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压电陶瓷驱动器迟滞非线性建模及逆补偿控制 预览
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作者 刘鑫 李新阳 杜睿 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期23-30,共8页
自适应光学系统中的倾斜镜、变形镜通常是应用压电陶瓷驱动器来进行精密位移控制,但压电陶瓷驱动器都有较大的非线性迟滞效应,对系统定位性能造成了一定的影响。为了补偿迟滞现象,需要对迟滞效应进行建模。本文通过引入迟滞算子,使用贝... 自适应光学系统中的倾斜镜、变形镜通常是应用压电陶瓷驱动器来进行精密位移控制,但压电陶瓷驱动器都有较大的非线性迟滞效应,对系统定位性能造成了一定的影响。为了补偿迟滞现象,需要对迟滞效应进行建模。本文通过引入迟滞算子,使用贝叶斯正则化训练算法训练BP神经网络来构建压电陶瓷驱动器迟滞模型,以中国科学院光电技术研究所自主研制的压电陶瓷驱动器为对象开展了实验研究。实验结果表明,通过BP神经网络构建的压电陶瓷驱动器迟滞模型具有较准确的辨识能力,其中正模型的相对误差为0.0127,逆模型的相对误差为0.014。利用所建立的模型,压电陶瓷驱动器的非线性度从14.6%降低到了1.43%。 展开更多
关键词 自适应光学 压电陶瓷驱动器 迟滞效应 神经网络 迟滞算子
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Modeling and compensation of hysteresis for pneumatic artificial muscles based on Gaussian mixture models
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作者 XU JiHao XIAO MuBang DING Ye 《中国科学:技术科学英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第7期1094-1102,共9页
This paper presents a new data-driven model of length-pressure hysteresis of pneumatic artificial muscles(PAMs) based on Gaussian mixture models(GMMs). By ignoring the high-order dynamics, the hysteresis of PAMs is mo... This paper presents a new data-driven model of length-pressure hysteresis of pneumatic artificial muscles(PAMs) based on Gaussian mixture models(GMMs). By ignoring the high-order dynamics, the hysteresis of PAMs is modeled as a first-order nonlinear dynamical system based on GMMs, and inversion of the model is subsequently derived. Several verification experiments are conducted. Firstly, parameters of the model are identified under low-frequency triangle-wave pressure excitations.Then, pressure signals with different amplitudes, shapes and frequencies are applied to the PAM to test the prediction performance of the model. The proposed model shows advantages in identification efficiency and prediction precision compared with a generalized Prandtl–Ishlinskii(GPI) model and a modified generalized Prandtl–Ishlinskii(MGPI) model. Finally, the effectiveness of the inverse model is demonstrated by implementing the feedforward hysteresis compensation in trajectory tracking experiments. 展开更多
关键词 HYSTERESIS MODELING HYSTERESIS COMPENSATION pneumatic artificial muscles (PAMs) GAUSSIAN MIXTURE model (GMM)
基于多源遥感数据的干旱监测研究 预览
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作者 孙嵩松 王喜民 《山东农业科学》 2019年第2期150-157,共8页
及时准确地监测干旱可以预防其造成的农作物减产。归一化植被指数(NDVI)在监测植被生长状态、农业干旱方面都表现出了良好的特性。但NDVI对干旱的响应具有一定的滞后性。为了及时准确地监测旱情,本研究将热带降雨测量卫星(TRMM)的降雨... 及时准确地监测干旱可以预防其造成的农作物减产。归一化植被指数(NDVI)在监测植被生长状态、农业干旱方面都表现出了良好的特性。但NDVI对干旱的响应具有一定的滞后性。为了及时准确地监测旱情,本研究将热带降雨测量卫星(TRMM)的降雨数据与NDVI结合起来,构建了基于旬尺度的MNDVI干旱监测模型,并以吉林省农作物生长季为例,通过与历史数据、土壤湿度、叶面积指数(LAI)作相关性分析对其进行验证。结果表明:MNDVI监测的干旱变化图与历史记录有很好的吻合性,表明MNDVI监测干旱的准确性好;将MNDVI和NDVI分别与10cm和20cm土层的土壤湿度进行相关性分析,结果表明MNDVI在一定程度上可以消除NDVI监测干旱方面存在的滞后性;将MNDVI和降雨状态指数(PCI)分别与LAI进行时间序列分析,发现MNDVI与LAI有良好的一致性,而PCI与LAI没有一致性,表明MNDVI对植被的生长状态能够及时响应,可以用来监测农业旱情。 展开更多
