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螺旋桨负载平衡装置控制系统设计及仿真 预览
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作者 饶博文 唐猛 代登志 《计算机测量与控制》 2018年第6期61-64,68共5页
以一螺旋桨负载平衡装置为研究对象,通过对该装置在俯仰及偏转位置角度的控制,以达到对该装置方位控制和负载力平衡的目标;基于该系统强的耦合特性,通过状态反馈策略实现对系统解耦,并结合位置控制,实现该装置方位和俯仰角度的精确控制... 以一螺旋桨负载平衡装置为研究对象,通过对该装置在俯仰及偏转位置角度的控制,以达到对该装置方位控制和负载力平衡的目标;基于该系统强的耦合特性,通过状态反馈策略实现对系统解耦,并结合位置控制,实现该装置方位和俯仰角度的精确控制;同时,为了应对负载突变扰动对该装置位置及姿态影响,一个干扰观测器被设计出以用于实时观测外部干扰推力大小,最后,通过前馈补偿的方式提高该装置对干扰抑制的响应效果;通过系统动态模型建立、解耦设计、位置控制设计、扰动观察器设计和基于该观察输出的前馈干扰抑制补偿设计等研究,实现了当外载荷突变时的扰动抑制及姿态控制;研究结果表明引入干扰观测器及前馈补偿调节控制器时的扰动抑制能力得以增强;这对于基于该装置的平台的稳定性提高有着极大的工程应用价值。 展开更多
关键词 螺旋桨负载平衡装置 解耦控制 抗干扰扰动 降阶观测器
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四旋翼无人机双螺旋桨推进跟踪最优控制仿真 预览
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作者 吴米 张世亮 吴佳 《计算机仿真》 北大核心 2018年第10期109-113,共5页
双螺旋桨推进跟踪系统在四旋翼无人机悬吊的动态环境中,要求根据上位机实时控制指令调整空间位置,保证双螺旋桨推进系统在空间中始终保持精准的位置输出。如何降低外界的随机扰动对系统的影响,同时保证系统的动态跟随性能是设计的一... 双螺旋桨推进跟踪系统在四旋翼无人机悬吊的动态环境中,要求根据上位机实时控制指令调整空间位置,保证双螺旋桨推进系统在空间中始终保持精准的位置输出。如何降低外界的随机扰动对系统的影响,同时保证系统的动态跟随性能是设计的一大难点。为了解决上述问题,提出了一种利用干扰观测的最优控制器方法。采用极点配置法设计干扰推力观测器实时观测出外部干扰推力。通过前馈补偿的方式降低干扰推力对系统的影响。为了平衡系统误差和输入的控制量,设计最优控制器来保证整体反馈系统的鲁棒稳定性。通过对设计的控制器进行仿真验证,表明优化后的系统受到扰动时有更小的超调和恢复时间,说明带有干扰观测器的最优控制器能够有效地补偿外部扰动,提高推进系统的位置响应精度及抗干扰能力。 展开更多
关键词 螺旋桨推进系统 最优控制 抗干扰扰动 降阶观测器
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基于分数阶PID和重复控制的快速刀具伺服系统 预览 被引量:5
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作者 刘春芳 刘志 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2017年第5期486-490,共5页
针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的快速刀具伺服系统在高频输入信号时的系统跟踪精度问题,设计了一种分数阶PID重复控制算法.由于系统的参考信号和干扰信号都具有周期性的特点,通过对系统参考信号的跟踪和扰动的抑制研究,将改进型分... 针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的快速刀具伺服系统在高频输入信号时的系统跟踪精度问题,设计了一种分数阶PID重复控制算法.由于系统的参考信号和干扰信号都具有周期性的特点,通过对系统参考信号的跟踪和扰动的抑制研究,将改进型分数阶PID控制和重复控制相结合,利用重复控制对周期性输入或复杂干扰信号的跟踪和抑制能力来补偿分数阶PID控制器,使系统有快速响应能力的同时具有较强的抗干扰性.仿真结果表明,所提出的控制策略有效地提高了伺服系统的跟踪精度,并对周期性扰动有较好的抑制作用. 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 快速刀具伺服 分数阶PID 重复控制 快速响应 抗干扰性 跟踪精度 周期性扰动
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水管倾斜仪与摆式倾斜仪抗干扰能力分析 预览 被引量:10
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作者 熊先保 林立峰 杨婕 《华南地震》 2013年第2期34-40,共7页
在理论上对负荷引起的干扰大小进行了定量计算,并结合观测实际,对水管倾斜仪与摆式倾斜仪的抗干扰能力进行了分析。结果表明:同样的干扰源对摆式倾斜仪的干扰要大于水管倾斜仪的,同样的孕震信息也易于被摆式倾斜仪接收到。
关键词 抗干扰能力 水管倾斜仪 摆式倾斜仪 负荷干扰 厦门台
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化工生产过程控制系统中的抗干扰设计 预览
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作者 马允 胡晓嵬 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2011年第2期 138-140,161,共4页
介绍了一种化工生产过程控制系统中的抗干扰设计方法。该方法结合了动态矩阵控制算法和改进的扰动观测器算法。理论分析和焙烧ZrO2仿真实验表明,该方法的控制效果明显优于常规的PID控制,能有效地抑制扰动,具有较强的鲁棒性和自适应能力。
