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脉冲数可控的步进电机S形驱动曲线实现方法研究 预览
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作者 邓志豪 肖曙红 《机床与液压》 北大核心 2019年第2期149-152,共4页
针对传统步进电机S形驱动曲线脉冲频率固定的不足,提出基于STM32控制器的步进电机可变脉冲S形曲线驱动方法。通过实验验证,该方法可在保证S形驱动曲线完整输出的前提下,实时输出可变脉冲。同时,算法单次计算运行时间短,对控制器的性能... 针对传统步进电机S形驱动曲线脉冲频率固定的不足,提出基于STM32控制器的步进电机可变脉冲S形曲线驱动方法。通过实验验证,该方法可在保证S形驱动曲线完整输出的前提下,实时输出可变脉冲。同时,算法单次计算运行时间短,对控制器的性能要求较低,可以满足多轴驱动的要求,具备良好的实用性。 展开更多
关键词 步进电机 S形驱动曲线 可控脉冲数
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一种变细分数的3D打印步进电机控制方法 预览
2
作者 姚绪梁 张永奇 王景芳 《电气传动》 北大核心 2019年第1期65-67,共3页
步进电机作为3D打印机上的主要执行元件,其运行速度对打印效率有着重要的影响。现有的定细分数3D打印步进电机控制方法在追求高精度打印的同时往往会牺牲打印速度,为了解决这一问题,提出了一种变细分数的3D打印步进电机控制方法,即大距... 步进电机作为3D打印机上的主要执行元件,其运行速度对打印效率有着重要的影响。现有的定细分数3D打印步进电机控制方法在追求高精度打印的同时往往会牺牲打印速度,为了解决这一问题,提出了一种变细分数的3D打印步进电机控制方法,即大距离范围内采用低细分数,以提升运行速度,在小距离范围内采用高细分数,以保证打印精度。搭建了仿真模型和实验系统,结果表明:提出的变细分数控制方法在保证打印精度的同时提高了打印速度,验证了该方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 3D打印 步进电机 变细分数 打印速度
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简单的步进电机控制系统 预览
3
作者 罗志远 张尤隆 李耀鑫 《机电工程技术》 2019年第4期163-165,共3页
步进电机作为一种可以将数字信号方便地转换为角位移或线位移的器件,是许多行业实现机电一体化的关键产品之一。为进一步加深对步进电机的认识,实现学科的交叉运用,通过对步进电机结构和工作原理进行分析,在此基础上对其设计了一个简单... 步进电机作为一种可以将数字信号方便地转换为角位移或线位移的器件,是许多行业实现机电一体化的关键产品之一。为进一步加深对步进电机的认识,实现学科的交叉运用,通过对步进电机结构和工作原理进行分析,在此基础上对其设计了一个简单的控制系统,综合运用了多个学科知识,验证了步进电机结构和原理上在机电一体化的适用性。 展开更多
关键词 步进电机 单片机 控制系统
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基于EtherCAT总线的簇绒地毯机提花控制系统 预览
4
作者 赵乾聪 季诚昌 +1 位作者 孙以泽 彭成阳 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第5期204-207,共4页
为了提高簇绒地毯机提花控制的实时性和通讯速度,将实时工业以太网技术EtherCAT应用于提花控制系统。该系统选择倍福PLC作为主控制器,采用步进电机带动提花轮的提花方式,通过实时改变各步进电机的转速来控制提花轮的喂纱量。提花系统中... 为了提高簇绒地毯机提花控制的实时性和通讯速度,将实时工业以太网技术EtherCAT应用于提花控制系统。该系统选择倍福PLC作为主控制器,采用步进电机带动提花轮的提花方式,通过实时改变各步进电机的转速来控制提花轮的喂纱量。提花系统中每根纱线由一个独立的步进电机控制,提花的分辨率精确到了1针,可以织出满幅循环的地毯花型。硬件上设计了基于LAN9252的EtherCAT通讯接口模块和基于STM32F103RCT6的步进电机提花控制器,并在STM32中移植了从站协议栈代码,实现了通过EtherCAT总线对多步进电机的同步群控。 展开更多
关键词 EtherCAT总线 LAN9252 提花控制 步进电机 簇绒地毯织机 群控
