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一种平面约束辅助测量的深空探测器自主天文导航方法 预览
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作者 马辛 宁晓琳 +2 位作者 刘劲 刘刚 《深空探测学报》 2019年第3期293-300,共8页
深空探测任务中自主导航测量误差是影响深空探测自主导航系统精度的主要影响因素。针对抑制自主导航测量误差的问题,提出一种平面约束辅助测量的深空探测器自主天文导航方法,该方法在对系统非线性不等式几何平面约束建模的基础上,利用... 深空探测任务中自主导航测量误差是影响深空探测自主导航系统精度的主要影响因素。针对抑制自主导航测量误差的问题,提出一种平面约束辅助测量的深空探测器自主天文导航方法,该方法在对系统非线性不等式几何平面约束建模的基础上,利用序列二次规划(Sequential Quadratic Programming,SQP)非线性规划方法,对深空探测器自主天文导航系统的非线性不等式约束进行非线性规划,直接辅助减小深空探测器自主导航系统的量测误差;利用CKF-SQP量测优化非线性约束滤波方法,对深空探测器自主导航系统的状态进行估计,进一步减小系统随机误差。仿真结果表明:所提方法可以有效抑制测量误差,实现深空探测器高精度自主导航。该方法可为深空探测器提供一种可行的高精度自主导航方法。 展开更多
关键词 深空探测 自主导航 天文导航 非线性约束 SQP算法
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裂纹扩展寿命多失效模式可靠度的序列二次规划计算方法研究
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作者 孙远韬 章增增 +1 位作者 张氢 秦仙蓉 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1091-1096,共6页
机械结构中普遍存在疲劳裂纹,由于受各种随机因素的影响,裂纹扩展过程下的结构安全性评价往往具有很大的不确定性。针对有限板宽问题,通过灵敏度分析,优选出了对疲劳裂纹扩展速率影响较大的因素(载荷水平、裂纹初始长度和材料参数),并... 机械结构中普遍存在疲劳裂纹,由于受各种随机因素的影响,裂纹扩展过程下的结构安全性评价往往具有很大的不确定性。针对有限板宽问题,通过灵敏度分析,优选出了对疲劳裂纹扩展速率影响较大的因素(载荷水平、裂纹初始长度和材料参数),并将其视作随机变量,推导出疲劳裂纹扩展下的断裂失效可靠性模型,在此基础上建立了可靠性指标的优化数学模型,并基于序列二次规划算法给出了裂纹结构断裂失效及静强度联合失效的可靠性指标。最后根据一个具体实例,得到了联合失效模式下的可靠性指标随应力循环次数扩展的曲线,并同单一失效模式下的可靠性变化进行对比分析,说明了基于联合失效模式下的可靠性分析的合理性,实现了对裂纹结构在扩展过程中可靠性变化的评价。 展开更多
关键词 裂纹扩展 可靠性 优化数学模型 序列二次规划 联合失效模式
敏捷卫星一般轨迹主动推扫成像模式设计 预览
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作者 于龙江 蒋方华 +1 位作者 姜洋 喜进军 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2019年第1期27-34,共8页
相比于传统对地观测卫星,敏捷卫星可沿滚动、俯仰、偏航三轴进行快速机动,理论上可以实现对地面任意走向条带目标的成像。针对该成像需求,文章设计了敏捷卫星一般轨迹主动推扫成像模式。在一般轨迹主动推扫过程中,卫星三轴姿态均连续变... 相比于传统对地观测卫星,敏捷卫星可沿滚动、俯仰、偏航三轴进行快速机动,理论上可以实现对地面任意走向条带目标的成像。针对该成像需求,文章设计了敏捷卫星一般轨迹主动推扫成像模式。在一般轨迹主动推扫过程中,卫星三轴姿态均连续变化,文章给出了适用于主动推扫成像过程的姿态规划算法。对于一轨内多个条带目标的成像时序规划问题,建立成像开始时刻规划模型,采用序列二次规划算法对该模型进行求解。针对典型应用场景的仿真算例表明,成像过程规划算法是合理的。从成像质量保障的角度出发,分析了主动推扫成像过程的卫星姿态控制精度、姿态稳定度等影响因素的影响链路,并提出了工程控制要求,可为卫星工作模式设计提供参考。 展开更多
