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基于混合智能算法优化LSSVM的短期风压预测 预览
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作者 涂伟平 李春祥 《上海大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期347-356,共10页
利用最小二乘支持向量机(least square support vector machine, LSSVM)预测建筑表面的风压.为提高LSSVM对风压预测的泛化能力与精度,提出了基于混合蚁群(ant colony optimization, ACO)和粒子群(particle swarm optimization, PSO)优化... 利用最小二乘支持向量机(least square support vector machine, LSSVM)预测建筑表面的风压.为提高LSSVM对风压预测的泛化能力与精度,提出了基于混合蚁群(ant colony optimization, ACO)和粒子群(particle swarm optimization, PSO)优化LSSVM的预测方法(ACO+PSO-LSSVM),对参数进行搜索寻优,该方法避免了ACO和PSO二者的缺点并实现优势互补.利用ACO+PSO-LSSVM算法对建筑表面风压进行单点和空间点预测,并与ACO-LSSVM和PSO-LSSVM算法作比较.结果表明,基于混合蚁群优化和粒子群优化的LSSVM预测模型预测精度高、鲁棒性强,具有较高的工程应用前景. 展开更多
关键词 风压预测 最小二乘支持向量机 智能算法 蚁群优化算法 粒子群优化算法
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一种改进跨层拥塞控制的无线传感网络蚁群路由算法 预览
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作者 胡国伟 《浙江工商职业技术学院学报》 2019年第2期34-36,共3页
针对无线传感器网络(WSNs)容易产生节点拥塞、造成网络丢包、降低网络性能问题,在能量高效蚁群路由(Improved Energy-Efficient Ant-Based Routing,IEEABR)算法的基础上,提出了一种改进跨层拥塞控制的无线传感网络蚁群路由算法(Congesti... 针对无线传感器网络(WSNs)容易产生节点拥塞、造成网络丢包、降低网络性能问题,在能量高效蚁群路由(Improved Energy-Efficient Ant-Based Routing,IEEABR)算法的基础上,提出了一种改进跨层拥塞控制的无线传感网络蚁群路由算法(Congestion Control IEEABR,CCIEEABR)。该算法基于主动控制拥塞的设计思想,综合考虑各层之间的信息共享机制,实现流量的分散。仿真结果表明,该算法有效降低了数据的丢包率,最优平均端到端时延下降21%,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 蚁群 跨层 惩罚机制 拥塞控制 无线传感网络
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有杆泵排采系统冗余可靠性优化设计 预览
3
作者 陈晓宁 刘春花 +2 位作者 刘国强 吴建军 刘新福 《石油矿场机械》 2019年第5期1-5,共5页
基于蚁群算法建立有杆泵排采系统可靠度的数学模型,并将蚂蚁对节点吸引强度的两种状态转移规则应用到对设备数量与类型的选择,利用信息素更新原则揭示有杆泵排采系统属性的变化。结果表明,适当增加子系统设备数量,可提高系统可靠度。但... 基于蚁群算法建立有杆泵排采系统可靠度的数学模型,并将蚂蚁对节点吸引强度的两种状态转移规则应用到对设备数量与类型的选择,利用信息素更新原则揭示有杆泵排采系统属性的变化。结果表明,适当增加子系统设备数量,可提高系统可靠度。但是,设备数量过多,可靠度可能骤降为0;增加系统的质量、井筒空间和工程造价,有杆泵系统可靠度先是显著上升,而后趋于平稳;系统的约束条件较低时,减少排采设备数量,可优先获得一定的可靠度;提高工程造价,能够使系统获得更高的可靠度。由此调整有杆泵排采系统的初始约束条件,根据冗余设计结果给出设备数量与类型的布局方案,实现有杆泵冗余系统可靠性的优化设计。 展开更多
关键词 有杆泵 蚁群算法 可靠性 冗余系统
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hAPF-ACO:广义障碍环境下的移动机器人路径规划算法 预览
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作者 代亚兰 熊禾根 +1 位作者 陶永 李公法 《高技术通讯》 北大核心 2018年第1期67-77,共11页
