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有源电力滤波器基于准比例谐振的电流协调控制策略研究
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作者 张茂松 池帮秀 +3 位作者 李家旺 王秀芹 王群京 李国丽 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1614-1623,共10页
利用有源电力滤波器实现对电能质量的综合控制是配电网智能化的关键,但现有文献均未考虑补偿时各频率分量电流的协调控制,且控制系统对频率的波动敏感,参数整定困难,补偿效果较差。该文通过等效电路变换,建立了三相四线制三电平三桥臂... 利用有源电力滤波器实现对电能质量的综合控制是配电网智能化的关键,但现有文献均未考虑补偿时各频率分量电流的协调控制,且控制系统对频率的波动敏感,参数整定困难,补偿效果较差。该文通过等效电路变换,建立了三相四线制三电平三桥臂有源电力滤波器在实现正序无功电流、负序电流、谐波电流和中线电流补偿时的等效电压源电路模型;基于瞬时功率理论求得三相指令电流的参考值,无需基波电流正负序分量的分离和无功及各次谐波电流的提取,简化了控制结构设计;在静止坐标系下基于准比例谐振控制实现了对指令电流各频率分量的协调控制,利用数字锁相环实现了单位工频周期的定点数采样,保证了控制系统对频率波动的自适应性;给出了控制器在现场可编程门阵列上的离散化实现方法。仿真及0.4kV/50A模块化有源电力滤波器的实验研究表明,该文所建立简化模型准确,所提控制策略的稳态特性好,动态响应快,对频率波动和负荷突变的适应性好,控制算法实现简单可靠。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 协调控制 准比例谐振 频率自适应
含风电的VSC-HVDC并网系统暂态特性分析
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作者 齐方方 王海云 王维庆 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期212-217,224共7页
为了提高柔性直流输电(VSC-HVDC)并网系统的暂态稳定运行特性,文中基于送端采用双馈风电机组(DFIG),建立VSC-HVDC输电并网系统,研究该系统的并网暂态运行特性。为解决电网故障时并网VSCHVDC直流电压失稳问题,提出并网VSC-HVDC直流电压与... 为了提高柔性直流输电(VSC-HVDC)并网系统的暂态稳定运行特性,文中基于送端采用双馈风电机组(DFIG),建立VSC-HVDC输电并网系统,研究该系统的并网暂态运行特性。为解决电网故障时并网VSCHVDC直流电压失稳问题,提出并网VSC-HVDC直流电压与VSC间协调控制策略。在MATLAB/Simulink平台搭建风电并网仿真模型,仿真分析风速变化、并网点故障等情况下系统的暂态特性以及并网点故障时是否采用新控制策略进行实验仿真对比,研究结果表明:风速变化以及并网点故障时并网系统能够快速恢复稳定性且采用的协调控制策略有效的抑制直流电压的突增,从而增强了系统的暂态稳定特性。 展开更多
关键词 电压失稳 柔性直流输电 暂态运行特性 协调控制
基于模型预测控制的无人驾驶汽车横纵向运动控制 预览
3
作者 谢辉 刘爽爽 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第3期326-333,共8页
针对具有高度非线性、强耦合的无人驾驶汽车运动控制问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法。参考速度曲线由参考路径弯曲度确定,再通过分层纵向控制器,实现速度跟踪。通过MPC,用纵向上位控制器来计算期望加速度;... 针对具有高度非线性、强耦合的无人驾驶汽车运动控制问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法。参考速度曲线由参考路径弯曲度确定,再通过分层纵向控制器,实现速度跟踪。通过MPC,用纵向上位控制器来计算期望加速度;基于逆纵向动力学模型,用下位控制器来协调驱动和制动。基于运动学模型,以当前系统状态和纵向速度预测序列为输入,用横向控制器来预测出系统状态变化,以便求解车辆前轮转角。仿真结果表明:与参考速度和参考路径相比,纵向速度均方根误差为0.086 km/h,横向位置均方根误差为94 mm。因而,该方法可实现车辆运动的有效控制。 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 运动控制 协调控制 模型预测控制(MPC)