关键词 时滞 抗干扰 动态矩阵控制 扰动观测器
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自抗扰控制技术在光伏并网系统中的应用 预览
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作者 刘智慧 李俊桥 +1 位作者 刘正宇 吕昊元 《信息技术》 2018年第10期6-10,共5页
光伏并网系统是一个非线性、多干扰的复杂系统,光伏发电的质量和效率受电网波动、环境干扰、模型不确定性等因素的影响。文中在分析光伏并网系统工作原理和特性的基础上,将自抗扰控制技术应用到两级式光伏并网系统的控制中。控制系统... 光伏并网系统是一个非线性、多干扰的复杂系统,光伏发电的质量和效率受电网波动、环境干扰、模型不确定性等因素的影响。文中在分析光伏并网系统工作原理和特性的基础上,将自抗扰控制技术应用到两级式光伏并网系统的控制中。控制系统采用双环控制策略,采用自抗扰控制技术设计了直流母线电压外环,用以保证直流母线侧电压的稳定,内环电流环采用PID控制器控制技术,用于实现逆变。为了验证所设计的控制算法的有效性,文中基于MATLAB/Simulink给出了仿真验证,仿真结果表明所设计的控制器能有效提高光伏并网系统的控制性能。 展开更多
关键词 光伏 并网系统 抗干扰 自抗扰控制
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A Novel Receiving Method for Baseband DSSS Signal based on Phase Domain Processing 预览
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作者 Sha Xuejun Zhan Zongchao Tang Xun 《中国通信:英文版》 SCIE CSCD 2010年第1期57-64,共8页
In this paper, the phase characteristic disturbance model for baseband direct sequence spread spectrum (DSSS) signal in additive white Gaussian noise (AWGN) environment is established, and the probability density fun... In this paper, the phase characteristic disturbance model for baseband direct sequence spread spectrum (DSSS) signal in additive white Gaussian noise (AWGN) environment is established, and the probability density function (PDF) of phase characteristic disturbance is obtained. Then a novel receiver model for baseband DSSS signal based on maximum likelihood (ML) criterion is proposed. The simulation results show that, comparing with correlation scheme, the performance of the proposed method for baseband DSSS signal is 1dB worse in AWGN environment. However, if there is narrow interference in the AWGN environment, the proposed method will show better performance up to 2.5dB, and it has good adaptive resistance to narrowband interference located in different frequency points. This method could be used as an alterative communication scheme for military circumstance when existing strong narrowband interference of various frequencies. 展开更多
关键词 PHASE DOMAIN PROCESSING PHASE characteristic DISTURBANCE ML criterion anti-narrow-band interference
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基于AT89S52单片机智能仪器的抗干扰技术研究 预览 被引量:6
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作者 郭一军 张迁 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2009年第5期 63-65,共3页
单片机在智能仪器仪表中获得了广泛的应用。在智能仪器的使用现场存在着许多干扰源,为了提高智能仪器的精度和工作可靠性,必须采取抗干扰措施。从软硬件两方面研究了智能仪器的抗干扰措施,这些措施对于提高智能仪器的可靠性具有显著的... 单片机在智能仪器仪表中获得了广泛的应用。在智能仪器的使用现场存在着许多干扰源,为了提高智能仪器的精度和工作可靠性,必须采取抗干扰措施。从软硬件两方面研究了智能仪器的抗干扰措施,这些措施对于提高智能仪器的可靠性具有显著的效果。 展开更多
关键词 智能仪器 抗干扰 数字滤波 干扰源 耦合 电源干扰
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