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某步枪“冷热偏”分析与研究 预览
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作者 蔡翘楚 杨臻 +2 位作者 侯文伟 蓝维彬 龙建华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第7期57-62,共6页
针对某小口径步枪因枪管过热而导致射击准确度降低的问题,利用ABAQUS软件平台建立某步枪\弹相互作用的仿真模型。基于非线性热力学理论,在射击过程中,对身管内外壁的对流传热和内部的热传递过程进行了仿真分析,得出击发热冲击下身管温... 针对某小口径步枪因枪管过热而导致射击准确度降低的问题,利用ABAQUS软件平台建立某步枪\弹相互作用的仿真模型。基于非线性热力学理论,在射击过程中,对身管内外壁的对流传热和内部的热传递过程进行了仿真分析,得出击发热冲击下身管温度场的分布规律,通过对弹丸挤进阻力、身管弯曲量和弹丸姿态仿真计算,来验证温度对射击准确度的影响。通过从实验测量、仿真、理论进行枪械不同温下度射击状态的分析与研究,可为提出步枪冷热偏抑制措施提供依据,对提高武器射击准确度具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 身管温度 挤进 弯曲 弹丸姿态 准确度
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果实振动响应时的空中运动数学模型 预览
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作者 许林云 刘冠华 +1 位作者 宣言 周杰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第16期206-213,共8页
现有的高速摄影技术主要用于研究果实运动时以果实表面某一特征点作为果实质心的运动状态,该方法实际上只能反映出果实表面特征点的运动轨迹及瞬时位移、速度及加速度,并不能反映果实质心在空间瞬时的平移、摆动及旋转姿态。该文提出了... 现有的高速摄影技术主要用于研究果实运动时以果实表面某一特征点作为果实质心的运动状态,该方法实际上只能反映出果实表面特征点的运动轨迹及瞬时位移、速度及加速度,并不能反映果实质心在空间瞬时的平移、摆动及旋转姿态。该文提出了一种将果实空间运动分解为对应果实空间运动瞬时姿态的平移、摆动及旋转的计算方法。通过制作实体单位连体基坐标系并确定其初始静态位置,建立果实在绝对坐标系中的表面特征点坐标与连体基坐标系的转换关系,确定在运动过程中果实上连体基坐标的动态绝对坐标,基于相邻两时刻点连体基坐标中的位置变化关系计算果实瞬时动态位移、速度及加速度,以及果实摆动与旋转的瞬时角度、角速度及角加速度运动参数。应用ADAMS计算软件,通过设定特定的平移、摆动及旋转的复合运动关系进行运动仿真,应用该文构建的计算公式进行计算,将计算结果与理论仿真值进行对比,确定计算公式的计算精度。位移最大单向平均绝对误差只有5.9×10^-8 mm,且位移、速度及加速度的绝对误差存在10^3数量级的逐步放大,位移与速度的相对误差完全一致,加速度相对误差则大于位移与速度,最大加速度平均绝对误差与平均相对误差分别为6.5×10^-2 mm/s2及4.13×10^-2%,摆动与旋转的最大平均绝对误差分别为5.43×10^-2与9.51×10^-2°/s2。结果表明,该文构建的计算方法应用于求解果实的瞬时运动姿态是可行的。 展开更多
关键词 振动 采收 运动学 果实运动 坐标转换 运动参数 运动姿态 计算精度
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Accuracy Analysis of Low Altitude Photogrammetry with Wide-angle Camera 预览
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作者 Zongjian LIN Feifei XIE Guozhong SU 《测绘学报(英文版)》 2018年第1期30-38,共9页
