KUKA-KR16机器人的运动特点和性质。将把KUKA-KR16机器人的运动问题作为关键的研究方向,利用齐次坐标的变换方式推出理论上的坐标变换方程,再结合D-H参数法,创建... 为了研讨工业中机器人实际轨迹的状况,本文对KUKA-KR16机器人做出分析,分析KUKA-KR16机器人的运动特点和性质。将把KUKA-KR16机器人的运动问题作为关键的研究方向,利用齐次坐标的变换方式推出理论上的坐标变换方程,再结合D-H参数法,创建KUKA-KR16机器人实的结构模型,将MATLAB中的Robotics Toolbox作为平台来验证KUKA-KR16机器人的理论动作情况。 展开更多
关键词 KUKA-KR16机器人 运动学求解 D-H参数法 MATLAB仿真
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基于STM32的电梯应急电源设计 预览
13
作者 蔡健 孙宝江 齐鲁工业大学学报:自然科学 2019年第5期41-46,共6页
电梯应急电源是为了在电梯失去电源供电时可以让电梯维持稳定运行的装置,模块化、智能化、数字化是逆变电源的发展趋势。本次设计了一种基于STM32的电梯逆变电源,通过变压器和SP WM技术产生三相工频正弦波。使用MOS管组成三相H桥电路对... 电梯应急电源是为了在电梯失去电源供电时可以让电梯维持稳定运行的装置,模块化、智能化、数字化是逆变电源的发展趋势。本次设计了一种基于STM32的电梯逆变电源,通过变压器和SP WM技术产生三相工频正弦波。使用MOS管组成三相H桥电路对电机供电,MOS管由芯片EG2104驱动。系统由STM32自带的12位精度ADC进行电压采样,采用DMA传输节省CPU,并且可以进行实时电压反馈调节。在保护方面设计了专用的电流保护电路,有效的保护了功率电路。整个系统通过嵌入式技术实现了智能化和数字化,为电梯提供了高品质的三相交流电源。 展开更多
关键词 应急电源 STM32 SPWM技术 三相交流电源
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逻辑回归分类识别优化研究 预览
14
作者 王正存 肖中俊 严志国 齐鲁工业大学学报:自然科学 2019年第5期47-51,共5页
本文通过实现逻辑回归成本函数模型的建立,运行梯度下降算法优化、更新权重和偏差,使用优化后的逻辑回归预测待测试图像在所有图片中的出现概率。首先加载训练集、测试集的图片,对图片降低维度并转置,实现前向和后向传播的成本函数,对... 本文通过实现逻辑回归成本函数模型的建立,运行梯度下降算法优化、更新权重和偏差,使用优化后的逻辑回归预测待测试图像在所有图片中的出现概率。首先加载训练集、测试集的图片,对图片降低维度并转置,实现前向和后向传播的成本函数,对逻辑回归的负对数似然成本进行正则化,使用断言确保数据的正确性。通过计算当前参数的成本和梯度,运行正则化的梯度下降算法来优化更新权重和偏差的超参数,优化循环的迭代次数更新规则的学习率的超参数,最后分别利用逻辑回归模型和正则化后的逻辑回归模型进行预测。实验证明,上述方法识别测试集图片中出现的概率准确性提高。 展开更多
关键词 逻辑回归 成本函数 正则化 梯度下降
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基于模糊灰度理论的重卡消声器冲压生产线可靠性分配 预览
15
作者 乔晋崴 肖光春 +2 位作者 衣明东 赵伟 任纪仲 齐鲁工业大学学报:自然科学 2019年第5期52-58,共7页
针对某重型卡车消声器冲压生产线进行自动化改造,将传统的人工上下料替换为工业机器人的全自动操作。为了便于分析研究,论文在生产线改造前建立了全生产线的三维模型,在此基础上进行所有设备的定位,工序的调整,节拍的确定。以生产线总... 针对某重型卡车消声器冲压生产线进行自动化改造,将传统的人工上下料替换为工业机器人的全自动操作。为了便于分析研究,论文在生产线改造前建立了全生产线的三维模型,在此基础上进行所有设备的定位,工序的调整,节拍的确定。以生产线总体可靠度为出发点,分析消声器壳体生产线中影响可靠性分配的注意因素;基于模糊灰度理论,构建模糊评价指标集,得到数字化评价矩阵;基于白化权函数的计算结果,确定各个评价指标的权重,获得生产线各组件可靠性分配方案。 展开更多
关键词 冲压成型 三维设计 模糊灰度理论 可靠性分配
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Lchess棋类游戏设计与实现 预览
16
作者 田家明 雷添喨 +1 位作者 李彬 尹红丽 齐鲁工业大学学报:自然科学 2019年第5期59-66,共8页
