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ofo公共自行车定位的优化 预览
1
作者 刘城 袁野 《电子测试》 2019年第3期60-62,共3页
本次项目旨在利用廉价的惯性导航测量元件,通过惯性导航方式实现对ofo的导航定位,使得小黄车即使在GPS型号等得不到充分供给的情况下仍可以实现精确的定位导航效果。通过对比分析,我选择利用旋转MEMS导航的方式作为本项目惯性导航的基... 本次项目旨在利用廉价的惯性导航测量元件,通过惯性导航方式实现对ofo的导航定位,使得小黄车即使在GPS型号等得不到充分供给的情况下仍可以实现精确的定位导航效果。通过对比分析,我选择利用旋转MEMS导航的方式作为本项目惯性导航的基础定位方法,避免普通的惯性测量器件所测加速度、角速度在积分过程中由于安装误差等所引起的干扰与发散问题。通过相应的算法将实验测量的数据进行处理分析以及坐标换算,从而得到车辆行驶的路程以及行驶过程中任一时刻的方向,最终结合当地地图得到载体的具体路线图。 展开更多
关键词 惯性导航 旋转MEMS器件 车辆导航 测量坐标系 载体坐标系 东北天坐标系
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基于车位编码识别的车库行车定位与导航方法 预览
2
作者 马庆禄 乔娅 冯敏 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第17期327-333,共7页
针对从出发点到室内停车位,特别是室内行车时的定位与导航问题,提出了一种依靠车载摄像头识别车库内车位编号,并配合车库电子地图实现车库内车辆定位与导航。该方法整合并延伸了现有移动定位导航功能,首先以车辆入口位置为触发点结束卫... 针对从出发点到室内停车位,特别是室内行车时的定位与导航问题,提出了一种依靠车载摄像头识别车库内车位编号,并配合车库电子地图实现车库内车辆定位与导航。该方法整合并延伸了现有移动定位导航功能,首先以车辆入口位置为触发点结束卫星导航并自动切换为对应车库的室内导航模式,然后启用车载摄像头动态识别车位编码并结合车库地图确定当前位置和行车方向,最后通过计算路径可靠度推荐最佳路径。实验使用visual studio(VS)编程识别车位编码,通过与车库电子地图匹配完成定位,以实拍车库车位编码进行验证,可以做到准确识别、快速定位。提出的基于车位编号识别的车辆定位导航方法实现了与卫星定位系统的衔接导航,提高了规模化的大型地下车库的服务效率,填补了室内外端对端导航的空白,对室内定位导航方面的研究有良好的支撑。 展开更多
关键词 智能交通 图像识别 停车诱导 车辆定位 车辆导航
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载波相位差分技术在车载导航中的应用 预览
3
作者 苏晓刚 杨亮亮 +3 位作者 彭小强 袁蹈 童子良 王虎 《现代导航》 2019年第4期262-267,共6页
基于现阶段用户对高精度定位的需要,文章分析了三种常见的卫星导航定位方法。对差分技术进行了重点研究。在对比分析之后,发现载波相位差分定位精度可以达到厘米级别的定位。将其运用在车载导航终端设备,开展试验后,对数据进行比对,得... 基于现阶段用户对高精度定位的需要,文章分析了三种常见的卫星导航定位方法。对差分技术进行了重点研究。在对比分析之后,发现载波相位差分定位精度可以达到厘米级别的定位。将其运用在车载导航终端设备,开展试验后,对数据进行比对,得到车载导航的定位精度达到米级别,完全可以满足用户对高精度定位的需求,具有重大的应用价值。 展开更多
关键词 GPS 载波相位差分 车载导航
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车载视觉导航系统中的交通标志识别技术 预览
4
作者 葛笑寒 《电力系统装备》 2019年第5期255-256,共2页
视觉导航多见于自动化流水线领域,随着这一技术的广泛应用与经验积累,其应用范围逐步延伸到汽车领域,并得到了重要应用。本文主要探讨车载视觉导航系统中的交通标志识别技术问题,主要从研究思路、视频采集硬件与软件技术、视频处理的实... 视觉导航多见于自动化流水线领域,随着这一技术的广泛应用与经验积累,其应用范围逐步延伸到汽车领域,并得到了重要应用。本文主要探讨车载视觉导航系统中的交通标志识别技术问题,主要从研究思路、视频采集硬件与软件技术、视频处理的实现、交通标志识别中需要考虑的因素、交通标志定位与识别、技术验证等方面进行分析。 展开更多
关键词 车载视觉 导航系统 交通标志 识别技术
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一种基于城市公交车车联网的城市出行优化路径算法 预览
