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Constant temperature control of tundish induction heating power supply for metallurgical manufacturing
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作者 Yufei YUE Qianming XU +1 位作者 Peng GUO An LUO 《能源前沿:英文版》 CSCD 2019年第1期16-26,共11页
The tundish induction heating power supply(TIHPS)is one of the most important equipment in the continuous casting process for metallurgical manufacturing.Specially,the constant temperature control is greatly significa... The tundish induction heating power supply(TIHPS)is one of the most important equipment in the continuous casting process for metallurgical manufacturing.Specially,the constant temperature control is greatly significant for metallurgical manufacturing.In terms of the relationship between TIH load temperature and output power of TIHPS,the constant temperature control can be realized by power control.In this paper,a TIHPS structure with three-phase PWM rectifiers and full-bridge cascaded inverter is proposed.Besides,an input harmonic current blocking strategy and a load voltage feedforward control are also proposed to realize constant temperature control.To meet the requirement of the system,controller parameters are designed properly.Experiments are con?ducted to validate the feasibility and effectiveness of the proposed TIHPS topology and the control methods. 展开更多
关键词 TUNDISH induction heating power supply(TIHPS) CONSTANT temperature control INPUT HARMONIC current BLOCKING load voltage FEEDFORWARD
北塘电厂脱硝喷氨自动优化 预览
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作者 张朝 高宝生 +3 位作者 张凌灿 孟继洲 辛博 王肖禹 《电力科技与环保》 2019年第4期57-59,共3页
在分析北塘电厂原有脱硝自动控制方案的基础上,结合喷氨自动中存在的共性问题和本厂实际情况,确定了在串级加前馈的控制策略基础上引入总排放口NOx含量参与自调的优化方案,在实际应用中取得了良好的效果,为提高脱硝自动投入率、减轻运... 在分析北塘电厂原有脱硝自动控制方案的基础上,结合喷氨自动中存在的共性问题和本厂实际情况,确定了在串级加前馈的控制策略基础上引入总排放口NOx含量参与自调的优化方案,在实际应用中取得了良好的效果,为提高脱硝自动投入率、减轻运行人员劳动强度、减少用氨量、减轻空预器堵塞发挥了积极作用。 展开更多
关键词 超低排放 总排放口NOx 自动优化 前馈
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基于中间点温度前馈的主汽温模糊PID控制系统 预览
3
作者 梁伟平 王文成 张旭 《电力科学与工程》 2019年第1期72-78,共7页
简要介绍了超临界直流锅炉的概况,分析了中间点温度控制对主蒸汽温度稳定的重要性,将中间点温度变化视为主汽温波动的外扰,设计前馈补偿器。针对被控对象大惯性、大迟延的特性,利用比例因子可调的模糊控制器与PID相结合,可以实时调整控... 简要介绍了超临界直流锅炉的概况,分析了中间点温度控制对主蒸汽温度稳定的重要性,将中间点温度变化视为主汽温波动的外扰,设计前馈补偿器。针对被控对象大惯性、大迟延的特性,利用比例因子可调的模糊控制器与PID相结合,可以实时调整控制器的参数,以改善控制系统的性能。采集某热电厂350MW超临界机组仿真系统的运行数据,辨识出不同负荷下被控对象及扰动通道的传递函数,在SIMULINK中进行仿真试验,验证了改进后的前馈串级控制系统的效果。 展开更多
关键词 中间点温度 串级控制 前馈 模糊PID
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百万机组脱硝系统AIG喷氨控制分析与优化 预览
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作者 吴吉 《化工设计》 CAS 2019年第4期43-46,2共5页
