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粒子群算法优化的神经网络短期钟差预报 被引量:1
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作者 陈希鸣 黄张裕 +1 位作者 秦洁 刘仁志 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第9期7-12,共6页
针对导航卫星钟差短期预报精度上的不足,该文提出了一种基于粒子群算法优化的BP神经网络钟差预报模型,通过粒子群算法来对BP神经网络的权值和阈值进行优化,利用IGS的钟差数据进行实验,并与灰色GM(1,1)模型、二次多项式模型和BP神经网络... 针对导航卫星钟差短期预报精度上的不足,该文提出了一种基于粒子群算法优化的BP神经网络钟差预报模型,通过粒子群算法来对BP神经网络的权值和阈值进行优化,利用IGS的钟差数据进行实验,并与灰色GM(1,1)模型、二次多项式模型和BP神经网络模型的预报结果进行对比分析。结果表明,粒子群优化算法的BP神经网络模型钟差预报效果良好,3h预报精度能够达到0.3ns,体现了本文钟差预报模型的实用性。 展开更多
关键词 卫星钟差 钟差预报 BP神经网络 粒子群算法
BDS精密卫星钟差建模与预报
2
作者 程博 丘晓枫 +4 位作者 季凌燕 蒙立鹏 李瑞红 王宏达 徐宗秋 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第10期14-20,共7页
针对BDS卫星钟差的短期预报问题,该文采用二次多项式模型、灰色模型和线性组合模型来对BDS中3种不同类型卫星10d的精密钟差进行建模与短期的预报。拟合时长增加,预报精度也会逐步增高并趋于稳定。预报精度会随着预报时长的增加而降低,... 针对BDS卫星钟差的短期预报问题,该文采用二次多项式模型、灰色模型和线性组合模型来对BDS中3种不同类型卫星10d的精密钟差进行建模与短期的预报。拟合时长增加,预报精度也会逐步增高并趋于稳定。预报精度会随着预报时长的增加而降低,当预报时长为50min以内时,预报精度为亚纳秒级。3种模型的钟差预报精度均在1ns以内,其中二次多项式模型的预报精度优于灰色模型,线性组合模型预报精度介于二者之间。利用3种模型的钟差预报结果进行精密单点定位实验,所得的平均定位精度在E、N方向上误差最大不超过3cm,U方向上误差最大不超过5cm。验证了利用二次多项式模型、灰色模型和组合模型在卫星钟差的短期预报中是可行的。 展开更多
关键词 BDS 卫星钟差 模型 预报
钟差预报模型的分析和比较 预览
3
作者 王向磊 《全球定位系统》 CSCD 2018年第2期84-90,共7页
针对常用的几种钟差预报模型进行了研究,对其计算模型进行了详细的推导,并给出了模型参数的计算过程,以BLOCK IIR-M卫星钟为例对几种钟差预报模型进行了比较分析,结果显示利用多项式模型、切比雪夫多项式模型进行预报时,随着采用的观测... 针对常用的几种钟差预报模型进行了研究,对其计算模型进行了详细的推导,并给出了模型参数的计算过程,以BLOCK IIR-M卫星钟为例对几种钟差预报模型进行了比较分析,结果显示利用多项式模型、切比雪夫多项式模型进行预报时,随着采用的观测数据量的增大,无论短周期还是中、长周期预报,预报效果不一定会好,灰色系统模型只需要采用少量的观测数据来建模,减少了数据量,提高了建模速度,而且预报卫星钟差时精度有显著的提高,对于观测数据少,预报周期长的卫星具有明显优势。 展开更多
关键词 钟差预报 灰色模型 切比雪夫多项式 卫星钟差 卫星导航
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利用自适应TS-IPSO优化的灰色系统预报卫星钟差
4
作者 李成龙 陈西宏 +2 位作者 刘继业 吴文溢 刘赞 《武汉大学学报:信息科学版》 CSCD 北大核心 2018年第6期854-859,共6页