5
作者 张治中 《广西师范学院学报:自然科学版》 2019年第2期61-67,共7页
近年来,对城市公交车车联网的研究和应用成为智慧城市研究的热点领域,其有助于最大限度地用好城市现有的道路基础设施,极大地方便城市居民的出现效率,迫切需要为城市交通出行提供出行计划、导航服务系统。以城市公交车大数据为基础,通... 近年来,对城市公交车车联网的研究和应用成为智慧城市研究的热点领域,其有助于最大限度地用好城市现有的道路基础设施,极大地方便城市居民的出现效率,迫切需要为城市交通出行提供出行计划、导航服务系统。以城市公交车大数据为基础,通过选定出行时间,将城市道路交通历史数据与实时数据,构建了一个以权重为基础的城市交通图模型,在此基础上提出了一个改进的Dijkstra算法,根据该算法可实时计算并确定最优路径,以此为城市出行提供实时优化路径导航。 展开更多
关键词 公交车 大数据 车联网 导航
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基于视觉导航的微型智能车路径识别系统研究 预览
6
作者 裴茂印 张仁杰 曾忠 《软件导刊》 2019年第2期17-19,23共4页
基于视觉导航可大大提升智能车的机动性能,在工业生产特别是在无人化工作车间、仓库中能更快地提升生产效率。为提高导航的准确性和实时性,采用“图像采集和处理”同时交替识别处理方式对路径进行识别。提出一种新的融合算法实现路径的... 基于视觉导航可大大提升智能车的机动性能,在工业生产特别是在无人化工作车间、仓库中能更快地提升生产效率。为提高导航的准确性和实时性,采用“图像采集和处理”同时交替识别处理方式对路径进行识别。提出一种新的融合算法实现路径的识别检测,较好地满足了控制系统的灵敏性和鲁棒性需求。与红外常规导航相比,该微型智能车速更快,能在光线复杂的情况下清楚地检测出路径的边缘,识别系统表现出更好的稳定性。 展开更多
关键词 智能车 视觉导航 图像边缘检测 路径识别
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基于新传感器排布的电磁导航式智能车循迹算法研究 预览
7
作者 刘佳男 孙宗耀 刘彩云 《曲阜师范大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第4期59-64,共6页
研究了电磁导航式智能车的循迹算法.提出了一种新的传感器排布方案“倒T型”,其优点在于能够对智能车的远方路况进行预判.基于该方案的控制算法表明:电动势差关于智能车的水平偏移量是单调的,能够有效地反映智能车与中心导线的偏离程度... 研究了电磁导航式智能车的循迹算法.提出了一种新的传感器排布方案“倒T型”,其优点在于能够对智能车的远方路况进行预判.基于该方案的控制算法表明:电动势差关于智能车的水平偏移量是单调的,能够有效地反映智能车与中心导线的偏离程度.最后,通过实验验证结果的正确性. 展开更多
关键词 智能车 电磁导航 传感器排布 倒T型 循迹算法
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恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统设计 预览
8
作者 文海明 任超 +1 位作者 刘海英 曹希文 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第16期31-33,共3页
为解决传统无人艇自动跟踪完成率低、路径规划不准确的不足,提出了恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统设计。基于无人艇的自动跟踪系统整体结构设计、自动跟踪传感器设计,实现系统的硬件设计;依托自动跟踪路线规划与识别流程设计、... 为解决传统无人艇自动跟踪完成率低、路径规划不准确的不足,提出了恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统设计。基于无人艇的自动跟踪系统整体结构设计、自动跟踪传感器设计,实现系统的硬件设计;依托自动跟踪路线规划与识别流程设计、航行路线自动跟踪算法设计,完成系统的软件设计,实现了恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统设计。试验数据表明,提出的航行路线自动跟踪系统较传统自动跟踪系统,跟踪完成率提高27.5%,路径规划准确率提高35.01%。更适合恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪。 展开更多