本文结合某电厂3号机组SCR脱硝系统AIG喷氨实时优化项目,分析了机组不同工况下脱硝系统AIG喷氨自动回路的调节效果,介绍了AIG喷氨自动回路的调节原理及特点,并结合实际工况在线优化AIG喷氨控制逻辑和调整前馈量修正系数。优化后的SCR脱... 本文结合某电厂3号机组SCR脱硝系统AIG喷氨实时优化项目,分析了机组不同工况下脱硝系统AIG喷氨自动回路的调节效果,介绍了AIG喷氨自动回路的调节原理及特点,并结合实际工况在线优化AIG喷氨控制逻辑和调整前馈量修正系数。优化后的SCR脱硝系统AIG控制回路通过分区自动调整效果很好,反应器出口氮氧化物均匀性明显改善,可为供氨母管自动调节回路提供准确的氮氧化物参考值。 展开更多
关键词 SCR脱硝系统 AIG喷氨 前馈
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Performance of an electron linear accelerator for the first photoneutron source in China 预览
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作者 Xuan Li Jun-Qiang Zhang +3 位作者 Guo-Qiang Lin Wen-Cheng Fang Qiang Gu Meng Zhang 《核技术:英文版》 SCIE CAS CSCD 2019年第4期1-7,共7页
A compact 15.0-MeV, 1.5-kW electron linear accelerator (LINAC) was successfully constructed to provide an electron beam for the first photoneutron source at the Shanghai Institute of Applied Physics, Shanghai, China. ... A compact 15.0-MeV, 1.5-kW electron linear accelerator (LINAC) was successfully constructed to provide an electron beam for the first photoneutron source at the Shanghai Institute of Applied Physics, Shanghai, China. This LINAC consists of five main parts: a thermal cathode grid-controlled electron gun, a pre-buncher, a variable-phase-velocity buncher, a light-speed accelerating structure, and a high-power transportation beamline. A digital feedforward radio frequency compensator is adopted to reduce the energy spread caused by the transient beam loading effect. Furthermore, a real-time electron gun emission feedback algorithm is used to keep the beam stable. After months of efforts, all the beam parameters successfully met the requirements of the facility. In this paper, the beam commissioning process and performance of the LINAC are presented. 展开更多
关键词 ELECTRON linear ACCELERATOR HIGH-POWER transportation BEAMLINE Digital FEEDFORWARD radio frequency compensation Real-time ELECTRON GUN emission feedback algorithm Transmission efficiency
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Intrinsic fluctuation and susceptibility in somatic cell reprogramming process
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作者 沈健 张小敏 +3 位作者 李齐亮 王歆宇 赵蕴杰 贾亚 《中国物理B:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第4期113-120,共8页