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电驱动机动平台发动机电动控制研究 预览
5
作者 苏建强 王志和 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期121-125,132共6页
为实现电驱动机动平台发动机齿杆位置的电动控制,设计以TI公司DSP2808为核心的步进电机控制系统,它通过控制步进电机驱动脉冲数实现对平台发动机油门开度的控制,并针对发动机转速闭环控制时步进电机振荡和发动机非线性等因素引起的发动... 为实现电驱动机动平台发动机齿杆位置的电动控制,设计以TI公司DSP2808为核心的步进电机控制系统,它通过控制步进电机驱动脉冲数实现对平台发动机油门开度的控制,并针对发动机转速闭环控制时步进电机振荡和发动机非线性等因素引起的发动机转速不稳定问题,提出了发动机转速模糊PI控制。实验表明步进电机脉冲响应快,发动机转速动态响应良好,发电机输出电压平稳,为电驱动机动平台提供可靠电能,满足了电驱动平台对发动机控制的要求。 展开更多
关键词 发动机 步进电机 模糊PI控制 脉冲
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步进电机恒流驱动电路设计 预览
6
作者 张超 王淳 +2 位作者 张晓敏 张晗 康建兵 《计算机测量与控制》 2019年第5期255-259,共5页
针对步进电机在恒压驱动控制中,高频条件下容易出现电机失步,造成无法正常运转的情况,设计了基于LMD18200的电流滞环驱动电路;通过对步进电机功率放大器电路的常见形式进行研究,分析恒压与恒流驱动电路设计上的差异,理论上推导恒流驱动... 针对步进电机在恒压驱动控制中,高频条件下容易出现电机失步,造成无法正常运转的情况,设计了基于LMD18200的电流滞环驱动电路;通过对步进电机功率放大器电路的常见形式进行研究,分析恒压与恒流驱动电路设计上的差异,理论上推导恒流驱动稳定电流及波动频率等特性;利用Matlab仿真对比恒流与恒压驱动电路相电流的上升速度,说明两种方式下平均输出力矩以及运行频率情况;以电机驱动集成芯片LMD18200实现两种驱动方式的硬件电路,分别对型号TS3641N1E2的负载电机进行测试;在不同的运行频率下,根据两种驱动电路的相电流以及运行状态,验证步进电机恒流驱动电路设计满足空间光学遥感器机构控制的要求。 展开更多
关键词 步进电机 LMD18200 恒流驱动
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智能百叶窗的设计 预览
7
作者 武玉菲 王一林 吕利 《科技视界》 2019年第25期36-37,共2页
随着当今电子信息技术的快速发展,微电子技术得到了广泛应用。越来越多的人把注意力放在了自己的生活品质上,智能家居因此受到了更多的关注。本文主要介绍的是可以通过检测光照强度和当前环境的温度湿度来自动调节扇叶开合角度的智能百... 随着当今电子信息技术的快速发展,微电子技术得到了广泛应用。越来越多的人把注意力放在了自己的生活品质上,智能家居因此受到了更多的关注。本文主要介绍的是可以通过检测光照强度和当前环境的温度湿度来自动调节扇叶开合角度的智能百叶窗。本设计以STC15F2K60S2单片机为控制系统,使用SHT35温湿度传感器收集环境温湿度,光敏电阻传感器来实现对光线强弱的感应,雨滴传感器模块来获取下雨等天气状况,由5V步进电机+ULN2003驱动板驱动两个直流电机,此设计以C语言作为编译语言,以LCD12864液晶显示屏来显示外部环境的实时状况和百叶窗运行情况。 展开更多
关键词 微电子技术 STC15F2K60S2单片机 SHT35温湿度传感器 光敏电阻传感器 雨滴传感器模块 步进电机 LCD12864液晶显示屏。
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基于极坐标的新型3D打印机的设计与实验研究 预览
8
作者 王建 张弓 +5 位作者 何文杰 侯至丞 王卫军 梁松松 李均 顾星 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第6期43-49,共7页
