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艺术外观渲染下的农机三维建模与模拟分析 预览
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作者 聂婷 《农机化研究》 北大核心 2020年第6期230-234,239共6页
艺术外观渲染后的三维农机模型特征突出、立体化效果优,为了提高农机市场竞争力,分析了艺术外观渲染下农机三维建模与模拟情况,实现了依据个性化需求的农机设计。三维建模过程中,利用HSL模型从色相、饱和度及亮度3个通道渲染农机模型外... 艺术外观渲染后的三维农机模型特征突出、立体化效果优,为了提高农机市场竞争力,分析了艺术外观渲染下农机三维建模与模拟情况,实现了依据个性化需求的农机设计。三维建模过程中,利用HSL模型从色相、饱和度及亮度3个通道渲染农机模型外观颜色,采用OpenGL创建光源、定义光源与材质属性,基于小波重构方法压缩上述渲染文件规模。在艺术外观渲染下,以农机齿轮三维模型构建为例,结合农机三维建模步骤,构建了农机三维模型。验证表明:所构建三维农机模型在艺术外观渲染下特征突出、立体化效果优,模拟播种过程中农机的油耗量仅为9.11L/hm~2,最高模拟生产率为0.219hm~2/h,是一种节能、高效的三维农机模型。 展开更多
关键词 农机 三维建模 模拟分析 外观渲染 小波重构 OPENGL
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基于线性规划的智能炼铁配料系统 预览
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作者 张学锋 濮程 汤亚玲 《计算机系统应用》 2019年第4期83-89,共7页
以钢铁企业炼铁生产参数为研究资料,实现高炉炼铁配料优化、炼铁数据和三维模型的多元化展示.本文主要研究在Qt平台下设计研发了跨平台的智能炼铁配料系统,采用线性规划的方法建立炼铁配料的数学模型,利用单纯形法求解达到成本最优,以... 以钢铁企业炼铁生产参数为研究资料,实现高炉炼铁配料优化、炼铁数据和三维模型的多元化展示.本文主要研究在Qt平台下设计研发了跨平台的智能炼铁配料系统,采用线性规划的方法建立炼铁配料的数学模型,利用单纯形法求解达到成本最优,以及利用FFmpeg库实现高炉数模动画的播放和OpenGL实现高炉三维模型的动态展示.本文首先介绍了系统利用到的一些相关技术,其次对系统的数据提取、更新、优化算法的设计进行了分析,最后对配料优化、数据的二维展示、三维模型的动态展示的实现和测试进行了介绍. 展开更多
关键词 线性规划 高炉炼铁 炼铁优化 跨平台 FFMPEG OPENGL
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土石坝三维有限元建模软件开发与工程应用 预览
3
作者 韩朝军 王琪 王锦 《西北水电》 2019年第6期131-135,共5页
基于“断面递推法”、“前进位移法”等思想,提出一种适用于土石坝的三维有限元快速建模方法。采用Fortran语言编写了计算程序并集成Fortran与Visual C++混合编程、OpenGL可视化技术等,开发了工程应用软件Rdms。工程应用表明,该软件对... 基于“断面递推法”、“前进位移法”等思想,提出一种适用于土石坝的三维有限元快速建模方法。采用Fortran语言编写了计算程序并集成Fortran与Visual C++混合编程、OpenGL可视化技术等,开发了工程应用软件Rdms。工程应用表明,该软件对面板堆石坝、心墙堆石坝的适用性好,与传统剖分方法相比优越性明显,具有良好的推广应用前景。 展开更多
关键词 土石坝 有限元建模 程序开发 混合编程 OPENGL
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基于Qt和OpenGL的工程机械运动控制和仿真研究 预览
4
作者 杨义波 李旭 +1 位作者 王胜利 王建春 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第6期73-78,88共7页