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基于遍历剪枝算法的干线绿波协调控制参数自动计算系统 预览
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作者 树爱兵 王婷婷 +1 位作者 刘成生 徐新东 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第4期251-254,267共5页
针对当前交通干线绿波协调控制参数求解过程复杂、计算耗时较长等不足,基于遍历剪枝算法和SVG技术,构建由干线参数配置、绿波时距图展示、绿波参数自动计算模块等组成的干线绿波协调控制参数自动计算系统。并选取无锡市梁清路4个交叉口... 针对当前交通干线绿波协调控制参数求解过程复杂、计算耗时较长等不足,基于遍历剪枝算法和SVG技术,构建由干线参数配置、绿波时距图展示、绿波参数自动计算模块等组成的干线绿波协调控制参数自动计算系统。并选取无锡市梁清路4个交叉口进行测试应用,实地验证系统的可行性。应用测试结果表明:该系统能够大幅简化干线绿波协调信号配时参数的设置流程,提高配置干线双向绿波协调参数的实施效率。 展开更多
关键词 剪枝算法 干线 绿波 协调控制
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一种直流微电网协调运行能量管理方法 预览
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作者 曹以龙 李根 +2 位作者 瞿殿桂 周知 江友华 《电工技术》 2019年第6期58-60,138共4页
根据微电网系统中发电、储能、并网等模块的工作特性,本文提出了一种直流微电网协调控制方法,能够协调各模块工作在互相合适的工作模式,并根据需求在各个模式之间进行平滑切换,保证直流微电网的稳定运行。最后,通过实验对协调控制方法... 根据微电网系统中发电、储能、并网等模块的工作特性,本文提出了一种直流微电网协调控制方法,能够协调各模块工作在互相合适的工作模式,并根据需求在各个模式之间进行平滑切换,保证直流微电网的稳定运行。最后,通过实验对协调控制方法进行了验证。 展开更多
关键词 直流微电网 储能系统 协调控制 下垂控制
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基于微小卫星合作博弈的失效航天器姿态接管控制 预览
6
作者 罗建军 韩楠 柴源 《飞控与探测》 2019年第3期1-9,共9页
针对多颗微小卫星接管控制失效航天器姿态运动的问题,提出了一种基于多颗微小卫星合作博弈、实现对失效航天器姿态接管控制的方法。首先,面向失效航天器姿态接管控制任务需求,设计了各颗微小卫星的局部目标函数,并在考虑多颗微小卫星与... 针对多颗微小卫星接管控制失效航天器姿态运动的问题,提出了一种基于多颗微小卫星合作博弈、实现对失效航天器姿态接管控制的方法。首先,面向失效航天器姿态接管控制任务需求,设计了各颗微小卫星的局部目标函数,并在考虑多颗微小卫星与失效航天器所形成组合体的动力学约束、微小卫星控制约束的前提下,建立了多颗微小卫星的合作博弈模型。其次,为实现失效航天器对时变期望姿态轨迹的跟踪,在合理设计期望姿态轨迹的基础上,通过构建组合体增广姿态运动方程,将跟踪期望姿态轨迹的要求描述为微小卫星合作博弈控制问题中的一组约束,并建立了多颗微小卫星控制失效航天器跟踪时变轨迹的合作博弈帕累托最优策略的求解框架。最后,对微小卫星合作博弈控制方法的有效性进行了仿真验证。验证结果表明,该方法能够在不需要进行微小卫星控制分配的情况下,通过多颗微小卫星的合作博弈实现对失效航天器的姿态接管控制。与传统方法相比,这种控制方法可避免进行微小卫星之间的控制分配,能够实现微小卫星能量消耗的全局最优且设计简单,便于考虑微小卫星的控制约束。 展开更多
关键词 姿态接管控制 协同控制 合作博弈 帕累托最优
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可变信号周期的干线公交分段绿波协调控制方法 预览
7