关键词 敏捷卫星 一般轨迹 主动推扫 姿态规划算法 成像时序规划 序列二次规划
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总α/β测量中液闪谱仪PSA优化设置 预览
4
作者 曾玲 许清华 《核电子学与探测技术》 北大核心 2018年第5期635-638,共4页
利用40K、239Pu和U标准溶液为放射性标准物质,研究了液闪谱仪测量总α/β过程中的最佳PSA值和PSA值测量过程中SQP的影响。研究发现,使用α和β标准的不同会影响PSA值的大小,选择的#和$标准应该具有与样品相同的淬灭程度,即SQP值应该相同... 利用40K、239Pu和U标准溶液为放射性标准物质,研究了液闪谱仪测量总α/β过程中的最佳PSA值和PSA值测量过程中SQP的影响。研究发现,使用α和β标准的不同会影响PSA值的大小,选择的#和$标准应该具有与样品相同的淬灭程度,即SQP值应该相同,才能得到最佳的PSA设置值。该实验过程中选用钾标和U标为标准溶液,测得该实验条件下仪器测量的PSA值为58。 展开更多
关键词 液闪谱仪 PSA 总α/β SQP
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Optimal calibration scheme for map-based control of diesel engines
5
作者 Yui NISHIO Yutaka MURATA +1 位作者 Yukihisa YAMAYA Masato KIKUCHI 《中国科学:信息科学(英文版)》 SCIE EI CSCD 2018年第7期63-76,共14页
关键词 控制结构 柴油机 地图 刻度 引擎 实验模型 优化问题 现实主义
电熔镁炉三相电流的约束最优控制
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作者 李晓光 吴志伟 +1 位作者 马子潇 付俊 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第6期993-998,共6页
电熔镁炉熔化过程中的实际电流能否在设定的电流值范围之内上下波动。这个问题是1个输出带有约束的非线性动态优化问题。首先,利用积分法将该问题转换成1个可以用序贯法求解的动态优化问题;然后,利用序贯法中的序贯二次规划方法得出交... 电熔镁炉熔化过程中的实际电流能否在设定的电流值范围之内上下波动。这个问题是1个输出带有约束的非线性动态优化问题。首先,利用积分法将该问题转换成1个可以用序贯法求解的动态优化问题;然后,利用序贯法中的序贯二次规划方法得出交流异步电动机的转速最优解;最后,通过仿真验证了该方法能够将电熔镁炉熔化过程中的三相电流保持在设定值范围之内,从而提高了电熔镁砂的熔炼品位。 展开更多
关键词 电熔镁炉 最优控制 三相电流 动态优化 二次序贯法
On the Global Convergence of a Projective Trust Region Algorithm for Nonlinear Equality Constrained Optimization
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作者 Yong Gang PEI De Tong ZHU 《数学学报:英文版》 SCIE CSCD 2018年第12期1804-1828,共25页
关键词 优化问题 算法 信任 射影 JACOBIAN 非线性 搜索技术 SQP
某轻型载货车液压感载比例阀匹配设计 预览
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作者 胡国强 封万程 巨建辉 《农业装备与车辆工程》 2017年第5期62-67,共6页
采用序列二次规划SQP算法,以GB12676—2014《商用车辆和挂车制动系统技术求及试验方法》为约束,计算空载最优制动力分配参数,并时其进行法规验证。根据液压感载比例阀工作特性,考虑到制动过程中轴荷转移,确定感载阀动态、静态特性... 采用序列二次规划SQP算法,以GB12676—2014《商用车辆和挂车制动系统技术求及试验方法》为约束,计算空载最优制动力分配参数,并时其进行法规验证。根据液压感载比例阀工作特性,考虑到制动过程中轴荷转移,确定感载阀动态、静态特性线。根据整车及悬架参教输入,确定感载阀设计参数。对感栽阀进行台架性能试验和整车制动性能试验验证。验证结果证实了该匹配方法完全正确。 展开更多