Firstly,the relationship between the accuracy of low altitude aerial photogrammetry and the field angle of camera is made by a quantitative analysis from the theory.The conclusion that the low altitude photogrammetry ... Firstly,the relationship between the accuracy of low altitude aerial photogrammetry and the field angle of camera is made by a quantitative analysis from the theory.The conclusion that the low altitude photogrammetry should use wide-angle camera as much as possible is done.Then,the limitation of the single lens camera to expand field angle and the combined wide-angle camera existing on the market not suitable for light load of low altitude UAV(Unmanned Aerial Vehicle)due to excessive weight are pointed out.The characteristics of combined wide-angle low altitude light camera with self-calibration and self-stabilization developed by the author are described,especially the principle of self-calibration for the combination of static error and dynamic error.Based on the practice of large scale mapping,a technical procedure in aerial photography by taking with wide-angle camera and large overlap simultaneously for improving the accuracy of low altitude photogrammetry is proposed.The typical engineering produced data is used to verity the above theoretical analysis.A technical route for increasing accuracy of low altitude photogrammetry with combined wide-angle camera is expounded. 展开更多
关键词 low attitude PHOTOGRAMMETRY composed WIDE-ANGLE CAMERA computational reproduced IMAGERY SELF-CALIBRATION self-stability accuracy analysis
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基于D-H矩阵计算的工业六轴机械手末端定位的精准度 预览
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作者 李嘉琪 陈海彬 +1 位作者 钟辉 刘宇 《机电工程技术》 2018年第9期75-77,99共4页
应用D-H算法判断机械手末端定位的精准度。在工业六轴机械手的各关节建立一个坐标系,用D-H算法计算每个关节转动一定度数后末端执行器的位置与姿态。通过实验证明该工业六轴机械手存在较小的位置误差,姿态误差几乎为0,精度较高。
关键词 D-H矩阵 机械手 末端姿态 精准度
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基于交叠视场亮度优选算法的导航星库构建方法 预览
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作者 叶宋杭 孙朔冬 +1 位作者 叶志龙 李金晶 《上海航天》 CSCD 2018年第5期75-81,共7页
星敏感器导航星库直接影响星图识别效率和姿态解算精度。分析了参与姿态解算的星颗数和亮度对姿态精度影响,在此基础上,提出了一种基于交叠视场亮度优选算法的星敏感器导航星库构建方法。将精度较高的Hipparcos星表作为基础星表,分析了... 星敏感器导航星库直接影响星图识别效率和姿态解算精度。分析了参与姿态解算的星颗数和亮度对姿态精度影响,在此基础上,提出了一种基于交叠视场亮度优选算法的星敏感器导航星库构建方法。将精度较高的Hipparcos星表作为基础星表,分析了星等、双星、自行、变星等对姿态精度的影响,将星库筛选成一个备选星库,生成覆盖全天球的交叠视场。每个拥有较多星的视场,都按照亮度优先原则从视场内的扇形区域中选择导航星,从而得到分布均匀的导航星库。结果表明:该方法能有效减小星敏感器导航星库规模,实现导航星在全天球和局部天区的均匀分布。 展开更多