研究了移动机器人的路径规划问题。针对二值栅格建模法不能完整和真实反映复杂环境地理特征的问题,并考虑到移动机器人任务执行过程中存在破障工况,提出了广义障碍的定义,进而对广义障碍进行了分类,并给出了各种广义障碍的模糊隶属度函... 研究了移动机器人的路径规划问题。针对二值栅格建模法不能完整和真实反映复杂环境地理特征的问题,并考虑到移动机器人任务执行过程中存在破障工况,提出了广义障碍的定义,进而对广义障碍进行了分类,并给出了各种广义障碍的模糊隶属度函数,建立了广义障碍环境栅格地图模型。基于人工势场(APF)算法和蚁群优化(ACO)算法各自的特点,提出了一种求解广义障碍环境下移动机器人路径规划的混合APF算法和ACO算法的h APF-ACO算法。通过对案例的路径规划仿真实验,验证了广义障碍环境下路径规划问题的研究意义;与基本蚁群算法求解结果的对比表明,所提出的h APF-ACO算法在收敛性、解质量及鲁棒性等各方面具有明显的优越性。 展开更多
关键词 广义障碍 移动机器人 路径规划 人工势场法(APF) 蚁群优化(ACO)
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基于改进蚁群算法的元胞自动机疏散模型研究
5
作者 王茹 周磊 刘俊 《中国安全科学学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期38-43,共6页
为预防实际疏散过程中的人员伤亡,结合人员的疏散特性,建立基于改进蚁群算法(ACO)的元胞自动机(CA)疏散模型。该模型将行人标记为独立的元胞,对ACO算法的启发函数、信息素更新方式和禁忌规则进行修改来描述人员逆行、绕行、避障及... 为预防实际疏散过程中的人员伤亡,结合人员的疏散特性,建立基于改进蚁群算法(ACO)的元胞自动机(CA)疏散模型。该模型将行人标记为独立的元胞,对ACO算法的启发函数、信息素更新方式和禁忌规则进行修改来描述人员逆行、绕行、避障及从众等疏散行为。运用该模型对单出口房间场景下的人员疏散过程进行仿真,并将所得结果与商用软件pathfinder的结果对比。结果表明:该模型能够模拟出实际疏散过程中的"拱形分布"现象,所得疏散时间与商用软件pathfinder的结果相近;其相对pathfinder而言,可自动输出主要疏散路径。 展开更多
关键词 疏散模型 元胞自动机(CA) 蚁群算法(ACO) 拱形分布 主要疏散路径
基于模糊C均值聚类及群体智能的WSN分层路由算法 预览
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作者 戚攀 包开阳 马皛源 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第7期1974-1980,1988共8页
为了提高无线传感器网络(WSN)的能量效率并延长其生命周期,提出了一种基于模糊C均值聚类(FCM)和群体智能的WSN分层路由算法(FCM-SI)。首先采用FCM聚类算法对网络进行分簇,优化普通节点与簇头(CH)间距离;然后采用三参数的人... 为了提高无线传感器网络(WSN)的能量效率并延长其生命周期,提出了一种基于模糊C均值聚类(FCM)和群体智能的WSN分层路由算法(FCM-SI)。首先采用FCM聚类算法对网络进行分簇,优化普通节点与簇头(CH)间距离;然后采用三参数的人工蜂群(ABC)算法选取每个簇的最优簇头;最后采用蚁群优化(ACO)算法搜索簇头至基站(BS)的多跳路径,路径综合考虑了网络的能耗和负载均衡性能。仿真结果显示,与基于均匀分簇的改进的低功耗自适应分簇(I-LEACH)算法、基于ABC的低功耗自适应分簇(ABC-LEACH)算法和基于ACO的低功耗自适应分簇(ANT-LEACH)算法相比,FCM-SI在100 m100 m,100个节点的初始网络条件下将网络生命周期分别提高了65.2%、49.6%和29.0%。FCM-SI能够有效地延长网络寿命,提高能量利用效率。 展开更多
关键词 无线传感器网络 模糊C均值聚类 群体智能 人工蜂群 蚁群优化
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多起讫点货物转运配送车辆调度模型及其粒子群、蚁群算法混合求解 被引量:1
7
作者 王雷震 汪定伟 王素欣 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2018年第5期564-572,共9页
为使多起讫点货物转运配送车辆调度结果全局最优,建立多起讫点车辆调度模型.该模型求解过程是先由粒子群算法的粒子位置向量,得到每个货物的转运点及货物转运前后运货的车辆,再把转运点加入到蚁群算法的禁忌表中,用蚁群算法优化货物转... 为使多起讫点货物转运配送车辆调度结果全局最优,建立多起讫点车辆调度模型.该模型求解过程是先由粒子群算法的粒子位置向量,得到每个货物的转运点及货物转运前后运货的车辆,再把转运点加入到蚁群算法的禁忌表中,用蚁群算法优化货物转运前、转运后的车辆路径,然后粒子群算法根据优化目标对粒子进行评价筛选,重复执行以上步骤直到满足终止条件.该算法使所有车辆对所有货物的转运点及车辆路径进行优化,货物转运点的位置和数量是变化的,易于实现最优解.实例求解结果表明货物转运配送得到的车辆总路径优于货物不转运配送得到的结果. 展开更多