Based on the coherent feedforward transcription regulation loops in somatic cell reprogramming process, a stochastic kinetic model is proposed to study the intrinsic fluctuations in the somatic cell reprogramming. The... Based on the coherent feedforward transcription regulation loops in somatic cell reprogramming process, a stochastic kinetic model is proposed to study the intrinsic fluctuations in the somatic cell reprogramming. The Fano factor formulas of key genes expression level in the coherent feedforward transcription regulation loops are derived by using of Langevin theory. It is found that the internal fluctuations of gene expression levels mainly depend on itself activation ratio and degradation ratio. When the self-activation ratio(or self-degradation ratio) is increased, the Fano factor increases reaches a maximum and then decreases. The susceptibility is used to measure the sensitivity of steady-state response to the variation in systemic parameters. It is found that with the increase of the self-activation ratio(or self-degradation ratio), the susceptibility of steady-state increases at first, it reaches a maximum, and it then decreases. The magnitude of the maximum is increased with the increase of activated ratio by the upstream transcription factor. 展开更多
关键词 INTRINSIC FLUCTUATION SUSCEPTIBILITY coherent FEEDFORWARD LOOPS somatic cell REPROGRAMMING
1700连退机组退火炉加热段温度智能控制系统研究
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作者 李振 任伟超 +2 位作者 褚怀远 孙健新 张益滔 《热加工工艺》 北大核心 2019年第2期227-230,共4页
针对首钢京唐1700立式退火炉加热段带钢温度控制策略进行研究。通过建立过焊缝控制技术以及增加前馈功能,在外界因素扰动的情况,打破需要操作干预的常规温度控制模式,成功实现加热段板温智能控制。
关键词 前馈 厚度因子 速度因子 增益系数 PID控制
磁悬浮球形飞轮不平衡振动前馈抑制与实验 预览
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作者 刘强 尹兆京 +3 位作者 吴波 任元 辛朝军 樊亚洪 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期92-97,123共7页
针对磁悬浮球形飞轮转子存在的不平衡振动,建立磁轴承-球形转子动力学模型,提出了一种不平衡振动前馈抑制方法。依据达朗伯原理,将转子不平衡质量矩等效至转子两端配重面,得到了转子两端的轴承动反力。为维持球面磁极气隙的球壳形状,消... 针对磁悬浮球形飞轮转子存在的不平衡振动,建立磁轴承-球形转子动力学模型,提出了一种不平衡振动前馈抑制方法。依据达朗伯原理,将转子不平衡质量矩等效至转子两端配重面,得到了转子两端的轴承动反力。为维持球面磁极气隙的球壳形状,消除磁拉偏负力矩,将高速转子球心与定子球心始终重合。分析了转子质心偏离旋转轴引起的离心力,计算了转子质心偏离球心后,因电磁悬浮力始终指向转子球心而引起的偏转负力矩。仿真结果表明:转速为8000r/min,转子两配重面内不平衡质量矩处于对角位置且大小相等时,对转子施加前馈抑制,转子径向振幅从13.8μm减少至3.3μm,减少约76.1%,轴向振幅从21.6μm减少至5.6μm,减少约74.1%。实验结果与仿真结果一致,验证了转子不平衡振动模型的正确性和前馈抑制方法的有效性。 展开更多
关键词 磁悬浮球形飞轮 磁轴承 不平衡振动 前馈 仿真
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降阶负载转矩观测器与电机调速
9
作者 李利兵 《国外电子测量技术》 2018年第1期11-15,共5页
主要针对永磁同步电机矢量控制系统中由于负载的扰动对电机调速的影响,设计了一种负载转矩降阶观测器,通过实现对电流的前馈补偿抑制负载扰动产生的电机转速的波动,通过反馈加前馈的补偿策略实现电机的稳定运行,提高控制系统的鲁棒性。... 主要针对永磁同步电机矢量控制系统中由于负载的扰动对电机调速的影响,设计了一种负载转矩降阶观测器,通过实现对电流的前馈补偿抑制负载扰动产生的电机转速的波动,通过反馈加前馈的补偿策略实现电机的稳定运行,提高控制系统的鲁棒性。通过MATLAB实验仿真结果表明,该设计的负载转矩降阶观测器,能够有效地调节系统对速度的跟随性,体现了良好的抗负载扰动能力。 展开更多
关键词 负载转矩观测器 永磁同步电机 前馈补偿 鲁棒性
1 000 MW超超临界机组SCR脱硝喷氨控制策略的优化与改进 预览 被引量:5
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作者 刘锋 金晶 《浙江电力》 2018年第3期68-72,共5页
