期刊文献+
共找到3,206篇文章
< 1 2 161 >
每页显示 20 50 100
基于UWB定位系统的建筑数字孪生应用 预览
1
作者 何斌 王菲 王志鹏 《建筑技艺》 2019年第9期46-48,共3页
总结了UWB室内定位技术的功能应用,分析了UWB定位系统的组成与定位方法,利用MATLAB对chan求解算法进行仿真,探讨了基站数量、基站布设位置、不同定位区域对定位精度的影响。最终提出一种基于UWB技术的建筑数字孪生应用系统,借助Unity软... 总结了UWB室内定位技术的功能应用,分析了UWB定位系统的组成与定位方法,利用MATLAB对chan求解算法进行仿真,探讨了基站数量、基站布设位置、不同定位区域对定位精度的影响。最终提出一种基于UWB技术的建筑数字孪生应用系统,借助Unity软件搭建三维数字孪生平台,映射建筑的几何、物理信息与定位结果,并将其应用于某展厅,实现了实时定位、热点统计、行人轨迹等功能。 展开更多
关键词 UWB室内定位 CHAN算法 UWB基站 数字孪生
在线阅读 下载PDF
基于UWB的零转径跟随机器人控制系统设计 预览
2
作者 黄梦雨 秦建军 +1 位作者 高磊 鲁增辉 《重庆理工大学学报:自然科学》 CAS 北大核心 2019年第9期142-150,共9页
针对商场、酒店、机场、景区等公共场所,设计一款基于UWB的跟随服务机器人,机械结构采用零转弯半径运载底盘的设计,具有承载力大、控制简单、机动性强等特性。其定位系统采用基于到达时间差的UWB定位技术预估目标初始位置,将其作为Taylo... 针对商场、酒店、机场、景区等公共场所,设计一款基于UWB的跟随服务机器人,机械结构采用零转弯半径运载底盘的设计,具有承载力大、控制简单、机动性强等特性。其定位系统采用基于到达时间差的UWB定位技术预估目标初始位置,将其作为Taylor数展开法的初值,利用最小二乘法进行迭代计算,实现跟随目标位置的精确定位。单片机将获取的数据进行处理,传至自主跟随控制系统,完成目标跟随的任务。测试结果表明,该机器人结构稳定性强,控制简易,具有定位精度高以及运动灵活的特点,从而达到跟随陪伴及便捷出行的服务目的。 展开更多
关键词 跟随机器人 零转弯半径 UWB TDOA Taylor级数展开法
在线阅读 免费下载
基于UWB定位系统硬件平台设计 预览 被引量:1
3
作者 刘琦 沈锋 王锐 《电子科技》 2019年第10期22-27,共6页
为进一步研究基于UWB的无线定位技术,文中设计了一种基于UWB定位系统硬件平台。硬件平台基于模块式设计思路,选用STM32F405作为主控制器,通过SPI总线与DW1000射频芯片通信。UWB射频电路围绕DW1000设计布局,使用全向外置天线。硬件平台... 为进一步研究基于UWB的无线定位技术,文中设计了一种基于UWB定位系统硬件平台。硬件平台基于模块式设计思路,选用STM32F405作为主控制器,通过SPI总线与DW1000射频芯片通信。UWB射频电路围绕DW1000设计布局,使用全向外置天线。硬件平台在通信方面设计使用GPRS无线通信模块并采用TOA定位方式,预留GPIO外设扩展接口。经制板测试,在视距空旷环境下最远通信距离为110m,在相同环境下100m测距均方根误差20.2cm,室内非视距环境中定位误差为20cm,满足室内高精度定位技术研究需求。 展开更多
关键词 UWB 无线定位 室内定位 DW1000 TOA 非视距
在线阅读 免费下载
基于UWB的地铁隧道定位系统设计 预览
4
作者 李伟杰 戴亚文 +2 位作者 唐雨 王枫 水中和 《计算机测量与控制》 2019年第8期198-201,206共5页
