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装药生产线控制系统设计 预览
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作者 王爽 曾庆林 +1 位作者 张仁杰 王晨 《化工自动化及仪表》 CAS 2019年第2期94-96,共3页
介绍了装药生产线控制系统的网络架构、控制方式,给出了系统异常报警的解决方法,并与数据管控系统进行了集成,保证系统的集中-分散管控,实现自动化生产。
关键词 装药生产线 控制系统 控制方式 数据管控系统
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自动喷水灭火系统联动控制设计探讨 预览
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作者 夏桂云 《建筑电气》 2019年第6期48-52,共5页
GB50084-2017《自动喷水灭火系统设计规范》对自动喷水灭火系统的联动控制提出了一些新的要求,而GB50116-2013《火灾自动报警系统设计规范》及设计图集都暂未更新与此相关的联动控制内容。本文探讨在满足现有规范要求的情况下,根据工程... GB50084-2017《自动喷水灭火系统设计规范》对自动喷水灭火系统的联动控制提出了一些新的要求,而GB50116-2013《火灾自动报警系统设计规范》及设计图集都暂未更新与此相关的联动控制内容。本文探讨在满足现有规范要求的情况下,根据工程实际合理设计联动控制系统,并对自动喷水灭火系统的联动控制提出看法和建议。 展开更多
关键词 消防 自动喷水灭火系统 湿式系统 干式系统 预作用系统 雨淋系统 联动控制 消防水泵
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考虑执行器性能约束的刚体航天器鲁棒姿态跟踪控制
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作者 陈海涛 宋申民 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期735-742,共8页
针对存在模型不确定性、外界干扰力矩和执行器性能受限等约束条件下的刚体航天器姿态跟踪控制问题进行研究,并基于滑模控制、反步控制、自适应控制、辅助系统和动态面控制等方法设计相应的鲁棒姿态跟踪控制算法.利用自适应控制实现了对... 针对存在模型不确定性、外界干扰力矩和执行器性能受限等约束条件下的刚体航天器姿态跟踪控制问题进行研究,并基于滑模控制、反步控制、自适应控制、辅助系统和动态面控制等方法设计相应的鲁棒姿态跟踪控制算法.利用自适应控制实现了对具有多项式形式上界函数的系统未知不确定性进行在线估计和补偿;通过建立描述执行器动态特性的低通滤波模型,并结合辅助系统方法,以确保执行器输出控制力矩的幅值及其变化率均满足一定的饱和约束;通过引入动态面控制法,避免期望虚拟控制信号的一阶导数项直接出现在控制器中,简化了闭环姿态跟踪控制器的设计形式.最后,通过数值仿真验证了所提出控制算法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 滑模控制 反步控制 自适应控制 辅助系统 动态面控制 幅值及变化率饱和
An overview of various control benchmarks with a focus on automotive control
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作者 Lars ERIKSSON 《控制理论与技术:英文版》 EI CSCD 2019年第2期121-130,共10页
There exists a gap between control theory and control practice,i.e.,all control methods suggested by researchers are not implemented in real systems and,on the other hand,many important in dustrial problems are not st... There exists a gap between control theory and control practice,i.e.,all control methods suggested by researchers are not implemented in real systems and,on the other hand,many important in dustrial problems are not studied in the academic research.Benchmark problems can help close this gap and provide many opportunities for members in both the controls theory and application communities.The goal is to survey and give pointers to different general controls and modeling related benchmark problems that can serve as inspiration for future benchmarks and then specifically focus the benchmark coverage on automotive control engineering application.In the paper reflections are given on how different categories of benchmark designers,benchmark solvers and third part users can benefit from providing,solving,and studying benchmark problems.The paper also collects information about several benchmark problems and gives pointers to papers than give more detailed information about different problems that have been presented. 展开更多
关键词 BENCHMARK AUTOMOTIVE CONTROL robust CONTROL ROBOTICS engine CONTROL POWERTRAIN CONTROL system identification
Control of the common rail pressure in gasoline engines through an extended state observer based MPC
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作者 Chao WU Kang SONG Hui XIE 《控制理论与技术:英文版》 EI CSCD 2019年第2期156-166,共11页
