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基于双变量预测控制的表贴式永磁同步电机直接转矩控制系统 预览
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作者 李耀华 孟祥臻 +3 位作者 师浩浩 任佳越 杨启东 曲亚飞 《电机与控制应用》 2019年第6期15-20,共6页
基于电压矢量幅值和相角为变量的表贴式永磁同步电机(SPMSM)定子磁链幅值和转矩表达式,给出了9个不同幅值和相角的备选电压矢量,采用预测控制计算得出施加不同电压矢量下一时刻的定子磁链幅值和转矩值,建立了基于磁链和转矩误差的目标函... 基于电压矢量幅值和相角为变量的表贴式永磁同步电机(SPMSM)定子磁链幅值和转矩表达式,给出了9个不同幅值和相角的备选电压矢量,采用预测控制计算得出施加不同电压矢量下一时刻的定子磁链幅值和转矩值,建立了基于磁链和转矩误差的目标函数,并选择使目标函数最小的电压矢量为作为下一时刻施加的最优电压矢量。仿真结果表明:在双变量预测控制下,SPMSM直接转矩控制系统运行良好,定子磁链轨迹为理想圆,磁链和转矩均符合控制要求,转速跟踪良好,定子电流波形正弦。进一步对比分析表明:与开关表和固定电压矢量选择策略相比,双变量预测控制能显著减小转矩和磁链脉动。与开关表相比,转矩脉动均方根误差降低了62.92%,磁链脉动均方根误差降低了45.05%,评价函数均值降低了60.30%;与固定电压矢量选择策略相比,转矩脉动均方根误差降低了22.40%,磁链脉动均方根误差降低了3.85%,评价函数均值降低了15.93%。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 直接转矩控制 电压矢量选择 预测控制
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五相永磁同步电机磁链改进型容错直接转矩控制
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作者 刘国海 高猛虎 +1 位作者 周华伟 周城 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期359-365,共7页
针对五相永磁同步电机驱动系统中开路故障导致转矩脉动大且动态性能差的问题,提出一种磁链改进型容错直接转矩控制策略。该策略基于故障前后磁动势不变原则,推导故障状态下的推广克拉克(Clarke)变换矩阵,建立五相永磁同步电机故障时的... 针对五相永磁同步电机驱动系统中开路故障导致转矩脉动大且动态性能差的问题,提出一种磁链改进型容错直接转矩控制策略。该策略基于故障前后磁动势不变原则,推导故障状态下的推广克拉克(Clarke)变换矩阵,建立五相永磁同步电机故障时的数学模型。在此基础上,设计一个系数修正定子磁链,使其与正常运行时一致。根据铜损最小原则,优化定子容错电流,同时采用基于零序电压谐波注入式脉宽调制技术,实现了电机转矩和定子磁链的准确控制。实验结果表明,该容错DTC策略能提高电机开路故障情况下转矩的稳态和动态性能,实现五相永磁同步电机的无扰运行。 展开更多
关键词 五相永磁同步电机 直接转矩控制 容错控制 磁链改进 基于零序电压谐波注入式脉宽调制
基于滑模观测器位置检测的水下推进器直接转矩控制研究 预览
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作者 朱春磊 曾庆军 +2 位作者 周海霞 戴晓强 朱志宇 《电机与控制应用》 2019年第7期7-13,19,共8页
水下推进器是水下航行器的重要组成部分,为提高其转矩响应性能,提出了一种基于滑模观测器位置检测的水下推进器直接转矩控制方法。该方法将一种双曲正切函数引入线反电动势(EMF)滑模观测器,并将该滑模观测器应用于水下推进器直接转矩控... 水下推进器是水下航行器的重要组成部分,为提高其转矩响应性能,提出了一种基于滑模观测器位置检测的水下推进器直接转矩控制方法。该方法将一种双曲正切函数引入线反电动势(EMF)滑模观测器,并将该滑模观测器应用于水下推进器直接转矩控制系统中,使得驱动控制系统通过水下推进器线反电动势观测值进行扇区判别与转矩估计,从而获得6个离散的换相信号,实现无位置检测的水下推进器直接转矩控制。仿真试验表明:所提控制方法能够很好地观测线反电动势,提高转矩动态响应,减小系统抖振幅度。 展开更多
关键词 无刷直流电机 水下推进器 滑模观测器 直接转矩控制
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基于电压电流混合模型的新型磁链观测器 预览