针对某发电厂1 000 MW超超临界机组SCR脱硝喷氨控制系统存在的问题,包括控制对象不准确、测量参数可靠性低、喷氨调节阀特性差、CEMS反吹和标定干扰自动调节等,对不同煤种与脱硝人口NOx浓度关系、磨煤机启停方式对脱硝人口NOx生成的影... 针对某发电厂1 000 MW超超临界机组SCR脱硝喷氨控制系统存在的问题,包括控制对象不准确、测量参数可靠性低、喷氨调节阀特性差、CEMS反吹和标定干扰自动调节等,对不同煤种与脱硝人口NOx浓度关系、磨煤机启停方式对脱硝人口NOx生成的影响进行了分析。采用基于前馈与变参数控制的脱硝控制优化策略,实现了喷氨调节自动控制全程投人,可将系统出口NOx浓度控制在50 mg/m3以内且波动较小,SCR脱硝系统控制效果良好。 展开更多
关键词 脱硝 SCR 控制优化 前馈 变参数
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抑制恒压恒频逆变器输出电压谐波的改进前馈策略
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作者 苗德根 侯世英 +2 位作者 王永胜 廖磊 孙韬 《电网技术》 CSCD 北大核心 2018年第10期3361-3368,共8页
前馈控制能够预测输出随扰动变化的规律,使输出偏差产生之前即被纠正,将其应用于恒压恒频逆变器可以抑制负载电流对输出电压的影响。比例微分前馈能够完全补偿基于模拟电路控制的逆变器负载电流扰动,使之获得良好的输出电压波形,然而,... 前馈控制能够预测输出随扰动变化的规律,使输出偏差产生之前即被纠正,将其应用于恒压恒频逆变器可以抑制负载电流对输出电压的影响。比例微分前馈能够完全补偿基于模拟电路控制的逆变器负载电流扰动,使之获得良好的输出电压波形,然而,在基于数字电路控制的恒压恒频逆变器中,比例微分前馈不能纠正负载电流谐波通过控制延时环节产生的输出电压谐波,甚至放大该谐波,恶化输出电能质量。以单相LC滤波的恒压恒频逆变器为研究对象,建立了数字电路控制的逆变器s域模型,揭示了逆变器带非线性负载输出电压总谐波畸变率升高的机理,从阻抗模型的角度分析了比例微分前馈控制造成谐波放大的原因,据此提出了基于多谐振控制器的前馈策略,并给出前馈环节参数设计方法。实验结果验证了所提改进前馈策略的可行性,以及在抑制输出电压谐波方面的优越性。 展开更多
关键词 恒压恒频逆变器 谐波抑制 前馈 比例微分 谐振控制器 数字控制
前馈控制器对伺服系统动力学特性影响研究 预览
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作者 冯斌 张传伟 +1 位作者 柴蓉霞 杨满芝 《机床与液压》 北大核心 2018年第20期151-154,共4页
前馈控制器是运动控制器重要的组成部分之一。为了有效降低运动误差、提升伺服系统动力学性能,建立开放式精密运动平台动力学模型,研究前馈控制器对稳态误差、谐振现象、频域特性及稳定性的影响并总结影响规律。通过仿真与实验验证,证... 前馈控制器是运动控制器重要的组成部分之一。为了有效降低运动误差、提升伺服系统动力学性能,建立开放式精密运动平台动力学模型,研究前馈控制器对稳态误差、谐振现象、频域特性及稳定性的影响并总结影响规律。通过仿真与实验验证,证明了前馈控制器对伺服动力学特性影响规律的正确性。该结论对于指导工业现场对伺服系统前馈控制器的优化与整定提供了参考。 展开更多
关键词 前馈 运动控制器 伺服系统 动力学特性
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超超临界机组AGC性能不佳的原因分析与优化策略 预览
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作者 朱继峰 陈波 +1 位作者 李恩长 2丁宁 《浙江电力》 2018年第4期97-101,共5页
从热工自动化专业角度分析浙江某发电厂AGC响应不佳的原因,总结了静态负荷点不匹配、汽机调阀无裕量、前馈不匹配等几点要因,并通过协调控制系统静态参数优化、动态参数优化和在前馈回路的压力偏差修正,提高了机组的AGC性能。
关键词 热工自动化 协调控制 前馈
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棱镜式激光陀螺稳频控制系统优化 被引量:1
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作者 陶渊博 李四海 《中国激光》 CSCD 北大核心 2018年第6期13-19,共7页
针对棱镜式激光陀螺稳频精度较低的现象,系统地研究了棱镜式激光陀螺稳频控制系统特性。理论分析了光强调谐曲线及稳频执行机构的特征,建立了棱镜式激光陀螺稳频控制系统数学模型。进一步分析了系统稳态性能及动态性能,分析结果表明,系... 针对棱镜式激光陀螺稳频精度较低的现象,系统地研究了棱镜式激光陀螺稳频控制系统特性。理论分析了光强调谐曲线及稳频执行机构的特征,建立了棱镜式激光陀螺稳频控制系统数学模型。进一步分析了系统稳态性能及动态性能,分析结果表明,系统在定温及慢变温作用下具有不同程度的稳态误差且调节时间过长,从而导致稳频精度下降。优化控制器参数使二阶系统具有最佳阻尼比及快速性,采用按温度补偿的前馈控制系统,实现了对温度所引起的稳频误差的全补偿,提高了系统的稳频精度。实验结果表明,优化后的稳频控制系统比原稳频控制系统的稳频精度提高一个数量级,陀螺精度提高30%以上。 展开更多
关键词 激光光学 棱镜式激光陀螺 稳频精度 温度补偿 前馈
平整机板形前馈模型的开发与应用 预览
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作者 李靖 任新意 +3 位作者 刘万辉 刘玉起 万军 齐海峰 《首钢科技》 2018年第4期17-19,共3页