针对专业仿真软件存在功能扩展性差、交互性差、实时性差以及仿真精度不高等缺点,研究了一款基于Qt和OpenGL对工程机械进行实时虚拟仿真的系统。针对工程机械中具有代表性的反铲液压挖掘机进行了运动学模型的搭建,结合MEMS倾角仪和GNSS... 针对专业仿真软件存在功能扩展性差、交互性差、实时性差以及仿真精度不高等缺点,研究了一款基于Qt和OpenGL对工程机械进行实时虚拟仿真的系统。针对工程机械中具有代表性的反铲液压挖掘机进行了运动学模型的搭建,结合MEMS倾角仪和GNSS定位定向设备,求解出铲齿末端的位姿和挖掘机各部件之间的相对角度;利用SolidWorks仿真软件建立了三维模型,然后导入到3DS MAX软件中对模型进行渲染并完成各部件的标定,利用OpenGL编程实现三维模型的读取与显示;最后通过模型求解所得的各部件之间的相对角度,并利用分层控制方法编程实现三维模型实时的、精确的动作显示,实现模型的虚拟仿真。经过实地测试,不仅验证了对反铲液压挖掘机运动分析的精确性,而且展示出了很好的实时性,体现了该仿真系统的有效性。 展开更多
关键词 多传感器 运动学模型 3DS模型 QT OPENGL 虚拟仿真
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智能制造系统的6R工业机器人仿真和监控平台 预览 被引量:2
5
作者 王博 黎柏春 +2 位作者 杨建宇 于天彪 王宛山 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期365-373,共9页
为了提高工业机器人的交互性,进行了构建具有三维可视化环境的人机交互系统研究。本文以6R机器人为对象建立了机器人运动学模型,利用矢量积方法推导了雅克比矩阵,为仿真和监控数据的可视化奠定了基础。给出了可视化环境的实现方案,设计... 为了提高工业机器人的交互性,进行了构建具有三维可视化环境的人机交互系统研究。本文以6R机器人为对象建立了机器人运动学模型,利用矢量积方法推导了雅克比矩阵,为仿真和监控数据的可视化奠定了基础。给出了可视化环境的实现方案,设计了编译控制指令和仿真的算法流程,并以JOpenShowVar作为网络通信开发包设计了监控的通信结构。开发实现了机器人的仿真和监控系统,并进行了实验验证。实验结果表明该系统具有形象直观的人机交互环境,而且具有良好的监控实时性。 展开更多
关键词 智能制造 6R工业机器人 机器人仿真 机器人监控 OPENGL 运动学模型 人机交互
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基于QT的工业机器人人机交互系统的设计 预览
6
作者 徐建明 甘万正 +1 位作者 张文安 俞立 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2019年第6期576-584,共9页
本文针对工业机器人的人机交互需求,设计了一种基于QT开发框架和Modbus通信协议的人机交互系统。基于Modbus TCP/IP通信技术,设计了示教器、3D仿真监控终端和运动控制器之间的数据通讯协议;在嵌入式操作系统下,使用C++语言开发示教器上... 本文针对工业机器人的人机交互需求,设计了一种基于QT开发框架和Modbus通信协议的人机交互系统。基于Modbus TCP/IP通信技术,设计了示教器、3D仿真监控终端和运动控制器之间的数据通讯协议;在嵌入式操作系统下,使用C++语言开发示教器上位机交互程序,主要包含数据通信、示教点管理、程序编辑、机器人语言解释器等模块;在Windows系统下,通过SolidWorks建立工业机器人3D模型,利用计算机标准图形接口OpenGL开发3D仿真监控程序。最后,结合基于PLCopen规范开发的运动控制器实现了对汇博ER50-C10工业机器人本体的示教、3D在线仿真和实时监控,验证了所设计人机交互系统的实用性。 展开更多
关键词 工业机器人 人机交互 示教器 MODBUS 解释器 PLCOPEN OpenGL
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基于ARM的振动设备三维模拟系统设计 预览
7
作者 管慧明 吴陈 《舰船电子工程》 2019年第4期84-87,共4页