关键词 干旱 NDVI 滞后性 TRMM 监测模型
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基于电流轨迹的逆变器开路故障在线故障诊断的一种新方法 预览
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作者 李凯迪 陈春阳 +3 位作者 陈特放 成庶 伍珣 向超群 《中南大学学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期743-758,共16页
逆变器的安全性与可靠性是电力电子系统稳定运行的不可或缺的条件,而逆变器的故障大部分是由其中的开关元器件运行故障所引起的。本文以滞环电流控制的逆变器作为研究对象,提出了一种可适用于各种控制策略下的开路故障诊断方法。逆变器... 逆变器的安全性与可靠性是电力电子系统稳定运行的不可或缺的条件,而逆变器的故障大部分是由其中的开关元器件运行故障所引起的。本文以滞环电流控制的逆变器作为研究对象,提出了一种可适用于各种控制策略下的开路故障诊断方法。逆变器的开路故障会导致输出相电流畸变,可将此现象作为一个故障特征,并结合比较故障发生前后入相电流方向,实现在半个周期内对开路故障的诊断及定位。此外,该诊断方法既不需要获取系统控制信号,也不需要添加额外传感器。最后,通过dSPACE半实物实验平台,对所提出方法的有效性、可靠性及局限性进行了验证和分析。 展开更多
关键词 故障诊断 滞环 逆变器 故障定位
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基于Duhem算子的极限学习机迟滞建模
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作者 潘海鹏 姜慧斌 赵新龙 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第3期566-569,共4页
在高精度定位领域中,压电执行器(PEAs)被广泛应用,但其存在着固有的迟滞非线性特性,大大降低了它的控制性能。为了消除迟滞影响,提高压电执行器的控制精度,需建立其迟滞非线性模型。通过引入Duhem迟滞算子来将迟滞的多值映射转化为一对... 在高精度定位领域中,压电执行器(PEAs)被广泛应用,但其存在着固有的迟滞非线性特性,大大降低了它的控制性能。为了消除迟滞影响,提高压电执行器的控制精度,需建立其迟滞非线性模型。通过引入Duhem迟滞算子来将迟滞的多值映射转化为一对一映射关系,应用极限学习机算法逼近迟滞状态与迟滞输出的关系进行迟滞建模。最后应用实验仿真验证了建模方法的有效性。该方法训练速度快、建模精度高,便于实现。 展开更多
关键词 压电执行器:迟滞 Duhem算子 极限学习机
Effects of yaw-roll coupling ratio on lateraldirectional aerodynamic characteristics
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作者 Lin SHEN Da HUANG Genxing WU 《中国航空学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第2期272-280,共9页
Experimental investigation of large amplitude yaw-roll coupled oscillations was conducted in a low-speed wind tunnel using an aircraft configuration model. A special test rig was designed and constructed to provide di... Experimental investigation of large amplitude yaw-roll coupled oscillations was conducted in a low-speed wind tunnel using an aircraft configuration model. A special test rig was designed and constructed to provide different coupled motions from low to high angles of attack.A parameter ‘‘coupling ratio' was introduced to indicate the extent of yaw-roll coupling. At each pitch angle, seven coupling ratios were designed to study the yaw-roll coupling effects on the lateraldirectional aerodynamic characteristics systematically. At high angles of attack, the damping characteristics of yawing and rolling moments drastically varied with coupling ratios. In the coupled motions with the rotation taking place about the wind axis, the lateral-directional aerodynamic moments exhibited unsteady characteristics and were different from the ‘‘quasi-steady' results of the rotary balance tests. The calculated results of the traditional aerodynamic derivative method were also compared with the experimental data. At low and very high angles of attack, the aerodynamic derivative method was applicative. However, within a wide range of angles of attack, the calculated results of aerodynamic derivative method were inconsistent with the experimental data, due to the drastic changes of damping characteristics of lateral-directional aerodynamic moments with yaw-roll coupling ratios. 展开更多
