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基于潜伏式AGV的PLC控制系统 预览
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作者 何滨华 詹继杨 +1 位作者 饶克超 李翕晶 《物流工程与管理》 2019年第11期99-101,共3页
文中就襄阳新鸿创科科技有限公司自主研发的AGV小车进行了简述,从硬件设计、速度控制、自动循迹、脱轨控制等方面对其控制系统进行了阐述说明。
关键词 AGV PLC 控制系统
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汽车企业总装AGV系统优化研究 预览
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作者 冯骥龙 张劲 《汽车实用技术》 2019年第9期192-194,共3页
随着国内汽车制造行业的飞速发展,行业竞争日趋激烈。混线生产模式下汽车企业面临着一系列物流课题,自动引导运输(AGV)系统的导入能够提升物流效率。文章结合G企业实际情况对总装AGV系统规划进行分析,同时提出AGV小车运行路径的优化方案... 随着国内汽车制造行业的飞速发展,行业竞争日趋激烈。混线生产模式下汽车企业面临着一系列物流课题,自动引导运输(AGV)系统的导入能够提升物流效率。文章结合G企业实际情况对总装AGV系统规划进行分析,同时提出AGV小车运行路径的优化方案,削减AGV的实际投入数量,降低生产成本。 展开更多
关键词 汽车制造 物流 AGV系统 路径规划
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基于RFID阵列的无轨AGV系统的研究与设计 预览
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作者 王青青 梁家海 《广西科学》 CAS 2019年第4期391-397,共7页
为改进有轨自动导航小车(AGV)的不足,研究一种基于RFID阵列的无轨AGV系统。该系统包括RFID阵列地板、无线通信网络、上位机、运行场地地图、小车运行控制系统;AGV安装若干RFID读卡器,运行在RFID阵列地板上,运行时通过读取地板下RFID电... 为改进有轨自动导航小车(AGV)的不足,研究一种基于RFID阵列的无轨AGV系统。该系统包括RFID阵列地板、无线通信网络、上位机、运行场地地图、小车运行控制系统;AGV安装若干RFID读卡器,运行在RFID阵列地板上,运行时通过读取地板下RFID电子标签的ID号,并通过无线通信网络发送到上位机;上位机构建和存储RFID阵列地板地图,上机位将接收到的ID号与存储的地图进行对照,计算出小车当前的位置的运行姿态,依据预设的运行路径生成AGV当前的控制指令并通过无线网络发送小车,控制小车的运行。系统通过利用RFID与地图实现定位,上位机生成控制指令的方式,实现AGV无轨运行。验证测试结果表明,AGV在预设运行路径上行驶,平均定位精度<5 cm,实用性好,稳定性高。 展开更多
关键词 RFID阵列 无轨 AGV 系统 研究与设计
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AGV系统在大轮拖装配线的应用
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作者 冯彦峰 李磊 李凤娥 《农业工程》 2018年第4期100-103,共4页
简要介绍了AGV系统,并详细介绍了AGV系统在大轮拖装配线上的运用、具体操作方法和大轮拖AGV系统存在的问题,提出对应的建议及解决方法。
关键词 AGV系统 大轮拖装配线 应用
全自动AGV小车电池更换及充电系统设计 预览 被引量:1
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作者 孙磊厚 吴振明 +4 位作者 陈剑鹤 储岩 叶锋 谭文胜 郭伟 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第4期119-124,共6页