关键词 制动力分配 SQP算法 感栽比例阀
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基于序列二次规划算法的接地网腐蚀诊断方法
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作者 王浩 常美生 +1 位作者 马忱 樊超 《电瓷避雷器》 CAS 北大核心 2017年第1期25-29,36共6页
实际工程中接地网腐蚀诊断一般通过大面积开挖进行检查,此方法盲目且工作量大,影响电力系统安全稳定运行。利用电网络理论与特勒根定理建立接地网数学模型并构造一个了约束非线性规划问题,通过序列二次规划(sequential quadratic progr... 实际工程中接地网腐蚀诊断一般通过大面积开挖进行检查,此方法盲目且工作量大,影响电力系统安全稳定运行。利用电网络理论与特勒根定理建立接地网数学模型并构造一个了约束非线性规划问题,通过序列二次规划(sequential quadratic programming,SQP)算法求解规划问题的最优解,从而可判断接地网的腐蚀位置和腐蚀程度。将SQP算法与非负最小二乘法诊断结果进行对比,并使用ATP-Draw软件模拟实例变电站接地网腐蚀,验证了方法的正确性。 展开更多
关键词 接地网 特勒根定理 SQP 优化技术 腐蚀诊断
多级扭振减振器在降低车内噪声中的应用 预览
10
作者 王媛文 董大伟 +2 位作者 孙梅云 唐子 闫兵 《内燃机工程》 CSCD 北大核心 2017年第3期123-130,共8页
针对由轴系扭转共振引起的车内噪声问题,提出加装多级扭振减振器来降低车内噪声的新思路.车内噪声试验表明,加装扭振减振器使得车内噪声可降低5dB,说明加装扭振减振器的措施对车内噪声控制是有效的.推导了所有级数多级减振器通用的动力... 针对由轴系扭转共振引起的车内噪声问题,提出加装多级扭振减振器来降低车内噪声的新思路.车内噪声试验表明,加装扭振减振器使得车内噪声可降低5dB,说明加装扭振减振器的措施对车内噪声控制是有效的.推导了所有级数多级减振器通用的动力放大系数表达式,采用序列二次规划(SQP)方法对并联和串联方式的1-10级减振器进行了参数优化,并对优化结果进行了对比分析.分析表明,不增加总惯量比情况下,并联和串联级数小于3时,能够通过增加级数获得较好的减振效果收益,串联2级和3级是较理想的多级减振器选择,为工程实践中多级减振器级数的选择提供了理论依据. 展开更多
关键词 内燃机 车内噪声 多级扭振减振器 优化设计 序列二次规划方法
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基于一个二维水弹塑性方法和极限强度评估的集装箱船结构优化研究 预览
11
作者 刘维勤 宋学敏 +1 位作者 吴卫国 铃木克幸 《船舶力学》 CSCD 北大核心 2017年第6期722-738,共17页
海上极端波过去常常导致船舶结构的极限破坏,而船舶的极限崩溃涉及到船体结构的动态极限强度和结构非线性.该文通过二维的水弹塑性方法研究了集装箱船在极端波中的非线性动态强度,该方法考虑了船体的极限强度以及船体结构的非线性和波... 海上极端波过去常常导致船舶结构的极限破坏,而船舶的极限崩溃涉及到船体结构的动态极限强度和结构非线性.该文通过二维的水弹塑性方法研究了集装箱船在极端波中的非线性动态强度,该方法考虑了船体的极限强度以及船体结构的非线性和波浪之间的耦合.并通过该二维水弹塑性方法和极限评估方法研究了船体结构的结构优化.文中还通过二次规划法(SQP)来优化基于非线性的动态强度的集装箱船体结构.最少的结构成本是本优化的目标函数,约束条件保证船体的强度要小于结构的极限强度,并且结构设计尺寸要满足规范的要求.随着设计波髙的变化,这些优化的设计变量的变化趋势得以发现,一些研究的结论可用于船舶规范的参考. 展开更多
关键词 非线性动态强度 极限强度 水弹性 水弹塑性 结构优化 二次规划法 集装箱船 极端波
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共轴双旋翼悬停状态气动参数优化计算
12
作者 陈金鹤 刘长文 汪正中 《直升机技术》 2017年第2期1-5,共5页