以某冷轧厂平整机为研究对象,在对其轧制过程进行分析的基础上,开发出一种板形前馈模型,即以轧制力变化为依据,根据其变化量编制模型,并嵌入至PLC程序中,达到随着轧制力变化,弯辊力自动发生变化的目的,对控制板形起到积极的作... 以某冷轧厂平整机为研究对象,在对其轧制过程进行分析的基础上,开发出一种板形前馈模型,即以轧制力变化为依据,根据其变化量编制模型,并嵌入至PLC程序中,达到随着轧制力变化,弯辊力自动发生变化的目的,对控制板形起到积极的作用。实践表明,此板形前馈模型能够有效避免由于轧制力的剧烈变化而导致的板形不良现象。 展开更多
关键词 前馈 平整 板形
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一种数字前馈式有源降噪耳罩系统研究 预览 被引量:1
16
作者 邓帅博 章月新 刘剑 《声学技术》 CSCD 北大核心 2018年第4期330-336,共7页
传统耳罩利用隔声原理降低噪声,一般在高频段有着良好的降噪性能,但由于耳罩体积和重量的限制,针对700 Hz以下低频段噪声的降噪性能较差。引入基于滤波-X最小均方(Filter-X Least Mean Square,FXLMS)算法的前馈式有源降噪技术,将有效... 传统耳罩利用隔声原理降低噪声,一般在高频段有着良好的降噪性能,但由于耳罩体积和重量的限制,针对700 Hz以下低频段噪声的降噪性能较差。引入基于滤波-X最小均方(Filter-X Least Mean Square,FXLMS)算法的前馈式有源降噪技术,将有效克服该缺点,使耳罩在低频范围取得良好的降噪性能。实验结果与分析表明,设计的基于STM32控制器的数字前馈式有源降噪耳罩对1 000 Hz以下窄带噪声有15~25 d B的降噪效果。 展开更多
关键词 低频有源噪声控制 STM32控制器 前馈式结构 滤波-X最小均方算法
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The effect of core stability exercise on the reaction time of deep trunk muscles 预览
17
作者 Yusuke Wada Koji Kaneoka +3 位作者 Masahiro Takemura Yuki Yamamoto Ryo Ogaki Shumpei Miyakawa 《运动科学:英文版》 2018年第5期285-293,共9页
This study aimed to clarify the immediate effect that trunk muscle exercise has on muscle reaction time, and to clarify the effect of 2-week exercise on muscle reaction time. The study showed that as for immediate eff... This study aimed to clarify the immediate effect that trunk muscle exercise has on muscle reaction time, and to clarify the effect of 2-week exercise on muscle reaction time. The study showed that as for immediate effects, the muscle reaction time was significantly shortened in the TrA/OI (transversus abdominis muscle/obliquus internus muscle) of two exercise groups. However, the immediate effect seen before the 2-week trunk muscle exercise intervention disappeared after the intervention. In addition, trunk muscle exercise intervention for 2 weeks significantly shortened the muscle reaction time of TrA/OI in one exercise group. Furthermore, shortening of the muscle reaction time was also observed in the MF (multifidus muscle) of both exercise groups. The factors affecting the muscle reaction time of TrA observed in this study were considered to be an improvement of neuromuscular function by the central nervous system. It was also considered that 2-week exercise intervention has a lower value after 2 weeks due to an improvement of neuromuscular function by the central nervous system, and an immediate effect could not be obtained with the same exercise as at the time of intervention. 展开更多
关键词 Local muscles EXERCISE INTERVENTION surface EMG CORE stability EXERCISE FEEDFORWARD
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基于零相差轨迹控制方法提升快速反射镜性能 预览