在传统灰色系统预报模型的基础上,提出了一种自适应双子群改进粒子群算法(improved particle swarm optimization algorithm by two subgroups,TS-IPSO)和灰色系统相结合的预报模型。首先对钟差序列进行平滑性检验,对不满足平滑条件... 在传统灰色系统预报模型的基础上,提出了一种自适应双子群改进粒子群算法(improved particle swarm optimization algorithm by two subgroups,TS-IPSO)和灰色系统相结合的预报模型。首先对钟差序列进行平滑性检验,对不满足平滑条件的序列作对数平滑处理;然后对灰色系统模型进行优化,为避免粒子群算法陷入局部最优,建立了主辅子群协同进化,惯性权重非线性递减机制。通过TS-IPSO优化发展灰数和内生控制灰数,增强了灰色系统模型的泛化能力。选取来自4种不同钟型的卫星钟差数据进行计算分析。结果表明,模型对6h和24h的预报精度和稳定性均优于传统模型,特别是对短期稳定性较差的铯钟,实现了6h预报误差小于1.60ns,24h预报误差小于5.71ns。 展开更多
关键词 钟差 改进粒子群 灰色系统 预报 平滑处理
粒子群算法优化的灰色神经网络卫星钟差预报 预览
5
作者 赵增鹏 杨帆 +1 位作者 张子文 张磊 《导航定位学报》 CSCD 2018年第2期53-56,81共5页
为了进一步提高导航卫星钟差预报的精度,结合粒子群算法与灰色神经网络的特点,提出一种粒子群算法优化的灰色神经网络模型:利用粒子群算法寻优灰色神经网络的权值与阈值,以提高预报的精度;并选取IGS提供的精密钟差数据,分别采用灰色模... 为了进一步提高导航卫星钟差预报的精度,结合粒子群算法与灰色神经网络的特点,提出一种粒子群算法优化的灰色神经网络模型:利用粒子群算法寻优灰色神经网络的权值与阈值,以提高预报的精度;并选取IGS提供的精密钟差数据,分别采用灰色模型、灰色神经网络模型与本文模型进行对比分析。实验结果表明:该模型预测精度高、稳定性强、模型可靠,能够有效进行卫星精密钟差预报。 展开更多
关键词 粒子群优化 灰色神经网络 卫星钟差 预报模型
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北斗新一代导航卫星的组合钟差预报模型及精度评估 预览
6
作者 王冬霞 郭睿 +2 位作者 谢金石 胡小工 袁运斌 《测绘学报》 CSCD 北大核心 2018年第B12期61-70,共10页
星载原子钟是导航卫星的核心设备,其性能及钟差预报精度直接决定了导航定位授时精度。本文利用星地星间双向时间同步数据,评估了新一代导航卫星星载原子钟的在轨实际性能及钟差预报精度。首先,研究了卫星钟性能评估方法,利用组合MAD粗... 星载原子钟是导航卫星的核心设备,其性能及钟差预报精度直接决定了导航定位授时精度。本文利用星地星间双向时间同步数据,评估了新一代导航卫星星载原子钟的在轨实际性能及钟差预报精度。首先,研究了卫星钟性能评估方法,利用组合MAD粗差探测法对钟差数据进行预处理,采用最小二乘拟合多项式函数法评估频率准确度和频率漂移率,采用重叠哈达玛方差计算并讨论频率稳定度。其次,研究了卫星钟差预报模型,采用经典权方法对多项式模型和灰色模型进行综合,设计了一种加权组合钟差预报模型。最后,利用新一代导航卫星和北斗区域卫星的钟差实测数据进行分析,评估了原子钟性能及钟差预报精度,并研究性能指标与钟差预报精度的相关性。结果表明,与北斗区域系统相比,新一代导航卫星的频率准确度、频率稳定度都有不同程度提高;钟差预报精度约有一倍提升;星间链路大大增加了新一代MEO卫星的钟差测量弧段,提升了重新入境后的预报精度。 展开更多
关键词 新一代导航卫星 钟差预报 星载原子钟 性能评估
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EEMD分解的超快速北斗卫星钟差预报
7
作者 毛亚 王潜心 +2 位作者 胡超 张铭彬 于伟宣 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第5期20-24,共5页