针对目前常规结构的3D打印机存在的打印速度慢、结构较复杂和打印回转体模型时精度差等问题,设计了一种极坐标式的新型3D打印机,该打印机具有3个自由度,由2个直角坐标加1个旋转平台组成,以微处理器(Advanced RISC Machine,ARM)作为核心... 针对目前常规结构的3D打印机存在的打印速度慢、结构较复杂和打印回转体模型时精度差等问题,设计了一种极坐标式的新型3D打印机,该打印机具有3个自由度,由2个直角坐标加1个旋转平台组成,以微处理器(Advanced RISC Machine,ARM)作为核心控制器,步进电动机为驱动器件,采用模糊PID控制算法,使温度控制更精确.通过打印对比测试,表明极坐标式3D打印机具有打印速度快、精度高、稳定性好和控制简单等优点,并且采用模糊PID控制算法使得温度控制精度较高,温差控制在±2℃以内,加热时间缩短50 s左右,提高了整体打印质量,具有一定的应用价值. 展开更多
关键词 3D打印 极坐标 步进电动机 微处理器 模糊PID控制
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基于步进电机的位移促动器设计与实测 预览 被引量:1
9
作者 张宗猛 王正兰 +2 位作者 杨德华 吴常铖 金振宇 《天文研究与技术》 CSCD 2019年第3期329-334,共6页
以环形太阳望远镜为应用背景,研制了一种基于步进电机的位移促动器,并进行了性能测试实验,获得了位移促动器的性能指标。分析了常见的大行程、高精度位移促动器的结构形式,选择位移缩放式作为位移促动器的基本结构。该位移促动器采用步... 以环形太阳望远镜为应用背景,研制了一种基于步进电机的位移促动器,并进行了性能测试实验,获得了位移促动器的性能指标。分析了常见的大行程、高精度位移促动器的结构形式,选择位移缩放式作为位移促动器的基本结构。该位移促动器采用步进电机集成行星减速器作为驱动元件,以具有特殊消间隙结构的螺旋传动作为位移缩放机构,为实现高分辨率、高刚度和高精度的位移促动器设计,开展了位移促动器的性能测试实验,结果表明:该位移促动器轴向位移量程为±2 mm,不同负载下均能实现1 μm的步长分辨率,位移闭环输出精度优于1 μm。研制的位移促动器为环形太阳望远镜的建设提供重要的技术支持,并为其它精密光学镜面支撑系统的工程应用提供参考。 展开更多
关键词 太阳望远镜 支撑定位 步进电机 位移促动器
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基于重量检测的自动鞋柜系统设计 预览
10
作者 葛笑含 杨扬 +3 位作者 杨超 钱炳余 周婧 宋佳音 《电子测试》 2019年第10期39-40,共2页
针对传统鞋柜和当前智能鞋柜功能较为单一,未实现真正的智能化控制的问题。本研究设计了一种基于重量检测的自动鞋柜系统。通过YZC-133称重传感器、HX711压力传感器,模拟设计了人们回到家中,踩在地毯上的情景,并通过丝杆步进电机模拟了... 针对传统鞋柜和当前智能鞋柜功能较为单一,未实现真正的智能化控制的问题。本研究设计了一种基于重量检测的自动鞋柜系统。通过YZC-133称重传感器、HX711压力传感器,模拟设计了人们回到家中,踩在地毯上的情景,并通过丝杆步进电机模拟了鞋柜自动弹出,之后收回的情景。并通过keil程序考虑了系统的自动纠错功能。结合传统鞋柜与紫外线灯的消毒功能。设计了一套较为完整的自动鞋柜系统,具有较高的市场价值。 展开更多
关键词 智能鞋柜 重量检测 单片机 步进电机
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校准式太阳能跟踪控制系统设计 预览
11
作者 张卉 朱武 +1 位作者 宋思远 邓安全 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第4期57-61,共5页
为了提高太阳能利用效率,更大限度地利用太阳能资源,设计了一款基于STC12C5A60S2型单片机校准式太阳能跟踪控制系统,同时结合太阳角度跟踪模式和光电跟踪模式,实现对太阳高度角和方位角两个角度的跟踪,提高跟踪精度。在此基础上,加入的... 为了提高太阳能利用效率,更大限度地利用太阳能资源,设计了一款基于STC12C5A60S2型单片机校准式太阳能跟踪控制系统,同时结合太阳角度跟踪模式和光电跟踪模式,实现对太阳高度角和方位角两个角度的跟踪,提高跟踪精度。在此基础上,加入的加速度检测模块可以实现对装置的水平校准,从而可以及时校正跟踪系统,有效消除误差。 展开更多
关键词 太阳能跟踪 光电跟踪 太阳角度跟踪 步进电动机
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基于TRIZ理论的物联网控制的立体自动传输装置 预览
12
作者 周鸿雁 《大庆师范学院学报》 2019年第3期37-40,共4页