超宽带(UWB,Ultra Wide Band)技术因其具有定位精度高、抗多径干扰能力强、传输速率高等优势,成为了当前主流的室内定位技术;由于地铁隧道中环境恶劣,为了保证施工人员的安全,实现对地铁隧道中施工人员的实时定位,设计了基于UWB技术的... 超宽带(UWB,Ultra Wide Band)技术因其具有定位精度高、抗多径干扰能力强、传输速率高等优势,成为了当前主流的室内定位技术;由于地铁隧道中环境恶劣,为了保证施工人员的安全,实现对地铁隧道中施工人员的实时定位,设计了基于UWB技术的地铁隧道定位系统;该系统采用对称双向双边测距(SDS-TWR,symmetric double-sided two-way ranging)算法以有效抑制移动标签和定位基站之间由于晶振漂移导致的测距误差,同时在基于到达时间(TOA,time of arrival)的定位方法上采用粒子群算法提高定位精度,迭代过程采用0.9线性递减至0.4的惯性权重;实验结果表明基于UWB的地铁隧道定位系统在地铁隧道中能稳定工作且定位精度得到有效的提高,该系统具有功耗低、实现简单、定位精度高的特点,能够满足地铁隧道当中对于人员实时精确定位的需求。 展开更多
关键词 UWB 隧道定位 双向双边测距 TOA 粒子群算法
在线阅读 下载PDF
基于自动跟随系统的智能行李箱 预览
5
作者 张丰 李顺霖 +1 位作者 陈仁 谢印忠 《智能计算机与应用》 2019年第3期156-158,共3页
智能化生活是现代人类文明发展的趋势,通过研究设计出利用UWB定位和自动控制系统的智能跟踪行李箱,介绍了智能行李箱的总体结构,通过在行李箱两侧分别设置UWB基站,旅行者身上携带定位标签,对旅行者进行实时定位,并通过融合PID跟踪算法,... 智能化生活是现代人类文明发展的趋势,通过研究设计出利用UWB定位和自动控制系统的智能跟踪行李箱,介绍了智能行李箱的总体结构,通过在行李箱两侧分别设置UWB基站,旅行者身上携带定位标签,对旅行者进行实时定位,并通过融合PID跟踪算法,控制行李箱始终和定位标签保持3m以内距离。最后对跟踪行李箱进行了实用测试,实验结果表明,设计的UWB定位系统的定位精度小于5cm,且重复精度小于1cm;所提出的混合路径跟踪算法具有较快的响应速度,跟踪精度小于5cm,自动跟踪行李箱系统软硬件运行稳定可靠,整体方案可行性和有效性得到验证。 展开更多
关键词 UWB 定位技术 跟随系统
在线阅读 免费下载
UWB MIMO近场成像雷达稀疏阵列设计方法研究 预览
6
作者 张小虎 顾红 苏卫民 《火控雷达技术》 2019年第3期1-6,共6页
传统方法设计近场高分辨成像雷达的阵列时,往往需要大量且分布密集的阵元,这样的设计会带来巨大的开销和制作工艺要求高等问题。为了避免上述问题,本论文将MIMO与UWB相结合,提出了一种基于等效相位中心原理设计UWB MIMO近场成像雷达稀... 传统方法设计近场高分辨成像雷达的阵列时,往往需要大量且分布密集的阵元,这样的设计会带来巨大的开销和制作工艺要求高等问题。为了避免上述问题,本论文将MIMO与UWB相结合,提出了一种基于等效相位中心原理设计UWB MIMO近场成像雷达稀疏阵列的方法,并对等效相位中心近似带来的误差做了补偿。然后通过数值仿真工具(FDTD)进行仿真,考察了设计的阵列的波束方向图,并分别对单个点目标和分布式目标进行成像,仿真结果验证了该阵列设计方法的有效性和应用于近场高分辨成像的可行性。 展开更多
关键词 近场高分辨成像 UWB 稀疏 MIMO阵列
在线阅读 下载PDF
基于UWB技术的足球运动员场上定位系统的设计研究 预览
7