关键词 High ANGLES of ATTACK HYSTERESIS Lateral-directional aerodynamic characteristics UNSTEADY Yaw-roll coupling
《航空高压直流供电系统中三相Vienna整流器的控制策略研究》之四——连续和断续模式下Buck变换器的滞环滑模控制设计 预览
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作者 吴辰 李颖晖 +4 位作者 刘远飞 朱喜华 刘聪 韩建定 谢喜太 《大电机技术》 2019年第4期71-76,共6页
为提升Buck变换器的工作性能,降低其作为电子负载对Vienna整流器的不利影响,提出了一种在连续和断续工作模式下的滞环滑模控制策略。首先,设计了以输出电压误差和其微分值为状态量的滑模面,通过对Buck变换器二阶误差模型的相平面分析,... 为提升Buck变换器的工作性能,降低其作为电子负载对Vienna整流器的不利影响,提出了一种在连续和断续工作模式下的滞环滑模控制策略。首先,设计了以输出电压误差和其微分值为状态量的滑模面,通过对Buck变换器二阶误差模型的相平面分析,确定了满足广义滑模条件的区域和连续导电模式、断续导电模式的边界及收敛情况;最终通过仿真和实验銅了上述分析的结论。 展开更多
关键词 BUCK变换器 滑模控制 滞环 性能分析
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Magnetoresistance hysteresis in topological Kondo insulator SmB6 nanowire
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作者 孔令剑 周勇 +2 位作者 宋化鼎 俞大鹏 廖志敏 《中国物理B:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第10期105-108,共4页
SmB6, a topological Kondo insulator, with a gapped bulk state and metallic surface state has aroused great research interest. Here, we report an exotic hysteresis behavior of magnetoresistance in individual SmB6 nanow... SmB6, a topological Kondo insulator, with a gapped bulk state and metallic surface state has aroused great research interest. Here, we report an exotic hysteresis behavior of magnetoresistance in individual SmB6 nanowire in a temperature range in which both surface and bulk states contribute to the total conductance. Under a magnetic field parallel to the SmB6 nanowire, the resistance suddenly increases at the turning point from up-sweep to down-sweep of the magnetic field. The magnetoresistance hysteresis loops are well consistent with the magnetocaloric effect. Our results suggest that the SmB6 nanowires possess potential applications in the magnetic cooling technology. 展开更多
关键词 TOPOLOGICAL KONDO insulator MAGNETOCALORIC effect MAGNETORESISTANCE HYSTERESIS
有机金属卤化物钙钛矿中的离子迁移现象及其研究进展 预览
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作者 王继飞 林东旭 袁永波 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第15期90-110,共21页
近年来,卤化物钙钛矿太阳能电池由于其诸多技术优势引起了普遍的关注,其效率在几年内达到了认证的24.2%,接近目前已经民用化的晶体硅太阳能电池.卤化物钙钛矿在外加电场作用下除了具有电荷传输能力外,还表现出离子迁移现象,是一种兼具... 近年来,卤化物钙钛矿太阳能电池由于其诸多技术优势引起了普遍的关注,其效率在几年内达到了认证的24.2%,接近目前已经民用化的晶体硅太阳能电池.卤化物钙钛矿在外加电场作用下除了具有电荷传输能力外,还表现出离子迁移现象,是一种兼具半导体和离子导体特性的材料.离子迁移不仅直接改变了钙钛矿晶体的局部化学配比,而且会对材料的电学性质乃至相应器件的工作机理产生极大影响.本文总结了离子迁移的形成机制、基本特征及其对器件工作过程的影响(如可翻转的光伏现象、电流迟滞现象等),介绍了一些关于抑制离子迁移的最新研究进展.目前关于钙钛矿材料中的离子迁移现象的认识仍不全面,深入理解卤化物钙钛矿材料中的离子迁移现象对推动钙钛矿太阳能电池的发展和应用十分重要. 展开更多
