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基于无人机航拍技术的地面施工设备质量远程控制系统设计 预览
1
作者 张岩 《计算机测量与控制》 2019年第8期80-84,共5页
传统控制系统在控制地面施工设备质量时,很容易受到外界因素影响,出现误差;为了解决这一问题,基于无人机航拍技术设计了一种新的地面施工设备质量远程控制系统,系统硬件结构分为接入层、管理层和应用层,控制主机选用HT500主机,选用的传... 传统控制系统在控制地面施工设备质量时,很容易受到外界因素影响,出现误差;为了解决这一问题,基于无人机航拍技术设计了一种新的地面施工设备质量远程控制系统,系统硬件结构分为接入层、管理层和应用层,控制主机选用HT500主机,选用的传感器为光纤传感器,以DSP信号处理器处理信息;软件共分为地面施工设备信息采集、地面施工设备信息处理、远程控制工作实现和控制结果显示四步;为验证系统效果,与传统系统进行对比,结果表明,设计的控制系统在控制过程中产生的误差低于传统法,均值在0.2左右,具备很强的控制能力,值得推广使用。 展开更多
关键词 无人机 航拍技术 地面施工 设备质量 远程控制系统
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无人机农业遥感在农作物病虫草害诊断应用研究进展 预览
2
作者 兰玉彬 邓小玲 曾国亮 《智慧农业》 2019年第2期1-19,共19页
农田作物信息的快速获取与解析是开展精准农业实践的前提和基础。根据农作物病虫草害的实际程度进行变量喷施和作业管理,可减少农业生产成本、优化作物栽培、提高农作物产量和品质,从而实现农业精准管理。近年来,随着无人机产业的快速发... 农田作物信息的快速获取与解析是开展精准农业实践的前提和基础。根据农作物病虫草害的实际程度进行变量喷施和作业管理,可减少农业生产成本、优化作物栽培、提高农作物产量和品质,从而实现农业精准管理。近年来,随着无人机产业的快速发展,无人机农业遥感技术因其空间分辨率高、时效性强和成本低等特点,在农作物病虫草害监测应用中发挥了重要作用。本文首先介绍了精准农业航空的基本思想与系统组成和无人机遥感在精准农业航空的地位。接着探讨了无人机农业遥感系统常见的成像方式和遥感影像解析方法,并阐述了国内外无人机农业遥感技术在农作物病虫草害检测研究的最新进展。最后总结了无人机农业遥感技术发展至今面临的挑战并展望了未来的发展方向。本文将为开展无人机农业遥感技术在精准农业航空领域的研究提供理论参考和技术支撑。 展开更多
关键词 无人机农业遥感 病害检测 虫害控制 杂草制图 农情解析
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无人机集群遥感观测浅析 预览
3
作者 吴超宇 《数字技术与应用》 2019年第4期205-207,共3页
近些年来,随着无人机的与传感器的发展,无人机遥感取得了迅猛的发展与广泛的应用,已经成为新的研究热点。但是由于无人机自身的局限,限制了传感器的尺寸与性能。因此可将无人机集群技术应用于无人机遥感中,通过集群行为提高无人机遥感... 近些年来,随着无人机的与传感器的发展,无人机遥感取得了迅猛的发展与广泛的应用,已经成为新的研究热点。但是由于无人机自身的局限,限制了传感器的尺寸与性能。因此可将无人机集群技术应用于无人机遥感中,通过集群行为提高无人机遥感的观测能力。本文详细阐述了无人机集群的发展现状,指明了无人机集群遥感观测的关键问题:无人机集群遥感观测任务规划,无人机集群控制、无人机自组网,遥感数据处理,并对这些问题的研究方法及现有问题进行了分析。最后,展望了无人机集群遥感观测的发展方向。 展开更多
关键词 无人机遥感 集群 规划 控制
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基于指令姿态控制的无人机遥控着陆特性分析 被引量:2
4
作者 王锋 王启 井立 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2018年第1期75-78,83共5页