本文设计开发了一款新型棋类游戏,该游戏对开发人类智力有很大好处。本文首先对棋型、棋盘大小以及相应的游戏规则进行制定,然后实现了该游戏在web网页和Android平台上的设计和开发,简述了前端和后台主要方法的调用流程。本文详细阐述... 本文设计开发了一款新型棋类游戏,该游戏对开发人类智力有很大好处。本文首先对棋型、棋盘大小以及相应的游戏规则进行制定,然后实现了该游戏在web网页和Android平台上的设计和开发,简述了前端和后台主要方法的调用流程。本文详细阐述了游戏判定机制,并给出相应的伪代码实现。 展开更多
关键词 棋类游戏 SSM ANDROID
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一种基于偏置随机游走的属性网络嵌入方法 预览
17
作者 窦伟 张维玉 齐鲁工业大学学报:自然科学 2019年第5期67-73,共7页
网络嵌入对网络数据进行有效表示,应用于后续的机器学习任务。现有的基于随机游走的网络嵌入算法主要是针对网络的拓扑信息来进行表示学习,忽略了网络中节点的属性信息。但是网络中节点的属性信息可以为网络嵌入提供很好的信息来源。基... 网络嵌入对网络数据进行有效表示,应用于后续的机器学习任务。现有的基于随机游走的网络嵌入算法主要是针对网络的拓扑信息来进行表示学习,忽略了网络中节点的属性信息。但是网络中节点的属性信息可以为网络嵌入提供很好的信息来源。基于上述考虑提出一种基于偏置随机游走的属性网络嵌入方法ANEBRW(Attributed Network Embedding of Biased Random Walk),通过进行偏置随机游走采样兼顾网络表示的局部性和全局性,结合节点属性信息得到更好的网络表示。在真实的属性网络上的实验结果表明,本文所提方法在节点分类任务中准确率得到了一定的提升。 展开更多
关键词 网络嵌入 随机游走 属性网络 机器学习
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TiO2纳米颗粒的制备新方法及其对水中抗生素残留物降解的光催化活性 预览
18
作者 薛梦儒 朱新 +2 位作者 李向清 秦利霞 康诗钊 齐鲁工业大学学报:自然科学 2019年第4期1-4,共4页
以钛酸四丁酯为钛源,薄荷醇为介质,利用溶剂热技术,在十水合硫酸钠的参与下制备了TiO2纳米颗粒。在此基础上,对所得TiO2纳米颗粒在水中抗生素残留物处理方面的应用进行了较为系统的探讨。结果表明,通过该工艺可以避免纳米TiO2颗粒在收... 以钛酸四丁酯为钛源,薄荷醇为介质,利用溶剂热技术,在十水合硫酸钠的参与下制备了TiO2纳米颗粒。在此基础上,对所得TiO2纳米颗粒在水中抗生素残留物处理方面的应用进行了较为系统的探讨。结果表明,通过该工艺可以避免纳米TiO2颗粒在收集过程中发生的团聚与尺寸增大。所得到的产品为平均直径为5nm的球形TiO2纳米粒子,并且对于水中抗生素残留物具有很强的光催化活性。在这些纳米粒子的作用下,8min内即可使水中的盐酸四环素的光降解率达到93.5%。除此之外,该TiO2纳米颗粒还具有很高的NaCl耐受性,预示着所制得的TiO2纳米颗粒具有较大的应用潜力。 展开更多
关键词 TIO2纳米颗粒 抗生素残留物 光催化
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熔体热处理对Cu-Sn合金组织及耐蚀性影响 预览
19
作者 李灿灿 王致明 +2 位作者 贾鹏 谷传峰 刘艳 齐鲁工业大学学报:自然科学 2019年第4期5-8,共4页
本文研究了Cu20Sn80合金不同热处理工艺条件下的微观组织及电化学腐蚀性能。结果表明:当熔体过热到一定程度时,熔体内结构发生不可逆的改变,一些亚稳态的原子团簇消失,凝固组织变得细小均匀,耐腐蚀性得到一定程度的提高。
关键词 Cu-Sn合金 熔体热处理 结构转变 耐腐蚀性
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基于HSV与边缘信息的车牌定位与字符分割方法 预览 被引量:1
20
作者 贺智龙 肖中俊 严志国 齐鲁工业大学学报:自然科学 2019年第3期44-48,共5页
研究了一种车牌定位和字符分割方法:采用HSV颜色空间与边缘信息结合的方式进行车牌定位,利用垂直投影判断字符界线的方式进行字符分割。首先将原始图片转换到HSV空间,然后利用车牌的颜色信息粗定位车牌,最后根据已知的车牌比例确定车牌... 研究了一种车牌定位和字符分割方法:采用HSV颜色空间与边缘信息结合的方式进行车牌定位,利用垂直投影判断字符界线的方式进行字符分割。首先将原始图片转换到HSV空间,然后利用车牌的颜色信息粗定位车牌,最后根据已知的车牌比例确定车牌具体位置;对于倾斜的车牌,利用仿射变换来校正。将定位得到的车牌提取出来,进行字符分割预处理;然后统计预处理后车牌的像素值所在位置,存储为矩阵,并且画出垂直直方图,在垂直直方图中可以明显看到每一个字符的边界位置,将此边界作为依据进行字符分割。经实际验证,上述车牌定位和字符分割方法准确可靠。 展开更多
关键词 HSV色彩空间 垂直投影 仿射变换 字符分割
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