作者 郭松 《数字技术与应用》 2019年第9期170-170,172,共2页
通过对UWB波的传输特点和定位原理的分析,设计了一套适合于足球运动场上对足球运动员实时定位的场上定位系统,为教练员临场指挥、战术选择研究和科学训练提供较好的数据支撑。
关键词 足球运动员 UWB 定位
在线阅读 下载PDF
基于惯性/GNSS/UWB的小型无人机相对导航算法研究
8
作者 王念曾 李荣冰 +2 位作者 韩志凤 邱望彦 王智奇 《电子测量技术》 2019年第16期94-100,共7页
无人机编队协同技术利用多无人机传感器之间的信息交互,在执行任务时有更佳的操作性、稳定性、安全性,具有非常广阔应用前景。编队成员与相邻或者相近成员之间精确的相对距离是密集集群实现协同控制的关键信息,其精确性和可靠性的保证... 无人机编队协同技术利用多无人机传感器之间的信息交互,在执行任务时有更佳的操作性、稳定性、安全性,具有非常广阔应用前景。编队成员与相邻或者相近成员之间精确的相对距离是密集集群实现协同控制的关键信息,其精确性和可靠性的保证具有重要意义。超宽带(UWB)无线传输技术可在传输信息,同时具有厘米级的理论测距精度,在集群的协调导航与控制中,具有广阔的应用前景。本文围绕小型无人机之间的近距离相对导航信息的需求,基于全球导航卫星系统(GNSS)载波相位差分技术、点对点UWB测距和低成本惯性导航系统(INS)的融合设计了一套基于无人机之间测距信息的相对导航方案,根据方案建立了组合导航系统的状态方程、观测方程,并利用无迹卡尔曼滤波器对相对状态进行估计。利用UWB的测距信息,建立了搜索辅助空间,降低了载波相位噪声对整周模糊度的搜索成功率产生的影响,基于整数最小二乘去相关平差法(LAMBDA)算法得到相对位置固定解。仿真结果表明,该融合算法将相对导航的定位精度相对INS/GNSS紧组合提高了至少一个量级,绝对精度在10cm左右;另外,UWB辅助下的模糊度整数解搜索的成功率提高了4%。 展开更多
关键词 小型无人机 相对导航 紧组合 UWB 组合导航
基于UWB的矿井人员精准定位技术
9
作者 刘世森 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2019年第6期118-120,共3页
提出了一种基于UWB技术的矿井人员精准定位系统的设计与实现方案。分析了SDSTWR测距算法原理,结合矿井巷道一维线性空间特征,采用单个读卡器实现精准定位和方向判别,并且采用时分复用技术解决无线信号碰撞问题,保证了定位成功率,提高了... 提出了一种基于UWB技术的矿井人员精准定位系统的设计与实现方案。分析了SDSTWR测距算法原理,结合矿井巷道一维线性空间特征,采用单个读卡器实现精准定位和方向判别,并且采用时分复用技术解决无线信号碰撞问题,保证了定位成功率,提高了定位精度。试验结果表明:该系统定位精度达到了0.3 m以内,有效覆盖范围达到300 m,满足矿用实际需求。 展开更多
关键词 矿井人员定位系统 UWB SDS-TWR 读卡器 时分复用
一种自适应UKF在UWB室内定位中的应用
10
作者 傅军 许达 付阳 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S1期12-17,25共7页