对遥控操纵模式的无人机来说,有效、安全着陆是其飞行品质的首要要求。研究了无人机遥控操纵模式下着陆的典型问题和关键因素,从人机闭环角度分析,建议遥控着陆阶段采用姿态控制模式。在典型的无人机地面闭环试验环境中,模拟了典型时间... 对遥控操纵模式的无人机来说,有效、安全着陆是其飞行品质的首要要求。研究了无人机遥控操纵模式下着陆的典型问题和关键因素,从人机闭环角度分析,建议遥控着陆阶段采用姿态控制模式。在典型的无人机地面闭环试验环境中,模拟了典型时间延迟和链路短时中断情况,让试飞员分别在速率控制和姿态控制模式下完成遥控着陆任务,并按照修订后的适应于无人机飞行的库珀-哈珀评定准则进行评价。通过试飞数据分析和飞行员评价表明:指令姿态控制模式在遥控着陆任务中具有控制精确、飞行员工作负荷小和不易产生PIO等优势。 展开更多
关键词 飞行品质 无人机 姿态控制 遥控操纵
地面控制点布设对海岸带无人机遥感影像的精度影响分析 预览 被引量:4
5
作者 王同行 王衍 +1 位作者 张金华 洪海凌 《测绘与空间地理信息》 2016年第7期97-100,共4页
对地面控制点及其布设进行了介绍,通过采取不同控制点布设方法对同一片海岸带测区进行无人机航拍作业,探讨控制点布设对海岸带无人机遥感影像精度的影响,得出采用多排均匀布设地面控制点方法最符合已知测区的精度要求。
关键词 无人机遥感 控制点 影像精度
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基于Kinect的四旋翼无人机体感控制 预览 被引量:5
6
作者 李辉 芦利斌 金国栋 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第8期99-102,共4页
针对无人机(UAV)远程控制中操作复杂、专业性高的问题,基于Kinect传感器提出了一种无人机体感控制方案,并进行了验证。利用Kinect传感器提取操作者身体的骨骼节点数据,设计并识别操作者体势动作,进而生成对应的四旋翼飞行控制指令,通... 针对无人机(UAV)远程控制中操作复杂、专业性高的问题,基于Kinect传感器提出了一种无人机体感控制方案,并进行了验证。利用Kinect传感器提取操作者身体的骨骼节点数据,设计并识别操作者体势动作,进而生成对应的四旋翼飞行控制指令,通过无线数传模块传输控制指令,对无人机进行远程控制。实验结果表明:设计的识别算法可以准确地识别体势动作,对无人机进行实时的控制,控制方式直观简单、效果良好。 展开更多
关键词 KINECT 体感控制 无人机远程控制
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无人机地面测控软件 预览 被引量:2
7
作者 沈佩珺 赵祯俊 安敬蕊 《兵工自动化》 2014年第1期91-93,共3页
为满足对无人机飞行的实时监控以及后期数据处理分析的需要,并能给予地面测控人员更真实的飞行控制直观感受,开发一种基于中央操纵杆的无人机地面测控软件。基于VC++,结合实际物理设备,分析该软件的总体结构设计,介绍地面测控软... 为满足对无人机飞行的实时监控以及后期数据处理分析的需要,并能给予地面测控人员更真实的飞行控制直观感受,开发一种基于中央操纵杆的无人机地面测控软件。基于VC++,结合实际物理设备,分析该软件的总体结构设计,介绍地面测控软件的人机界面,给出地面测控软件的遥控遥测模块功能的设计与实现,并进行无人机地面仿真试验。仿真试验结果表明:该软件正确合理,满足设计要求,已用于实际无人机飞行项目中。 展开更多
关键词 无人机 地面测控 人机界面 遥控遥测
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无人机遥测/遥控检测系统研制 预览
8
作者 高其娜 夏志超 潘国胜 《航空工程进展》 2014年第B12期78-81,共4页
遥测/遥控系统是无人机的主要组成部分,针对无人机遥测/遥控检测系统研制问题展开研究,从被测设备分析出发,重点围绕为无人机遥测/遥控系统各级组成设备提供工作所需环境和完成测试等内容,进行方案设计,给出实施过程。研制的高... 遥测/遥控系统是无人机的主要组成部分,针对无人机遥测/遥控检测系统研制问题展开研究,从被测设备分析出发,重点围绕为无人机遥测/遥控系统各级组成设备提供工作所需环境和完成测试等内容,进行方案设计,给出实施过程。研制的高可靠的无人机遥测/遥控检测系统,可对射频信号、中频信号、视频信号、电平信号、RS-232和RS422标准串行通信信号等不同形式信号进行测试,并完成组成单元的功能和性能指标测试、组成单元内部模块的功能和性能指标测试。 展开更多
关键词 无人机 遥测/遥控 检测系统 测试