为了监控设备的振动过程,提出了一种基于QT和OpenGL的实现振动设备三维模拟的有效方法,通过解析OBJ文件格式,能够还原3DMAX等软件生成的工业设备模型。通过动画演示振动台的运动学模型,加入手动控制和真实模拟功能,实现振动设备的三维... 为了监控设备的振动过程,提出了一种基于QT和OpenGL的实现振动设备三维模拟的有效方法,通过解析OBJ文件格式,能够还原3DMAX等软件生成的工业设备模型。通过动画演示振动台的运动学模型,加入手动控制和真实模拟功能,实现振动设备的三维模拟和监控。该方法用于直观地模拟工业生产制造、检测等过程并用来监控恶劣工作环境下或者复杂通信节点设备的工作状态。以模拟振动台实际过程为例,介绍三维模拟系统的建立。 展开更多
关键词 QT OPENGL 模拟 监控
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基于OpenGL的目标物3维位姿估计研究 预览
8
作者 张磊 郭志阳 +2 位作者 李红兵 戴丽娟 张兴国 《江西师范大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第5期462-468,共7页
针对目标物在3维空间中的位姿估计存在获取困难、稳定性差和精度偏低等问题,采用将虚拟信息与实际图像信息相对应的方式,提出了一种基于OpenGL的目标物3维位姿估计方法.从理论上分析了虚拟与实际成像模型之间的关系,利用OpenGL构建了虚... 针对目标物在3维空间中的位姿估计存在获取困难、稳定性差和精度偏低等问题,采用将虚拟信息与实际图像信息相对应的方式,提出了一种基于OpenGL的目标物3维位姿估计方法.从理论上分析了虚拟与实际成像模型之间的关系,利用OpenGL构建了虚拟空间的模型;在技术上基于VC环境引入OpenGL库,通过虚拟视觉跟踪将目标物的OpenGL模型在显示窗口的投影匹配于实际目标图像,以匹配状态下的虚拟模型的位姿作为实际目标物的3维位姿,通过“最小化重投影误差”目标函数优化3维位姿值.实验结果表明,该方法可借助虚拟空间获取目标物位姿,可避免采用标定法实现的繁琐与不稳定问题,而且位姿估计精度相比传统方法更高,达到了优良水平. 展开更多
关键词 OPENGL 虚拟现实 位姿估计 外参数标定
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光电经纬仪目标光学特性模型构建方法研究
9
作者 周学仕 王成 《国外电子测量技术》 2019年第2期56-60,共5页
光电经纬仪训练存在的主要问题是缺乏合作目标,训练针对性不强。通过对目标、装备和实际需求的分析,提出了基于目标三维模型及目标光学特性处理的光电经纬仪目标光学特性模型的构建方法。弹体等刚性部件的三维模型利用二次曲面、多边形... 光电经纬仪训练存在的主要问题是缺乏合作目标,训练针对性不强。通过对目标、装备和实际需求的分析,提出了基于目标三维模型及目标光学特性处理的光电经纬仪目标光学特性模型的构建方法。弹体等刚性部件的三维模型利用二次曲面、多边形等简单的几何体设计、构建、绘制,尾焰三维模型则利用随机过程函数控制的粒子系统来实现对目标可见光与红外成像特性分别利用纹理映射技术和红外辐射理论进行成像特性处理.重点对导弹蒙皮、尾喷口及尾焰3个部分的红外辐射特性进行了分析,并给出了对应的灰度映射模型。利用该方法模拟生成的目标接近实战,针对性强,成功应用于光电经纬仪训练,效果良好,已得到推广应用。 展开更多
关键词 光电经纬仪 模型构建 光学特性处理 OPENGL
OpenGL环境中二维文字的通用绘制方法 预览
10
作者 李迎春 孙卡 《计算机与数字工程》 2019年第2期423-427,435共6页
分析了几种常用的文字绘制方法,研究了文字的属性特征,提出了GDI和OpenGL相结合的文字绘制方法,前者负责文字位图的创建,后者负责文字位图的绘制。在绘制过程中,使用纹理贴图的方式,将位图转换为几何图形的纹理,通过对几何图形的操作,... 分析了几种常用的文字绘制方法,研究了文字的属性特征,提出了GDI和OpenGL相结合的文字绘制方法,前者负责文字位图的创建,后者负责文字位图的绘制。在绘制过程中,使用纹理贴图的方式,将位图转换为几何图形的纹理,通过对几何图形的操作,间接达到文字的放大、缩小、旋转、变形的绘制效果。使用C++语言设计出了位图文字和纹理文字的绘制类,可以方便地设置所绘文字的内容、字体、颜色、位置、对齐方式、旋转角度、放大倍数、变形系数等参数。该方法具有通用性、灵活性、易用性的特点。 展开更多