关键词 导航星库 交叠视场 星敏感器 备选星库 亮度优选 均匀分布 姿态精度 基础星表
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资源三号国产星敏感器事后定姿方案设计与系统实现 被引量:1
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作者 谢俊峰 唐新明 +1 位作者 莫凡 刘志龙 《武汉大学学报:信息科学版》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期434-440,共7页
作为绝对姿态测量精度最高的仪器,星敏感器已广泛应用在当前大多遥感卫星上,其定姿精度直接影响光学测绘遥感卫星的几何定位能力。针对资源三号卫星首次下传的国产APS原始星图数据,设计并实现了一套基于国产星图的地面事后定姿方案。该... 作为绝对姿态测量精度最高的仪器,星敏感器已广泛应用在当前大多遥感卫星上,其定姿精度直接影响光学测绘遥感卫星的几何定位能力。针对资源三号卫星首次下传的国产APS原始星图数据,设计并实现了一套基于国产星图的地面事后定姿方案。该方案充分利用地面事后定姿时间充足、计算资源丰富的特点,重点对星图预处理、星表重构、星图识别、恒星相机在轨检校等关键技术进行优化和改进,实现了一套资源三号国产星敏感器事后定姿系统,并将其应用于基于国产星图的绝对姿态确定中。利用资源三号卫星下传原始星图对该系统进行全面试验验证,结果分析表明,事后定姿系统不仅可靠性高,而且定姿精度达到1.82角秒(1σ,光轴指向精度),优于星上处理2.18角秒(1σ),为资源三号卫星原始星图业务化处理提供了技术保障。 展开更多
关键词 资源三号卫星 事后定姿方案 星图预处理 星表重构 星图识别 在轨检校 定姿精度
基于姿态测量的光电桅杆侦察方法 预览
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作者 刘宇 谭鹏立 +2 位作者 郭城 梁庆仟 刘志东 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期1-6,共6页
描述了一种用于桅杆式光电系统的侦察定位方法,采用单一陀螺和双轴倾角传感器组合,替代三轴正交的陀螺仪,对光电设备进行姿态测量;结合惯性导航设备获得的大地北向、激光测距机获得的目标相对距离、卫星定位设备获得的本地坐标,通过坐... 描述了一种用于桅杆式光电系统的侦察定位方法,采用单一陀螺和双轴倾角传感器组合,替代三轴正交的陀螺仪,对光电设备进行姿态测量;结合惯性导航设备获得的大地北向、激光测距机获得的目标相对距离、卫星定位设备获得的本地坐标,通过坐标系转换,能够准确获得目标的大地坐标。试验结果表明:通过该方法获得的系统定向精度达到0.3mil,目标的定位精度优于10m(CEP)。 展开更多
关键词 惯性测量 姿态测量 光电桅杆 侦察精度
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盾构导向系统的研制与应用 预览
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作者 王建林 林海荣 《隧道建设》 北大核心 2016年第12期1531-1538,共8页
为满足盾构位姿测量要求,研制了一套盾构导向系统,测量精度可达到±10 mm,系统主要由全站仪、激光靶、工业电脑以及与之配套的数据转换、传输和供电附件组成。为了使导向系统能够更好地适应洞内恶劣的测量环境,采用了新的盾构方位... 为满足盾构位姿测量要求,研制了一套盾构导向系统,测量精度可达到±10 mm,系统主要由全站仪、激光靶、工业电脑以及与之配套的数据转换、传输和供电附件组成。为了使导向系统能够更好地适应洞内恶劣的测量环境,采用了新的盾构方位角测量原理;根据误差分析以及在工地现场的实际应用效果,并用其他方法对测量结果进行检查比较,证明该系统具有较好的工作稳定性和可靠性,能够以较高的测量精度满足盾构的掘进要求。截至目前,已有多套系统被成功地应用在不同的盾构隧道中。 展开更多
关键词 导向系统 盾构位姿 激光靶 方位角 测量精度
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Swarm卫星星载GPS精密定轨方法及精度分析 预览 被引量:3