为致力于解决长途运输,实现运输标准化与精确化,以STC89C52RC单片机控制步进电机进行一对一和一对多运输,可以准确并快捷地将物品运输至指定位置,实现足不出户即可运输。单片机与步进电机是设计的重点,决定了整个装置的速度与精确度。... 为致力于解决长途运输,实现运输标准化与精确化,以STC89C52RC单片机控制步进电机进行一对一和一对多运输,可以准确并快捷地将物品运输至指定位置,实现足不出户即可运输。单片机与步进电机是设计的重点,决定了整个装置的速度与精确度。通过对几种不同型号的单片机以及步进电机进行比较,最终选出合适型号。该运输装置主要由控制系统、运输系统以及输入系统等组成。详细阐述了传输设备的组成和功能,并且分析了主控电路与外围设备电路之间的接口连接、系统硬件设计和软件设计。 展开更多
关键词 单片机 步进电机 精确运输
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一种基于步进电机的光开关
13
作者 于明圆 徐斌 +5 位作者 欧阳鑫川 王鑫 万金银 肖玲 成华东 刘亮 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期146-150,共5页
介绍了一种基于步进电机的光开关,主要用于间歇型原子钟。采用直径为6 mm的两相步进电机,结合不同形状的挡光叶片,实现了对光的开启与关断。采用步进电机驱动芯片TMC260和微控制器STC12C5A60S2结合的方式控制步进电机的转动。该控制系... 介绍了一种基于步进电机的光开关,主要用于间歇型原子钟。采用直径为6 mm的两相步进电机,结合不同形状的挡光叶片,实现了对光的开启与关断。采用步进电机驱动芯片TMC260和微控制器STC12C5A60S2结合的方式控制步进电机的转动。该控制系统整体结构紧凑,且一个微控制器可以控制多个步进电机。实验结果表明,利用该光开关可实现高于100 dB的消光比,并且可长时间稳定运行。 展开更多
关键词 光开关 步进电机 消光比 原子钟
智能家庭语音无线对讲门铃系统 预览
14
作者 孙浩 王曹冲 +1 位作者 朱蓉 包晓彤 《电子测试》 2019年第7期14-15,共2页
智能家庭语音无线对讲门铃系统以AT89C51单片机做为主控系统,针对传统的红外遥控传输距离短,功耗高等缺点,采用NRF24L01无线传输模块实现信息的发射与接收,设计上具有可靠性高,抗干扰能力强,操作简单的特点。
关键词 人体红外感应 无线数据传输 步进电机 语音对讲
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PLC高速脉冲控制步进电机实验装置的设计 预览
15
作者 谢述双 周明理 +1 位作者 周大伟 刘振权 《柳州职业技术学院学报》 2019年第3期118-123,共6页
专用的脉冲控制器产生脉冲信号控制步进电机的运动模式固定、单一,不能修改程序适应生产现场的需要。介绍PLC高速脉冲控制步进电机实验装置的设计,给出了系统的硬件电路和软件设计的方法。通过计算步进电机的运动包络和编写PLC程序实现... 专用的脉冲控制器产生脉冲信号控制步进电机的运动模式固定、单一,不能修改程序适应生产现场的需要。介绍PLC高速脉冲控制步进电机实验装置的设计,给出了系统的硬件电路和软件设计的方法。通过计算步进电机的运动包络和编写PLC程序实现步进电机的调速、定位和换向控制。该装置可以根据生产设备实际运行状况修改步进电机运动包络各段的运行参数,系统调试简单、易操作,安全性好,在自动化控制中有着良好的应用前景。 展开更多
关键词 PLC 高速脉冲 步进电机 实验装置
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激光式自动化检测钢轨波磨装置研究 预览
16
作者 朱朝刚 尧辉明 高利君 《计算机测量与控制》 2019年第6期276-279,284共5页
针对目前机械式轨道波磨测量普遍精度不高,使用条件限制较多等缺点,研发了激光式自动化检测钢轨波磨装置;该装置主要采用非接触式激光传感器进行检测,采用步进电机带动传感器扫描钢轨表面,数据传输采用单片机结合WiFi上传给上位机,使用C... 针对目前机械式轨道波磨测量普遍精度不高,使用条件限制较多等缺点,研发了激光式自动化检测钢轨波磨装置;该装置主要采用非接触式激光传感器进行检测,采用步进电机带动传感器扫描钢轨表面,数据传输采用单片机结合WiFi上传给上位机,使用C#编写的上位机程序对数据进行采集分析处理;经过多个现场测试,设备能够稳定、准确地采集钢轨波磨数据,并且具有采集速度快,设备移动方便,钢轨波磨的检测效率高等优点。 展开更多
关键词 钢轨波磨 激光传感器 步进电机 自动化
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用于手机摄录防抖的4自由度云台稳定器 预览
