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SAR村庄目标ROI提取和异源图像匹配
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作者 李绮雪 尹奎英 +1 位作者 袁功霖 裘剑 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2019年第6期31-36,共6页
针对合成孔径雷达(SAR)图像信噪比低且具有相干斑噪声,与光学图像配准时难度较大的现状,提出了一种异源图像村庄目标感兴趣区域(ROI)提取和匹配新方法。首先,对SAR图像进行中值滤波和偏微分处理,消除噪声干扰;然后,利用灰度共生矩阵的... 针对合成孔径雷达(SAR)图像信噪比低且具有相干斑噪声,与光学图像配准时难度较大的现状,提出了一种异源图像村庄目标感兴趣区域(ROI)提取和匹配新方法。首先,对SAR图像进行中值滤波和偏微分处理,消除噪声干扰;然后,利用灰度共生矩阵的四个纹理参数对整幅图进行计算,判断是否为村庄目标点,并提出局部灰度一致性算法,消除虚警点,增加目标点,完成村庄目标ROI的粗提取;接着,利用傅里叶描述子对获得的目标ROI进行二次描述和填充,获得最终待匹配的村庄ROI;最后,利用Hu不变矩区域特征,结合最小欧氏距离测度和余弦相似度,实现异源图像匹配。实验结果表明,最终获得的配准图像误差较小,配准图像视觉判断比较理想,因而具有较高的可靠性和稳定性以及较高的理论研究价值和广泛的应用前景。 展开更多
关键词 村庄目标 感兴趣区域 傅里叶描述子 HU不变矩 合成孔径雷达
一种基于轮廓匹配的仓储机器人托盘检测方法
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作者 武文汉 杨明 +1 位作者 王冰 王春香 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期197-202,共6页
对托盘的检测是仓储机器人进行货物搬运的关键步骤.针对当前检测方法光照鲁棒性不强、受托盘与传感器之间相对位姿的约束等问题,提出一种基于点云平面轮廓匹配的检测方法.该方法使用ToF(Time-of-Flight)相机采集点云;点云经预处理后,使... 对托盘的检测是仓储机器人进行货物搬运的关键步骤.针对当前检测方法光照鲁棒性不强、受托盘与传感器之间相对位姿的约束等问题,提出一种基于点云平面轮廓匹配的检测方法.该方法使用ToF(Time-of-Flight)相机采集点云;点云经预处理后,使用以法线为约束的区域生长算法进行平面分割,并沿其主法线方向投影生成栅格图,解决受相对位姿约束的问题;最后在对栅格图进行轮廓提取后,利用融合Hu不变矩和尺度比例特征的轮廓特征进行目标与模板的匹配,实现对托盘的检测.实验结果表明,该方法在光照不同、托盘位姿不定等场景下均具有高识别率和强鲁棒性. 展开更多
关键词 托盘检测 ToF相机 HU不变矩 轮廓匹配
基于深度相机的苹果采摘机器人路径规划研究 预览
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作者 王亮 赵德安 刘晓洋 《软件导刊》 2019年第3期1-6,共6页
为了优化苹果采摘机器人采摘路径,在获得苹果树场景三维位置信息的基础上,提出一种具有多种地形损耗的A*算法。结合ToF(Time-of-Flight)深度相机和Hu不变矩获取苹果和不同障碍物的三维位置信息,建立存在果实和多种障碍物的二维地图。在... 为了优化苹果采摘机器人采摘路径,在获得苹果树场景三维位置信息的基础上,提出一种具有多种地形损耗的A*算法。结合ToF(Time-of-Flight)深度相机和Hu不变矩获取苹果和不同障碍物的三维位置信息,建立存在果实和多种障碍物的二维地图。在二维地图上,利用具有不同地形损耗函数的A*算法进行仿真实验。改进后的A*算法将障碍物分为可通过的障碍物(树叶)和不可通过的障碍物(树枝),且障碍物存在位置处的自带移动耗费向周围以线性递减,避免了基本的A*算法中只具有单种障碍物问题,从而增加了不同种类障碍物对路径选择的影响程度,优化了路径质量。对比实验表明:改进后的算法提高了对于复杂地图的处理能力,产生的路径长度更短,转折次数更少。 展开更多
关键词 苹果采摘 TOF HU不变矩 A*算法 路径规划
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多特征判断的合作目标识别方法 被引量:1
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作者 孙国鹏 郝向阳 +1 位作者 张振杰 闫芃瑞 《系统仿真学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期2377-2383,共7页