作者 李嘉如 张方伟 +3 位作者 李志斌 陈继红 李强 周斯佳 《南京工业大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第3期383-390,共8页
干线交通信号协调控制是针对地面常规公共交通方式信号优先研究的核心内容之一。本文以提高干线公交的服务水平为目标,以干线公交分段绿波周期时变为研究对象,提出了一种可变周期的动态干线公交分段绿波控制算法。本文以一个单点交叉口... 干线交通信号协调控制是针对地面常规公共交通方式信号优先研究的核心内容之一。本文以提高干线公交的服务水平为目标,以干线公交分段绿波周期时变为研究对象,提出了一种可变周期的动态干线公交分段绿波控制算法。本文以一个单点交叉口为样本,比较了实施新技术前后的公交延误情况和社会车辆的延误情况。结合多属性决策理论提出了评估新技术使用效能的方法。通过一个具体算例对新方法进行了验证,验证结果表明本技术具有极好的工程应用前景。 展开更多
关键词 公交优先 干线交通信号 协调控制 多属性决策 信号周期
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社区能源网络能量管理和协调控制仿真与测试平台设计 预览
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作者 曾智基 杨苹 +1 位作者 陈燿圣 彭嘉俊 《电测与仪表》 北大核心 2019年第7期95-101,112共8页
考虑到社区能源网络拓扑多样性,其控制系统的能量管理和协调控制算法的开发仍处于个性化定制阶段,能量管理和协调控制算法及控制系统设备的测试成本高昂。分析社区能源网络仿真测试平台的设计需求,提出基于DIgSILENT和OPC技术的社区能... 考虑到社区能源网络拓扑多样性,其控制系统的能量管理和协调控制算法的开发仍处于个性化定制阶段,能量管理和协调控制算法及控制系统设备的测试成本高昂。分析社区能源网络仿真测试平台的设计需求,提出基于DIgSILENT和OPC技术的社区能源网络仿真测试平台设计方案。该仿真测试平台考虑了算法仿真和控制系统设备测试两种应用场景,应用DIgSILENT提供的多种控制算法接口,基于分层分布的信息层架构建立平台的算法仿真架构和硬件在环测试框架。最后,针对具体的社区能源网络拓扑对一种能量管理和协调控制策略进行仿真验证。该仿真平台的设计思路有利于模拟复杂的运行工况,为能量管理和协调控制算法和控制系统设备的研究和测试提供了良好的实验平台。 展开更多
关键词 社区能源网络 能量管理 协调控制 仿真测试平台 DIGSILENT OPC
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基于四臂协调控制的魔方还原系统设计与实现 预览
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作者 郝崇清 过仕安 +3 位作者 焦敏 马海港 于清超 赵宇洋 《河北工业科技》 CAS 2019年第4期278-286,共9页
为了解决舵机本身旋转角度的限制、滑轨机械自由度的限制,以及在四机械臂的机械限制下能够协调控制旋转魔方6个平面的问题,针对魔方结构建立易于控制的位置状态模型,通过切换魔方位置状态控制其所有平面。建立舵机及机械臂的状态模型,... 为了解决舵机本身旋转角度的限制、滑轨机械自由度的限制,以及在四机械臂的机械限制下能够协调控制旋转魔方6个平面的问题,针对魔方结构建立易于控制的位置状态模型,通过切换魔方位置状态控制其所有平面。建立舵机及机械臂的状态模型,进而针对建立的模型设计四机械臂协调控制算法,有序执行魔方的各个旋转操作。通过设计控制电路、舞台演示模块、滑轨机械臂、U型机械手等模块完成系统硬件搭建,并根据四机械臂协调控制算法设计了完整的控制程序。结果表明,系统通过四机械臂协调控制算法能够在现有机械结构的限制下流畅地将一个任意打乱、任意放置的魔方还原,实现教学演示与科普展示的推广使用。系统中的颜色识别和机械手的协同控制部分为其他分拣装配提供了新的思路,对无人自动展示装置等设计也具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 机器人控制 魔方还原 协调控制 控制模型 U型机械手
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面向最小尾气排放的干道车队协调控制模型及算法 预览