为提高北斗卫星钟差预报精度,本文提出采用多项式和集合经验模态分解相结合的模型进行北斗卫星钟差的预报,并采用GPS数据验证算法的正确性。在剔除卫星钟差中的趋势项部分后,利用经验模态分解法对残差分解得到不同频率的时间序列。对各... 为提高北斗卫星钟差预报精度,本文提出采用多项式和集合经验模态分解相结合的模型进行北斗卫星钟差的预报,并采用GPS数据验证算法的正确性。在剔除卫星钟差中的趋势项部分后,利用经验模态分解法对残差分解得到不同频率的时间序列。对各时间序列用不同模型进行预报并进行线性组合,最终的钟差预报值由趋势项和各时间序列的预报值复合而成。试验表明:该模型对北斗卫星钟差预报取得了较好的结果,与ISU-P相比,精度提升幅度在7.3%~43.0%之间。 展开更多
关键词 钟差预报 集合经验模态分解 ISU-P 抗差估计
一种遗传算法优化的卫星钟差预报 被引量:1
8
作者 程瑞江 陈西宏 +1 位作者 刘赞 刘继业 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2017年第5期25-28,34共5页
针对导航卫星钟差预报精度不高的问题,该文引入了GM-LSSVM钟差预报模型,采用全局寻优能力较强的遗传算法对模型的参数选取过程进行优化,避免模型陷入局部最优,从而改善了组合模型中惩罚因子和核函数参数选择的盲目性。最后选取国际GPS... 针对导航卫星钟差预报精度不高的问题,该文引入了GM-LSSVM钟差预报模型,采用全局寻优能力较强的遗传算法对模型的参数选取过程进行优化,避免模型陷入局部最优,从而改善了组合模型中惩罚因子和核函数参数选择的盲目性。最后选取国际GPS服务组织提供的卫星钟差数据,分别建立GM(1,1)模型、LSSVM模型、GM-LSSVM模型和遗传算法优化的GM-LSSVM模型进行短期钟差预报分析和仿真实验。仿真结果表明,优化后的模型预报精度小于1.3ns,精度比前3种模型提高了45%~60%,符合钟差预报的要求。 展开更多
关键词 卫星钟差 钟差预报 灰色系统 最小二乘向量机 遗传算法
基于人工神经网络的导航卫星钟差预报方法 预览
9
作者 郭秋 李培 《实验室研究与探索》 北大核心 2017年第12期65-68,共4页
建立一种基于改进型BP神经网络的卫星钟差高精度预报方法。使用PSO算法对BP神经网络结构参数和连接权值阈值进行优化;引入自适应变异因子,以一定概率初始化部分变量改进PSO算法。通过实验验证本文提出的改进BP神经网络算法对于解决BP神... 建立一种基于改进型BP神经网络的卫星钟差高精度预报方法。使用PSO算法对BP神经网络结构参数和连接权值阈值进行优化;引入自适应变异因子,以一定概率初始化部分变量改进PSO算法。通过实验验证本文提出的改进BP神经网络算法对于解决BP神经网络容易陷入局部最小值以及训练收敛速率低等问题,以及常规PSO算法早熟收敛等问题具有较好的效果。选用取自IGS网站提供的4颗GPS卫星钟差数据进行288次连续5 min、24次连续1h以及连续7次1 d的预报研究。结果表明,研究预报方法的预报精度和稳定性要明显优于使用常规BP神经网络和LSSVM算法建立的模型。 展开更多
关键词 导航卫星 钟差预报 粒子群优化算法 BP神经网络
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遗传灰色神经网络的卫星钟差预报模型 预览 被引量:1
10
作者 杨帆 谢洋洋 《导航定位学报》 CSCD 2017年第2期107-110,134共5页
针对目前导航卫星钟差预报精度低的问题,结合灰色模型与神经网络的特点,提出一种遗传算法优化灰色神经网络的钟差预报模型:采用遗传算法对网络权值与灰色参数进行动态调整,不仅能够有效避免权值选择的随机性,还能避免陷入局部最优的情... 针对目前导航卫星钟差预报精度低的问题,结合灰色模型与神经网络的特点,提出一种遗传算法优化灰色神经网络的钟差预报模型:采用遗传算法对网络权值与灰色参数进行动态调整,不仅能够有效避免权值选择的随机性,还能避免陷入局部最优的情况,从而有效提高预报精度;选取IGS提供的精密钟差数据进行实验,并与灰色模型、二次多项式模型、灰色神经网络与小波神经网络进行对比分析。实验结果表明,该模型平稳性强、预测精度高,能够满足实时钟差预报的要求。 展开更多