关键词 无人艇 航行路线 自动跟踪 系统设计
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远程投送水下航行器自主航行安全性策略设计方法 预览
9
作者 李杰 马徐琨 《水下无人系统学报》 北大核心 2019年第4期463-468,共6页
远程投送水下航行器因其航程较远,加之复杂海底深度突变、岛礁等障碍物阻碍以及导航精度偏差等因素,可能存在碰撞、触底等自主航行风险,迫切需要开展自主航行安全性策略设计研究。现有的研究成果需要的传感器信息较多、通用性不强、算... 远程投送水下航行器因其航程较远,加之复杂海底深度突变、岛礁等障碍物阻碍以及导航精度偏差等因素,可能存在碰撞、触底等自主航行风险,迫切需要开展自主航行安全性策略设计研究。现有的研究成果需要的传感器信息较多、通用性不强、算法相对复杂,无法满足测试信息较少的远程投送水下航行器自主导航要求。文中提出了一种基于作图法的航路再规划方法,以及基于航行深度控制数学模型的航行深度控制设计方法,在保证安全性的前提下,以最短路径和深度控制相对稳定为设计准则,分析了平坦的常规水深(含深水)、浅水深度控制以及深度突变情况下航行深度控制,并给出了控制流程。通过仿真数据分析,验证了该方法的可行性。该方法是一种简便、通用的远程投放水下航行器自主航行安全性策略设计方法,可满足大部分情况下的航行安全性要求。 展开更多
关键词 水下航行器 远程投送 自主航行 安全性策略
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一种基于视觉的无人机自主着陆位姿估计方法研究 预览
10
作者 杨智贵 张彦 田朋云 《现代计算机》 2019年第14期19-22,共4页
针对无人机自主着陆这种应用场合,设计一种大图标嵌套小图标的人工地标,并基于该地标提出一种基于地标形状、颜色、二维矩阵的地标识别方法和基于共面四点的位姿参数解算方法。该方法在图像预处理,特征点提取获取原始点集后,使用RANSAC... 针对无人机自主着陆这种应用场合,设计一种大图标嵌套小图标的人工地标,并基于该地标提出一种基于地标形状、颜色、二维矩阵的地标识别方法和基于共面四点的位姿参数解算方法。该方法在图像预处理,特征点提取获取原始点集后,使用RANSAC获取有效点集,然后利用得到的有效点集采用线性位姿解算方法求解得出单应性矩阵和外参矩阵,并以此为初始值进行Lenenberg-Marquardt非线性优化得到精确值。 展开更多
关键词 无人机 视觉导航 自主着陆
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面向深海无人潜航器的导航系统设计与实现
11
作者 章怀宇 陈熙源 王健 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2019年第5期121-127,共7页
为满足深海无人潜航器不同运动、工作状态对导航系统精度和低功耗的要求,以及进一步提高导航设备在深海环境中不确定因素影响下的适应性、可靠性,文章设计一种基于DSP+ARM双处理器的混合精度IMU导航定位系统。将低精度、低功耗的MEMS传... 为满足深海无人潜航器不同运动、工作状态对导航系统精度和低功耗的要求,以及进一步提高导航设备在深海环境中不确定因素影响下的适应性、可靠性,文章设计一种基于DSP+ARM双处理器的混合精度IMU导航定位系统。将低精度、低功耗的MEMS传感器与高精度、高功耗的光纤传感器通过模糊自适应状态切换算法在线切换两者的工作状态,以达到导航定位精度与功耗之间的最优平衡,并提高执行导航定位任务时的适应性和可靠性。车载试验表明,采用高、低精度IMU分时工作模式满足了系统在精度与功耗之间的平衡要求,在保证水下潜航器续航时间的同时,有效提高了导航系统精度和可靠性。 展开更多
关键词 水下潜航器 组合导航 模糊自适应 DSP+ARM双处理器
基于幅值信息的随机有限集SLAM方法
12
作者 史剑鸣 章飞 +1 位作者 曾庆军 孙陶莹 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第8期1472-1478,共7页
针对水下机器人同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)方法在杂波密集及地图特征点多的水下环境中,存在地图特征点以及机器人自身位置估计精度较低的问题,提出一种基于幅值信息的随机有限集SLAM (AI-PHD-SLAM... 针对水下机器人同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)方法在杂波密集及地图特征点多的水下环境中,存在地图特征点以及机器人自身位置估计精度较低的问题,提出一种基于幅值信息的随机有限集SLAM (AI-PHD-SLAM)方法。该方法利用地图特征量测的幅值信息获得更准确的地图特征和杂波的似然函数用以提高SLAM过程中对特征地图的估计精度。同时研究了在已知信噪比和未知信噪比的情况下,加入幅值信息后PHD-SLAM方法性能。通过仿真实验,将所提方法与RB-PHD-SLAM方法进行比较,结果表明该方法明显改善了地图特征位置和数目的估计精度并且有效降低了计算量。 展开更多
