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基于动态等效刚度的平面柔性铰链建模与分析 预览
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作者 应玲君 赵荣珍 +1 位作者 马德福 唐小斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期222-228,共7页
提出一种能够实现虎克铰功能的平面柔性铰链。在分析平面柔性铰链自由度的基础上扩展铰链的运动形式,对铰链的两种位姿建立一种动态等效刚度计算的理论模型,借助Gauss拟合探究大变形位姿下刚度的非线性变化规律,并在有限元平台上验证了... 提出一种能够实现虎克铰功能的平面柔性铰链。在分析平面柔性铰链自由度的基础上扩展铰链的运动形式,对铰链的两种位姿建立一种动态等效刚度计算的理论模型,借助Gauss拟合探究大变形位姿下刚度的非线性变化规律,并在有限元平台上验证了模型的正确性。根据理论模型对铰链整体的刚度变化特点进行了分析,探讨了铰链的性能特性。最后将该平面柔性铰链引入6DOF并联隔振平台,采用ADAMS、ANSYS联合仿真对所建新平台进行刚柔耦合动力学分析。结果表明,该平面柔性铰链在满足虎克铰运动要求的同时还能够有效避免虎克铰间隙引起的振动传递率突变问题。 展开更多
关键词 柔性铰链 虎克铰 等效刚度 非线性 有限元 并联隔振
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交叉簧片柔性虎克铰在静平衡仪中的应用及性能测试 预览
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作者 张述卿 毕树生 +2 位作者 赵宏哲 宗光华 刘浪 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第21期1-6,共6页
通过对广义交叉簧片柔性铰链转角公式的分析,揭示了铰链刚度和仪器灵敏度之间的关系。为了避免垂直载荷的变化对铰链转动刚度的影响,设计具有恒定转动刚度的交叉簧片柔性虎克铰,并以柔性虎克铰为转动支撑单元搭建针对万向节装置不平... 通过对广义交叉簧片柔性铰链转角公式的分析,揭示了铰链刚度和仪器灵敏度之间的关系。为了避免垂直载荷的变化对铰链转动刚度的影响,设计具有恒定转动刚度的交叉簧片柔性虎克铰,并以柔性虎克铰为转动支撑单元搭建针对万向节装置不平衡力矩测量的两自由度柔性静平衡仪。通过对沿特定方向特定量不平衡力矩的测量,在0~7000g有效载荷范围内对仪器分别沿x轴和y轴不平衡力矩测量的同步灵敏度进行测试。结果表明,所搭建的柔性静平衡仪各轴的灵敏度约为1.1g·mm,灵敏度基本不受仪器有效载荷变化的影响,而且仪器各轴同步测量的灵敏度基本一致。所设计具有恒定转动刚度的交叉簧片柔性虎克铰的转动性能及承载性能优良。 展开更多
关键词 交叉簧片柔性铰链 恒定转动刚度 不平衡力矩 万向节装置 虎克铰 静平衡仪
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三种柔性虎克铰的比较与分析 预览 被引量:1
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作者 孙炜 张宪民 +1 位作者 王念峰 管贻生 《华南理工大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期 59-64,81,共7页
提出了使用簧片柔性单元构成的3种大行程柔性虎克铰,详细介绍了它们各自的结构特点;利用伪刚体模型分别分析了3种柔性虎克铰在纯扭矩驱动下铰链的变形特性;在设定的参数条件下对各虎克铰进行了理论计算,并与有限元分析结果相比较.研究... 提出了使用簧片柔性单元构成的3种大行程柔性虎克铰,详细介绍了它们各自的结构特点;利用伪刚体模型分别分析了3种柔性虎克铰在纯扭矩驱动下铰链的变形特性;在设定的参数条件下对各虎克铰进行了理论计算,并与有限元分析结果相比较.研究表明:3种柔性虎克铰基本符合虎克铰的转动特性,能够提供较大的二维转动行程;伪刚体模型的计算结果与非线性有限元计算结果较为接近;在设定的结构参数下,柔性虎克铰C的输出行程可达±11.9°,并具有较小的转动中心漂移和输入耦合相对较小,是一种性能优良的大变形柔性虎克铰,可作为柔性铰链应用于柔性并联机构和柔性精密定位平台中. 展开更多
关键词 柔性铰链 柔性簧片 大行程 虎克铰 变形 有限元分析
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