关键词 多起讫点 转运配送 车辆调度问题 粒子群算法 蚁群算法
基于蚁群优化支持向量机的氧化锌避雷器故障诊断 预览
8
作者 李迎龙 胡森 《科技创新与应用》 2018年第33期17-20,共4页
氧化锌避雷器在电力系统中有着非常重要的地位,对氧化锌避雷器进行故障诊断对电力系统的安全稳定运行有重要意义. 由于氧化锌避雷器的故障样本比较少, 属于小样本数据, 而支持向量机对处理小样本数据的分类问题效果较好, 因此文章利用... 氧化锌避雷器在电力系统中有着非常重要的地位,对氧化锌避雷器进行故障诊断对电力系统的安全稳定运行有重要意义. 由于氧化锌避雷器的故障样本比较少, 属于小样本数据, 而支持向量机对处理小样本数据的分类问题效果较好, 因此文章利用蚁群算法对支持向量机的核函数参数 g 和惩罚因子 C 优化寻优, 得到最佳的诊断模型. 将该模型与 BP神经网络的故障诊断模型进行对比,通过 MATLAB仿真并结合具体数据实例分析得出, 文章的蚁群优化支持向量机的氧化锌故障诊断方法具有更佳的诊断效果. 展开更多
关键词 氧化锌避雷器 故障诊断 支持向量机 蚁群优化
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基于改进蚁群算法的救护车应急救援路径规划 预览 被引量:1
9
作者 孔林 张国富 +1 位作者 苏兆品 蒋建国 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第13期153-159,共7页
救护车并行调度与大规模伤员救援一直是应急救援过程中需要优先解决的问题。引用一种面向多位受伤程度不同的伤员的救护车并发调度与分配优化模型,依据伤情轻重将所有伤者进行分类,按不同优先级进行救护车的调度与救援;采用蚁群优化智... 救护车并行调度与大规模伤员救援一直是应急救援过程中需要优先解决的问题。引用一种面向多位受伤程度不同的伤员的救护车并发调度与分配优化模型,依据伤情轻重将所有伤者进行分类,按不同优先级进行救护车的调度与救援;采用蚁群优化智能算法求解这个复杂的优化问题。在启发式算法中,改进蚁群优化中的信息素更新策略以实现多个调度路径的同时优化。对比实验表明,所提模型与智能算法在救护车资源不是很充足的情况下具有更好的性能,能够产生一组有效可行的解,并可以同时给出各个救护车响应各伤员的救援路径和响应时间。 展开更多
关键词 救护车应急分配 路径调度 蚁群优化
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基于ACO的超临界给水系统模糊内模控制研究 预览
10
作者 毛求福 马永光 彭钢 《电力科学与工程》 2018年第10期49-55,共7页
在超临界参数下,针对火电机组给水控制系统具有复杂多变、大惯性、大迟延等特点,提出了一种模糊自适应PID控制与内模控制相结合的控制策略,并运用蚁群算法优化其控制器参数。首先介绍了超临界机组给水控制系统的工艺流程以及对建立简化... 在超临界参数下,针对火电机组给水控制系统具有复杂多变、大惯性、大迟延等特点,提出了一种模糊自适应PID控制与内模控制相结合的控制策略,并运用蚁群算法优化其控制器参数。首先介绍了超临界机组给水控制系统的工艺流程以及对建立简化的系统模型进行了分析。其次根据内模控制的基本原理设计了给水系统的内模控制器,同时通过引入一阶Pade逼近算法等效替代纯滞后环节,将内模控制器转化为PID控制器形式,并运用模糊自适应控制原理进一步整定控制器参数。最后以350 MW超临界机组为例,通过与常规PID串级控制进行了MATLAB仿真对比试验。结果表明,模糊内模控制具有更好的稳定性和较快的调节速度,且鲁棒性和抗扰动能力强。 展开更多
关键词 超临界机组 给水系统 模糊自适应 内模控制 蚁群优化算法
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基于改进蚁群算法的无线传感器网络的路由优化 预览 被引量:5
11
作者 沙娓娓 刘增力 《软件》 2018年第1期1-4,共4页
结合无线传感器网络的特点,即能量有限,在无线传感网络路由中引入蚁群算法,并提出改进的IARA算法。在考虑节点的能量、传输方向和节点间距离等因素的基础上,结合Matlab仿真以及解析数值等方法,具体从如下几方面改进蚁群算法,其一启发函... 结合无线传感器网络的特点,即能量有限,在无线传感网络路由中引入蚁群算法,并提出改进的IARA算法。在考虑节点的能量、传输方向和节点间距离等因素的基础上,结合Matlab仿真以及解析数值等方法,具体从如下几方面改进蚁群算法,其一启发函数;其二更新信息素;其三概率选择公式。通过仿真表明,该算法具有多方面优势,具体体现在能量消耗少以及生存周期长等方面。 展开更多
关键词 无线传感器网络 蚁群优化 路由算法 能量 生命周期
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锂离子电池剩余容量与剩余寿命预测 预览
12
作者 谢建刚 李其仲 +1 位作者 黄妙华 王树坤 《电源技术》 CSCD 北大核心 2018年第10期1438-1440,共3页