17
作者 李晓林 刘颖添 徐志宇 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第1期91-94,127共5页
为减小手机摄录时的机械抖动,利用闭环反馈原理,综合3D打印、微控制器、微机电系统等技术,开发了一种具有主动防抖功能的4自由度手持式云台稳定器。云台采用3D打印技术一次成型,由2台步进电机分别控制其横滚和俯仰运动。摄录时手机固定... 为减小手机摄录时的机械抖动,利用闭环反馈原理,综合3D打印、微控制器、微机电系统等技术,开发了一种具有主动防抖功能的4自由度手持式云台稳定器。云台采用3D打印技术一次成型,由2台步进电机分别控制其横滚和俯仰运动。摄录时手机固定于云台之上,通过六轴运动处理传感器MPU6050检测云台角度,STM32F407运行PID算法,控制2台步进电机协调运转。样机测试结果显示,该系统可有效抵偿手机在一定限度内的机械抖动,拍摄画质显著提升。 展开更多
关键词 云台稳定器 PID算法 步进电机 三维打印
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嵌入式系统的多路步进电机控制系统的设计 预览
18
作者 王宜瑜 宋树祥 +1 位作者 王斌 庞中秋 《计算机测量与控制》 2019年第9期76-79,84共5页
设计并实现了一种基于FreeRTOS的多路步进电机控制系统,运用于小型流水线;系统控制电路采用STM32F4系列的微控制器,结合小功率步进电机驱动器A4984以及嵌入式以太网控制器W5500,完成硬件设计,后对其进行软件开发,设计出可以实时控制并... 设计并实现了一种基于FreeRTOS的多路步进电机控制系统,运用于小型流水线;系统控制电路采用STM32F4系列的微控制器,结合小功率步进电机驱动器A4984以及嵌入式以太网控制器W5500,完成硬件设计,后对其进行软件开发,设计出可以实时控制并改变电机脉冲起始频率、最大频率、电机转动方向、电机脉冲总数、加速脉冲数以及减速脉冲数等参数的上位机模块;在电机驱动中加入改进型S型算法,有效的优化步进电机初始速率增加过快导致的步进电机失步和过冲现象;在实际项目的验证过程中,证明该系统具有良好的稳定性。 展开更多
关键词 FREERTOS 步进电机 嵌入式系统 软件设计
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基于PLC的步进电机多模式控制 预览
19
作者 尚亚锐 朱维娜 《电气传动自动化》 2019年第2期26-27,25共3页
本研究以PLC为控制核心,通过PLC向步进电机输出方向信号、脉冲信号,分别控制步进电机的方向和角位移,实现对步进电机的时间和角度两种模式控制,并通过组态王上位机软件实现对电机的监控。该套设备运用于实验室立体仓库教学设备,对控制... 本研究以PLC为控制核心,通过PLC向步进电机输出方向信号、脉冲信号,分别控制步进电机的方向和角位移,实现对步进电机的时间和角度两种模式控制,并通过组态王上位机软件实现对电机的监控。该套设备运用于实验室立体仓库教学设备,对控制立体仓库XYZ三轴运动的准确定位起到了关键作用。 展开更多
关键词 PLC 步进电机 模式控制 组态王软件
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基于PLC的步进电机驱动排种器控制系统设计 预览
20
作者 彭丽芳 彭建华 孟鹏祥 《农机化研究》 北大核心 2020年第2期183-188,共6页
播种过程中排种器的驱动方式对播种质量有很大影响。地轮驱动的排种器虽然控制简单,但因地轮滑移常造成排种器漏播;而以步进电机取代地轮来驱动排种器,可以精确控制播种株距,减少漏播现象的发生,提高播种质量。为此,以三菱FX3U系列PLC... 播种过程中排种器的驱动方式对播种质量有很大影响。地轮驱动的排种器虽然控制简单,但因地轮滑移常造成排种器漏播;而以步进电机取代地轮来驱动排种器,可以精确控制播种株距,减少漏播现象的发生,提高播种质量。为此,以三菱FX3U系列PLC为控制器,分析控制步进电机的硬件电路和梯形图,通过数字编码器检测拖拉机行进速度,根据拖拉机行进速度和株距计算出步进电机所需脉冲的频率,并输出控制步进电机的速度。为操作方便,系统采用触摸屏进行参数设定和工作状态显示。研究结果对提高排种器的排种质量具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 排种器 步进电机 PLC 梯形图
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