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作者 时维国 桑尧尧 《电机与控制应用》 2019年第7期14-19,共6页
针对传统磁链观测器存在的积分饱和及直流漂移等问题,提出一种改进的电压电流混合模型磁链观测器。通过对定子磁链观测器的理论分析,对传统电压模型积分方法进行改进并结合电流模型磁链观测器,提出了基于电压电流混合模型的磁链观测器,... 针对传统磁链观测器存在的积分饱和及直流漂移等问题,提出一种改进的电压电流混合模型磁链观测器。通过对定子磁链观测器的理论分析,对传统电压模型积分方法进行改进并结合电流模型磁链观测器,提出了基于电压电流混合模型的磁链观测器,可以在全速范围内观测到精确的定子磁链,解决了在不同转速下,直流偏置、幅值衰减和相位偏移等问题。混合磁链观测器在中速区存在相位误差,引进补偿环节,对混合模型的输出结果进行相位补偿,降低了饱和效应引起的误差影响,提高了磁链观测器的动态性能。通过仿真对比,验证了改进混合模型磁链观测器在永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制中的可行性和优越性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 磁链观测器 混合模型 直接转矩控制
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无刷直流电机直接转矩控制系统的相电流检测及处理 预览
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作者 杨婷婷 张兰红 王韧纲 《电机与控制应用》 2019年第2期87-94,共8页
无刷直流电机(BLDCM)直接转矩控制系统中,相电流的正确检测是实现转矩控制的前提。研究了BLDCM电磁转矩与相电流的关系,设计了相电流检测的硬件电路与软件算法。由霍尔电流传感器检测出相电流大小,经调理电路送入DSP的AD转换模块。针对A... 无刷直流电机(BLDCM)直接转矩控制系统中,相电流的正确检测是实现转矩控制的前提。研究了BLDCM电磁转矩与相电流的关系,设计了相电流检测的硬件电路与软件算法。由霍尔电流传感器检测出相电流大小,经调理电路送入DSP的AD转换模块。针对AD转换带来的偏移和增益误差,采用最小二乘法及线性拟合函数进行数据校正;针对个别数据导致的偶然误差,提出了电流复合滤波方法;针对周期性干扰,在AD校正后加入了一阶滞后滤波。试验结果证明,所采用的相电流检测与处理方式降低了电流检测误差,实现了转矩的实时观测与直接控制,有效抑制了转矩脉动。 展开更多
关键词 无刷直流电机 直接转矩控制 相电流 复合滤波
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死区效应对定子磁链观测的影响与抑制研究 预览
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作者 郭鸿浩 李文 +1 位作者 吕鹏程 郭前岗 《微特电机》 2019年第7期56-60,共5页
针对永磁同步电机基于空间矢量调制的直接转矩控制系统中定子磁链观测的问题,研究了一种考虑逆变器死区效应的定子磁链观测器。采用一种截止频率可调的低通滤波器代替积分器计算定子磁链,并考虑了逆变器死区效应对定子磁链观测的影响,... 针对永磁同步电机基于空间矢量调制的直接转矩控制系统中定子磁链观测的问题,研究了一种考虑逆变器死区效应的定子磁链观测器。采用一种截止频率可调的低通滤波器代替积分器计算定子磁链,并考虑了逆变器死区效应对定子磁链观测的影响,对由逆变器死区效应引起的定子磁链观测误差进行了补偿策略分析。仿真和实验验证了该定子磁链观测器的有效性。实验结果表明,该方法能够消除积分型定子磁链观测器的积分初值、积分漂移和直流偏置的影响,能消除逆变器死区效应引起的磁链观测误差,提高定子磁链观测的准确度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 定子磁链观测器 直接转矩控制 空间矢量调制 低通滤波器 死区效应
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基于滑模观测器的永磁同步电机直接转矩控制研究 预览
7
作者 张利深 贵献国 严亮 《微特电机》 2019年第7期61-64,共4页