关键词 OPENGL 位图文字 纹理贴图 对齐方式 通用性
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飞行团队协作能力测试系统研究与开发 预览
11
作者 惠铎铎 马进 +2 位作者 张利利 高敏超 胡文东 《微型电脑应用》 2019年第5期8-10,共3页
根据对飞行任务以及飞行人员性格的深入研究开发一套系统,目的在于选拔具有优秀素质的飞行协作能力的团队和个人。使用Opengl引擎编制一套测试个人以及团队协作能力的测试系统,并应用该系统进行实验同时对结果进行正态性检验和分析,确... 根据对飞行任务以及飞行人员性格的深入研究开发一套系统,目的在于选拔具有优秀素质的飞行协作能力的团队和个人。使用Opengl引擎编制一套测试个人以及团队协作能力的测试系统,并应用该系统进行实验同时对结果进行正态性检验和分析,确定各个测验等级的难易程度以及是否可以用来进行选拔测试。根据测试结果单人飞行协作能力选拔测试中测试方案5、7符合正态性检验,符合基本测试要求;团体协作能力选拔测试中,方案5/70、7/100、9/130符合正态性检验,符合基本测试要求。测试结果说明这套系统可以作为可靠的工具来进行相应的测试,可以作为团队协作能力选拔计算机化的研究基础,经过进一步改进可用于航空航天飞行团队中个人和团体协作能力的选拔。 展开更多
关键词 OPENGL 航空航天飞行团队 协作能力测试 系统研究
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基于OpenGL与Direct3D的室内软装三维模拟系统设计 预览
12
作者 张龙 《现代电子技术》 北大核心 2019年第19期119-123,126共6页
针对传统室内软装三维模拟系统选取几何建模方法三维模拟室内软装效果,缺乏有效的充实和渲染手段,真实性差。文中设计一种基于OpenGL与Direct3D的室内软装三维模拟系统,采用3DMAX软件建立室内模型,将该模型导入OpenGL三维图形标准库模块... 针对传统室内软装三维模拟系统选取几何建模方法三维模拟室内软装效果,缺乏有效的充实和渲染手段,真实性差。文中设计一种基于OpenGL与Direct3D的室内软装三维模拟系统,采用3DMAX软件建立室内模型,将该模型导入OpenGL三维图形标准库模块中,利用基本几何图元绘制室内软装场景元素,通过穿墙、重叠以及尺寸约束函数对场景元素进行约束,确保室内软装代理区域合理布局,充实室内模型,充实后室内模型传送至Direct3D渲染引擎模块变换单元实施软装布局,利用照明单元和光栅化单元对布局后室内进行渲染,获取最优室内软装效果,并输出室内软装三维模拟图像。实验结果表明,利用该系统三维模拟的室内软装真实性强,编辑操作平均运行时间为327 ms,用户满意度高。 展开更多
关键词 OPENGL DIRECT3D 室内软装 三维模拟系统 变换单元 约束函数
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基于交互式遗传算法的城市景观设计优化研究 预览
13
作者 杨炯 《信息技术》 2019年第4期52-56,共5页
基于吸纳居民的意见对城市景观规划方案进行优化的考虑,文中提出一种采用交互式遗传算法(IGA)对城市景观设计进行优化的方法。该方法首先基于城市景观的三个特性,即墙面位置、高度和建筑纹理,使用Open GL技术开发城市景观设计模型,然后... 基于吸纳居民的意见对城市景观规划方案进行优化的考虑,文中提出一种采用交互式遗传算法(IGA)对城市景观设计进行优化的方法。该方法首先基于城市景观的三个特性,即墙面位置、高度和建筑纹理,使用Open GL技术开发城市景观设计模型,然后使用交互式遗传算法(IGA)对用户的评估意见进行量化,并基于量化结果对设计模型进行迭代优化,直至用户对设计感到满意为止。实验表明,该方法能够量化用户主观意见,并最终得出能让用户满意的设计结果。 展开更多
关键词 交互式遗传算法 城市景观 OPENGL