10
作者 李嘉智 卢凯 +1 位作者 首艳芳 徐建闽 《公路工程》 北大核心 2019年第2期62-68,共7页
为了减少车队在干道交叉口的尾气排放,本文根据比功率排放模型,构建了尾气排放量与延误时间、停车次数之间的关系模型;根据干道协调控制下延误时间、停车次数与相位差之间的相关关系,建立了一种以干道车队尾气排放总量最小为目标的干道... 为了减少车队在干道交叉口的尾气排放,本文根据比功率排放模型,构建了尾气排放量与延误时间、停车次数之间的关系模型;根据干道协调控制下延误时间、停车次数与相位差之间的相关关系,建立了一种以干道车队尾气排放总量最小为目标的干道双向信号协调控制模型,并利用MATLAB编程软件实现了信号周期与相位差的优化;最后应用该模型对相邻信号交叉口进行了算例测试分析,研究结果表明:在未饱和状态下,双向车队尾气排放总量与其总的延误时间和停车次数既具有一定的相关性,也具有一定的差异性,尾气排放总量最小是延误时间最短和停车次数最少的综合表现。 展开更多
关键词 交通工程 尾气排放 干道车队 相位差模型 协调控制
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智能预测控制算法在600MW超临界机组协调控制中的应用 预览
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作者 余俊 林沛文 +1 位作者 龚卓敏 诸葛杰 《工业控制计算机》 2019年第1期47-49,共3页
针对茂名臻能热电厂600MW超临界机组协调控制性能不理想等实际问题,采用该智能预测控制算法,提出了基于智能预测控制思想的协调优化控制策略,实际应用表明,智能协调控制系统有效提高了机组负荷的调节性能,明显减小了机组主要参数的波动... 针对茂名臻能热电厂600MW超临界机组协调控制性能不理想等实际问题,采用该智能预测控制算法,提出了基于智能预测控制思想的协调优化控制策略,实际应用表明,智能协调控制系统有效提高了机组负荷的调节性能,明显减小了机组主要参数的波动,保证了机组的运行稳定性。 展开更多
关键词 火电机组 协调控制 智能预测控制 负荷调节性能 稳定运行
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大规模风火电送端系统直流闭锁紧急控制策略研究
12
作者 丁明 张炎 +2 位作者 韩平平 张海天 李宾宾 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1928-1937,共10页
在分析直流闭锁对送端系统电压特性影响的基础上,提出一种风火电和电容器协调的紧急控制和优化切机策略。该策略在保证系统稳定的基础上,通过优化整流站电容器的切除量和风火电切机量的分配,使恢复系统稳定所需的风火电总切机量最小。... 在分析直流闭锁对送端系统电压特性影响的基础上,提出一种风火电和电容器协调的紧急控制和优化切机策略。该策略在保证系统稳定的基础上,通过优化整流站电容器的切除量和风火电切机量的分配,使恢复系统稳定所需的风火电总切机量最小。最后以西北某风火打捆直流外送系统为算例,验证所提协调控制策略的有效性与实用性。 展开更多
关键词 直流输电 风电 电容器 直流闭锁 协调控制
基于主汽压动态特性的机组协调预测控制研究 预览
13
作者 马亮 《华电技术》 CAS 2019年第6期57-60,共4页
针对火电机组协调控制时存在主蒸汽压力(以下简称主汽压)波动大的问题,研究了一种基于主汽压预测的机组协调控制策略,并将其应用在330 MW机组上。建立了火电机组的主汽压模型,根据330 MW机组数据确定了模型参数,并对模型进行了验证。将... 针对火电机组协调控制时存在主蒸汽压力(以下简称主汽压)波动大的问题,研究了一种基于主汽压预测的机组协调控制策略,并将其应用在330 MW机组上。建立了火电机组的主汽压模型,根据330 MW机组数据确定了模型参数,并对模型进行了验证。将该模型用于预测机组主汽压,可由当前负荷指令和燃烧指令预测出主汽压变化趋势。预测主汽压与当前主汽压间的差值可反映入炉燃料量的未来需求,在协调控制策略中用该差值动态修正锅炉侧的入炉燃料量,以克服锅炉惯性,减少主汽压波动。实际运行结果表明:采用该控制策略后,其主汽压波动小于原控制策略,同时机组负荷波动也减小。 展开更多
关键词 火电机组 预测控制 主汽压 协调控制 模型