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作者 张士涛 张葆 +2 位作者 李贤涛 王正玺 田大鹏 《吉林大学学报:工学版》 CSCD 北大核心 2018年第3期853-858,共6页
为了满足航空光电侦察系统对反射镜速度快和精度高的要求,提出了一种在快速反射镜原有PID控制系统基础上加入零相差轨迹控制器的控制方法。零相差轨迹控制方法是一种专门针对位置轨迹控制的前馈控制方法,通过消除被控对象的零极点或者... 为了满足航空光电侦察系统对反射镜速度快和精度高的要求,提出了一种在快速反射镜原有PID控制系统基础上加入零相差轨迹控制器的控制方法。零相差轨迹控制方法是一种专门针对位置轨迹控制的前馈控制方法,通过消除被控对象的零极点或者是相位差达到提升控制系统性能的目的。Matlab仿真试验结果表明,零相差控制方法使快速反射镜达到了理想性能。试验结果证明,相比于传统的PID控制,加入零相差控制器之后的快速反射镜性能有明显提升。 展开更多
关键词 自动控制技术 快速反射镜 零相差 前馈 视轴稳定
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基于最小二乘法的高加水位自动控制研究
19
作者 王振华 庞海宇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期897-902,共6页
从高压加热器结构及工作原理为出发点,介绍了高加水位自动控制的重要性,针对某600 MW机组卧式高压加热器水位波动大问题进行分析,制定了高加水位自动控制逻辑增加前馈的优化措施,其前馈逻辑通过Matlab数值分析软件进行最小二乘法曲线拟... 从高压加热器结构及工作原理为出发点,介绍了高加水位自动控制的重要性,针对某600 MW机组卧式高压加热器水位波动大问题进行分析,制定了高加水位自动控制逻辑增加前馈的优化措施,其前馈逻辑通过Matlab数值分析软件进行最小二乘法曲线拟合得到,利用拟合优度逐一排除对高加水位影响因素,最终通过现场试验证明了该方法的可行性,彻底解决了高加水位波动大问题并取得了良好的水位调节品质,为今后生产实践提供了参考。 展开更多
关键词 高压加热器 水位 Matlab 最小二乘法 前馈
Fault-Tolerant Control of a CPG-Governed Robotic Fish 预览
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作者 Yueqi Yang Jian Wang +1 位作者 Zhengxing Wu Junzhi Yu 《工程(英文)》 2018年第6期861-868,共8页
Fault tolerance is essential for the maneuverability of self-propelled biomimetic robotic fish in real-world aquatic applications.This paper explores the fault-tolerance control problem of a free-swimming robotic fish... Fault tolerance is essential for the maneuverability of self-propelled biomimetic robotic fish in real-world aquatic applications.This paper explores the fault-tolerance control problem of a free-swimming robotic fish with multiple moving joints and a stuck tail joint.The created control system is composed of two main components:a feedback controller and a feedforward compensator.Specifically,the bio-inspired central pattern generator-based feedback controller is designed to make the robotic fish robust to external disturbances,while the feedforward compensator speeds up the convergence of the overall control system.Simulations are performed for control system analysis and performance validation of the faulty robotic fish.The experimental results demonstrate that the proposed fault-tolerant control method is able to effectively regulate the faulty robotic fish,allowing it to complete the desired motion in the presence of damage and thereby improving both the stability and the lifetime of the real robotic system. 展开更多
关键词 FAULT-TOLERANT CONTROL ROBOTIC fish Motion CONTROL Feedback controller FEEDFORWARD COMPENSATOR
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