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基于无人机平台的远程无线入侵攻击技术 预览
9
作者 赵萍 《电子对抗》 2014年第6期27-31,共5页
无线网络攻击武器是网络战和电子战发展自然延伸的结果,符合“网电一体”的发展趋势,是“网电空间”作战能力发展的必然产物。无人机的广泛使用,为远程无线入侵攻击提供了技术平台。文章概述了基于无人机平台的无线远程攻击技术的研... 无线网络攻击武器是网络战和电子战发展自然延伸的结果,符合“网电一体”的发展趋势,是“网电空间”作战能力发展的必然产物。无人机的广泛使用,为远程无线入侵攻击提供了技术平台。文章概述了基于无人机平台的无线远程攻击技术的研究概况.分析了无线远程攻击的关键技术和实施方法,最后提出了基于无人机平台的无线远程入侵攻击技术中亟待解决的问题。 展开更多
关键词 电子对抗 无人机 无线远程入侵 远程指挥 协同作战
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一种基于累加的光学标识快速识别方法 预览
10
作者 彭会湘 《无线电工程》 2013年第10期51-54,共4页
快速准确地定位无人机遥感图像中的光学标识是实现无人机实时操控的一个重要前提条件。针对光学标识的特征和形成机理,通过预先提取高亮区域,然后利用改进的模板匹配方法实现了高精度的光学标识识别,并通过充分利用累加计算,为匹配... 快速准确地定位无人机遥感图像中的光学标识是实现无人机实时操控的一个重要前提条件。针对光学标识的特征和形成机理,通过预先提取高亮区域,然后利用改进的模板匹配方法实现了高精度的光学标识识别,并通过充分利用累加计算,为匹配图像中光学标识所需要的加法次数不超过像素点数的35倍。不同环境下无人机拍摄图像数据的检测结果表明,算法的实时性好,且准确检测率可达到98%以上。 展开更多
关键词 模板匹配 累加 光学标识检测 无人机遥控
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便携式地面测控系统 预览 被引量:8
11
作者 罗珊 陈睿璟 +1 位作者 路引 张哲聪 《兵工自动化》 2012年第8期14-16,共3页
为适应无人机地面测控技术的发展要求,设计一种便携式无人机地面控制系统。分析便携式无人机控制系统的基本技术和原理,着重探究便携式地面测控系统的工作原理,通过采用操纵杆和键盘指令由测控计算机完成向无人机靶机发送遥控指令。... 为适应无人机地面测控技术的发展要求,设计一种便携式无人机地面控制系统。分析便携式无人机控制系统的基本技术和原理,着重探究便携式地面测控系统的工作原理,通过采用操纵杆和键盘指令由测控计算机完成向无人机靶机发送遥控指令。试验和测试结果表明,所设计的无人机靶机地面测控系统具有一定的可行性。 展开更多
关键词 便携式 无人机 靶机 地面测控站 遥控遥测
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无人机飞行训练仿真系统设计与实现 预览 被引量:3
12
作者 陶德桂 刘志强 钱伟 《计算机仿真》 CSCD 2008年第3期 289-293,共5页
为了使领航人员更形象直观快速熟练地操控无人机按预定航路飞行,通过对前苏联体制坐标系下无人机的12阶非线性微分方程数学模型进行分析和研究,利用VC++6.0编程和网络技术实现了无人机飞行的计算机仿真。针对无人机实际飞行情况,... 为了使领航人员更形象直观快速熟练地操控无人机按预定航路飞行,通过对前苏联体制坐标系下无人机的12阶非线性微分方程数学模型进行分析和研究,利用VC++6.0编程和网络技术实现了无人机飞行的计算机仿真。针对无人机实际飞行情况,仿真系统逼真地模拟了操作手战位和领航员战位情景,并通过网络传递信息。除了讲述系统的组成和各主要功能模块外,还提出了通过对无人机的实际飞行数据和仿真数据进行比对来修正和补偿数学模型中相关参数的方法,从而使仿真结果更趋于真实可信。结果表明,系统设计合理,功能齐全,符合实际飞行规律,可以使领航人员迅速掌握领航要领。 展开更多
关键词 无人机 仿真 数学模型 遥控 遥测
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无人机自主性概念研究 预览 被引量:11
13