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双馈风电机组分布式协调频率控制方法研究 预览
14
作者 席嫣娜 王印松 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第1期128-133,156共7页
该文提出一种双馈风电机组分布式协调频率控制方法,以改善系统频率响应特性。根据系统供需关系选择双馈风电机组运行模式,由所提分布式算法实现双馈风电机组减载水平的迭代更新,进而快速响应系统频率变化。所提分布式控制方法可协调不... 该文提出一种双馈风电机组分布式协调频率控制方法,以改善系统频率响应特性。根据系统供需关系选择双馈风电机组运行模式,由所提分布式算法实现双馈风电机组减载水平的迭代更新,进而快速响应系统频率变化。所提分布式控制方法可协调不同风速条件下的双馈风电机组,并实现与火电机组间的协调控制,有效改善系统动态性能。最后,通过仿真分析对所提分布式协调频率控制方法的有效性进行验证。结果表明:该分布式协调频率控制方法可快速根据系统供需情况及时调节机组输出功率,有效改善系统频率响应特性。 展开更多
关键词 双馈风电机组 火电机组 协调控制 系统频率
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全烧煤气锅炉降低烟气二氧化硫排放浓度的研究 预览
15
作者 艾军 《冶金动力》 2019年第7期46-48,共3页
针对钢铁企业的自备电厂全烧煤气锅炉降低二氧化硫排放浓度的问题,建立二氧化硫浓度在线预估模型,利用高炉煤气和转炉煤气协调控制,提前调整锅炉燃料配比,降低二氧化硫排放浓度的方法。通过生产实践证明了此方法的可行性。
关键词 煤气锅炉 二氧化硫 排放浓度 协调控制
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基于模型预测的制动能量回收策略仿真分析 预览
16
作者 张鑫康 杜常清 曹锡良 《自动化与仪表》 2019年第8期82-89,共8页
针对大学生电动方程式赛车能量利用率不高、电池轻量化不足的问题,该文基于模型预测算法的控制思想,对基于规则的并联式控制策略进行优化,提高了能量利用率和续航里程,减少电池重量。首先,针对大学生电动方程式赛车制动工况特点,构建制... 针对大学生电动方程式赛车能量利用率不高、电池轻量化不足的问题,该文基于模型预测算法的控制思想,对基于规则的并联式控制策略进行优化,提高了能量利用率和续航里程,减少电池重量。首先,针对大学生电动方程式赛车制动工况特点,构建制动过程数学模型。其次,通过模型预测控制算法优化电液复合制动分配比例。最后,在Simulink中建立整车模型,基于耐久赛和紧急制动工况对新型控制策略进行仿真分析。仿真结果表明,该种控制策略可以达到30.4%的能量利用率,比普通并联式控制策略能量利用率提高了9.4%,制动距离比未搭载再生制动的模型减少了4.5m。 展开更多
关键词 中国大学生电动方程式大赛 制动能量回收 模型预测算法 MATLAB/SIMULINK
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大容量STATCOM对于受端直流换流站运行与故障特性影响 预览
17
作者 邢超 奚鑫泽 +2 位作者 李胜男 刘明群 何鑫 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2019年第15期78-85,共8页
±500kV永富直流工程富宁换流站安装了3套百兆乏级的STATCOM装置,以解决受端弱系统的动态无功不足问题。通过分析STATCOM在交流滤波器投入过程中的逆向控制及在交流瞬时故障恢复中的暂态支撑作用,对STATCOM的控制策略和响应特性进... ±500kV永富直流工程富宁换流站安装了3套百兆乏级的STATCOM装置,以解决受端弱系统的动态无功不足问题。通过分析STATCOM在交流滤波器投入过程中的逆向控制及在交流瞬时故障恢复中的暂态支撑作用,对STATCOM的控制策略和响应特性进行详细阐述。通过整理STATCOM设计研究和现场试验过程中的数据,对STATCOM的特性进行验证,同时结合富宁换流站“01.10”人工交流短路试验引起的STATCOM跳闸事件,剖析STATCOM暂态闭锁和故障退出的原因。揭示了大容量STATCOM装置对受端直流换流站运行特性的影响。通过STATCOM的协调配合和暂态控制,降低直流换相失败和扰动的风险,同时提出了STATCOM的控制策略优化措施。通过对STATCOM在富宁换流站的响应特性研究,证明富宁换流站3套STATCOM对直流系统的稳定运行提供了支撑作用。 展开更多