介绍了全自动AGV小车电池更换及充电装置的工作原理及控制系统,AGV小车电池更换及充电装置主要由水平行走机构、垂直升降机构、钩爪提取机构、导轨、支架、充电位、缓存位及检测机构等组成;控制系统主要由西门子300系列PLC、通迅模块... 介绍了全自动AGV小车电池更换及充电装置的工作原理及控制系统,AGV小车电池更换及充电装置主要由水平行走机构、垂直升降机构、钩爪提取机构、导轨、支架、充电位、缓存位及检测机构等组成;控制系统主要由西门子300系列PLC、通迅模块、输入模块、输出模块、SEW伺服电动机、SEW伺服电缸及传感器等组成。运行结果表明:AGV小车电池更换及充电系统运行平稳、定位准确且高效,系统采用冗余设计,为上下双层相同的结构布置,其中一层为备用层,可对多台AGV小车进行电池更换及充电,在2min内可完成电池的自动更换,大幅提高企业生产效率及降低工人的劳动强度;该系统可对不同型号的小车电池进行更换,具有很高的实用价值与市场前景。 展开更多
关键词 AGV小车 电池更换 充电系统 智能物流
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基于STM32的磁导航AGV控制系统设计 预览 被引量:1
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作者 于振中 陈伟伟 《工业控制计算机》 2018年第3期105-107,共3页
以STM32为系统控制器核心,采用模块化设计思想,设计了一款AGV控制系统,实现各个模块之间的通讯与控制。该控制器通过控制板结合软件程序的编写,实现与上位机的无线通讯、触摸屏上状态信息的显示和基本参数的设定、外围数据... 以STM32为系统控制器核心,采用模块化设计思想,设计了一款AGV控制系统,实现各个模块之间的通讯与控制。该控制器通过控制板结合软件程序的编写,实现与上位机的无线通讯、触摸屏上状态信息的显示和基本参数的设定、外围数据的采集以及控制等功能,达到了AGV的自主行走与远程控制。在实际行走测试中,AGV的路径偏差和实时跟踪能力都已达到很好的效果,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 STM32 AGV 控制系统
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基于单片机与ZigBee的AGV呼叫系统设计 预览 被引量:2
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作者 向奎伟 罗皓 冉林 《数字技术与应用》 2018年第7期161-161,163共2页
为了实现车间工位与AGV(Automatic Guided Vehicle)之间、工位与工位之间的信息交互以及各个工位对AGV的呼叫需求,本文采用STC15单片机、ZigBee通信的方案设计了AGV呼叫系统。通过方案设计,实物制作实现了在车间各个工位呼叫AGV的功... 为了实现车间工位与AGV(Automatic Guided Vehicle)之间、工位与工位之间的信息交互以及各个工位对AGV的呼叫需求,本文采用STC15单片机、ZigBee通信的方案设计了AGV呼叫系统。通过方案设计,实物制作实现了在车间各个工位呼叫AGV的功能需求,并在实际应用中得到了验证。 展开更多
关键词 单片机 ZIGBEE AGV STC15 呼叫系统
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基于嵌入式视觉导航的AGV控制系统 预览
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作者 方雪清 黄晓婷 +5 位作者 郑灿塔 余涟漪 石挺星 陈伟杰 蔡任 张宏海 《现代计算机:中旬刊》 2018年第3期99-105,共7页
以不同光照环境以及不同颜包的路径作为探究的变垃,采用ARM处理器作为工作平台,设计一套基于嵌入式Linux的视觉导引AGV控制系统。首先在Linux系统下初步实现对ARM处理器的操作.并与单片机控制的电机系统进行通信;然后对小车摄像头... 以不同光照环境以及不同颜包的路径作为探究的变垃,采用ARM处理器作为工作平台,设计一套基于嵌入式Linux的视觉导引AGV控制系统。首先在Linux系统下初步实现对ARM处理器的操作.并与单片机控制的电机系统进行通信;然后对小车摄像头获取的图像进行道路识别,应用OpenCV图像处理库设计求取道路拟合直线的算法,通过Olsu进行道路图像二值化,再将道路边缘图像平均划分成几个区域,通过遍历每个区域内特定的单行像素并记录该行像素与两条边缘的交点坐标,用最小二乘法对交点集进行直线拟合,得到道路边缘图的拟合直线作为道路的轨迹路线;之后将该程序移植到ARM处理器上;最后通过对照实验验证该控制系统的准确性与稳定性,并获取实验中的最优参数,从而为无人化的物料运输系统提供技术支持。 展开更多