基于动量叶素理论(BEMT),计入共轴双旋翼的线性气动干扰模型,建立轴流状态下的气动布局参数非线性规划模型,采用二次序列规划算法(SQP)进行优化计算。结果表明共轴双旋翼拉力系数CT=0.004时,线性、非线性扭转的需用功率基本无差别;... 基于动量叶素理论(BEMT),计入共轴双旋翼的线性气动干扰模型,建立轴流状态下的气动布局参数非线性规划模型,采用二次序列规划算法(SQP)进行优化计算。结果表明共轴双旋翼拉力系数CT=0.004时,线性、非线性扭转的需用功率基本无差别;基于Harrington旋翼2,弦长优化能够有效提升旋翼悬停效率。 展开更多
关键词 气动干扰 气动参数 优化计算
基于无控弹道信息的水平风速辨识方法 预览
13
作者 高庆 王亚飞 王海川 《指挥控制与仿真》 2017年第4期134-138,共5页
风对飞行器的无控飞行轨迹具有重要的影响,若无法获取飞行高度范围内的风速变化规律,则很难准确估计出常规炮弹及修正弹的落点。为了提高弹道预测的精度,提出了一种利用无控弹道测量数据及气动参数进行水平风速辨识的方法。推导了有风... 风对飞行器的无控飞行轨迹具有重要的影响,若无法获取飞行高度范围内的风速变化规律,则很难准确估计出常规炮弹及修正弹的落点。为了提高弹道预测的精度,提出了一种利用无控弹道测量数据及气动参数进行水平风速辨识的方法。推导了有风条件下炮弹的动力平衡角变化规律,并进一步给出了飞行过程中炮弹加速度与风速之间的关系方程。采用序列二次规划的方法,利用弹道测量得到的弹丸加速度数据估算出不同高度下纵向及侧向水平风速的大小。仿真结果表明,所提出的方法可以有效地估计出不同高度及方向上的水平风速。 展开更多
关键词 参数估计 无控弹道 风速 动力平衡角 序列二次规划
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一类求解非线性规划的修正斜边界滤子方法 预览
14
作者 刘美玲 李学迁 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期517-533,共17页
本文给出一类修正的斜边界滤子方法,结合序列二次规划方法求解非线性规划问题.我们将目标函数方向和约束违反度方向均设置了斜边界,用以构造充分减少条件.同时,和经典滤子相比,新的滤子接受试探点更加灵活,改善了迭代点的被接受... 本文给出一类修正的斜边界滤子方法,结合序列二次规划方法求解非线性规划问题.我们将目标函数方向和约束违反度方向均设置了斜边界,用以构造充分减少条件.同时,和经典滤子相比,新的滤子接受试探点更加灵活,改善了迭代点的被接受机会.新的滤子也具备经典滤子的“包含性”,并被用于可行恢复项中.在较弱的条件下,可以得到全局收敛性.最后,给出了数值实验结果. 展开更多
关键词 非线性规划 滤子 斜边界 SQP 全局收敛
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某链条拉式平衡机优化设计 预览
15
作者 鲁玉祥 翟少波 +2 位作者 马明迪 刘小蒙 徐保成 《中北大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2016年第4期381-385,共5页
针对某链条拉式平衡机设计效率低、优化设计难度大的现状,建立该类平衡机不平衡力矩数学模型并进行优化设计.研究了该链条拉式平衡机的设计过程,用直角坐标系中曲线方程描述链条几何位置,建立了不平衡力矩的数学模型.考虑各种使用工况,... 针对某链条拉式平衡机设计效率低、优化设计难度大的现状,建立该类平衡机不平衡力矩数学模型并进行优化设计.研究了该链条拉式平衡机的设计过程,用直角坐标系中曲线方程描述链条几何位置,建立了不平衡力矩的数学模型.考虑各种使用工况,建立平衡机优化设计目标函数和约束条件,形成了平衡机优化设计数学模型.基于SQP方法,编制优化设计计算程序,得到了优化设计结果.该链条拉式平衡机优化设计结果表明:优化后不平衡力矩均降低,将有效减低高低机手轮力、随动功率,且极大提高了设计效率. 展开更多
关键词 链条拉式平衡机 不平衡力矩 优化设计 逐步二次规划
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采用序列二次规划求解的稳健波束形成新算法 预览 被引量:3
16
作者 虞泓波 冯大政 解虎 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期41-45,204共6页