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作者 田英国 郝金明 +2 位作者 谢建涛 于合理 陈逸伦 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期452-457,共6页
Swarm星座是ESA的首个用于测量来自地球核心、地幔、地壳、海洋、电离层等区域磁场信息的对地观测卫星星座。而高精度的轨道信息正是其有效利用卫星载荷完成上述任务的前提条件。目前国内关于Swarm卫星精密定轨的研究较少,为此建立并推... Swarm星座是ESA的首个用于测量来自地球核心、地幔、地壳、海洋、电离层等区域磁场信息的对地观测卫星星座。而高精度的轨道信息正是其有效利用卫星载荷完成上述任务的前提条件。目前国内关于Swarm卫星精密定轨的研究较少,为此建立并推导了Swarm卫星精密定轨的动力学模型、观测模型以及它们之间的数学关系,详细给出了Swarm卫星精密定轨模型与实现过程。针对Swarm卫星精密定轨中姿态数据的处理问题提出了相应的解决方案。利用Swarm卫星星载GPS实测数据,采用约化动力学定轨方法进行Swarm卫星精密定轨实验。通过轨道衔接点位置差异、与外部精密轨道比较以及SLR验证等精度评定方法分析表明:基于星载GPS的Swarm卫星约化动力学定轨各方向的精度都优于3 cm。 展开更多
关键词 Swarm卫星 星载GPS 卫星姿态 约化动力学精密定轨 精度分析
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基于GPS的某型舰船姿态测量算法和天线布局研究 预览
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作者 孙海文 欧阳中辉 杜亚杰 《现代电子技术》 北大核心 2015年第14期42-44,47共4页
利用载波相位GPS在舰船上进行GPS接收机布局设计和测姿实施过程中,如何快速求解出姿态角和布局GPS接收机来提高测量精度是当前研究的热点。在此采用直接法计算出舰船的姿态角,进一步通过分析基线长度研究GPS接收机的布局与舰船姿态测... 利用载波相位GPS在舰船上进行GPS接收机布局设计和测姿实施过程中,如何快速求解出姿态角和布局GPS接收机来提高测量精度是当前研究的热点。在此采用直接法计算出舰船的姿态角,进一步通过分析基线长度研究GPS接收机的布局与舰船姿态测量精度的关系。首先介绍舰船测姿的基本概念及各坐标系之间的关系;然后通过直接法分析推导出测量航向角的模型,建立基线长度对测量精度的影响,从而得到基线越长,测角精度越高的结论。通过仿真试验进行验证,该结论为架设GPS接收机提高测角精度提供了参考依据。 展开更多
关键词 姿态测量 直接法 测量精度 基线长度
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GNSS测姿系统天线设置及精度分析 预览 被引量:1
11
作者 王勇 赵修斌 +2 位作者 庞春雷 段荣 王祝欣 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第9期3024-3027,共4页
GNSS测姿系统的天线设置是影响测姿精度的重要因素之一;针对GNSS天线设置对测姿精度的影响问题,在分析GNSS测姿算法的基础上,对天线设置的3个决定因素,即天线数量、基线夹角和基线长度与姿态角误差的关系进行了理论推导,仿真分析了三者... GNSS测姿系统的天线设置是影响测姿精度的重要因素之一;针对GNSS天线设置对测姿精度的影响问题,在分析GNSS测姿算法的基础上,对天线设置的3个决定因素,即天线数量、基线夹角和基线长度与姿态角误差的关系进行了理论推导,仿真分析了三者对测姿误差的影响程度;理论推导结果表明,对航向角、俯仰角和横滚角的测量至少需要三个固定天线,天线构成的固定基线相互垂直时姿态角的误差较小,姿态角的误差与基线长度的平方成反比;仿真结果验证了上述结论并进一步表明,两基线长度分别为1m、2m、3m时,航向角和俯仰角的误差分别在2°、1°、O.5°以内,横滚角的误差分别在3°、2°、1°以内。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 测姿 天线设置 精度分析
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单轴旋转调制捷联惯导系统倾斜角误差补偿 预览 被引量:1
12
作者 高延滨 管练武 王庭军 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期446-451,共6页