In this paper,a model predictive control(MPC)solution,assisted by extended state observer(ESO),is proposed for the common rail pressure control in gasoline engines.The rail pressure dynamic,nonlinear with large uncert... In this paper,a model predictive control(MPC)solution,assisted by extended state observer(ESO),is proposed for the common rail pressure control in gasoline engines.The rail pressure dynamic,nonlinear with large uncertainty,is modeled as a simple first order system.The discrepancy of the model from the real plant is lumped as"total disturbance",to be estimated in real-time by ESO and the n mitigated in the nonlin ear MPC,assuming the total disturbance does not change in the prediction horiz on.The non linear MPC problem is solved using the Newton/generalized minimum residual(GMRES)algorithm.The proposed ESO-MPC solution,is compared with the conventional proportional-integral-differential(PID)controller,based on the high-fidelity model provided in the benchmark problem in IFAC-E-CoSM.Results show the following benefits from using ESO-MPC relative to PID(benchmark):1)the disturbance rejection capability to fuel inject pulse step is improved by 12%in terms of recovery time;2)the transient response of rail pressure is improved by 5%in terms of the integrated absolute tracking error;and 3)the robustness is improved without n eed for gain scheduling,which is required in PID.Additionally,in creasing the ban dwidth of ESO allows reducing the complexity of the model implemented in MPC,while maintaining the disturbance rejection performance at the cost of high noise-sensitivity.Therefore,the ESO-MPC combination offers a simpler and more practical solution for common rail pressure control,relative to the standard MPC,which is consistent with the findings in simulation. 展开更多
关键词 RAIL pressure CONTROL fuel system CONTROL model PREDICTIVE CONTROL extended state OBSERVER active DISTURBANCE REJECTION CONTROL
小型道路清扫车的研究与设计 预览
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作者 高晓红 《工业仪表与自动化装置》 2019年第5期110-113,共4页
该文设计一种基于STC12C5A60S2为主控制电路,软硬件相结合,通过控制动力系统、清扫系统和传输系统实现清扫垃圾和传输垃圾的功能,通过洒水系统实现除尘,避免二次污染。实际测试表明,设计中的各组成部分协同工作实现小型道路清扫车的智... 该文设计一种基于STC12C5A60S2为主控制电路,软硬件相结合,通过控制动力系统、清扫系统和传输系统实现清扫垃圾和传输垃圾的功能,通过洒水系统实现除尘,避免二次污染。实际测试表明,设计中的各组成部分协同工作实现小型道路清扫车的智能便捷操作控制,且系统安全、稳定,达到节约人力资源、减轻劳动强度和高效节能环保的目的,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 道路清扫车 智能控制 动力系统 清扫系统 传输系统 洒水系统
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A Survey of Model Predictive Control Methods for Traffic Signal Control 预览
7
作者 Bao-Lin Ye Weimin Wu +4 位作者 Keyu Ruan Lingxi Li Tehuan Chen Huimin Gao Yaobin Chen 《自动化学报:英文版》 CSCD 2019年第3期623-640,共18页
Enhancing traffic efficiency and alleviating (even circumventing) traffic congestion with advanced traffic signal control (TSC) strategies are always the main issues to be addressed in urban transportation systems. Si... Enhancing traffic efficiency and alleviating (even circumventing) traffic congestion with advanced traffic signal control (TSC) strategies are always the main issues to be addressed in urban transportation systems. Since model predictive control (MPC) has a lot of advantages in modeling complex dynamic systems, it has been widely studied in traffic signal control over the past 