关键词 卫星钟差 遗传算法 灰色神经网络 预报
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基于混沌加权一阶局域法的IGS超快星历钟差预报 预览
11
作者 何成文 蔡成林 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第7期577-580,共4页
为提高IGS超快星历钟差预报产品的精度,针对卫星钟差数据具有确定项和随机项成分的特点,在采用多项式模型对钟差确定项建模的基础上,提出采用混沌加权一阶局域法对钟差随机项进行建模预报。仿真结果表明,采用混沌加权一阶局域法的预报... 为提高IGS超快星历钟差预报产品的精度,针对卫星钟差数据具有确定项和随机项成分的特点,在采用多项式模型对钟差确定项建模的基础上,提出采用混沌加权一阶局域法对钟差随机项进行建模预报。仿真结果表明,采用混沌加权一阶局域法的预报精度优于超快星历钟差预报产品。 展开更多
关键词 混沌 加权一阶局域法 超快星历 卫星钟差 钟差预报
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基于GM(1,1)模型的卫星钟差短期预报 预览
12
作者 杨超 张家荣 贾勇帅 《全球定位系统》 CSCD 2016年第2期89-91,共3页
卫星钟差的可靠预报对于高精度的卫星精密单点定位至关重要。由于卫星钟差对环境比较敏感,可将其看作灰色系统来处理。采用灰色系统理论的方法,建立GM(1,1)模型,用于卫星的短期预报。数据来自IGS的精密星历文件,研究了4颗卫星的钟差... 卫星钟差的可靠预报对于高精度的卫星精密单点定位至关重要。由于卫星钟差对环境比较敏感,可将其看作灰色系统来处理。采用灰色系统理论的方法,建立GM(1,1)模型,用于卫星的短期预报。数据来自IGS的精密星历文件,研究了4颗卫星的钟差预报情况。结果表明,灰色系统理论在钟差预报方面有很大优势,预报精度在纳秒级。 展开更多
关键词 GM(1 1) 卫星钟差 短期预报
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时钟校准过程中的组合钟差预报模型 预览 被引量:1
13
作者 刘赞 陈西宏 +1 位作者 刘进 谢泽东 《空军工程大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2016年第5期37-41,共5页
时间同步技术在分布式系统中应用广泛,时钟校准是时间同步的前提。针对时间校准过程中所需的时间信号可能出现传递失效等问题,在时间校准过程中引入钟差预报技术。同时为提高钟差预报模型的预报精度,提出一种GM-BP神经网络的钟差预报组... 时间同步技术在分布式系统中应用广泛,时钟校准是时间同步的前提。针对时间校准过程中所需的时间信号可能出现传递失效等问题,在时间校准过程中引入钟差预报技术。同时为提高钟差预报模型的预报精度,提出一种GM-BP神经网络的钟差预报组合模型,首先利用已测钟差数据建立多个不同维数的GM(1,1)钟差预报模型,并对某时段的钟差进行预报,发挥多个不同GM(1,1)模型的优点;然后利用训练好的BP神经网络对预报结果进行非线性组合,最终的预报结果为BP神经网络非线性组合后的钟差。利用衰减器模拟对流层散射信道,设计对流层散射单向时钟校准试验,利用试验过程中实测的钟差数据进行组合模型精度验证。仿真结果表明,组合模型较单一预报模型,预报误差更加平稳,精度上提高53%~95%。 展开更多
关键词 时间同步 时钟校准 钟差预报 灰色系统 BP神经网络
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神经网络在导航卫星钟差预报中的应用 预览
14
作者 朱陵凤 李超 +3 位作者 李晓杰 唐波 刘利 刘晓萍 《宇航计测技术》 CSCD 2016年第3期41-45,共5页