锂离子电池具有优异的性能,在电动汽车中得到广泛应用。剩余容量和剩余寿命预测是电池健康管理的关键所在。支持向量回归机(support vector regression,SVR)作为一种具有良好的非线性、泛化性的预测算法,能有效提高锂离子电池剩余容量... 锂离子电池具有优异的性能,在电动汽车中得到广泛应用。剩余容量和剩余寿命预测是电池健康管理的关键所在。支持向量回归机(support vector regression,SVR)作为一种具有良好的非线性、泛化性的预测算法,能有效提高锂离子电池剩余容量和剩余寿命的预测精度。在分析SVR算法原理的基础上,提出了一种基于蚁群算法(ant colony optimization,ACO)的参数优化方法,增强了SVR关键参数全局最优搜索能力,改善了SVR算法的预测能力。与基于网格搜索的SVR算法预测结果比较,仿真结果表明:改进ACO_SVR算法有更好的预测精度,能为电池管理系统提供可靠的数据。 展开更多
关键词 电动汽车 支持向量回归机 剩余容量 蚁群算法
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CCN中一种非混合式蚁群路由优化策略 预览
13
作者 刘期烈 诸葛丽强 +2 位作者 夏远鹏 秦庆伟 邢峰英 《重庆邮电大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第4期445-452,共8页
蚁群优化(ant colony optimization,ACO)近年来在信息中心网络(content centric networking,CCN)路由领域的应用逐渐增多,其中,将ACO与其他机制相混合以改善路由性能的策略得到较多研究,但基于蚁群优化的混合式算法通常存在可扩展性低下... 蚁群优化(ant colony optimization,ACO)近年来在信息中心网络(content centric networking,CCN)路由领域的应用逐渐增多,其中,将ACO与其他机制相混合以改善路由性能的策略得到较多研究,但基于蚁群优化的混合式算法通常存在可扩展性低下,动态性差,网络成本高等问题。为此提出一种高效的非混合式蚁群路由算法(irritant ant framework,IAF)。添加一个新维度—一种动态的、仿生物的信息素分层,将传统单级别信息素上升为多级别信息素,增强蚁群对于路径的探索程度,抑制算法过早收敛;并且考虑了节点状态的动态性,实时改变信息素等级以选择最佳转发路径;此外,首次考虑了节点缓存特性对信息素更新策略的影响,构造出全新的信息素更新公式,减小算法的收敛时间。实验结果表明,该算法能够有效地降低内容请求时延,提升缓存命中率,以较低的开销获得良好的CCN路由性能。 展开更多
关键词 信息中心网络(CCN) 蚁群优化 非混合 信息素级别 缓存特性
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MANET中基于蚁群算法的改进DSR协议 预览
14
作者 张冰涛 王小鹏 +1 位作者 王履程 李延林 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第8期2461-2464,2468共5页
详细分析了移动Ad hoc网络中DSR协议,发现在移动情形下节点端到端延迟、路由负载以及能量消耗等过高问题。针对DSR协议的不足之处,提出基于蚁群算法的改进DSR协议——ACOIDSR。新协议在路由发现过程中,建立稀疏模式和稠密模式弥补DS... 详细分析了移动Ad hoc网络中DSR协议,发现在移动情形下节点端到端延迟、路由负载以及能量消耗等过高问题。针对DSR协议的不足之处,提出基于蚁群算法的改进DSR协议——ACOIDSR。新协议在路由发现过程中,建立稀疏模式和稠密模式弥补DSR协议泛洪策略的不足;在路由选择过程中,利用路径长度、拥塞程度和链接可靠度计算每条路径的信息素数量,进而作出最佳路径的选择;在路由维护过程中,提出一种新的信息素衰退策略用于路由维护。仿真实验用于ACOIDSR协议在端到端的延迟、路由负载以及能量消耗等方面分析,实验结果表明新协议在以上三个方面均有显著下降。 展开更多
关键词 移动AD HOC网络 蚁群算法 改进DSR协议
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一种基于蚁群优化的网格分割方法 预览
15
作者 张耀楠 周升 +1 位作者 牛乐川 王元一 《计算机工程》 CSCD 北大核心 2018年第2期277-281,共5页
三维网格的理解是许多几何处理中亟待解决的重要问题,而网格分割是其中的关键步骤。为此,利用蚁群优化算法进行网格分割。将待分割网格的每个网格视为一个蚂蚁,通过蚁群优化迭代对每个网格的标签进行更新。随着蚁群优化的迭代,种子点的... 三维网格的理解是许多几何处理中亟待解决的重要问题,而网格分割是其中的关键步骤。为此,利用蚁群优化算法进行网格分割。将待分割网格的每个网格视为一个蚂蚁,通过蚁群优化迭代对每个网格的标签进行更新。随着蚁群优化的迭代,种子点的标签向外扩散,标签更新通过蚁群优化的更新机制进行并满足分割要求,直至达到迭代标准。蚁群优化完成后进行区域合并,将较小的区域合并成较大区域,最终完成分割。在Princeton网格数据集上的实验结果表明,与图分割方法相比,该方法能获得更高的正确率。 展开更多