作者 高劲松 邹庆元 陈哨东 《电光与控制》 北大核心 2007年第5期 58-61,共4页
讨论了与无人机自主性有关的三组概念。介绍了一种无人机自主性的定义和作为其工程概念的自主能力等级。最后分析了无人机自主性,提出了无人机自主性的研究内容。
关键词 无人机 自主性 遥控 自主能力等级
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无人机遥控遥测数据的实时处理研究 预览 被引量:19
14
作者 吴益明 卢京潮 +1 位作者 魏莉莉 潘文平 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第5期 681-682,694,共3页
首先阐述了无人机遥控遥测系统的工作原理和特点,然后对实时控制系统在Windows下的几种常用精确定时方法进行介绍,最后设计一种多线程高精度定时器,实现遥控指令的精确定时发送,遥测数据的实时接收处理;通过现场调试,验证了该定时器的... 首先阐述了无人机遥控遥测系统的工作原理和特点,然后对实时控制系统在Windows下的几种常用精确定时方法进行介绍,最后设计一种多线程高精度定时器,实现遥控指令的精确定时发送,遥测数据的实时接收处理;通过现场调试,验证了该定时器的高精度性能,很好地完成了无人机地面控制站和自动驾驶仪之间的通信任务. 展开更多
关键词 无人机 遥控遥测 精确定时 多线程
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基于AprilTags的UAV运动目标跟踪方法 预览
15
作者 梁宵 陈国栋 赵诗柔 《沈阳航空航天大学学报》 2019年第4期62-68,共7页
为了提高无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)跟踪运动目标的精度与实时性,设计了UAV硬件结构,为了最大限度发挥UAV自带飞控的稳定性,提出了基于SBUS协议模拟遥控的四旋翼控制方法。在此基础上,针对当前目标跟踪算法普遍存在的实时性... 为了提高无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)跟踪运动目标的精度与实时性,设计了UAV硬件结构,为了最大限度发挥UAV自带飞控的稳定性,提出了基于SBUS协议模拟遥控的四旋翼控制方法。在此基础上,针对当前目标跟踪算法普遍存在的实时性不足以及遮挡容易目标丢失等问题,提出了一种基于AprilTags识别的跟踪方案:无遮挡时跟踪Tag目标,有遮挡时跟踪Tag周围颜色特征,大幅提升了跟踪算法准确率并解决了遮挡问题。最后,将此方法应用于四旋翼无人机中完成实物实验。实验结果表明,该方法鲁棒性强、稳定性好,满足UAV对运动目标的识别和稳定跟踪要求。 展开更多
关键词 UAV 运动目标跟踪 AprilTags识别跟踪方案 SBUS协议模拟遥控
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无人机扩频遥控链路Rake接收机设计 预览
16
作者 张玲 《电讯技术》 北大核心 2019年第5期582-586,共5页
针对无人机起降阶段多径效应会引起遥控误码率性能下降的问题,提出了一种基于导频辅助的Rake抗多径算法。该算法通过在传输帧中插入导频符号和在遥控接收机中增加Rake抗多径模块的方式,使无人机遥控链路在多径信道下的误码率性能得到了... 针对无人机起降阶段多径效应会引起遥控误码率性能下降的问题,提出了一种基于导频辅助的Rake抗多径算法。该算法通过在传输帧中插入导频符号和在遥控接收机中增加Rake抗多径模块的方式,使无人机遥控链路在多径信道下的误码率性能得到了显著改善。在高斯、莱斯、瑞利等信道条件下对算法进行了仿真,结果表明,该算法能够将无人机起降阶段的遥控误码率提高2~3个量级。实测数据进一步验证了该算法抗多径性能的有效性。 展开更多
关键词 无人机 遥控链路 扩频 RAKE接收机 抗多径算法
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针对民用无人机的遥控数据保护方法 预览
17
作者 胡子杰 张帆 +1 位作者 沈继忠 赵新杰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期100-107,共8页