为提高导航卫星钟差预报精度,提出一种神经网络和多项式相结合的钟差预报方法,该方法在根据星载原子钟物理特性进行多项式模型预报后,采用神经网络对多项式模型预报误差进行建模,以实现导航卫星钟差预报精度补偿。为验证本文提出的... 为提高导航卫星钟差预报精度,提出一种神经网络和多项式相结合的钟差预报方法,该方法在根据星载原子钟物理特性进行多项式模型预报后,采用神经网络对多项式模型预报误差进行建模,以实现导航卫星钟差预报精度补偿。为验证本文提出的预报模型的可行性和有效性,利用实测的COMPASS导航卫星钟差数据进行钟差预报精度分析,并与传统的多项式模型预报精度进行比较。结果表明:基于神经网络建立的组合预报模型能有效提高导航卫星钟差的预报精度。 展开更多
关键词 钟差预报 神经网络 多项式 组合 精度
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基于小波变换和神经网络的卫星钟差预报分析 预览 被引量:2
15
作者 赵晓阳 黄张裕 +2 位作者 杨卫锋 黄闯 陈梦杰 《测绘工程》 CSCD 2016年第11期31-33,共3页
目前IGS提供的实时钟差精度不够,事后精密钟差也有13d的延迟,有必要对钟差预报进行研究。文中利用小波神经网络模型进行钟差预报,首先利用小波对原始钟差序列进行分解、降噪,然后利用神经网络进行建模并预报,将得到的结果同灰色模型和... 目前IGS提供的实时钟差精度不够,事后精密钟差也有13d的延迟,有必要对钟差预报进行研究。文中利用小波神经网络模型进行钟差预报,首先利用小波对原始钟差序列进行分解、降噪,然后利用神经网络进行建模并预报,将得到的结果同灰色模型和二次多项式模型的结果进行对比分析,得出小波神经网络模型可以更好地进行钟差预报的结论。 展开更多
关键词 小波变换 神经网络 卫星钟差 预报
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动态灰色模型在卫星钟差预报中的应用及精度分析
16
作者 赵晓阳 黄张裕 +2 位作者 陈梦杰 杨卫峰 黄闯 《勘察科学技术》 2016年第1期23-25,36共4页
在GPS实时精密单点定位中,卫星钟差的实时可靠预报是实现GPS实时高精度单点定位的关键之一。在探讨了二次多项式模型和灰色模型对钟差预报的局限性的基础上,从而将动态灰色模型用于钟差预报。动态灰色模型是不断地剔除早期信息并加入新... 在GPS实时精密单点定位中,卫星钟差的实时可靠预报是实现GPS实时高精度单点定位的关键之一。在探讨了二次多项式模型和灰色模型对钟差预报的局限性的基础上,从而将动态灰色模型用于钟差预报。动态灰色模型是不断地剔除早期信息并加入新信息,因此提高了预测区间的白度,使预报的精度明显提高。该文采用动态灰色模型建模,并与二次多项式模型和单一GM(1,1)模型进行对比,经实例分析得出动态灰色模型可以有效地提高卫星钟差预报的精度。 展开更多
关键词 灰色理论 动态灰色模型 钟差预报
基于神经网络的卫星钟差预报及误差控制 预览
17
作者 朱陵凤 李超 +2 位作者 刘利 李晓杰 郭睿 《全球定位系统》 CSCD 2016年第3期68-72,共5页
针对卫星钟差预报误差随时间不断变大问题,提出了基于BP神经网络的卫星钟差预报误差控制方法。该方法利用神经网络强大的非线性映射能力,对历史时段钟差拟合残差及当前时段钟差预报误差进行训练,得到拟合残差与预报误差的映射关系,据此... 针对卫星钟差预报误差随时间不断变大问题,提出了基于BP神经网络的卫星钟差预报误差控制方法。该方法利用神经网络强大的非线性映射能力,对历史时段钟差拟合残差及当前时段钟差预报误差进行训练,得到拟合残差与预报误差的映射关系,据此根据当前时段的拟合残差预测未来时段的预报误差,将其补偿到未来时段钟差预报钟差结果中去,以实现未来时段卫星钟差预报误差的有效控制。为验证该方法的可行性和有效性,利用实测的COMPASS导航卫星钟差数据进行钟差预报精度分析,结果表明,神经网络可有效控制卫星钟差预报误差、提高卫星钟差预报精度。 展开更多
关键词 神经网络 卫星钟差 COMPASS 预报
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多星定轨条件下北斗卫星钟差的周期性变化 预览 被引量:5
18
作者 周佩元 杜兰 +3 位作者 路余 方善传 张中凯 杨力 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期1299-1306,共8页