为解决UWB室内定位易受室内环境影响,定位结果存在固定偏差的问题,提出了一种新的自适应UKF,实现室内高精度定位的方法。该方法考虑了UWB在实测环境下的误差特性,通过构建状态误差补偿函数,融合UKF算法,利用前一次状态估计值作为参考量... 为解决UWB室内定位易受室内环境影响,定位结果存在固定偏差的问题,提出了一种新的自适应UKF,实现室内高精度定位的方法。该方法考虑了UWB在实测环境下的误差特性,通过构建状态误差补偿函数,融合UKF算法,利用前一次状态估计值作为参考量,计算出该时刻状态补偿量,能够对标签在定位区域内任意位置进行自适应实时补偿,校正UWB在实测环境下定位结果的偏差,提高定位精度。实测结果表明:该方法性能均优于最小二乘和标准UKF算法,定位精度有显著提高,是一种实时高精度的室内定位算法。 展开更多
关键词 UKF 自适应 UWB 室内定位 定位精度
一种基于UWB的三边定位改进算法 预览
11
作者 游小荣 裴浩 霍振龙 《工矿自动化》 北大核心 2019年第11期19-23,共5页
针对现有基于UWB的井下定位算法存在算法复杂且求解值不是全局最优的问题,提出了一种基于UWB测距的三边定位改进算法。该算法基于DW1000芯片和三边定位算法,采用双边双向测距方法测距,以求解二元二次方程最优解为目标,设定优化目标函数... 针对现有基于UWB的井下定位算法存在算法复杂且求解值不是全局最优的问题,提出了一种基于UWB测距的三边定位改进算法。该算法基于DW1000芯片和三边定位算法,采用双边双向测距方法测距,以求解二元二次方程最优解为目标,设定优化目标函数,将坐标二维化处理,降低了算法的复杂度;筛除测量过程中产生的无效数据,确定有效搜索区域并在该区域内进行全局遍历,找到最优定位坐标,解决了求解值不是全局最优的问题。同时,为了进一步提高定位精度,采取了适当增加参考节点数量的措施。实验结果表明,该算法平均误差小于加权三边定位算法、泰勒算法,定位精度提升明显;该算法还具有较强的实用性,通过增加参考节点数量可有效提高测量精度。 展开更多
关键词 矿井人员定位 UWB 三边定位 双边双向测距 井下目标定位精度
在线阅读 下载PDF
基于UWB的校园足球运动负荷监测系统开发与应用研究 预览
12
作者 李国民 张新 《浙江体育科学》 2019年第3期101-106,共6页
研究基于超宽带技术(UWB),运用软件工程法开发设计了校园足球运动负荷监测系统,并通过在高校男子足球比赛负荷监控中的实际使用检验了系统的稳定性和可靠性。研究结论:①运用UWB对校园足球运动负荷监测,可通过量化运动员在教学比赛中的... 研究基于超宽带技术(UWB),运用软件工程法开发设计了校园足球运动负荷监测系统,并通过在高校男子足球比赛负荷监控中的实际使用检验了系统的稳定性和可靠性。研究结论:①运用UWB对校园足球运动负荷监测,可通过量化运动员在教学比赛中的负荷,可以帮助教练员对训练和比赛过程进行更加精确的控制。②能最大程度提高运动员的竞技能力和降低运动损伤的风险。③有助于发现运动员的优势与劣势,为制定训练计划和合理安排技战术训练提供数据依据。 展开更多
关键词 UWB 校园足球 运动负荷 监测系统
在线阅读 下载PDF
一种变权重k最近邻的室内外无缝定位算法 预览
13
作者 李玉峰 张佩 王宇鹏 《微处理机》 2019年第2期30-36,共7页
随着定位技术的不断发展,所需的定位服务已不局限于室内或室外,而是需要提供室内外无缝衔接的精准定位服务。为解决室内外无缝定位以及室内多区域流畅软切换遇到的问题,本研究独创性地提出了一种采用权重可变的k最近邻(WAkNN)算法进行... 随着定位技术的不断发展,所需的定位服务已不局限于室内或室外,而是需要提供室内外无缝衔接的精准定位服务。为解决室内外无缝定位以及室内多区域流畅软切换遇到的问题,本研究独创性地提出了一种采用权重可变的k最近邻(WAkNN)算法进行多定位信息融合的方法。对室内采用UWB定位,室外采用GPS定位,通过权值的变化来完成对不同定位数据的选择与区域的切换,并在MATLAB上进行仿真,模拟真实的定位场景和定位数据。仿真表现出良好的融合效果和流畅的切换效果,证明该方法在室内区域流畅切换以及室内外无缝定位上确实可行,很好地达到了预期目标,可凭借其计算复杂度低的优点在低延迟定位场景中广泛应用。 展开更多