针对视觉导航中合作目标识别问题,提出一种多特征递进判断的快速准确识别算法。通过图像轮廓特征、Hu不变矩特征以及FAST角点特征等多特征,对图像进行层层处理和判断,剔除非目标区域,最终实现合作目标的准确识别。在该过程中对算法进行... 针对视觉导航中合作目标识别问题,提出一种多特征递进判断的快速准确识别算法。通过图像轮廓特征、Hu不变矩特征以及FAST角点特征等多特征,对图像进行层层处理和判断,剔除非目标区域,最终实现合作目标的准确识别。在该过程中对算法进行了一些改进和加速策略,以满足实时性要求。室内外实验表明该算法在不同尺度、形变以及环境干扰等情况下依然可以准确地识别出合作目标,有较高的鲁棒性和适应性。 展开更多
关键词 合作目标识别 多特征 轮廓特征 HU不变矩 FAST
基于Hu矩的主成分分析特征目标识别技术算法设计与实现 预览 被引量:1
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作者 展慧馨 《吉林化工学院学报》 CAS 2017年第9期27-30,共4页
详细介绍Hu矩,实现结构矩的离散化计算,然后测试Hu矩在对图像加入不同程度模糊下的特征继承性.根据Hu矩的平移、旋转和缩放不变性,设计基于主成分分析的特征目标识别算法.将基于主成分分析的快速匹配算法和基于Hu矩的图像特征识别算法结... 详细介绍Hu矩,实现结构矩的离散化计算,然后测试Hu矩在对图像加入不同程度模糊下的特征继承性.根据Hu矩的平移、旋转和缩放不变性,设计基于主成分分析的特征目标识别算法.将基于主成分分析的快速匹配算法和基于Hu矩的图像特征识别算法结合,实现了良好的特征辨识和匹配效果. 展开更多
关键词 HU 主成分分析 目标识别 模板匹配
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标准化HU不变矩算法的车脸图像特征提取 预览 被引量:2
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作者 于洋 梁佳鑫 李孟格 《沈阳理工大学学报》 CAS 2016年第6期72-76,共5页
为了解决车型识别过程中车脸图像特征提取的问题,提出了一种标准化不变矩算法。在对车脸图像进行分割处理、提取出感兴趣区域、采用轮廓跟踪法得到形状轮廓的基础上,对原有的HU不变矩矩算法进行了标准化处理,并与典型的HU不变矩算法结... 为了解决车型识别过程中车脸图像特征提取的问题,提出了一种标准化不变矩算法。在对车脸图像进行分割处理、提取出感兴趣区域、采用轮廓跟踪法得到形状轮廓的基础上,对原有的HU不变矩矩算法进行了标准化处理,并与典型的HU不变矩算法结果进行了对比。实验结果表明,该不变矩标准化算法在对图像进行特征提取方面可以得到更高精度的特征值。 展开更多
关键词 HU不变矩 标准化 车脸图像 特征提取
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多特征的光学遥感图像多目标识别算法 预览 被引量:6
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作者 姬晓飞 秦宁丽 刘洋 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期655-662,共8页
基于单一特征的光学遥感图像多目标分类识别存在准确性较差的问题,提出一种新的基于多特征决策级融合的多目标分类识别算法。首先对光学遥感图像目标提取3种能够同时满足平移、旋转和尺度不变性的特征:可以描述局部和全局分布特性的分... 基于单一特征的光学遥感图像多目标分类识别存在准确性较差的问题,提出一种新的基于多特征决策级融合的多目标分类识别算法。首先对光学遥感图像目标提取3种能够同时满足平移、旋转和尺度不变性的特征:可以描述局部和全局分布特性的分层BoF-SIFt特征,描述目标边缘轮廓点信息的改进后的SC形状特征,对图像中较大目标识别较好的Hu不变矩特征;其次采用基于径向基核函数的一对一支持向量机算法分别获得3种特征的目标识别概率,并设计了一种多特征决策级加权融合的策略实现对多目标的分类。经多次实验验证该算法对光学遥感图像多目标具有较好的分类识别性能,达到了93.52%的正确识别率。 展开更多
关键词 光学遥感图像 多特征的决策级融合 分层的BoF-SIFT特征 SC形状特征 Hu不变矩特征 支持向量机
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水电机组轴心轨迹HU氏不变矩与仿射不变矩特征量对比 预览 被引量:1
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作者 刘海艳 郑慧娟 刘果 《水电与抽水蓄能》 2016年第3期17-20,43共5页