关键词 钙钛矿 太阳能电池 离子迁移 电流迟滞 稳定性
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A novel analytical model for hysteresis loops of exchange-coupled hard-soft magnets
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作者 Jing Zou Laichuan Shen +5 位作者 Lei Qiu Youhua Feng Chan Luo Xue Liang Li Zhao Guoping Zhao 《中国稀土学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第10期1034-1039,共6页
Hard/soft permanent magnets have attracted a lot of attention because of their rich magnetic properties and their potential for realizing giant energy products. However, energy products obtained by scientists in exper... Hard/soft permanent magnets have attracted a lot of attention because of their rich magnetic properties and their potential for realizing giant energy products. However, energy products obtained by scientists in experiments are much smaller than the theoretical values, which has been studied by various analytical and numerical methods. The famous Stoner-Wohlfarth model(S-W model) is too simple to give the hysteresis loops whereas the intensively used variational method is too complicated to reveal the underlying mechanism in a simple form. The analytical model proposed in this paper maintains a balance between simplicity and precision, where the spins in the soft layer rotate fast and coherently with the applied field while those in the hard layer response to the applied field much slower but also coherent. An exchange coupling is provided to maintain the exchange spring which drags the spins in the hard layer to follow those in the soft layer. Similar to the more sophisticated model, the calculated hysteresis loops display three typical magnetic phases, i.e., the rigid composite magnet, the exchange spring and decoupled magnet, whereas the simple SW model can only give one single phase, i.e., the rigid composite one. In addition to the hysteresis loop, the energy product and the nucleation fields have been calculated and compared with those calculated by other methods, which justifies our model.Careful comparisons show that our calculations are in good agreement with the experimental results and other theoretical results, especially for the important coercivity value and the related mechanism. 展开更多
关键词 PERMANENT MAGNETS Analytical model HYSTERESIS LOOPS NUCLEATION fields Rare earths
Simulation and Experiment Based on FSMLC Method with EUPI Hysteresis Compensation for a Piezo-Driven Micro Position Stage
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作者 GAO Jinhai HAO Lina +2 位作者 CHENG Hongtai CAO Ruimin SUN Zhiyong 《系统科学与复杂性学报:英文版》 CSCD 2019年第5期1340-1357,共18页