关键词 三维网格 网格分割 蚁群优化 形状直径函数 图割 网格标签
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基于MapReduce的并行MRACO-PAM聚类算法 预览
16
作者 赵宝文 徐华 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2017年第10期1801-1806,共6页
聚类分析是数据处理算法中常用的方法,PAM算法自提出以来便成为了最常使用的聚类算法之一。虽然传统PAM算法解决了K-Means算法在聚类过程中对脏数据敏感的问题,但是传统PAM算法存在收敛速度慢、处理大数据集效率不高等问题。针对这些问... 聚类分析是数据处理算法中常用的方法,PAM算法自提出以来便成为了最常使用的聚类算法之一。虽然传统PAM算法解决了K-Means算法在聚类过程中对脏数据敏感的问题,但是传统PAM算法存在收敛速度慢、处理大数据集效率不高等问题。针对这些问题,利用蚁群搜索机制来增强PAM算法的全局搜索能力和局部探索能力,并基于MapReduce并行编程框架提出MRACO-PAM算法来实现并行化计算,并进行实验。实验结果表明,基于MapReduce框架的并行MRACO-PAM聚类算法的收敛速度得到了改善,具备处理大规模数据的能力,而且具有良好的可扩展性。 展开更多
关键词 MAPREDUCE 蚁群优化(ACO) PAM 大数据 并行计算
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混合算法求解多目标平衡旅行商问题 预览 被引量:1
17
作者 董学士 董文永 王豫峰 《计算机研究与发展》 CSCD 北大核心 2017年第8期1751-1762,共12页
平衡旅行商问题(balanced traveling salesman problem,BTSP)是旅行商问题(traveling salesman problem,TSP)的变化模型,是另一种组合优化问题,可在汽轮机(gas turbine engines,GTE)等的优化问题中得到应用,但BTSP模型只能对含单... 平衡旅行商问题(balanced traveling salesman problem,BTSP)是旅行商问题(traveling salesman problem,TSP)的变化模型,是另一种组合优化问题,可在汽轮机(gas turbine engines,GTE)等的优化问题中得到应用,但BTSP模型只能对含单个旅行商一个任务的优化问题建模,不能同时对含多个旅行商多任务的问题进行建模和优化.基于此,首次提出了一种多目标平衡旅行商问题(multiobjective balanced traveling salesman problem,MBTSP)模型,可建模含多个旅行商多任务的优化问题,具体可应用在含多个目标或个体的实际问题,例如含多个GTE的优化.相关文献的研究已证实,伊藤算法和遗传算法(genetic algorithm,GA)在求解组合优化问题中具有较好的性能,因此,应用混合伊藤算法(hybrid ITO algorithm,HITO)和混合遗传算法来求解MBTSP问题.HITO通过蚁群算法(ant colony optimization,ACO)来产生基于图的概率生成模型,再用伊藤算法的漂移和波动算子对该图模型进行更新,从而得到MBTSP的最优解.对于混合遗传算法,第一个用贪心法对遗传算法进行改进,命名为贪心法遗传算法(genetic algorithm with greedy initialization,GAG),第二个用爬山算法优化遗传算法,称之为爬山法遗传算法(genetic algorithm by hill-climbing,GAHC),最后一个为模拟退火遗传算法(genetic algorithm with simulated annealing,GASA).为了有效验证该算法,使用小尺度到大尺度的不同规模MBTSP问题的数据进行实验,结果表明:混合算法在求解MBTSP问题是有效的,并表现出不同的特点. 展开更多
关键词 混合伊藤算法 混合遗传算法 平衡旅行商问题 多目标平衡旅行商问题 蚁群算法
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基于蚁群优化的无线传感器网络最适路由算法 预览
18
作者 孙宗星 蔡丽萍 李世宝 《计算机与现代化》 2017年第8期13-16,21共5页
如何在资源有限的条件下进行实时、高效的数据路由是无线传感器网络的研究热点之一。针对不同应用设计目标的差异性问题,提出一种基于改进蚁群算法的最适路由选择算法。因设计目标的不同,引入一个新的路由选择度量,兼顾实时性、能源效... 如何在资源有限的条件下进行实时、高效的数据路由是无线传感器网络的研究热点之一。针对不同应用设计目标的差异性问题,提出一种基于改进蚁群算法的最适路由选择算法。因设计目标的不同,引入一个新的路由选择度量,兼顾实时性、能源效率和负载均衡等方面,并结合蚁群算法的寻优特点,对无线传感器网络最适路由选择问题进行优化。仿真结果表明,最适路由选择算法能够在满足不同设计目标的前提下,延长网络寿命,实现无线传感器网络实时、高效的路由。 展开更多