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基于软组织形变的高维数据聚类算法研究 预览
14
作者 陈冬英 严琼 《衡水学院学报》 2019年第1期1-5,共5页
将高维数据聚类法中子空间凝聚算法用于软组织形变仿真,保证虚拟手术中软组织形变真实性与实时性的均衡。该算法首先进行软组织表面形变区域的映射,而后完成平面圆形区域的划分,最后在平面圆形区域中形成全空间与子空间之间的函数关系... 将高维数据聚类法中子空间凝聚算法用于软组织形变仿真,保证虚拟手术中软组织形变真实性与实时性的均衡。该算法首先进行软组织表面形变区域的映射,而后完成平面圆形区域的划分,最后在平面圆形区域中形成全空间与子空间之间的函数关系。通过OpenGL库联合C++语言进行模拟仿真,实验结果表明,该算法简单高效、计算量小、实时性好、真实性高,基本能满足一般软组织浅层形变仿真要求。 展开更多
关键词 软组织 高维数据聚类 真实性 OPENGL
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数控加工G代码程序三维加工仿真软件开发 预览
15
作者 梁子财 《信息与电脑》 2019年第17期57-59,共3页
笔者利用Qt平台与OpenGL库开发了一款针对数控加工G代码程序的三维加工仿真软件。该软件能够根据加载的G代码程序提取加工图像点位信息并绘制加工图像并且可以模拟刀具的加工过程,同时可以检测G代码程序的错误并给出错误信息,方便用户... 笔者利用Qt平台与OpenGL库开发了一款针对数控加工G代码程序的三维加工仿真软件。该软件能够根据加载的G代码程序提取加工图像点位信息并绘制加工图像并且可以模拟刀具的加工过程,同时可以检测G代码程序的错误并给出错误信息,方便用户提前验证G代码的可行性。通过使用该软件,技术人员无须试加工就可以验证G代码的加工效果,从而能减少资源浪费与缩短开发周期。 展开更多
关键词 QT OPENGL G代码 G代码程序加工仿真
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基于视觉传达效果的三维图像虚拟重建 预览 被引量:3
16
作者 王卓 《现代电子技术》 北大核心 2019年第1期62-64,共3页
为了解决用户体验质量差和人机交互效率较低的问题,设计一种基于视觉传达效果的三维图像虚拟重建系统。首先给出图像三维重建系统功能框架图和硬件结构图。然后结合视觉传达设计的基础理论,分析三维图像系统中不同元素的特性与合理的视... 为了解决用户体验质量差和人机交互效率较低的问题,设计一种基于视觉传达效果的三维图像虚拟重建系统。首先给出图像三维重建系统功能框架图和硬件结构图。然后结合视觉传达设计的基础理论,分析三维图像系统中不同元素的特性与合理的视觉传达形式,并提出提高用户体验和传达效率的设计原则。在输入图像进行中值滤波预处理后,采用基于图像序列的三维重建算法对经预处理后的图像进行三维重建。采用Visual C++与3DMAX作为系统设计平台,并通过OpenGL实现三维图像可视化和漫游。实验结果表明所设计系统具有较好的重建精度和用户满意度。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 三维重建 视觉传达 用户体验 人机交互 OPENGL
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基于OpenGL的交互式三维树木建模与可视化研究 预览 被引量:1
17
作者 赵凯 唐丽华 张姝婧 《浙江农林大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期138-147,共10页
通过讨论树体枝干几何建模的理论和方法,重点围绕树木交互式建模技术和三维可视化实现进行了研究探讨。实现过程主要分为3步:首先,对真实树木枝干的几何形态结构进行分析,利用分析结果构建枝干模型生成方法,用六边形棱柱近似模拟树干和... 通过讨论树体枝干几何建模的理论和方法,重点围绕树木交互式建模技术和三维可视化实现进行了研究探讨。实现过程主要分为3步:首先,对真实树木枝干的几何形态结构进行分析,利用分析结果构建枝干模型生成方法,用六边形棱柱近似模拟树干和枝段,再用六边形棱台作为枝段元经过连续偏转、连接的方法模拟枝干弯曲的形态。其次,基于枝干生成方法,利用分形迭代思想实现整株树体的建模。为提高仿真度,通过加入干扰因子使最终生成的树体枝干模型不过于规则。最后,为实现模型的可视化,选用OpenGL图形技术和Visual C++作为模型可视化工具和开发工具,通过对所建立的模型进行数学描述以及场景渲染和特征参数提取,建立一个支持交互的三维树木建模系统。图11表3参13。 展开更多