关键词 AGV 嵌入式系统 视觉导航
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基于医疗运输的电磁导航AGV控制系统研究 预览
9
作者 庞川川 《电工技术》 2018年第8期21-22,25共3页
使用电磁导航智能小车搬运工件模拟现代医院AGV运输物品的过程,从硬件设计、信息采集、路径规划、算法设计等方面对电磁导航AGV控制系统模型进行了说明。在此基础上,采用三辆智能小车组成局域通信网络,构建AGVs调度系统,并研究了其调度... 使用电磁导航智能小车搬运工件模拟现代医院AGV运输物品的过程,从硬件设计、信息采集、路径规划、算法设计等方面对电磁导航AGV控制系统模型进行了说明。在此基础上,采用三辆智能小车组成局域通信网络,构建AGVs调度系统,并研究了其调度算法。 展开更多
关键词 AGV 电磁导航 路径规划 算法设计 调度系统
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AGV控制系统的设计与研究 预览 被引量:1
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作者 张松林 《长春大学学报》 2018年第2期20-24,共5页
AGV是一种无人操纵的自动化搬运设备,是自动化仓储系统中物流运输的有效手段。AGV主要由其控制系统决定其运行过程,随着控制器软硬件协调设计和算法的研究与应用带来的种种问题,ROS开源操作系统渐渐得到应用和推广,最近几年AGV正朝着高... AGV是一种无人操纵的自动化搬运设备,是自动化仓储系统中物流运输的有效手段。AGV主要由其控制系统决定其运行过程,随着控制器软硬件协调设计和算法的研究与应用带来的种种问题,ROS开源操作系统渐渐得到应用和推广,最近几年AGV正朝着高速、高精度、开放化、智能化、网络化的方向发展。本文对此进行研究,主要探讨硬件设备和软件设备两方面,为其未来发展提供思路。 展开更多
关键词 AGV 自动导引小车 ROS 控制系统
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关于视觉的AGV道路识别和导引系统设计研究 预览 被引量:1
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作者 张宏玉 张桥 《电视技术》 2018年第7期74-77,共4页
在我们曰常的生产过程中通过采用AGV系统能够有效的提高生产效率,大幅度的减少了人力的成本问题。随着当代计算机技术以及传感器技术的不断创新和发展,视觉导航技术也取得了显著的发展成果,俨然成为了当今社会关注和研究的焦点。各种各... 在我们曰常的生产过程中通过采用AGV系统能够有效的提高生产效率,大幅度的减少了人力的成本问题。随着当代计算机技术以及传感器技术的不断创新和发展,视觉导航技术也取得了显著的发展成果,俨然成为了当今社会关注和研究的焦点。各种各样基于视觉导引技术的智能化车辆也随之出现,AGV系统的发展也从传统的物料搬运扩展到更多的应用领域。通过分析当前研究开发的焦点部分,研究基于视觉的AGV道路识别和导引系统的设计,希望能实现一个高效、稳定可靠的AGV系统,仅供参考。 展开更多
关键词 道路跟踪 视觉 AGV系统 路径规划 道路识别 导引
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植物工厂自动立体栽培系统研发 被引量:1
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作者 赵静 周增产 +3 位作者 卜云龙 梁磊 房相文 姚涛 《农业工程》 2018年第1期18-21,共4页
为实现温室栽培输送全自动化、减少人工成本投入和提高温室内叶菜产量,研发了一种自动输送立体栽培床系统。该系统以立体栽培模式为基础,包括3种自动输送系统:补光灯高度自动调节系统、床架装运自动对接推送系统和AGV自动运输系统。该... 为实现温室栽培输送全自动化、减少人工成本投入和提高温室内叶菜产量,研发了一种自动输送立体栽培床系统。该系统以立体栽培模式为基础,包括3种自动输送系统:补光灯高度自动调节系统、床架装运自动对接推送系统和AGV自动运输系统。该系统的研发填补了温室内自动适应补光的国内空白,实现了温室叶菜种植空间最大化利用。该套系统安全性高、实用性强,为温室立体栽培全自动化输送奠定了基础。 展开更多
关键词 立体栽培 AGV 自动输送 控制系统
装配型重载全向移动AGV控制系统 预览 被引量:2