关键词 无线传感器网络 网络路由 蚁群优化 介数中心度 最适路由
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自动导引车云导引平台的研究与设计 预览 被引量:2
19
作者 邢海洋 张军 王楠 《计算机工程》 CSCD 北大核心 2017年第7期64-69,共6页
针对传统自动导引车(AGV)导引方式存在抗干扰弱、灵活性差、造价高等问题,提出一种基于云端的导引方式,设计并实现了该导引方式的云导引平台(CBGP)。该平台系统中CBGP服务器提供平台接入、通信和任务执行管理等功能,MapReduce计算... 针对传统自动导引车(AGV)导引方式存在抗干扰弱、灵活性差、造价高等问题,提出一种基于云端的导引方式,设计并实现了该导引方式的云导引平台(CBGP)。该平台系统中CBGP服务器提供平台接入、通信和任务执行管理等功能,MapReduce计算框架和HDFS文件系统提供分布式路径计算和存储。实验结果表明,CBGP平台能够较好地应用并行路径规划算法,并提供合适的路径完成云端导引AGV的任务。 展开更多
关键词 自动导引车机器人 基于云导引 分布式计算 路径规划 蚁群优化
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A hybrid multiple damages detection method for plate structures
20
作者 JIANG YongYing XIANG JiaWei +2 位作者 LI Bing CHEN XueFeng LIN LiQu 《中国科学:技术科学英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第5期726-736,共11页
A hybrid method is proposed value to properly identify(SVD)multiple is applied damages reveal for plate structures in this work.and In the to stage detect of the damage damage(ACO)localization,locations.singular In de... A hybrid method is proposed value to properly identify(SVD)multiple is applied damages reveal for plate structures in this work.and In the to stage detect of the damage damage(ACO)localization,locations.singular In decomposition damage to on singularities in modal shapes,hence colony the stage of to quantification,damage based the detected for location information ant optimization algorithm between is the introduced natural estimate severity by searching damage evaluation database,natural which reveals the relationship frequencies and the damage severity.The modal shapes and the frequencies required in damage localization and quantification carried are obtained the via the wavelet of finite hybrid element method multiple method.for The numerical simulation with and experimental damages.investigation are out to test performance the to free aluminum plates multiple with And the results indicate that the proposed method is effective identify damages of plate structures reasonable precision. 展开更多
关键词 损伤检测 混合方法 板结构 损伤局部化 蚁群优化算法 损伤程度 固有频率 模态振型
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