20 years. There is a need for an in-depth understanding of MPC-based TSC methods for traffic networks. Therefore, this paper presents the motivation of using MPC for TSC and how MPC-based TSC approaches are implemented to manage and control the dynamics of traffic flows both in urban road networks and freeway networks. Meanwhile, typical performance evaluation metrics, solution methods, examples of simulations, and applications related to MPC-based TSC approaches are reported. More importantly, this paper summarizes the recent developments and the research trends in coordination and control of traffic networks with MPC-based TSC approaches. Remaining challenges and open issues are discussed towards the end of this paper to discover potential future research directions. 展开更多
关键词 AUTONOMOUS vehicles coordination CONTROL mixed INTEGER PROGRAMMING model PREDICTIVE CONTROL system decomposition TRAFFIC flow models TRAFFIC signal CONTROL
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Resilient Fixed-Order Distributed Dynamic Output Feedback Load Frequency Control Design for Interconnected Multi-Area Power Systems 预览
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作者 Ali Azarbahram Amir Amini Mahdi Sojoodi 《自动化学报:英文版》 CSCD 2019年第5期1139-1151,共13页
The paper proposes a novel H∞ load frequency control(LFC) design method for multi-area power systems based on an integral-based non-fragile distributed fixed-order dynamic output feedback(DOF) tracking-regulator cont... The paper proposes a novel H∞ load frequency control(LFC) design method for multi-area power systems based on an integral-based non-fragile distributed fixed-order dynamic output feedback(DOF) tracking-regulator control scheme. To this end, we consider a nonlinear interconnected model for multiarea power systems which also include uncertainties and timevarying communication delays. The design procedure is formulated using semi-definite programming and linear matrix inequality(LMI) method. The solution of the proposed LMIs returns necessary parameters for the tracking controllers such that the impact of model uncertainty and load disturbances are minimized. The proposed controllers are capable of receiving all or part of subsystems information, whereas the outputs of each controller are local. These controllers are designed such that the resilient stability of the overall closed-loop system is guaranteed. Simulation results are provided to verify the effectiveness of the proposed scheme. Simulation results quantify that the distributed(and decentralized) controlled system behaves well in presence of large parameter perturbations and random disturbances on the power system. 展开更多
关键词 Dynamic OUTPUT FEEDBACK CONTROL interconnected multi-area POWER systems load FREQUENCY CONTROL linear matrix INEQUALITIES POWER system CONTROL
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Performance Improvement of NCSs Under Complex Network via Concurrent Paths
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作者 WANG Zhan-Yu LIU Guo-Ping 《系统科学与复杂性学报:英文版》 SCIE EI CSCD 2019年第2期453-478,共26页