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作者 贺美华 廖敏 +1 位作者 公茂震 吕国兵 《自动化技术与应用》 2018年第2期25-29,55共6页
基于自主研制的自动导引车(AGV)结构平台,设计了一种装配型重载全向移动AGV控制系统,设计并实现了系统硬件控制平台和系统控制功能软件。该控制系统采用上下位双主机结构作为主控制器,集成电机伺服驱动系统、电源系统、安全防护系... 基于自主研制的自动导引车(AGV)结构平台,设计了一种装配型重载全向移动AGV控制系统,设计并实现了系统硬件控制平台和系统控制功能软件。该控制系统采用上下位双主机结构作为主控制器,集成电机伺服驱动系统、电源系统、安全防护系统、导航定位系统。通过测试和验证,所设计的控制系统能够满足装配型重载全向移动AGV的功能和性能要求,系统运行稳定、可靠。 展开更多
关键词 自动导引车 全向移动 控制系统 装配
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一种带升降梳齿的全方位移动搬运AGV设计 预览
14
作者 陈家俊 王琪 姚健 《新技术新工艺》 2017年第9期31-34,共4页
就平面移动类立体车库而言,车库内通常使用各种汽车搬运设备对汽车进行存入、取出和搬运等工作,而目前常用的搬运AGV小车多使用与汽车类似的转向机构,在车库内路线复杂,道路狭窄的情况下,通常转向不便,工作效率低。针对现代大型自动车... 就平面移动类立体车库而言,车库内通常使用各种汽车搬运设备对汽车进行存入、取出和搬运等工作,而目前常用的搬运AGV小车多使用与汽车类似的转向机构,在车库内路线复杂,道路狭窄的情况下,通常转向不便,工作效率低。针对现代大型自动车库的汽车搬运,设计一种带升降梳齿的全方位移动搬运AGV。该车包括全方位移动装置、升降装置和锁紧限位装置等部分,可实现小车全方位转向、移动以及承载板的升降运动。全方位移动搬运AGV具有灵活性好、适用性强和效率高等特点,为工程设计与实践提供了良好的借鉴。 展开更多
关键词 升降梳齿 全方位移动 AGV 液压系统
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基于动态阈值的AGV路径识别算法 预览
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作者 孙路 王亚刚 《电子测量技术》 2017年第7期71-74,共4页
针对基于视觉引导自动引导车(AGV)系统的引导路径识别技术,易受光照强度,路面反光,阴影等因素的影响的问题。采用了一种基于路径预判的图像动态阈值获取方法。它通过已识别的路径点,利用线性插值所得函数预估当前路径点所在图像区域,... 针对基于视觉引导自动引导车(AGV)系统的引导路径识别技术,易受光照强度,路面反光,阴影等因素的影响的问题。采用了一种基于路径预判的图像动态阈值获取方法。它通过已识别的路径点,利用线性插值所得函数预估当前路径点所在图像区域,在此区域内找出最优阈值,依据阈值对当前区域内图像进行二值化,找出当前区域的引导线,依据引导线本身特征来判断此阈值是否有效,以获取到适应当前环境下的阈值,并根据此阈值提取出引导线。通过此种方法对路径信息进行采集、识别、处理,从而使AGV能在跑道上较快较稳的前行。 展开更多
关键词 AGV系统 动态阈值法 线性插值 二值化算法
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基于WCF的磁条导引AGV调度系统设计 预览
16
作者 陆小军 邹垂国 韩琦文 《通信与广播电视》 2017年第2期44-51,共8页
本文选用当前应用较广的自动导引车AGV(Automated Guided Vehicle),结合面向服务架构的编程思维,基于WCF技术设计了一套具有服务层的四层架构,具备多平台上监控能力、兼容多种类型或型号AGV的调度系统。调度控制主逻辑程序部署于... 本文选用当前应用较广的自动导引车AGV(Automated Guided Vehicle),结合面向服务架构的编程思维,基于WCF技术设计了一套具有服务层的四层架构,具备多平台上监控能力、兼容多种类型或型号AGV的调度系统。调度控制主逻辑程序部署于服务器端,开放服务接口供其它程序或服务调用,监控端使用WPF实现AGV的状态、位置、角度的实时监控及动画模拟,并可查询相关任务信息。系统使用了Spring.Net、EF等当前较为成熟和优秀的编程框架,具备很强的扩展性和兼容性。为避免调度过程中出现冲突,除在磁条布置上遵循相关原则外,在调度算法中采用了点或路段的交通检测管制及AGV路径节点逐点授予策略,满足多任务调度的要求。 展开更多