关键词 水下机器人 同步定位与地图创建 概率假设密度 自主导航 幅值信息
一种高超星图高精度半盲复原算法 预览
13
作者 杨博 李嘉兴 +1 位作者 杨照华 刘玉双 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期425-434,共10页
针对高超声速飞行器在平流层内应用天文导航时受气动光学效应及运动模糊影响后难以观星和高精度导航的问题,提出一种基于正则化思想的高超星图半盲复原算法。该算法首先针对高超星图的特点进行去噪与星点初提取等预处理操作,接着从图像... 针对高超声速飞行器在平流层内应用天文导航时受气动光学效应及运动模糊影响后难以观星和高精度导航的问题,提出一种基于正则化思想的高超星图半盲复原算法。该算法首先针对高超星图的特点进行去噪与星点初提取等预处理操作,接着从图像中提出可用的模糊核信息,并通过融合达到去噪的目的。然后结合天文图像灰度及梯度的稀疏先验分布特性,提出一种针对高超星图的正则化非盲复原模型,利用分裂布雷格曼迭代法等算法迭代估计清晰图像。将本算法与传统星图复原算法、其他最新正则化复原算法进行星图复原与导航效果比较,结果表明本算法复原效果最佳,且能明显改善星点识别正确率及质心坐标计算精度,可用于大幅提高超声速飞行器在平流层中的天文导航适应性及导航精度。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 天文导航 气动光学 图像复原 正则化
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嵌入式车载导航双定位系统瞬时故障恢复方法 预览 被引量:2
14
作者 朱荣军 《内蒙古民族大学学报:自然科学版》 2018年第6期485-488,共4页
瞬时故障是导致定位系统出现故障的主要表现形式,采用传统故障恢复方法受到噪音影响,存在恢复效果较差的问题,提出嵌入式车载导航双定位系统瞬时故障恢复方法研究.根据双定位系统架构分析结果,采用基于时间冗余故障恢复方法,结合... 瞬时故障是导致定位系统出现故障的主要表现形式,采用传统故障恢复方法受到噪音影响,存在恢复效果较差的问题,提出嵌入式车载导航双定位系统瞬时故障恢复方法研究.根据双定位系统架构分析结果,采用基于时间冗余故障恢复方法,结合静态调度原理,降低系统对时间冗余的需求,同时减少调度表中用于重新执行时隙数,使用周期性修复技术进行故障恢复.根据移动设备移动速度和位置重新配置定时器,由此完成对嵌入式车载导航双定位系统瞬时故障恢复.通过实验对比结果可知,该方法瞬时故障恢复时间较短,且最高恢复效果可达到95%,为车载导航系统安全控制研究奠定了基础. 展开更多
关键词 嵌入式导航 车载导航 双定位系统 瞬时故障 故障 恢复
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GPS车载导航系统的藏语语音识别应用 预览
15
作者 南拉才让 完么措 《科技视界》 2018年第29期29-30,共2页
语音识别技术在车载导航系统的巧妙应用,吸引着广大驾驶者,因为通过这种技术驾驶者可以无需双手便可以实现与车载导航系统的实际交互,大大提高了驾驶者的安全性和车载导航的快捷性。本文就语音识别技术进行现状分析和陈述主要应用方式。
关键词 语音识别技术 嵌入式系统 车载导航
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浅谈智能驾驶中的环境感知 预览 被引量:1
16
作者 王磊 王严 +1 位作者 程海波 赵伊齐 《汽车实用技术》 2018年第8期27-29,47共4页
环境感知是研究汽车智能驾驶技术的基础。环境感知系统为智能车辆的行为决策和路径规划提供准确可靠的信息源,是智能车辆顺利运行的重要保障。文章首先对比环境感知中常用的传感器,在此基础上总结目标检测与目标跟踪的技术方法并分析优... 环境感知是研究汽车智能驾驶技术的基础。环境感知系统为智能车辆的行为决策和路径规划提供准确可靠的信息源,是智能车辆顺利运行的重要保障。文章首先对比环境感知中常用的传感器,在此基础上总结目标检测与目标跟踪的技术方法并分析优缺点,然后介绍全球四大卫星系统及常用定位导航技术的基本原理,最后对未来智能驾驶汽车的发展进行展望。 展开更多