为了提高发电机转子轴心轨迹形状自动识别的精度,寻求更高效率的识别方法,本文通过仿真对HU氏不变线矩和仿射不变线矩特征量进行比较,分别计算了仿真的轴心轨迹图形在相似变换和仿射变换下的HU氏改进不变线矩与仿射不变线矩特征向量,并... 为了提高发电机转子轴心轨迹形状自动识别的精度,寻求更高效率的识别方法,本文通过仿真对HU氏不变线矩和仿射不变线矩特征量进行比较,分别计算了仿真的轴心轨迹图形在相似变换和仿射变换下的HU氏改进不变线矩与仿射不变线矩特征向量,并将结果与原图形对应的特征向量进行对比,结果表明,HU氏不变线矩在轴心轨迹自动识别研究中存在一定的应用局限性,而仿射不变线矩则具有更好的识别能力,为转子轴心轨迹形状自动识别研究提供了理论依据。 展开更多
关键词 轴心轨迹 自动识别 HU氏不变矩 仿射不变矩
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一种实用的图像识别算法的研究 预览
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作者 王绍雷 《山西电子技术》 2015年第2期74-76,共3页
针对直接对灰度图像或二值图像求不变矩的计算量大,目标不够明确的的缺点,提出了先对图像进行预处理,再进行基于图像轮廓边缘的统一Hu不变矩计算,并加上了图像离心率的特征量,最后利用这些特征量进行图像识别的算法过程。实验表明此算... 针对直接对灰度图像或二值图像求不变矩的计算量大,目标不够明确的的缺点,提出了先对图像进行预处理,再进行基于图像轮廓边缘的统一Hu不变矩计算,并加上了图像离心率的特征量,最后利用这些特征量进行图像识别的算法过程。实验表明此算法运算效率高、识别准确,能用于图像实时处理。 展开更多
关键词 图像识别 压缩 中值滤波 边缘检测 HU不变矩
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基于图像处理和神经网络的光环境优化控制研究 预览 被引量:3
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作者 叶德堃 段中兴 +1 位作者 于甜甜 李昊伦 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第3期953-956,共4页
为了精确定位人体目标区域,以达到照明节能最优化,提出了一种改进的Canny算子与数学形态学相结合的图像处理技术,对室内图像进行边缘检测和噪声处理,得到含有人体目标的二值化图像,将得到的二值化人体背影模板的七个Hu不变矩作为LV... 为了精确定位人体目标区域,以达到照明节能最优化,提出了一种改进的Canny算子与数学形态学相结合的图像处理技术,对室内图像进行边缘检测和噪声处理,得到含有人体目标的二值化图像,将得到的二值化人体背影模板的七个Hu不变矩作为LVQ神经网络的输入向量,训练出能够准确识别出人体背影的网络;再建立出室内图像特征与人体数量和坐标的匹配模型,从而根据人体坐标和数量来实现对灯具的优化控制。仿真和实验结果表明,改进的Canny算子与LVQ神经网络的结合对室内光环境的优化控制具有很好的应用价值。 展开更多
关键词 CANNY算子 数学形态学 矩量保持法 HU不变矩 LVQ神经网络
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基于组合矩的激光雷达距离像目标识别 被引量:4
11
作者 刘正君 李琦 王骐 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期 193-199,共7页
激光成像雷达距离像与目标表面物理结构特性密切相关,体现目标的本质特征,是目标识别的主要研究方向。采用组合矩的神经网络方法进行了相干激光雷达距离像目标识别仿真研究。用Hu不变矩和仿射不变矩两者的低阶矩组合表示距离像目标区域... 激光成像雷达距离像与目标表面物理结构特性密切相关,体现目标的本质特征,是目标识别的主要研究方向。采用组合矩的神经网络方法进行了相干激光雷达距离像目标识别仿真研究。用Hu不变矩和仿射不变矩两者的低阶矩组合表示距离像目标区域特征,利用反向传播(BP)神经网络识别不同方位角的车辆。当视场角不变时,训练10个目标,每个目标取3~19个样本,在不同载噪比(CNR)情况下,分析Hu不变矩、仿射不变矩和两者组合矩的识别率。理论分析和仿真实验表明利用组合不变矩进行距离像目标识别性能优于单独利用其中一种不变矩。 展开更多
关键词 激光光学 激光雷达距离像 HU不变矩 仿射不变矩 反向传播神经网络 目标识别
基于点扩散函数特征优化融合的水下目标识别 预览 被引量:2
12