Micro/nano positioning technologies have been attractive for decades in industrial and scientific applications fields. The actuators have inherent hysteresis that can cause system unexpected behave in some extend. In ... Micro/nano positioning technologies have been attractive for decades in industrial and scientific applications fields. The actuators have inherent hysteresis that can cause system unexpected behave in some extend. In this research, the authors used extented unparallel Prandtl-Ishlinshii(EUPI)models to represent the input-output relationship of a piezo-driven micro position stage. Integral inverse(I-I) compensator is used for compensating the hysteresis characteristics of the micro positioning stage and compared with direct inverse(D-I) compensator and inverse model(I-M) compensator. However,the accuracy and the robustness of the I-I compensator are worse when there is noisy in the system,a novel sliding-mode-like-control with EUPI(SMLC-EUPI) method was proposed and analyzed by different trajectory tracking experiments in Matlab environment. Though the above strategies can alleviate most deviation, the adjustment of the SMLC’s parameters is very complex. So the fuzzy method is used to adjust these parameters and be verified by trajectory tracking experiments. Finally,for validating the proposed control method, the paper did the corresponding experiment in microscope with CMOS and obtained convincing results. 展开更多
关键词 EUPI fuzzy HYSTERESIS COMPENSATION MICRO POSITION STAGE sliding-mode-like-control
Hysteresis of a periodic or leaking western boundary current flowing by a gap 预览
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作者 Xinxin Song Dongliang Yuan Zheng Wang 《海洋学报:英文版》 SCIE CAS CSCD 2019年第4期90-96,共7页
A 1.5-layer quasi-geostrophic reduced gravity model is used to study the hysteresis of a periodic or leaking western boundary current(WBC)flowing by a gap.When the periods of the WBC variations are much longer than th... A 1.5-layer quasi-geostrophic reduced gravity model is used to study the hysteresis of a periodic or leaking western boundary current(WBC)flowing by a gap.When the periods of the WBC variations are much longer than the Rossby adjustment time scales of the circulation in the vicinity of the gap,the Hopf bifurcations during the Reincrease and Re-decrease loops are delayed to produce a new domain of hysteresis of the Reynolds numbers,and the critical Reynolds numbers of the WBC regime transitions change significantly,with the domain of the hysteresis Reynolds number larger for shorter periodic forcing.When the periods of the WBC variations are comparable to those of the Rossby adjustment time scales of the circulation in the vicinity of the gap,the WBC path inside the gap becomes periodic without hysteresis.The intrusion of the WBC into the western basin generally gets smaller as the period decreases.In addition,the partial leakage of the WBC transport through the gap into the western basin is found to have significant impact on the hysteresis loop of the WBC path when the leaked transport is larger than 1/2 of the WBC.Both the intrusion extent and the critical Reynolds numbers of the WBC regime transition are changed,and the larger the throughflow transport,the larger the change. 展开更多