安装在单轴转位机构上的惯性测量单元(IMU),会因IMU坐标系与载体坐标系不重合而存在一定的倾斜角,此倾斜角会使得IMU在旋转过程中引入姿态误差,在很大程度上降低了系统的姿态输出精度。为了降低安装倾斜角对旋转式捷联惯导系统的... 安装在单轴转位机构上的惯性测量单元(IMU),会因IMU坐标系与载体坐标系不重合而存在一定的倾斜角,此倾斜角会使得IMU在旋转过程中引入姿态误差,在很大程度上降低了系统的姿态输出精度。为了降低安装倾斜角对旋转式捷联惯导系统的影响,文章通过对旋转过程中因安装倾斜引起的姿态角误差进行了详细分析,然后运用实验和数据拟合的方法得出了倾斜角随转位机构变化的规律,最后对倾斜角产生的误差加以补偿。经仿真和实验验证表明,对倾斜角误差补偿后,单轴旋转式捷联惯性导航系统的水平姿态精度由原先的2°提高到0.05°范围以内,航向误差由原先的0.5°提高到0.005°,大大提高了旋转式捷联惯导系统的姿态精度,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 旋转式捷联惯导系统 姿态角误差分析 倾斜角误差 补偿 姿态精度
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浅析岩层产状测量与成图精度的影响因素 预览
13
作者 匡经水 《陕西煤炭》 2013年第1期99-100,125共3页
介绍了岩层产状的定义,产状要求,岩层产状测量与成图原理,以及岩层产状测量与成图精度的主要影响因素和提高精度的措施。
关键词 岩层产状 测量 成图 精度 措施
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飞行器纵向通道姿态模糊控制器设计 预览
14
作者 赵曦晶 汪立新 +1 位作者 何志昆 李瑞 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第3期74-77,100共5页
飞行器姿态控制系统结构极其复杂,难以建立准确的数学模型。为了实现姿态的精确控制,将模糊控制方法应用于飞行器纵向通道姿态控制中,在模糊逻辑理论的框架下,根据姿态控制系统的输入输出量,提出了一种模糊规则优化设计方案,通过模糊推... 飞行器姿态控制系统结构极其复杂,难以建立准确的数学模型。为了实现姿态的精确控制,将模糊控制方法应用于飞行器纵向通道姿态控制中,在模糊逻辑理论的框架下,根据姿态控制系统的输入输出量,提出了一种模糊规则优化设计方案,通过模糊推理,实现了对飞行器姿态的模糊控制。仿真结果表明,所设计的模糊控制器性能稳定,系统响应的调整时间在1s以内,超调量不超过3%,且小扰动情况下仍能保持较好的控制效果,有效提高了系统的稳态精度与动态品质。 展开更多
关键词 飞行器 姿态控制 模糊控制 模糊推理 稳态精度
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GPS偏心分量对直接地理定位精度的影响分析 被引量:2
15
作者 李团好 李英成 +1 位作者 叶冬梅 薛艳丽 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2013年第4期22-25,共4页
根据POS辅助航空摄影测量直接地理定位原理,本文从机载GPS天线相位中心与航摄仪投影中心的几何关系出发,建立了POS系统摄站坐标观测值方程,并研究了飞机姿态变化对GPS偏心分量的影响情况。通过试验,分析了GPS偏心分量变化对直接地... 根据POS辅助航空摄影测量直接地理定位原理,本文从机载GPS天线相位中心与航摄仪投影中心的几何关系出发,建立了POS系统摄站坐标观测值方程,并研究了飞机姿态变化对GPS偏心分量的影响情况。通过试验,分析了GPS偏心分量变化对直接地理定位精度的影响,结果表明GPS天线安装时应尽量靠近航摄仪投影中心以减小定位误差;此变化对地面点安置精度影响不大,仍可满足1:2000比例尺丘陵地地形图测图精度等级。 展开更多
关键词 GPS 姿态 直接地理定位 偏心分量 精度
一种基于二次优化的改进圆锥算法 预览 被引量:4
16
作者 陈建锋 陈熙源 祝雪芬 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期 131-135,共5页
提出了一种改进的圆锥优化算法,对传统圆锥优化算法的周期项进行了二次优化。首先,根据经典圆锥运动建立了二次优化的误差准则;其次,给出了推导二次优化补偿系数以及相应的残留误差的一般方法;最后,在不同的经典圆锥运动环境下对三例改... 提出了一种改进的圆锥优化算法,对传统圆锥优化算法的周期项进行了二次优化。首先,根据经典圆锥运动建立了二次优化的误差准则;其次,给出了推导二次优化补偿系数以及相应的残留误差的一般方法;最后,在不同的经典圆锥运动环境下对三例改进算法的姿态解算误差进行了仿真验证。结果表明,通过改进的四子样和五子样算法得到姿态解算精度与通过旋转矢量变化量的理想值得到的结果几乎完全一致。此外,由于比改进的五子样算法少一次叉乘和两次加法运算,而且仿真速度大约快14%,所以改进的四子样算法更值得推荐采用。 展开更多