关键词 UWB定位 GPS定位 信息融合 无缝定位 权重可变 k最近邻
在线阅读 下载PDF
GNSS/UWB高精度室内外组合定位方法研究 预览
14
作者 王宁 宋伟中 郭海松 《通信电源技术》 2019年第10期22-23,共2页
通过分析GNSS定位技术与UWB定位技术的发展现状,对其应用要点进行研究,并对GNSS/UWB高精度室内外组合定位的关键技术进行了探讨。同时,结合时代技术发展的特点,对GNSS/UWB高精度室内外组合定位技术的应用方法进行了研究。
关键词 GNSS UWB 组合定位
在线阅读 下载PDF
基于UWB的物流仓储自动导引车的定位系统研究 预览
15
作者 姜春生 廖颖慧 蔡博 《计算机时代》 2019年第5期5-8,共4页
针对传统物流仓储环境下自动导引车定位精度低的问题,提出基于UWB的物流仓储自动导引车定位系统。该定位系统采用改进增量卡尔曼滤波算法对采集到的距离值进行滤波,避免了受非视距(NLOS)及环境、测量设备等引起的误差;与Taylor级数法对... 针对传统物流仓储环境下自动导引车定位精度低的问题,提出基于UWB的物流仓储自动导引车定位系统。该定位系统采用改进增量卡尔曼滤波算法对采集到的距离值进行滤波,避免了受非视距(NLOS)及环境、测量设备等引起的误差;与Taylor级数法对比,采用更适合的Chan算法进行解算获得目标位置;设计编写了基于MATLAB串口通信的上位机程序,实现了实时位置的可视化显示。仿真试验结果表明,该系统定位精度显著提高,上位机界面为仓储监管提供了信息支撑。 展开更多
关键词 UWB NLOS 改进增量卡尔曼滤波 CHAN算法 MATLAB串口通信 上位机
在线阅读 下载PDF
基于UWB的消防救援定位系统优化设计 预览
16
作者 潘有顺 彭天昊 康万杰 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2019年第6期867-870,共4页
利用UWB技术设计一种消防救援定位系统,通过感知层对UWB定位标签进行测距,网络层将测距结果传送给应用层中UWB定位服务器进行实时定位处理。介绍定位系统的整体设计、UWB基站模块与UWB标签模块的构成、UWB定位系统的布置、相关的定位算... 利用UWB技术设计一种消防救援定位系统,通过感知层对UWB定位标签进行测距,网络层将测距结果传送给应用层中UWB定位服务器进行实时定位处理。介绍定位系统的整体设计、UWB基站模块与UWB标签模块的构成、UWB定位系统的布置、相关的定位算法及卡尔曼滤波。系统测试结果表明,经过KF的处理提高了系统的定位精度,误差控制在厘米级。 展开更多
关键词 消防 应急救援 UWB 定位 卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
顾及有色噪声的自适应粒子滤波UWB定位算法
17
作者 张园 谭兴龙 +1 位作者 赵长胜 李晓明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第8期30-33,共4页