作者 王慧斌 张荣 +2 位作者 陈哲 徐立中 沈洁 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2012年第11期944-952,共9页
人类对水下世界探索的热情推动了水下成像及监测系统研究的发展。然而由于水介质光学属性及复杂水下环境的影响,常用的陆地成像及配套算法很难实现理想的效果。因而可以采用设备更新或算法优化两条策略使水下成像监测系统能够适应水下... 人类对水下世界探索的热情推动了水下成像及监测系统研究的发展。然而由于水介质光学属性及复杂水下环境的影响,常用的陆地成像及配套算法很难实现理想的效果。因而可以采用设备更新或算法优化两条策略使水下成像监测系统能够适应水下的光学环境。考虑到设备更新在水下场景中实施的困难和较高的资源消耗,沿用传统陆地的光学成像设备进行水下图像数据采集,并利用点扩散函数优化及多信息融合的策略来优化水下成像监测系统所用的目标识别算法,解决水下光学成像中由于散焦、目标移动、前后向散射噪声等所造成的图像目标细节模糊、对比度差等问题,提高水下自主航行器对水下目标的识别能力。 展开更多
关键词 点扩散函数 HU不变矩 特征融合 组合不变矩 特征降维
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基于改进Hu不变矩的路面交通标识识别 预览 被引量:3
13
作者 张明恒 韩月林 +1 位作者 赵一兵 郑雨 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期908-913,共6页
复杂环境下路面交通标识识别是车辆安全辅助驾驶、车辆自主导航等领域的重要研究内容.针对路面交通标识特征,采用一种控制点快速获取方法得到场景透视投影中的变换矩阵,进而在场景重建基础上利用Hough直线检测方法建立当前车道线的区域... 复杂环境下路面交通标识识别是车辆安全辅助驾驶、车辆自主导航等领域的重要研究内容.针对路面交通标识特征,采用一种控制点快速获取方法得到场景透视投影中的变换矩阵,进而在场景重建基础上利用Hough直线检测方法建立当前车道线的区域模型,在该区域内采用最大化一维信息熵方法分割出交通标识,利用Canny边缘检测算子检测其边缘特征,最后通过改进的Hu不变矩特征实现了路面交通标识的有效识别.实验结果表明,所提的方法对于复杂环境下的路面交通标识识别具有良好的可靠性和鲁棒性. 展开更多
关键词 图像重建 一维熵分割 HOUGH变换 CANNY算子 HU不变矩
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应用于数字图像识别的Hu矩缩放不变性分析 预览 被引量:1
14
作者 陈瑞森 《微型机与应用》 2011年第1期29-31,共3页
从数学上分析了弧矩在数字图像缩放时的变化规律,得出通过组合矩的方法无法改善其缩放不变性的结论,并指出了改善其缩放不变性的两种方法。仿真结果证明了本文所提出的结论的正确性和方法的可行性。
关键词 HU 数字图像 缩放不变性 分辨率
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基于特征融合的水下目标识别方法 预览 被引量:2
15
作者 张铭钧 张丽 万媛媛 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期 1190-1195,共6页
针对传统Hu氏不变矩易受摄像头径向畸变影响造成水下目标识别率低的问题,提出一种基于改进的Hu氏不变矩提取形状特征的方法,该方法依据摄像头的径向畸变模型重新恢复目标像素坐标与其灰度值的映射关系,构造出新的具有平移、缩放和旋转... 针对传统Hu氏不变矩易受摄像头径向畸变影响造成水下目标识别率低的问题,提出一种基于改进的Hu氏不变矩提取形状特征的方法,该方法依据摄像头的径向畸变模型重新恢复目标像素坐标与其灰度值的映射关系,构造出新的具有平移、缩放和旋转不变形的形状特征向量.同时为消除形状特征向量信息间的冗余问题,根据相关向量线性组合不改变向量自身性质的特点,提出一种基于相似度量准则进行对形状特征向量降维处理的方法.最后针对直接组合向量使得各特征权重一致而造成的识别率低的问题,给出了一种线性加权求和进行形状特征和纹理特征融合的方法.水下目标识别实验结果表明,该识别方法能够克服水下图像失真、信息冗余等不利因素,有效提高水下目标识别准确率. 展开更多
关键词 特征提取 Hu氏不变矩 纹理特征 目标识别
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基于小波结构矩的图像识别算法 预览 被引量:2
16
作者 杨立玲 胡跃明 +1 位作者 王婷 戚其丰 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期 1103-1106,共4页