关键词 富宁换流站 STATCOM 暂态闭锁 换相失败 协调控制
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主动配电网柔性负荷优化调控研究综述 预览
18
作者 高勇 彭志炜 +2 位作者 刘斌 王杰 田宇 《新型工业化》 2019年第4期27-34,共8页
主动配电网作为解决大规模分布式能源接入及配网优化运行问题的有效解决方案,而柔性负荷作为电网调控的补充,已成为国内外研究热点。本文综述了主动配电网(ADN)的特征和当下研究面临的主要问题;就柔性负荷可调度潜力、互动响应模式、互... 主动配电网作为解决大规模分布式能源接入及配网优化运行问题的有效解决方案,而柔性负荷作为电网调控的补充,已成为国内外研究热点。本文综述了主动配电网(ADN)的特征和当下研究面临的主要问题;就柔性负荷可调度潜力、互动响应模式、互动响应建模技术、控制策略等4 个方面的研究成果进行了分析、归纳和总结。结合电力发展需求、电价模式、售电模式、电力市场、需求响应等现状,较为深入地探讨了ADN 中柔性负荷的优化调控技术可能存在的问题及其发展趋势。 展开更多
关键词 主动配电网 柔性负荷 协调控制 需求响应
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互联微电网孤岛运行频率稳定性协调控制策略
19
作者 崔嘉 杨俊友 +3 位作者 葛维春 周小明 王安妮 关晓林 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期2901-2909,共9页
随着分散式电源在配电网中穿透率的不断提高,互联微电网作为新型能量管理形式,其频率稳定性已经成为影响主动配电网安全运行的关键影响因素之一。针对互联微电网孤岛运行方式,提出一种计及孤岛下频率稳定性的互联微电网协调控制策略。首... 随着分散式电源在配电网中穿透率的不断提高,互联微电网作为新型能量管理形式,其频率稳定性已经成为影响主动配电网安全运行的关键影响因素之一。针对互联微电网孤岛运行方式,提出一种计及孤岛下频率稳定性的互联微电网协调控制策略。首先,提出将微电网间功率交换互为备用的控制策略,提高互联微电网系统频率稳定性;其次,建立互联微电网控制器功率计算模型,给出不改变常规潮流计算导纳矩阵对称性的功率交换计算方法;最后,提出基于背靠背变流器(back-to-back converter,BTB)的互联微电网协调控制策略,通过微电网间的快速功率交换,解决传统控制方法中储能电池受控制成本和安装容量限制问题。仿真算例证明了所提协调控制策略不仅可以提高孤岛下微电网运行频率稳定性,同时可以保证互联系统的高鲁棒性。 展开更多
关键词 分布式能源 互联微电网 孤岛运行 频率稳定 协调控制
智能无人水下航行器水下回收对接技术综述 预览 被引量:1
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作者 孙叶义 武皓微 +2 位作者 李晔 姜言清 周子烨 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期1-11,共11页
针对目前水面母船回收智能无人水下航行器存在的受环境影响大、隐蔽性差、成本高、自动化程度低等不足,AUV水下自主回收对接日益成为研究热点。水下对接可以完成AUV能源补给、数据下载/上传、设备检修等操作,实现AUV水下不间断隐蔽作业... 针对目前水面母船回收智能无人水下航行器存在的受环境影响大、隐蔽性差、成本高、自动化程度低等不足,AUV水下自主回收对接日益成为研究热点。水下对接可以完成AUV能源补给、数据下载/上传、设备检修等操作,实现AUV水下不间断隐蔽作业,具有重要的应用价值。本文结合AUV水下回收对接的特点,归纳了水下对接的优势和困难,分类总结了水下对接的关键技术,包括导引技术、搭载方式、对接装置形式、安全性分析等。综述了近年来各国在AUV水下对接领域的研究成果,并对未来发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 智能无人水下航行器 回收 水下对接 搭载方式 安全性 导引 捕捉 几何约束 协调控制
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