Different from the single paths between controllers and plants of networked control systems(NCSs), the complex network provides widespread links and brings plenty of paths from the controller side to the plant side. B... Different from the single paths between controllers and plants of networked control systems(NCSs), the complex network provides widespread links and brings plenty of paths from the controller side to the plant side. Benefit from this advantage, a novel data transmission dispatching strategy is proposed. When the direct path can not satisfy the condition of system demand, neither stability nor performance, some specified paths compose a concurrent-path to transmit the control signal concurrently. Firstly, the networked control systems(NCSs) are expressed by the switched systems model with the constant network-induced delay, and the network communication is described as a packet-loss process. Secondly, taking system’s exponential decay rate as its performance indicator, the relationship between control signal transmission paths and system performance is quantitatively given by considering packet losses as the compound poisson process and the alternating renewal process. Then, due to that different combination of paths induces the different statistical properties of packet losses, the approach to find an appropriate concurrent-path is proposed concerning two mutually constrained factors, the system performance demand and the utilization of network resources. After the theoretical analysis, a distributed communication platform based on peer-to-peer(P2P) network technology is designed and implemented to realize the concurrent-path transmission on internet. Finally, the practical experiment on the platform demonstrates the validity and effectiveness of proposed approach. 展开更多
关键词 DISPATCHING strategy NETWORKED CONTROL system. P2P switched SYSTEM transmission platform for NETWORKED CONTROL systems
H桥级联电池储能系统四级均衡控制研究
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作者 李勇琦 陈满 +1 位作者 伍科 凌志斌 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1291-1297,共7页
针对H桥级联电池储能系统中电池均衡的问题,研究和设计四级均衡控制。在电池模块内,单体采用双向DC/DC进行模块-单体的能量转移实现模块内单体间的均衡;在同组的电池模块之间采用基于交流母线的双向AC/DC实现电池模块间的均衡;在同一相... 针对H桥级联电池储能系统中电池均衡的问题,研究和设计四级均衡控制。在电池模块内,单体采用双向DC/DC进行模块-单体的能量转移实现模块内单体间的均衡;在同组的电池模块之间采用基于交流母线的双向AC/DC实现电池模块间的均衡;在同一相不同的储能单元间采用基于荷电状态(SOC)的比例功率分配控制实现同相内储能单元间的均衡;对于储能系统三相之间的不均衡采取零序电压注入法进行均衡控制。上述控制在南方电网深圳宝清电池储能站2 MW/10 kV H桥级联储能系统上应用并进行测试验证。 展开更多
关键词 储能系统 均衡控制 荷电状态 级联系统 电池储能系统
双燃料集装箱船LNG燃料系统监控系统设计 预览
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作者 程绍坚 顾洪彬 +2 位作者 燕辰铭 马忠丽 李志鹏 《应用科技》 CAS 2019年第1期1-5,共5页
液化天然气(LNG)燃料系统工作状态直接影响船舶的稳定、安全运行,有效监控燃料系统的运行状态能够为船舶运行提供保障。针对20000箱大型双燃料集装箱船,依照国内外LNG船舶设计规范,分析监控系统实际功能需求,提出燃料系统的监控系统设... 液化天然气(LNG)燃料系统工作状态直接影响船舶的稳定、安全运行,有效监控燃料系统的运行状态能够为船舶运行提供保障。针对20000箱大型双燃料集装箱船,依照国内外LNG船舶设计规范,分析监控系统实际功能需求,提出燃料系统的监控系统设计方案,以加注及燃料舱子系统和BOG管路子系统为例,结合燃料系统工作过程,详细介绍监控系统控制逻辑及设计方案。监控系统能有效监测燃料系统重要参数及相关设备工作状态,同时能够控制系统在紧急情况下的应急响应,保证燃料系统稳定运行,确保船舶及人员安全。 展开更多
关键词 液化天然气 双燃料船 集装箱船 监控系统 控制逻辑 加注系统 供气系统 可编程逻辑控制器
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郭庄煤业液压支架自主跟机控制系统的应用研究 预览
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作者 武良杰 《山东煤炭科技》 2019年第7期151-152,162共3页
为了改变郭庄煤业井下综采作业面液压支架完全靠人工根据采煤机、刮板输送机的位置进行调节,劳动强度大、效率低下、定位精度差的难题,本文提出了一种液压支架的自主跟机控制系统,根据在郭庄煤业11412综采工作面的实际验证,表明其具有... 为了改变郭庄煤业井下综采作业面液压支架完全靠人工根据采煤机、刮板输送机的位置进行调节,劳动强度大、效率低下、定位精度差的难题,本文提出了一种液压支架的自主跟机控制系统,根据在郭庄煤业11412综采工作面的实际验证,表明其具有定位精度高、自动化程度好的优点,极大地提升了郭庄煤业井下综采作业的效率。 展开更多