提出了一种基于小波结构矩的具有平移、旋转、缩放不变性的新型图像识别方法。小波结构矩是在小波矩的基础上通过改变图像函数的结构即几何矩的密度得到的。该算法结合了小波和结构矩的优点,不但实现了对图像特征的精细把握还增大了相... 提出了一种基于小波结构矩的具有平移、旋转、缩放不变性的新型图像识别方法。小波结构矩是在小波矩的基础上通过改变图像函数的结构即几何矩的密度得到的。该算法结合了小波和结构矩的优点,不但实现了对图像特征的精细把握还增大了相似图像之间的距离。采用三次样条函数作为母小波,有效提取了图像的全局特征和局部特征。实验证明,小波结构矩比改进的Hu矩和结构矩具有更高的识别率,目前该算法已经成功运用到全自动金丝球焊机图像识别系统。 展开更多
关键词 小波结构矩 图像识别 HU不变矩
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Hu不变矩识别算法在自动浇注系统中的应用 预览 被引量:4
17
作者 杨慧英 杜文斌 张璐 《沈阳理工大学学报》 CAS 2009年第5期 34-37,45,共5页
浇口杯自动识别技术是实现铸件浇注自动化的关键.研究一种基于图像边缘不变矩的浇口杯识别方法,即先对浇注图像进行灰度化与阈值分割等图像预处理,然后利用Canny算子提取浇口杯边缘特征,最后通过计算不同型号浇口杯边缘Hu不变矩的... 浇口杯自动识别技术是实现铸件浇注自动化的关键.研究一种基于图像边缘不变矩的浇口杯识别方法,即先对浇注图像进行灰度化与阈值分割等图像预处理,然后利用Canny算子提取浇口杯边缘特征,最后通过计算不同型号浇口杯边缘Hu不变矩的方法完成识别工作.识别结果既可为浇口杯液位自动检测提供匹配模板,又可为浇注自动控制提供良好决策依据,符合应用要求现实可行. 展开更多
关键词 图像处理 自动浇注 浇口杯边缘 HU不变矩
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基于组合不变矩和神经网络的三维物体识别 预览 被引量:6
18
作者 徐胜 彭启琮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第31期 78-80,共3页
在三维物体识别系统中,提出将三维物体的Hu不变矩和仿射不变矩两者的低阶矩组合作为三维物体的特征,结合改进的BP神经网络应用于三维物体的分类识别。理论分析和仿真实验表明组合这两种矩特征进行物体识别,性能优于单独使用Hu不变矩... 在三维物体识别系统中,提出将三维物体的Hu不变矩和仿射不变矩两者的低阶矩组合作为三维物体的特征,结合改进的BP神经网络应用于三维物体的分类识别。理论分析和仿真实验表明组合这两种矩特征进行物体识别,性能优于单独使用Hu不变矩,如果进一步对这两种组合的矩特征进行主成分分析处理,可显著提高系统识别性能,并减少网络的训练时间。 展开更多
关键词 三维物体识别 HU不变矩 仿射不变矩 BP神经网络 主成分分析
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基于结构矩不变量的形状相似性比较 预览 被引量:10
19
作者 李宗民 李华 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期 189-191,共3页
在传统的几何矩定义的基础上进行扩展,给出了结构矩的定义和计算。其实质是对原有几何矩定义中的密度函数经过变换得到新的密度函数。在此基础上定义的不变矩突出或者扩大了形状之间的差别,因而使形状相似性的比较建立在更为可靠的基... 在传统的几何矩定义的基础上进行扩展,给出了结构矩的定义和计算。其实质是对原有几何矩定义中的密度函数经过变换得到新的密度函数。在此基础上定义的不变矩突出或者扩大了形状之间的差别,因而使形状相似性的比较建立在更为可靠的基础上。基于平方变换的实验表明,与传统的几何矩相比结构矩方法具有更好的效果。 展开更多
关键词 HU 结构矩不变量 形状识别
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Bezier矩及其在人体姿态识别中的应用 预览 被引量:4
20
作者 李宗民 刘玉杰 +2 位作者 李振波 崔丽 李华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第24期 38-40,共3页
首次提出了Bezier矩的定义,并用于人体姿态的识别。该矩具有较好的数学表达形式,充分反映了形状特性。文中给出了Bezier矩的推导,并给出试验结果以及改进的hu不变矩的试验比较结果,试验证明Bezier矩方法优于改进的hu不变矩方法。
关键词 Bezier矩 HU不变矩 特征不变量 人体姿态
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