传统卡尔曼滤波算法要求噪声模型符合高斯分布,在UWB室内定位中,由于载体本身的机制等干扰,观测噪声不仅仅是白噪声,也存在有色噪声的情况,而粒子滤波可以处理有色噪声的问题。本文通过增加似然分布自适应调整来改进粒子滤波用于目标跟... 传统卡尔曼滤波算法要求噪声模型符合高斯分布,在UWB室内定位中,由于载体本身的机制等干扰,观测噪声不仅仅是白噪声,也存在有色噪声的情况,而粒子滤波可以处理有色噪声的问题。本文通过增加似然分布自适应调整来改进粒子滤波用于目标跟踪的精度,同时研究在白噪声、有色噪声下似然分布自适应调整粒子滤波和拓展卡尔曼滤波在UWB中的优势与不同。试验结果表明:观测噪声为白噪声时,拓展卡尔曼滤波和粒子滤波均可以较好地实现对行人的定位跟踪;观测噪声为有色噪声时,自适应粒子滤波定位效果优于粒子滤波、拓展卡尔曼滤波。 展开更多
关键词 有色噪声 卡尔曼滤波 粒子滤波 似然分布自适应 UWB
浅谈UWB在商用车装配过程的应用 预览
18
作者 张旭阳 赵格雅 《汽车实用技术》 2019年第1期143-144,共2页
UWB(Ultra Wideband)是一种纳秒至微秒级采用非正弦波在短距离内低功率高速传输的无线通讯技术。依据UWB技术,在商用车总装配过程中通过在产线车辆安装定位标签,在装配车间及调试区域内布设微基站,即可实时精确的定位车辆在装配过程中... UWB(Ultra Wideband)是一种纳秒至微秒级采用非正弦波在短距离内低功率高速传输的无线通讯技术。依据UWB技术,在商用车总装配过程中通过在产线车辆安装定位标签,在装配车间及调试区域内布设微基站,即可实时精确的定位车辆在装配过程中具体位置,同时将标签ID号和车辆状态信息进行绑定,即可零延时地将车辆状态信息传递到工厂控制中心,从而由管理部门进行协调调度,缩短商用车装配周期。 展开更多
关键词 UWB 装配过程 车辆定位 状态信息
在线阅读 下载PDF
基于UWB技术的地下导航系统的研究 预览
19
作者 杨俊彩 谢亮 《电脑与电信》 2019年第3期9-12,共4页
随着国内外物联网行业的兴起,地下车联网行业也得到了迅速的发展。在许多大型商场,停车难、找车难等问题层出不穷。本文以UWB技术为核心,分析了其在地下停泊系统中的硬件设计和误差规避改进。
关键词 UWB技术 地下停车 物联网 基站测距
在线阅读 下载PDF
一种双负反馈自偏置CMOS UWB低噪声放大器 预览
20
作者 袁小方 段吉海 +1 位作者 徐卫林 韦保林 《桂林电子科技大学学报》 2019年第3期173-177,共5页
为了保证超宽带(3.1~10.6GHz)射频接收机前端电路的输出信号具有一定的信噪比以抑制后级电路噪声对整个接收系统的影响,设计了一种基于TSMC0.18μmCMOS工艺的自偏置超宽带低噪声放大器。该放大器采用NMOS管形成双负反馈结构,在整个工作... 为了保证超宽带(3.1~10.6GHz)射频接收机前端电路的输出信号具有一定的信噪比以抑制后级电路噪声对整个接收系统的影响,设计了一种基于TSMC0.18μmCMOS工艺的自偏置超宽带低噪声放大器。该放大器采用NMOS管形成双负反馈结构,在整个工作频段内实现良好的输入阻抗匹配的同时,有效降低了电路的输出噪声。利用NMOS管为放大器提供直流偏置回路,避免了因多电源供电而引入的直流偏置噪声。仿真结果显示,在3.1~10.6GHz频段内,电路的增益为(15.5±1)dB,噪声系数NF小于2.2dB,输入匹配S11在整个频段内小于-10dB,输出匹配S22小于-9.5dB,输入三阶交调点IIP3为-3.9dBm,在1.8V的供电电压下,电路的静态功耗为17.5mW。 展开更多
关键词 自偏置 双反馈 UWB 低噪声
在线阅读 免费下载
上一页 1 2 161 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