关键词 智能车辆 环境感知 目标检测 目标跟踪 定位导航
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基于遗传算法-反向传播神经网络的地下无人驾驶车辆自主导航技术 预览 被引量:1
17
作者 姜勇 姜智 +2 位作者 郭鑫 李建国 龙智卓 《机械制造》 2018年第12期26-30,共5页
以地下无人驾驶车辆为研究对象,将遗传算法和反向传播神经网络结合应用,提出一种基于遗传算法-反向传播神经网络的地下无人驾驶车辆自主导航技术。这一技术通过反向传播神经网络对传感器的输入信息进行融合,模拟人输出行为进行控制,充... 以地下无人驾驶车辆为研究对象,将遗传算法和反向传播神经网络结合应用,提出一种基于遗传算法-反向传播神经网络的地下无人驾驶车辆自主导航技术。这一技术通过反向传播神经网络对传感器的输入信息进行融合,模拟人输出行为进行控制,充分发挥人工神经网络高度的非线性逼近能力和自适应能力。同时,利用遗传算法的全局搜索能力来调整反向传播神经网络的初始化权值和阈值,解决了局部极小值问题。通过仿真试验,确认基于遗传算法-反向传播神经网络的地下无人驾驶车辆自主导航技术的先进性。 展开更多
关键词 遗传算法 反向传播神经网络 无人驾驶车辆 导航
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基于融合函数构建的GPS车辆轨迹地图匹配算法 预览
18
作者 陈滨 《许昌学院学报》 CAS 2018年第12期1-4,共4页
针对道路交通网络实际情况,提出一种基于融合函数构建的地图匹配算法.该算法融合了车辆导航系统中距离、航向差及路网拓扑结构等重要因素,通过自适应判断步骤对车辆定位信息进行处理.选取南京市出租车GPS样例进行验证,结果表明该算法能... 针对道路交通网络实际情况,提出一种基于融合函数构建的地图匹配算法.该算法融合了车辆导航系统中距离、航向差及路网拓扑结构等重要因素,通过自适应判断步骤对车辆定位信息进行处理.选取南京市出租车GPS样例进行验证,结果表明该算法能适应不同的路网情况,实时性强和匹配精确度高. 展开更多
关键词 GPS 车辆导航 地图匹配 融合函数
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基于物联网的智能交通道路导航系统 预览 被引量:2
19
作者 温毓铭 滕国文 杨建强 《计算机时代》 2018年第9期11-13,共3页
现代社会车辆拥堵已经成为影响人们出行的一大障碍,如何获得有效出行路径规划,避免拥堵是智能交通最需要解决的问题。智能交通,作为物联网非常重要的发展领域,越来越被社会所需要。在研究了人们使用道路导航系统所需要的基本功能的基础... 现代社会车辆拥堵已经成为影响人们出行的一大障碍,如何获得有效出行路径规划,避免拥堵是智能交通最需要解决的问题。智能交通,作为物联网非常重要的发展领域,越来越被社会所需要。在研究了人们使用道路导航系统所需要的基本功能的基础上,分别对数据库模型设计,程序架构设计,操作界面布局等进行了研发。 展开更多
关键词 车辆拥堵 智能交通 物联网 道路导航
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基于电动汽车充电导航的快充负荷有序接入研究 预览
20
作者 宋汶秦 靳攀润 +2 位作者 孙亚璐 徐慧慧 苏舒 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2018年第6期79-87,共9页
目前的车辆导航系统没有考虑电网侧的影响,不完全适用于电动汽车充电导航,针对此问题,本文提出了考虑配电系统电压可承受度的电动汽车充电导航策略。从用户侧、电网侧、交通侧三个角度分析了电动汽车充电导航策略的形成,对于电网侧,提... 目前的车辆导航系统没有考虑电网侧的影响,不完全适用于电动汽车充电导航,针对此问题,本文提出了考虑配电系统电压可承受度的电动汽车充电导航策略。从用户侧、电网侧、交通侧三个角度分析了电动汽车充电导航策略的形成,对于电网侧,提出了快充站所在节点的配电系统电压可承受度指标,并分析了快充桩相应的充电功率调节方法;对于交通侧,分析了基于Dijkstra算法的最优路径规划方法。基于33节点配电系统的仿真算例表明,该充电导航策略结合了交通侧和电网侧提供的信息,能够满足电动汽车用户的多样化需求,为用户提供更全面的信息以及更优质的充电体验。 展开更多
关键词 电动汽车 快速充电(快充) 充电导航 电压可承受度 有序充电
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