利用尽可能少的先验信息进行导向矢量估计的稳健波束形成方法利用半正定松弛算法求解,面临可能存在性能损失、计算复杂度高的问题,针对该问题提出一种采用序列二次规划求解的新算法.首先利用一阶泰勒级数将原始模型线性近似为凸优化问题... 利用尽可能少的先验信息进行导向矢量估计的稳健波束形成方法利用半正定松弛算法求解,面临可能存在性能损失、计算复杂度高的问题,针对该问题提出一种采用序列二次规划求解的新算法.首先利用一阶泰勒级数将原始模型线性近似为凸优化问题,然后对该子凸优化问题进行迭代求解.此外,还考虑了协方差矩阵失配问题,提出最坏情况性能最优的序列二次规划算法提高序列二次规划算法的性能.理论分析和仿真实验表明,序列二次规划算法收敛速度较快,收敛点逼近原始问题最优解,与现有半正定松弛算法相比,能够有效降低计算量,该算法在小参数值时即可有效改进序列二次规划算法的性能. 展开更多
关键词 导向矢量估计 稳健波束形成 序列二次规划 线性近似 最坏情况性能最优
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带等式约束二次规划子问题的滤子SQP算法 被引量:1
17
作者 刘美玲 《数学的实践与认识》 北大核心 2015年第14期272-279,共8页
一类求解非线性规划问题的滤子序列二次规划(SQP)方法被提出.为了提高收敛速度,给目标函数和约束违反度函数都设置了斜边界.二次规划子问题(QP)设置为两项:不等式约束QP和等式约束QP.两个子问题产生的搜索方向进行线性迭加后为算... 一类求解非线性规划问题的滤子序列二次规划(SQP)方法被提出.为了提高收敛速度,给目标函数和约束违反度函数都设置了斜边界.二次规划子问题(QP)设置为两项:不等式约束QP和等式约束QP.两个子问题产生的搜索方向进行线性迭加后为算法的搜索方向.这样的设置可以改善收敛性,并调节算法运行中的一些不良效果.在较温和的条件下,可得到全局收敛性. 展开更多
关键词 非线性规划 滤子 SQP 斜边界
用NCP函数滤子法求解极大极小问题 预览
18
作者 李晓辉 田志远 +1 位作者 刘秋阳 鲁泽杰 《青岛大学学报:自然科学版》 CAS 2015年第4期5-9,共5页
针对极大极小问题提出了一种新的滤子方法,此方法结合了序列二次规划方法。通过引入滤子概念,避免了罚函数法中罚参数选择的困难。同时还利用NCP函数构造滤子,使得最优点满足非线性互补条件。证明算法具有全局收敛性。数值计算结果表明... 针对极大极小问题提出了一种新的滤子方法,此方法结合了序列二次规划方法。通过引入滤子概念,避免了罚函数法中罚参数选择的困难。同时还利用NCP函数构造滤子,使得最优点满足非线性互补条件。证明算法具有全局收敛性。数值计算结果表明算法有效。 展开更多
关键词 极大极小问题 滤子 序列二次规划 全局收敛性
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不等式约束优化的一个滤子SQP算法 预览
19
作者 张家昕 《安徽科技学院学报》 2015年第5期62-65,共4页
本文提出了一个解不等式约束优化的滤子SQP算法。当QP子问题不可行时,对算法进行校正,减小其不可行性避免Maratos效应;通过松弛滤子的接受条件有利于得到全局最优点。在适当的条件下,证明了算法具有全局收敛性。
关键词 不等式约束优化 序列二次规划 滤子 全局收敛
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多体动力学优化的并行SQP方法 预览
20
作者 刘小蒙 魏继卿 鲁玉祥 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第5期290-292,301共4页
并行计算的发展大大提高计算机的计算效率,降低计算时间。针对多体动力学的优化问题,分析了求解灵敏度的三种方法的并行性,建立了有限差分法与直接微分法的并行算法。同时采用并行Armijo线性搜索,构成了完整的并行序列二次规划(SQP)... 并行计算的发展大大提高计算机的计算效率,降低计算时间。针对多体动力学的优化问题,分析了求解灵敏度的三种方法的并行性,建立了有限差分法与直接微分法的并行算法。同时采用并行Armijo线性搜索,构成了完整的并行序列二次规划(SQP)算法。将上述算法应用到曲柄滑块的优化中,并与串行SQP算法进行了比较,证实了并行SQP算法可以大大降低计算时间。上述研究为多体动力学优化提供了一种并行求解思路。 展开更多
关键词 并行 序列二次规划 直接微分 有限差分
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