基于地面监测网的多星精密定轨可以同时解算出北斗卫星轨道和卫星钟差。由于轨道和钟差的耦合影响,卫星钟差时序难免会出现周期性波动。此外,受限于目前并不完善的北斗全球监测网络分布、系统导航文件缺失以及定轨后处理软件的设置问题,... 基于地面监测网的多星精密定轨可以同时解算出北斗卫星轨道和卫星钟差。由于轨道和钟差的耦合影响,卫星钟差时序难免会出现周期性波动。此外,受限于目前并不完善的北斗全球监测网络分布、系统导航文件缺失以及定轨后处理软件的设置问题,3类卫星的钟差均存在大量数据间断问题。本文利用适用于间断数据的谱分析方法,对多星定轨条件下的北斗卫星钟差数据进行了周期项提取,并利用周期项改进后的钟差预报模型评估了24h以内的预报精度。基于近一年的数据分析表明,北斗GEO卫星钟差3个主周期依次为12、24和8h,IGSO卫星钟差的3个主周期依次为24、12和8h,而MEO卫星钟差的3个主周期依次为12.91、6.44和24h。与改进前相比,周期项改进后的钟差预报模型将北斗卫星钟差在24h以内的预报精度提高了20%~40%。 展开更多
关键词 多星定轨 北斗卫星钟差 钟差预报 谱分析 周期项
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改进粒子群算法优化的卫星钟差组合预报模型 预览 被引量:3
19
作者 刘赞 陈西宏 +2 位作者 孙际哲 刘强 张群 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期94-98,共5页
针对现有单一导航卫星钟差预报模型存在预报精度不高的问题,提出了改进粒子群算法优化的组合预报模型。该模型利用差分自回归移动平均模型(ARIMA)和最小二乘向量机(LSSVM)模型的特点,首先建立ARIMA模型预报钟差数据的线性部分,并得... 针对现有单一导航卫星钟差预报模型存在预报精度不高的问题,提出了改进粒子群算法优化的组合预报模型。该模型利用差分自回归移动平均模型(ARIMA)和最小二乘向量机(LSSVM)模型的特点,首先建立ARIMA模型预报钟差数据的线性部分,并得到预报残差;然后,根据残差建立LSSVM模型预报非线性部分,最后的预报结果即两个预报结果之和。同时引入随优化代数变化的惯性权值和加速度因子,来提高粒子群(PSO)算法寻优能力,并用其优化组合预报模型中LSSVM部分的惩罚因子和核函数参数选取过程,以提高模型的预报精度。实例与结果分析表明,组合模型较单一模型在预报精度上有30%~50%的提高,为导航卫星高精度短期钟差预报提供了一种新思路。 展开更多
关键词 卫星钟差 钟差预报 差分自回归移动平均模型 最小二乘向量机模型 改进粒子群
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最小二乘支持向量机回归的卫星钟差非线性组合预报 被引量:2
20
作者 雷雨 赵丹宁 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2015年第5期33-36,共4页
针对应用单一方法预报卫星钟差的局限性,文章提出了基于最小二乘支持向量机回归的卫星钟差非线性组合预报方法:首先根据历史钟差数据建立二次多项式模型和灰色模型,然后利用这些模型进行钟差预报,最后采用最小二乘支持向量机回归算法... 针对应用单一方法预报卫星钟差的局限性,文章提出了基于最小二乘支持向量机回归的卫星钟差非线性组合预报方法:首先根据历史钟差数据建立二次多项式模型和灰色模型,然后利用这些模型进行钟差预报,最后采用最小二乘支持向量机回归算法对两种模型的预报结果进行非线性组合,以获得最终预报值;对比了RBF核函数、线性核函数和多项式核函数对组合预报性能的影响,并将本文组合预报方法与经典权组合方法进行比较.结果表明,本文方法优于经典权法,且线性核函数更适合组合预报. 展开更多
关键词 卫星钟差 预报 组合 非线性 最小二乘支持向量机回归
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