关键词 圆锥算法 周期项 二次优化 姿态精度
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基于双天线GPS接收机航向姿态测量方法 预览 被引量:4
17
作者 郭万禄 潘玉纯 翟峥嵘 《无线电工程》 2012年第5期 49-52,共4页
论述目前航向姿态测量方法,分析了基于2套双天线GPS测姿系统实现载体姿态参数测量的可行性,详细论述了采用2套双天线GPS测姿系统实现载体姿态参数的测量方法及实验验证情况。采用此种GPS航向姿态测量技术,解决了某测量装备对姿态参数测... 论述目前航向姿态测量方法,分析了基于2套双天线GPS测姿系统实现载体姿态参数测量的可行性,详细论述了采用2套双天线GPS测姿系统实现载体姿态参数的测量方法及实验验证情况。采用此种GPS航向姿态测量技术,解决了某测量装备对姿态参数测量的问题,并通过综合处理满足了系统对测量精度的要求,节省了研制经费,该研究成果可推广应用于其他装备研制。 展开更多
关键词 GPS 航向姿态 测量方法 测量精度
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基于MEMS惯性技术的廻转姿态角测量误差补偿研究 预览 被引量:4
18
作者 赵焕玲 代洪兵 《贵州科学》 2012年第1期 70-72,共3页
本文介绍了基于MEMS惯性技术,载体在水平面上廻转时产生的姿态角测量原理,运用在线误差补偿技术,针对因MEMS惯性器件加速度效应误差不均衡,导致的翅转姿态角测量误差进行实时补偿。提高了姿态测量装置题转姿态角的测量精度。
关键词 误差补偿 MEMS惯性技术 姿态角 测量精度
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硬件增强角速率圆锥优化算法的姿态解算精度分析及改进 预览 被引量:4
19
作者 陈建锋 陈熙源 祝雪芬 《东南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期632-636,共5页
在分析传统硬件增强角速率圆锥优化算法姿态解算精度的基础上,提出了一种改进的算法,对传统算法中的周期分量进行了二次优化.首先通过分析传统算法的各轴分量相对于旋转矢量变化量的真值以及理想值的误差来确定算法的姿态解算精度,然后... 在分析传统硬件增强角速率圆锥优化算法姿态解算精度的基础上,提出了一种改进的算法,对传统算法中的周期分量进行了二次优化.首先通过分析传统算法的各轴分量相对于旋转矢量变化量的真值以及理想值的误差来确定算法的姿态解算精度,然后根据经典圆锥运动建立二次优化的误差准则并推导了相应的二次优化系数,最后在不同的经典圆锥运动环境下对传统算法以及改进算法的姿态解算精度进行仿真对比.结果表明,对传统算法的姿态解算精度的分析是正确合理的,而且只需采用改进的三子样算法就可以获得与根据理想值得到的结果几乎完全一致的姿态解算精度. 展开更多
关键词 圆锥优化算法 姿态解算 精度分析 周期分量 二次优化
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舰船姿态辅助DGPS的传递对准精度评估方法 预览 被引量:4
20
作者 程建华 陈岱岱 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1509-1514,共6页
针对舰载武器传递对准的精度评估方法对载体线运动特性要求高的问题,结合舰船的机动能力,提出了一种舰船姿态辅助差分GPS(DGPS)的传递对准精度评估方法.该方法以舰船主惯导提供的姿态信息来辅助DGPS提供的速度、位置信息进行评估.以... 针对舰载武器传递对准的精度评估方法对载体线运动特性要求高的问题,结合舰船的机动能力,提出了一种舰船姿态辅助差分GPS(DGPS)的传递对准精度评估方法.该方法以舰船主惯导提供的姿态信息来辅助DGPS提供的速度、位置信息进行评估.以准惯性坐标系为子惯导导航坐标系,推导评估系统状态方程,并建立精度评估的滤波方程;以舰载主惯导和GPS输出为观测量,建立基于"姿态+速度+位置"观测量的精度评估观测方程;设计卡尔曼固定区间平滑算法分别对引入舰船水平姿态信息及引入"水平+方位"姿态信息2种方法进行仿真,并与传统的精度评估方法进行了对比分析.仿真结果表明,该方法借助舰船的摇摆运动即可完成传递对准的精度评估,降低了精度评估对舰船机动强度的要求,是一种有效实用的精度评估方法. 展开更多
关键词 捷联式惯导系统 传递对准 卡尔曼固定区间平滑算法 船舶姿态 精度评估
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