关键词 HYSTERESIS PERIODIC WESTERN BOUNDARY current THROUGHFLOW
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基于模糊内模-PID的包装机热封切刀温度控制 预览
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作者 覃羡烘 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第11期166-171,共6页
目的包装机热封切刀温度控制系统存在非线性、大滞后性等特点,传统PID控制的效果也越来越无法满足工艺生产的要求,为了提高包装机热封切刀温度控制的速度和精度,进而提高封口的质量,以提高产品包装效率和品质。方法在传统的PID控制的基... 目的包装机热封切刀温度控制系统存在非线性、大滞后性等特点,传统PID控制的效果也越来越无法满足工艺生产的要求,为了提高包装机热封切刀温度控制的速度和精度,进而提高封口的质量,以提高产品包装效率和品质。方法在传统的PID控制的基础上,通过结合模糊控制和内模控制理论的先进控制算法,提出模糊内模-PID控制算法的包装机热封切刀温度控制系统。内模控制能够使PID控制器参数进行简化,同时模糊控制的引入能够实现控制器参数的在线调整,将该新型控制算法应用到包装机热封切刀温度控制系统中,并与传统控制进行对比。结果通过Matlab仿真软件搭建模内模-PID控制的包装机热封切刀温度控制系统仿真平台,仿真结果表明,系统响应速度、精度、超调量、抗扰动能力等比传统控制系统性能更加优良。结论通过仿真验证了模糊内模-PID控制在热封切刀温度控制系统上的有效性和可行性,能够在温度控制系统中表现出优良的性能指标。 展开更多
关键词 包装机 热封切 温度控制系统 滞后性 传统PID控制 模糊控制 内模控制 Matlab
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伏邪辨识过敏性鼻炎滞后发病探析
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作者 袁卫玲 张青青 王敏 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期524-526,共3页
过敏性鼻炎是临床常见的变态反应性疾病。近年研究显示,该病发作具有一定的滞后性,之所以出现这一特点与季节、气候环境变化密切相关,亦与机体自身过敏免疫应答失调关系紧密,这与中医'伏邪致病'本质基本一致。文章基于伏邪理论... 过敏性鼻炎是临床常见的变态反应性疾病。近年研究显示,该病发作具有一定的滞后性,之所以出现这一特点与季节、气候环境变化密切相关,亦与机体自身过敏免疫应答失调关系紧密,这与中医'伏邪致病'本质基本一致。文章基于伏邪理论探讨外感伏邪、过敏体质和脏腑功能失调在过敏性疾病发病中的地位。希冀不仅有助于深入理解中医'伏邪致病'理论内涵,也为防治过敏性鼻炎滞后发病提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 天人相应 伏邪 过敏性鼻炎 滞后性 过敏体质 脏腑功能
疏水硅胶颗粒的吸能机理研究 预览
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作者 赵鹏 余慕春 陈前 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期128-134,共7页
疏水硅胶是一种由水和布满微孔的疏水硅胶颗粒组成的缓冲介质,将疏水硅胶密封在可压缩的液压缸内即可形成疏水硅胶缓冲器。在冲击过程中利用水分子侵入和逸出疏水微孔,可以实现能量的存储、转化和消耗。基于Laplace-Washburn方程和接触... 疏水硅胶是一种由水和布满微孔的疏水硅胶颗粒组成的缓冲介质,将疏水硅胶密封在可压缩的液压缸内即可形成疏水硅胶缓冲器。在冲击过程中利用水分子侵入和逸出疏水微孔,可以实现能量的存储、转化和消耗。基于Laplace-Washburn方程和接触角迟滞模型,研究水分子侵入和逸出疏水微孔的过程,建立疏水硅胶的力学模型;采用准静态试验验证疏水硅胶的力学模型,并根据实测的力-位移曲线计算疏水硅胶的耗能效率。结果表明:理论与试验结果具较好的一致性;疏水硅胶在加载与卸载过程中呈现较大的迟滞现象,是一种理想的吸能材料;若设计得当,疏水硅胶具有优异的缓冲性能。 展开更多
关键词 疏水硅胶 迟滞 缓冲
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企业转型与节能环保的财务绩效逻辑--基于高能耗、高污染上市公司的实证研究 预览
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作者 葛钰杰 孙红梅 《中国环保产业》 2019年第6期14-20,共7页
以高耗能、高污染企业为样本,选择国内电力和钢铁行业的典型上市公司为研究对象,对2010~2016年的节能减排数据和财务绩效数据采用面板数据回归模型进行实证分析。结果显示,企业能耗水平和排放水平的降低对财务绩效起到了正向影响作用,... 以高耗能、高污染企业为样本,选择国内电力和钢铁行业的典型上市公司为研究对象,对2010~2016年的节能减排数据和财务绩效数据采用面板数据回归模型进行实证分析。结果显示,企业能耗水平和排放水平的降低对财务绩效起到了正向影响作用,且该影响存在一定的滞后性,从而为企业积极落实节能减排政策提供依据和建议。 展开更多