研究了改进的滑模观测器,相比于传统的滑模观测器,该观测器能够更加准确地以定子电压和电流为变量,估算出转子的速度与位置;利用李雅普洛夫稳定性理论证明了该滑模观测器的稳定性条件。设计了利用该改进滑模观测器作为速度信号来源的永... 研究了改进的滑模观测器,相比于传统的滑模观测器,该观测器能够更加准确地以定子电压和电流为变量,估算出转子的速度与位置;利用李雅普洛夫稳定性理论证明了该滑模观测器的稳定性条件。设计了利用该改进滑模观测器作为速度信号来源的永磁同步电机直接转矩控制系统,利用滑模观测器观测出的速度对电机转速进行闭环控制。实验结果表明,采用改进滑模观测器的永磁同步电机直接转矩控制系统,在省去了位置编码器的条件下,依然可以实现电机转矩动态响应快、调速精度高等特点。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 滑模观测器
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基于虚拟电压矢量集占空比优化的五相永磁同步电机直接转矩控制算法
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作者 武雪松 宋文胜 薛诚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期857-867,964共12页
传统的直接转矩控制(direct torque control,DTC)算法具有结构简单、动态响应迅速等优点,然而将其直接推广至五相系统中时会造成较大的谐波电流。为了消除其电流低次谐波、减小输出转矩脉动,针对五相永磁同步电机,提出一种基于虚拟矢量... 传统的直接转矩控制(direct torque control,DTC)算法具有结构简单、动态响应迅速等优点,然而将其直接推广至五相系统中时会造成较大的谐波电流。为了消除其电流低次谐波、减小输出转矩脉动,针对五相永磁同步电机,提出一种基于虚拟矢量集占空比的优化DTC算法。构造虚拟电压矢量集,消除多相电机中特有定子电流低次谐波;分析转矩在不同电压矢量作用下的变化率,通过优化虚拟电压矢量的占空比有效减小转矩脉动;结合五相系统的特点分析传统离线开关表的不足,提出一种电压矢量的在线评估方法,利用评价函数选出最优的虚拟电压矢量。此外,半实物实验结果验证所提算法的有效性。 展开更多
关键词 五相永磁同步电机 直接转矩控制 虚拟电压矢量 占空比 在线优化
对转螺旋桨用盘式永磁电机特性分析及其直接转矩控制
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作者 饶志蒙 黄守道 +3 位作者 罗德荣 姜燕 成双银 黄钟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第17期5225-5236,共12页
传统对转螺旋桨多采用燃气轮机和机械传动的驱动装置,该装置存在着结构复杂、体积庞大、噪声污染等问题,文中设计一种基于电力推进对转螺旋桨用的盘式永磁同步电机(disc contra-rotating permanent magnet synchronous motor,DC-PMSM)... 传统对转螺旋桨多采用燃气轮机和机械传动的驱动装置,该装置存在着结构复杂、体积庞大、噪声污染等问题,文中设计一种基于电力推进对转螺旋桨用的盘式永磁同步电机(disc contra-rotating permanent magnet synchronous motor,DC-PMSM)。在分析新型盘式对转永磁电机结构与工作原理的基础上,研究该电机的磁路特性,并通过三维有限元计算分析DC-PMSM的双转子反电势的叠加特性、双转子转矩特性等;然后,针对盘式对转永磁电机单定子双转子的特殊结构,提出一种基于转矩角分时控制的直接转矩控制策略,解决负载转矩不对称时盘式对转电机双转子转速不可控的问题,实现双转子的同步运行;最后,通过三维有限元仿真计算与原理样机实验分析,验证新型盘式对转永磁电机的设计方法的正确性和所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 对转螺旋桨 电力推进 永磁同步电机 直接转矩控制 三维有限元
基于非线性抗扰滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制 预览
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作者 王可煜 曾喆昭 +1 位作者 方云熠 刘晴 《电机与控制应用》 2019年第5期78-82,88共6页