关键词 自动引导车 调度系统
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微型自动循迹搬运车控制系统的开发 预览 被引量:4
17
作者 张军 赵玉刚 +3 位作者 杨强 王显达 张晋烨 张海云 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第7期133-136,共4页
为了探究复杂路径多点搬运的问题,开发了基于Arduino控制器的微型循迹搬运车控制系统。对系统硬件和系统软件进行了研究,系统硬件包含控制器、驱动元件和检测元件等,系统软件按功能将其分成循迹模块、颜色识别模块和串口通信模块等。提... 为了探究复杂路径多点搬运的问题,开发了基于Arduino控制器的微型循迹搬运车控制系统。对系统硬件和系统软件进行了研究,系统硬件包含控制器、驱动元件和检测元件等,系统软件按功能将其分成循迹模块、颜色识别模块和串口通信模块等。提出了采用Arduino Nano和串口通信对小车进行控制,以实现循迹校正、红外寻标、自动搬运等功能。通过现场调试,该系统能控制自动搬运小车在铺设的轨迹上对不同颜色的物体进行循迹搬运,并根据颜色的不同将其放置在指定位置。 展开更多
关键词 自动循迹 搬运车 控制系统 开发
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AGV+工业机器人在精密搬运中的应用 预览 被引量:8
18
作者 任云星 马世杰 《山西电子技术》 2016年第3期51-52,57共3页
AGV以其适应性好、柔性程度高、可靠性好、可实现生产和搬运功能的集成化和自动化等优点,广泛的应用于柔性制造系统中。目前国内研制的AGV定位精度只能达到±10 mm,难以满足精密搬运场合中物料的定位需求。针对此,本文在AGV小车上... AGV以其适应性好、柔性程度高、可靠性好、可实现生产和搬运功能的集成化和自动化等优点,广泛的应用于柔性制造系统中。目前国内研制的AGV定位精度只能达到±10 mm,难以满足精密搬运场合中物料的定位需求。针对此,本文在AGV小车上加装工业机器人以及机器视觉系统,在AGV定位完成后,再利用视觉系统读取AGV的定位偏差,最后通过工业机器人的补偿运动来提高整套搬运系统的定位精度。经过实际测试,AGV自动搬运系统的定位精度可以达到±0.5 mm,开拓AGV在精密搬运中的应用。 展开更多
关键词 AGV 工业机器人 视觉系统 精密搬运
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多目标复合AGV调度系统建模及在电力计量检定中的应用 预览 被引量:7
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作者 邵雪松 高雨翔 +3 位作者 宋瑞鹏 冯泽龙 帅率 马吉科 《江苏电机工程》 2016年第5期24-27,共4页
提出了一种基于车辆行驶距离、任务等待时间与搬运任务优先级的自动导引小车(AGV)多目标复合任务调度模型,通过调整不同因素的权重系数,动态调整模型的性能指标;设计了基于A*算法的AGV调度系统最短路径搜索策略,保证了AGV任务执行效... 提出了一种基于车辆行驶距离、任务等待时间与搬运任务优先级的自动导引小车(AGV)多目标复合任务调度模型,通过调整不同因素的权重系数,动态调整模型的性能指标;设计了基于A*算法的AGV调度系统最短路径搜索策略,保证了AGV任务执行效率的最大化;调度模型在超大规模电力计量检定数字化车间中的进行了应用,结果表明该调度模型与路径规划算法具有良好的适应性与可推广性。 展开更多
关键词 自动导引小车 调度系统 路径规划 多目标复合 电力计量检定
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AGV输送系统在烟厂辅料仓库中的应用 预览
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作者 刘捷 《河南科技》 2015年第9期24-26,共3页
本文介绍了AGV(自动引导小车)输送系统在烟厂辅料仓库中的应用,AGV输送系统提高了烟厂自动化水平和信息化水平。
关键词 AGV AGV系统 仓储系统
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