关键词 煤矿井下 液压支架 自主跟机 控制系统
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复合材料舱段壁厚检测仪 预览
13
作者 于博 景磊 +1 位作者 陈浩然 王维 《纤维复合材料》 CAS 2019年第1期21-24,共4页
本文选用电感式位移传感器设计了一种复合材料舱段壁厚检测仪,建立了机械机构的三维模型,对检测仪的控制系统创建了数学模型,对复合材料舱段壁厚检测仪的精度进行了评估。结果表明:设计的检测仪,解决了现有仪器测量时受人为因素和环境... 本文选用电感式位移传感器设计了一种复合材料舱段壁厚检测仪,建立了机械机构的三维模型,对检测仪的控制系统创建了数学模型,对复合材料舱段壁厚检测仪的精度进行了评估。结果表明:设计的检测仪,解决了现有仪器测量时受人为因素和环境因素影响大、测量结果不准确、传统接触式测最易损伤产品的缺点;提高了复合材料舱段壁厚检测的精度。 展开更多
关键词 复合材料 舱段壁厚 无损测量 控制系统
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600MW水轮机控制系统改造 预览
14
作者 刘佳佳 《电工技术》 2019年第15期129-131,共3页
针对某水电厂水轮机控制系统在运行中存在的可靠性不高现象,分析了控制系统存在的问题,提出了水轮机控制系统的改进方案。实践证明,改进后的控制系统效果良好、运行可靠,为机组安全运行提供了保障。
关键词 水轮机 控制系统 顶盖排水泵 漏油泵
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消防水泵电机星三角启动系统设计 预览
15
作者 陈爱文 黄凤良 《电子设计工程》 2019年第8期147-150,155共5页
为了保证消防给水系统始终处于良好的运行工作状态,消防电动机是重要的设备之一,其性能的优劣质量的好坏直接影响整个消防系统。必须对消防电动机进行定期性能检测与稳定性检查。针对传统的消防电动机是采用人工外观检查、隐性故障不能... 为了保证消防给水系统始终处于良好的运行工作状态,消防电动机是重要的设备之一,其性能的优劣质量的好坏直接影响整个消防系统。必须对消防电动机进行定期性能检测与稳定性检查。针对传统的消防电动机是采用人工外观检查、隐性故障不能及时发现、实时性较差,提出利用AVR单片机芯片设计消防电动机控制系统的解决方案,设计出控制系统的硬件电路,通过软件编程完成控制系统对消防水泵电动机性能检测、运行状态监测、工作保护等功能的测试。结果表明该控制系统各项性能符合消防规要求,具有自动化程度高、稳定性强等优点。实现对消防水泵电动机的运行保护,保证消防水泵电动机的运行稳定性,提高了工作人员的巡检效率,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 AVR单片机 消防水泵电动机 控制系统 星三角电路
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工业机械手控制系统动作流程及其设计 预览
16
作者 李芹 《现代制造技术与装备》 2019年第8期197-197,199共2页
主要从工业机械手概况角度出发,阐述了工业机械手控制系统动作流程及设计方案,论述了工业机械手控制系统设计,叙述了系统程序设计方案实现和调试情况,并从不同角度进行详细分析,为工业机械手控制系统动作流程及设计研究提供参考。
关键词 工业生产 控制系统 动作流程
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运载火箭控制系统箭上电缆网设计 预览
17
作者 朱源 赵乐 《现代防御技术》 2019年第2期137-144,共8页
箭上电缆网是运载火箭控制系统的重要组成部分。电缆网设计中应充分考虑供配电和信号传输的可靠性、安全性和电磁兼容性要求。详细介绍了电连接器和电缆的选择要求以及电缆的屏蔽和接地设计要求,并给出了1553B总线、供配电线路、电阻盒... 箭上电缆网是运载火箭控制系统的重要组成部分。电缆网设计中应充分考虑供配电和信号传输的可靠性、安全性和电磁兼容性要求。详细介绍了电连接器和电缆的选择要求以及电缆的屏蔽和接地设计要求,并给出了1553B总线、供配电线路、电阻盒以及助推分离等线路的详细设计,为运载火箭箭上电缆网设计提供经验和参考。 展开更多
关键词 运载火箭 控制系统 箭上电缆网 电磁兼容性 可靠性设计 安全性设计
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生态系统服务测度下市域生态空间管控体系构建 预览
18
作者 刘宇舒 王振宇 曲艺 《中国园林》 北大核心 2019年第8期77-82,共6页
生态空间承载着人类、动植物和自然生态多种过程,是生态系统服务功能的策源地和枢纽区。以实施生态空间管控为导引,借助多源数据和ArcGIS、C-Plan系统工具,核心应用系统保护规划(SCP)技术,建立生态服务测度下市域生态空间管控体系的构... 生态空间承载着人类、动植物和自然生态多种过程,是生态系统服务功能的策源地和枢纽区。以实施生态空间管控为导引,借助多源数据和ArcGIS、C-Plan系统工具,核心应用系统保护规划(SCP)技术,建立生态服务测度下市域生态空间管控体系的构建方法。基于此,以哈尔滨为例,以不可替代性为表征实现生态空间测度指标综合与功效评价,构建生态空间关键区识别、功能区优划以及网络格局优化模型,提出“重点保护-分区指引-格局优化”的市域生态空间管控体系,为新型城镇化及绿色发展战略的实施奠定科学基础和提供技术支撑。 展开更多
关键词 风景园林 生态系统服务 不可替代性 生态空间 管控体系
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大阳泉煤矿胶带自动化控制改造方案研究 预览
19
作者 郗成龙 《山东煤炭科技》 2019年第3期120-121,共2页
本文针对大阳泉煤矿胶带运输系统自动化改造相关要求,提出了改造方案。实践效果表明,该方案为大阳泉煤矿的自动化控制系统的建设提供了基础。
关键词 带式输送机 控制系统 改造
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基于三菱PLC的仓储系统设计与仿真 预览
20
作者 浦玉香 吴小花 《安徽电气工程职业技术学院学报》 2019年第3期121-125,共5页
对单面仓储立体结构分析,基于三菱FX2N型PLC设计其储物的搬运控制系统。采用欧拉坐标设计X向为搬运工具进退方向,Y向为工具升降方向和Z向为工具的存取货方向。设置各个方向上的限位开关,将工具的运动限制在一定范围内,设计电源故障保护... 对单面仓储立体结构分析,基于三菱FX2N型PLC设计其储物的搬运控制系统。采用欧拉坐标设计X向为搬运工具进退方向,Y向为工具升降方向和Z向为工具的存取货方向。设置各个方向上的限位开关,将工具的运动限制在一定范围内,设计电源故障保护,在故障产生时及时切断电源。在各方向上连接交流伺服驱动电机及其驱动器,提高运动控制精度。系统仿真表明设置的器件均能正常工作。 展开更多
关键词 三菱PLC 仓储 控制系统 伺服电机 系统仿真
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