针对永磁同步电机(PMSM)内部参数不确定和外部干扰未知的问题,提出了一种基于非线性光滑扩张状态观测器(ESO)的非线性控制方法。通过引入非线性光滑函数设计了ESO,实现了对PMSM内部和外部不确定因素的观测,并把观测结果实时补偿给非线... 针对永磁同步电机(PMSM)内部参数不确定和外部干扰未知的问题,提出了一种基于非线性光滑扩张状态观测器(ESO)的非线性控制方法。通过引入非线性光滑函数设计了ESO,实现了对PMSM内部和外部不确定因素的观测,并把观测结果实时补偿给非线性控制器,有效提高了电机的动静态性能和抗扰能力。采用基于非线性光滑函数的滑模控制器替代传统直接转矩控制中的滞环控制器,有效地削弱了转矩和磁链的抖振和脉动。仿真结果表明所提方法响应速度快、稳定性好、抗扰能力强,是一种鲁棒性强的控制方法。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 扩张状态观测器 滑模控制器 非线性光滑函数
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表贴式永磁同步电机直接转矩控制变幅值预测控制研究 预览
11
作者 李耀华 任佳越 +3 位作者 师浩浩 杨启东 孟祥臻 曲亚飞 《电机与控制应用》 2019年第1期9-14,共6页
基于以电压矢量幅值为变量的表贴式永磁同步电机(SPMSM)磁链和转矩方程,采用预测控制计算得出施加不同电压矢量幅值的下一时刻磁链和转矩值,选择使磁链和转矩误差目标函数最小的电压矢量幅值作为最优值,从而确定下一时刻施加的电压矢量... 基于以电压矢量幅值为变量的表贴式永磁同步电机(SPMSM)磁链和转矩方程,采用预测控制计算得出施加不同电压矢量幅值的下一时刻磁链和转矩值,选择使磁链和转矩误差目标函数最小的电压矢量幅值作为最优值,从而确定下一时刻施加的电压矢量。仿真结果表明:在电压矢量变幅值预测下,SPMSM直接转矩控制(DTC)系统运行良好,定子磁链轨迹为理想圆,磁链和转矩均符合控制要求,转速跟踪良好,定子电流波形正弦。预测控制需要从备选电压矢量幅值集合中选择最优幅值。理论上,备选电压矢量幅值个数越多,系统优化效果越好,但也带来更大的计算负担。研究了9种等分电压矢量情况下变幅值预测控制系统的控制效果。根据控制效果和计算负担,提出变幅值预测控制将电压矢量幅值三等分较为理想。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 直接转矩控制 电压矢量选择 预测控制
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一种改进的四相开关磁阻电机直接转矩控制策略研究 预览
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作者 桑徐阳 颜钢锋 +1 位作者 王远东 时侠圣 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第1期60-65,共6页
针对开关磁阻电机转矩脉动大、启动时转子震荡的问题,将改进磁链估算模型和PWM技术应用到开关磁阻电机的直接转矩控制策略中。对四相开关磁阻电机的直接转矩控制策略进行了研究,设计了合适的磁链模型和开关表,分析了电机启动时转子震荡... 针对开关磁阻电机转矩脉动大、启动时转子震荡的问题,将改进磁链估算模型和PWM技术应用到开关磁阻电机的直接转矩控制策略中。对四相开关磁阻电机的直接转矩控制策略进行了研究,设计了合适的磁链模型和开关表,分析了电机启动时转子震荡的原因,设计了参考转速变化的磁链估算模型;将PWM技术和直接转矩控制策略结合起来,提出了通过占空比调节控制周期内等效电压的大小,进而控制转矩改变量大小的方法;在Matlab/Simulink平台上,对优化前后电机的启动性能和转矩脉动抑制效果进行了仿真分析。研究结果表明:加入改进磁链估算模型后,有效解决了启动时转子震荡的问题,提高了启动转矩;引入PWM的开关磁阻电机直接转矩控制策略具有更好的转矩脉动抑制效果。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 直接转矩控制 启动优化 脉宽调制
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基于改进型滑模变结构的电动汽车用PMSM DTC研究 预览
13
作者 陈芬 王敏 +1 位作者 刘海涛 段小芳 《微特电机》 2019年第1期74-77,90共5页
从滑模变结构的控制原理出发,设计一种基于组合趋近率的永磁同步电动机滑模速度调节器,同时采用积分分离式PID控制器来代替传统的PI控制器,能够显著提高系统的控制精度和转速的响应速度,实现逆变器开关频率的恒定,提高系统的动、静态性... 从滑模变结构的控制原理出发,设计一种基于组合趋近率的永磁同步电动机滑模速度调节器,同时采用积分分离式PID控制器来代替传统的PI控制器,能够显著提高系统的控制精度和转速的响应速度,实现逆变器开关频率的恒定,提高系统的动、静态性能。同时,结合电动汽车的实际运行情况,选取典型工况进行仿真分析,仿真结果表明该方法能够适用于电动汽车的频繁起停、起动转矩大等特性,能显著提升驾驶者和乘车人员的舒适度。 展开更多