关键词 森林测计学 树木建模 三维可视化 分形迭代 OPENGL 交互设计
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基于国产GPU的GLSL编译器设计 预览
18
作者 彭获然 熊庭刚 +1 位作者 胡艳明 黄亮 《计算机与数字工程》 2019年第6期1502-1506,共5页
GLSL(OpenGL Shading Language,GLSL)是一种高级图形编程语言,它自OpenGL 2.0版本开始成为OpenGL规范的一部分,专门用来编写OpenGL可编程管线对应的着色器。论文以OpenGL 2.0规范中的OpenGL着色语言(version1.10)为研究对象,根据其语言... GLSL(OpenGL Shading Language,GLSL)是一种高级图形编程语言,它自OpenGL 2.0版本开始成为OpenGL规范的一部分,专门用来编写OpenGL可编程管线对应的着色器。论文以OpenGL 2.0规范中的OpenGL着色语言(version1.10)为研究对象,根据其语言特性,结合国产GPU的单指令多数据(SIMD)指令集架构和可用资源,提出了一种在该GPU平台上可行的GLSL编译器设计。 展开更多
关键词 OPENGL GLSL 可编程图形管线 着色器 编译器
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基于真实感的虚拟现实关键技术研究 预览
19
作者 魏晓光 唐潇 张倩 《现代电子技术》 北大核心 2019年第9期111-114,共4页
为了兼顾虚拟现实仿真应用中的真实感和实时性,以便营造流畅且高逼真的模拟环境,对真实感实时绘制关键技术进行具体研究。选取多细节层次模型(LOD)作为研究对象,并采用三角形网格简化模型对地形生成算法进行处理,提高了渲染速度。此外,... 为了兼顾虚拟现实仿真应用中的真实感和实时性,以便营造流畅且高逼真的模拟环境,对真实感实时绘制关键技术进行具体研究。选取多细节层次模型(LOD)作为研究对象,并采用三角形网格简化模型对地形生成算法进行处理,提高了渲染速度。此外,采用基于三维透视投影的可视化策略对LOD选择机制进行设计,增强了场景的真实感。使用Visual C++开发语言和OpenGL开发工具对设计的LOD模型进行实现。模拟结果显示,提出的方法绘制效率较好,能够达到比较理想的场景仿真效果。 展开更多
关键词 虚拟现实 真实感 实时绘制 多细节层次模型 渲染速度 OPENGL
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面向球幕投影系统的几何校正方法 预览
20
作者 王明冬 盖孟 +1 位作者 赖舜男 王震 《图学学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期631-636,共6页
用于飞行模拟的视景仿真系统,经常会以多台投影仪同步投影以得到较大范围的视场角。当投影机斜对屏幕或者投影屏幕为曲面时,图像会发生几何失真。针对此问题,本文提出了一种专门面向球幕投影系统的几何校正方法,并以一个三通道显示系统... 用于飞行模拟的视景仿真系统,经常会以多台投影仪同步投影以得到较大范围的视场角。当投影机斜对屏幕或者投影屏幕为曲面时,图像会发生几何失真。针对此问题,本文提出了一种专门面向球幕投影系统的几何校正方法,并以一个三通道显示系统为实例,详述了该方法的理论原理以及校正流程。实例结果表明,经几何校正后,各投影图像无几何畸变,通道过渡处几何内容完全一致。该方法是一种纯软件方法,成本小而且操作简单,能够适应于不同的投影场景。 展开更多
关键词 球幕 几何校正 飞行模拟器 多投影 OPENGL
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