关键词 节能减排 财务绩效 滞后性 高能耗、高污染
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基于人工神经网络在线学习方法优化磁屏蔽特性参数 预览
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作者 彭向凯 吉经纬 +9 位作者 李琳 任伟 项静峰 刘亢亢 程鹤楠 张镇 屈求智 李唐 刘亮 吕德胜 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第13期77-86,共10页
磁屏蔽在磁场敏感的装置如原子钟、原子干涉仪等精密设备中发挥重要的作用,在变化外磁场下的某个磁屏蔽内部剩余磁场,可以通过Jiles-Atherton磁滞模型和磁屏蔽系数计算得出,根据计算结果可以进行主动补偿来抵消内部磁场的改变.然而实际... 磁屏蔽在磁场敏感的装置如原子钟、原子干涉仪等精密设备中发挥重要的作用,在变化外磁场下的某个磁屏蔽内部剩余磁场,可以通过Jiles-Atherton磁滞模型和磁屏蔽系数计算得出,根据计算结果可以进行主动补偿来抵消内部磁场的改变.然而实际应用中磁滞模型中五个与磁屏蔽相关的参数以及磁场衰减的两个参数的准确值的获得是比较困难的,通常根据实测磁滞回线人工匹配调节参数会花费大量时间且很难确保最终参数是全局最优值.基于人工神经网络的机器学习方法已经成为一种对复杂模型进行参数优化的有效手段,得益于现代计算机强大的运算能力,该过程通常远远快于人工参数调节,并有更大概率找到全局最优值,获得优于手工调节的参数值.本文利用人工神经网络在线机器学习的方法,对磁滞模型的五个参数与磁屏蔽的另外两个屏蔽相关参数进行优化测定,并对模拟卫星磁场环境下磁屏蔽内剩余磁场进行预测.通过实际测量屏蔽筒内剩余磁场与预测值比对,发现通过机器学习方法得到的磁屏蔽特性参数优于手动找到的参数,且所用时间大大缩短.该结果不仅有助于更好地进行磁场补偿,用于冷原子系统参数优化调整,更重要的是验证了神经网络在多参数物理系统中的应用,可以使其他多参数共同作用的物理实验进行最优参数的快速确定. 展开更多
关键词 人工神经网络 磁屏蔽 磁滞效应 冷原子钟
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工业机器人谐波减速器迟滞特性的神经网络建模 预览
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作者 党选举 王凯利 +2 位作者 姜辉 伍锡如 张向文 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期694-701,共8页
谐波减速器中柔性环节与传动的非线性摩擦,导致谐波传动出现了不可避免地影响传动精度的复杂迟滞特性,为了描述谐波减速器的迟滞特性,本文构建了一个结构简洁的神经网络迟滞混合模型。该模型由类迟滞特性预处理环节和动态RBF神经网络两... 谐波减速器中柔性环节与传动的非线性摩擦,导致谐波传动出现了不可避免地影响传动精度的复杂迟滞特性,为了描述谐波减速器的迟滞特性,本文构建了一个结构简洁的神经网络迟滞混合模型。该模型由类迟滞特性预处理环节和动态RBF神经网络两部分组成:对输入信号进行类迟滞预处理,处理后的信号与输入信号之间具有类迟滞特性;充分利用动态RBF神经网络实现类迟滞到谐波减速器迟滞特性的高精度映射。根据本文搭建的实验平台,在不同实验条件下获得的数据进行建模验证,在不同频率输入信号、不同负载,实现相同建模精度下,神经网络迟滞混合模型的验证精度为0.449 6(MSE),远高于经典RBF神经网络模型的3.032 1(MSE)精度,证明了所构造的神经网络迟滞混合模型的有效性和适应性。 展开更多
关键词 谐波减速器 迟滞特性 径向基函数神经网络 混合模型 摩擦
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基于空间矢量的三相电压型PWM整流器研究 预览
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作者 王成 《电子设计工程》 2019年第4期140-145,共6页
在传统电力电子变流装置中,采用二极管或普通晶闸管相控整流器,将对电网注入大量谐波分量及无功功率,造成电网污染;采用全控型器件的三相PWM整流器,可实现电网侧电流按正弦规律变化,并运行于单位功率因数,降低谐波对电网的污染。文章通... 在传统电力电子变流装置中,采用二极管或普通晶闸管相控整流器,将对电网注入大量谐波分量及无功功率,造成电网污染;采用全控型器件的三相PWM整流器,可实现电网侧电流按正弦规律变化,并运行于单位功率因数,降低谐波对电网的污染。文章通过建立三相电压型PWM整流器模型,分析模型工作原理,利用空间矢量调制技术和前馈解耦控制策略,搭建Matlab/Simulink的仿真模型,运行结果表明系统工作正常,达到设计要求。 展开更多
关键词 PWM整流器 空间矢量 滞环 前馈解耦 MATLAB/SIMULINK
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粘弹性橡胶材料滞后性的力学性能 预览
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作者 赵润雨 陈涛 +2 位作者 张赛 肖小齐 宋小春 《湖北工业大学学报》 2019年第5期16-20,共5页
针对粘弹性橡胶材料检测滞后性的问题,首先构建粘弹性橡胶材料的力学性能本构模型,得到该材料蠕变以及应力松弛过程中应力、应变及时间之间关系的数学表达式,再结合粘弹性橡胶材料制作的哑铃试件模型,利用COMSOL Multiphysics仿真软件... 针对粘弹性橡胶材料检测滞后性的问题,首先构建粘弹性橡胶材料的力学性能本构模型,得到该材料蠕变以及应力松弛过程中应力、应变及时间之间关系的数学表达式,再结合粘弹性橡胶材料制作的哑铃试件模型,利用COMSOL Multiphysics仿真软件仿真哑铃试件的蠕变以及应力松弛过程,得到哑铃试件各个状态下应力应变分布状况以及应力应变随时间的变化关系,最后根据蠕变与应力松弛过程中的稳定状态,提出粘弹性橡胶材料拉伸过程中滞后性表征函数。 展开更多
关键词 粘弹性橡胶材料 滞后性 应力应变
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