关键词 滑模控制 组合趋近律 永磁同步电机 直接转矩控制 电动汽车
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无刷直流电机三电平直接转矩控制系统 预览
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作者 王颂帅 程小华 《电气自动化》 2019年第4期68-69,118共3页
由于无刷直流电机本身的特点,转矩脉动问题大大限制了无刷直流电机的性能表现。直接转矩控制方法以电机转矩为系统决策出发点,能够有效降低电机的转矩脉动。无刷直流电机直接转矩控制系统一般是两电平控制系统,定子磁链运行轨迹为正六... 由于无刷直流电机本身的特点,转矩脉动问题大大限制了无刷直流电机的性能表现。直接转矩控制方法以电机转矩为系统决策出发点,能够有效降低电机的转矩脉动。无刷直流电机直接转矩控制系统一般是两电平控制系统,定子磁链运行轨迹为正六边形。在分析了传统两电平无刷直流电机直接转矩控制方案后,提出了三电平直接转矩控制方案,将定子磁链轨迹由正六边形改为正十二边形,减少了电机运行中磁链幅值的变化,从而进一步降低电机转矩的脉动。通过仿真试验证明了系统方案的正确性和可行性。 展开更多
关键词 转矩脉动 磁链轨迹 直接转矩控制 三电平逆变器 电压矢量选择表
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永磁同步电机变论域模糊直接转矩控制 预览
15
作者 姬嗣龙 刘文生 《电机与控制应用》 2019年第6期27-32,共6页
直接转矩控制(DTC)相比矢量控制转矩响应快,能够很好地适应对转矩响应要求较高的应用场合。但常规DTC存在转矩脉动、磁链脉动大和谐波电流较大的缺点,可能导致更高的定子铜耗,从而降低驱动效率。针对这一问题,以DTC基本原理为出发点,提... 直接转矩控制(DTC)相比矢量控制转矩响应快,能够很好地适应对转矩响应要求较高的应用场合。但常规DTC存在转矩脉动、磁链脉动大和谐波电流较大的缺点,可能导致更高的定子铜耗,从而降低驱动效率。针对这一问题,以DTC基本原理为出发点,提出一种用磁链和转矩模糊控制器代替传统滞环比较器的控制策略。常规模糊控制器可能会出现模糊规则不足或得不到充分应用的情况,导致模糊控制效果变差,针对这一不足在转矩环加入变论域模糊控制。使用MATLAB/Simulink对变论域模糊DTC系统进行仿真。仿真结果表明:该变论域模糊控制系统能够有效地抑制转矩脉动、磁链脉动和谐波电流。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 转矩脉动 谐波电流 模糊控制 变论域
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基于二阶滑模算法的永磁电机直接转矩控制 预览
16
作者 王凯东 张超 《电机与控制应用》 2019年第6期33-37,54共6页
针对传统直接转矩控制(DTC)方法低速控制精度差、转矩脉动大、开关频率不稳定等问题,提出了一种基于二阶滑模控制的永磁电机DTC方法。该控制方法基于二阶滑模控制原理,将传统磁链控制器与转矩控制器以滑模控制器替代,对空间电压进行矢... 针对传统直接转矩控制(DTC)方法低速控制精度差、转矩脉动大、开关频率不稳定等问题,提出了一种基于二阶滑模控制的永磁电机DTC方法。该控制方法基于二阶滑模控制原理,将传统磁链控制器与转矩控制器以滑模控制器替代,对空间电压进行矢量调制,提高了开关频率的稳定性,获得了良好的动态稳定性,改善了电机输出性能。仿真与试验结果表明,该控制方法能够有效减小电流脉动与转矩脉动,同时提高了控制系统的抗干扰能力,实现了电机的快速动态响应,具有较强的鲁棒性能。 展开更多
关键词 永磁电机 直接转矩控制 二阶滑模 转矩脉动
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基于滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制研究综述 预览
17
作者 陈芬 王敏 《电气自动化》 2019年第2期1-3,7共4页