随着民用无人机技术的发展,无人机所面临的安全问题逐渐暴露。基于控制链路伪造攻击原理,通过攻击实例证实民用无人机存在遥控数据安全强度过低的隐患,并提出一种基于加密算法的遥控数据保护方法。分析加密算法的选取原则,从安全和实现... 随着民用无人机技术的发展,无人机所面临的安全问题逐渐暴露。基于控制链路伪造攻击原理,通过攻击实例证实民用无人机存在遥控数据安全强度过低的隐患,并提出一种基于加密算法的遥控数据保护方法。分析加密算法的选取原则,从安全和实现性能2个方面对AES、PRESENT和RC4这3种加密算法的可行性进行分析,选取AES算法对无人机系统控制链路中的遥控数据包进行加密。最后,利用不同遥控数据之间的差异系数和相关性系数评估该方法的有效性。实验结果表明,该方法能够有效提高民用无人机遥控数据的安全性。 展开更多
关键词 无人机 控制链路伪造攻击 遥控数据安全 加密算法 防御效果评估 AES算法
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无人机低空遥感的GNSS辅助稀疏像控布设方案探究
18
作者 姜丙波 查海林 +2 位作者 苏军明 彭云 彭喜林 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S1期314-317,共4页
利用GNSS辅助无人机航测空三加密,可大大减少像控测量的工作量,缩短作业周期[1-3]。本文探讨了不同像控布设方案对无人机遥感系统GNSS辅助空三精度及DLG成果产生的影响,并进行相关试验和精度分析,提出一种最优的GNSS辅助稀疏像控布设方... 利用GNSS辅助无人机航测空三加密,可大大减少像控测量的工作量,缩短作业周期[1-3]。本文探讨了不同像控布设方案对无人机遥感系统GNSS辅助空三精度及DLG成果产生的影响,并进行相关试验和精度分析,提出一种最优的GNSS辅助稀疏像控布设方案,可满足1∶2000和1∶1000大比例尺航测4D成果相关规范的精度要求。 展开更多
关键词 GNSS 无人机遥感 像控布设方案 精度分析
一种适用于微型无人机的移动MUAV-MTP协议 预览 被引量:1
19
作者 邓嘉辉 薄焕仕 +1 位作者 姚悦 霍星 《计算机工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期66-70,共5页
现有Mav Link协议的设计主要面向低速率、大数据量的消息传输,存在移动通信信道特性差、环境干扰因素多等问题。为此,提出一种新型的MUAV-MTP协议,用于微型无人机移动传输身份验证、路线以及控制信息。借鉴现有的移动MavLink通信协议,... 现有Mav Link协议的设计主要面向低速率、大数据量的消息传输,存在移动通信信道特性差、环境干扰因素多等问题。为此,提出一种新型的MUAV-MTP协议,用于微型无人机移动传输身份验证、路线以及控制信息。借鉴现有的移动MavLink通信协议,将原协议转换为面向微型无人机的远程移动控制协议,通过简短的指令包完成无人机的巡航移动控制,并使其同时支持TCP、UDP协议。实验结果表明,MUAV-MTP协议具有操作简便、接口通用,具有良好的扩展性及鲁棒性,可用于基于Pixhawk飞控组装无人机的测试开发。 展开更多
关键词 微型无人机 MUAV-MTP协议 移动通信 MavLink协议 远程控制
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一种用于无人机监管的技术方案 预览 被引量:1
20
作者 于春雷 《计算机与网络》 2017年第23期73-74,共2页
随着无人机在各领域上的广泛应用,无人机监管存在的问题逐渐显现。针对未来无人机发展和监管,提出一种可使无人机主动远离禁飞区的技术方案。该方案在无人机上安装标准化的监管遥控指令接收器,在禁飞区部署监管遥控指令发射塔,当无人机... 随着无人机在各领域上的广泛应用,无人机监管存在的问题逐渐显现。针对未来无人机发展和监管,提出一种可使无人机主动远离禁飞区的技术方案。该方案在无人机上安装标准化的监管遥控指令接收器,在禁飞区部署监管遥控指令发射塔,当无人机飞临禁飞区时,飞行控制系统将接收到监管遥控指令,控制无人机主动飞离禁飞区域,以保证禁飞区安全。该方法还可以与其他技术手段综合使用,以实现无人机的有效监管。 展开更多
关键词 无人机 空域管制 监管遥控指令 禁飞区
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