滑模控制技术,作为一种特殊的非线性控制策略,具有响应速度快、对参数变化及扰动灵敏和实现简单等优点,已逐步应用于电机与电力系统控制和航空航天等领域。随着永磁同步电机的广泛应用和变频调速技术的迅猛发展,基于滑模变结构的永磁同... 滑模控制技术,作为一种特殊的非线性控制策略,具有响应速度快、对参数变化及扰动灵敏和实现简单等优点,已逐步应用于电机与电力系统控制和航空航天等领域。随着永磁同步电机的广泛应用和变频调速技术的迅猛发展,基于滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制技术已取得了一些有价值的研究成果。但滑模变结构控制技术不可避免会带来系统抖振问题,而传统永磁同步电机直接转矩控制系统又存在控制系统转矩脉动大、低速性能较差等问题,如何同时解决这些问题,提高系统的综合控制性能已成为研究热点。从滑模变结构控制理论研究方向出发,结合永磁同步电机直接转矩控制系统结构来分析滑模控制技术在此控制系统中的研究进展,并进行总结与展望,对工程实际应用具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 直接转矩控制 滑模变结构控制 智能控制
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反电动势非正弦的五相PMSM缺一相容错型DTC 预览
18
作者 闫震 周扬忠 王凌波 《微特电机》 2019年第6期49-54,共6页
为了提高反电动势非正弦波的五相永磁同步电机直接转矩控制系统的可靠性,在无故障数学模型的基础上,重构缺一相后剩余四相逆变桥输出电压矢量,研究缺一相时基波平面转矩及三次谐波平面电流直接控制策略。在减小电机输出转矩脉动的原则上... 为了提高反电动势非正弦波的五相永磁同步电机直接转矩控制系统的可靠性,在无故障数学模型的基础上,重构缺一相后剩余四相逆变桥输出电压矢量,研究缺一相时基波平面转矩及三次谐波平面电流直接控制策略。在减小电机输出转矩脉动的原则上,采用添加转矩给定前馈补偿的方式,克服了因不解耦而导致的转矩脉动。实验结果表明,该控制策略能够使电机在缺一相下平稳运行,且能由绕组无故障不间断切换到缺相运行。 展开更多
关键词 五相永磁同步电机 反电动势非正弦 转矩给定前馈补偿 直接转矩控制 容错
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考虑三次谐波转矩的双五相永磁同步电机串联系统直接转矩控制研究 预览
19
作者 段庆涛 周扬忠 《电源学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期186-196,共11页
针对反电动势非正弦的2台五相永磁同步电机串联驱动系统提出一种3次谐波转矩补偿型直接转矩控制策略。首先通过坐标变换建立了考虑3谐波转矩的双五相PMSM串联系统的数学模型,基于电压矢量对转矩的控制关系,分别在2个子空间计算定子磁链... 针对反电动势非正弦的2台五相永磁同步电机串联驱动系统提出一种3次谐波转矩补偿型直接转矩控制策略。首先通过坐标变换建立了考虑3谐波转矩的双五相PMSM串联系统的数学模型,基于电压矢量对转矩的控制关系,分别在2个子空间计算定子磁链增量的期望值;然后根据2台电机定子电压方程,计算出2个平面内电压矢量参考值,并提出一种占空比调制型空间矢量调制算法;最后,通过仿真与实验验证了所提控制算法的可行性。 展开更多
关键词 反电动势非正弦 五相PMSM 双电机串联系统 空间矢量调制 直接转矩控制
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五相永磁同步电机缺两相容错型直接转矩控制 预览
20
作者 王凌波 闫震 周扬忠 《电机与控制应用》 2019年第10期58-65,共8页
为了增强五相永磁同步电机(PMSM)驱动系统的可靠性,以永磁体磁通中含有3次谐波分量的五相凸极式PMSM为研究对象,在无故障数学模型的基础上,针对五相绕组缺两相故障情况,提出了相应的缺两相容错型直接转矩控制(PTC)策略。该策略通过构建... 为了增强五相永磁同步电机(PMSM)驱动系统的可靠性,以永磁体磁通中含有3次谐波分量的五相凸极式PMSM为研究对象,在无故障数学模型的基础上,针对五相绕组缺两相故障情况,提出了相应的缺两相容错型直接转矩控制(PTC)策略。该策略通过构建五相电机缺两相后的α1β1空间电压矢量分布图,基于当前周期的基波磁链信息和基波转矩信息,挑选出下一周期逆变器输出的最优电压矢量。为了实现平滑转矩,基波转矩采用总转矩给定值前馈补偿的方式以抵消电机缺相后3次谐波磁链耦合至α1β1空间而产生的转矩脉动。最后通过试验验证了所提控制方案能够在互相电机缺两相故障情况下平稳运行,且能实现正常运行到容错运行的快速切换。 展开更多
关键词 五相永磁同步电机 直接转矩控制 缺相故障 容错
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