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基于PSO优化Fuzzy-PID精量灌溉控制系统设计 预览
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作者 李嵩 周建平 许燕 《节水灌溉》 北大核心 2019年第3期90-93,共4页
精确控制农业灌溉中的灌溉精度和水肥比例,能够大大提高水肥的利用率。因此,基于传统PID控制、Fuzzy-PID控制两种控制算法的优缺点,进行PSO优化Fuzzy-PID控制。该控制算法能够有效解决大棚灌溉控制中的非线性、时变性和滞后性等问题。... 精确控制农业灌溉中的灌溉精度和水肥比例,能够大大提高水肥的利用率。因此,基于传统PID控制、Fuzzy-PID控制两种控制算法的优缺点,进行PSO优化Fuzzy-PID控制。该控制算法能够有效解决大棚灌溉控制中的非线性、时变性和滞后性等问题。实验结果表明:该系统与传统PID控制相比,上升时间减少了4.10 s,超调量降低了14.57%,调节时间减少了27.4 s;相比于Fuzzy-PID控制,上升时间减少了4.30 s,超调量降低了0.37%,调节时间减少了20 s。该系统响应速度快、配比精度高、稳定,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 PID控制 FUZZY-PID控制 PSO优化Fuzzy-PID控制 精量水肥灌溉机
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基于模糊PID算法的空冷机组背压控制系统 预览
2
作者 王琦 景鑫 +1 位作者 白建云 王岚 《自动化技术与应用》 2019年第3期12-15,共4页
背压是直接空冷机组中最重要的被控变量之一,背压的高低以及变化情况直接关系到机组的安全稳定运行。为适应现代火力发电机组向大容量、高参数方向的发展趋势,采用传统的PID控制策略难以满足复杂的发电过程控制的需要。针对某电厂300MW... 背压是直接空冷机组中最重要的被控变量之一,背压的高低以及变化情况直接关系到机组的安全稳定运行。为适应现代火力发电机组向大容量、高参数方向的发展趋势,采用传统的PID控制策略难以满足复杂的发电过程控制的需要。针对某电厂300MW机组空冷系统模型,在原有PID控制基础上,通过结合模糊控制的相关理论,提出了一种模糊PID控制方法。在MATLAB软件条件下搭建出背压控制系统并进行仿真模拟。由仿真结果可见,模糊PID控制在缩短调节时间和减小超调量上有显著优势。 展开更多
关键词 直接空冷机组 背压控制 PID控制 模糊PID控制 系统仿真
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凸轮磨削过程磨削力控制方法的研究 预览
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作者 徐童 郝建军 陈家栋 《内燃机与配件》 2019年第5期126-129,共4页
本文以数控凸轮磨床为研究对象,针对凹面凸轮磨床复合磨削加工过程中,小砂轮磨削力不稳定的问题进行研究。文中采用了模糊PID的控制方式以提高其加工精度,并建立了凸轮磨削力的数学模型,在MATLAB中进行仿真分析。结果表明:模糊PID控制... 本文以数控凸轮磨床为研究对象,针对凹面凸轮磨床复合磨削加工过程中,小砂轮磨削力不稳定的问题进行研究。文中采用了模糊PID的控制方式以提高其加工精度,并建立了凸轮磨削力的数学模型,在MATLAB中进行仿真分析。结果表明:模糊PID控制方式比传统PID控制更能够实现小砂轮磨削力的良好控制。 展开更多
关键词 磨削力 模糊PID控制 PID控制
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船载压力油箱设计及恒压特性
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作者 赵丁选 贾拓 崔玉鑫 《清华大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期306-313,共8页
针对在高海情、海浪升沉较大的工况,船载压力油箱稳压效果差的问题,提出一种具有可根据工况自调气腔压力的新型船载压力油箱设计方案。建立该油箱的数学模型,进而建立AMESim和Matlab联合仿真模型,对压力油箱进行恒压动静态特性仿真分析... 针对在高海情、海浪升沉较大的工况,船载压力油箱稳压效果差的问题,提出一种具有可根据工况自调气腔压力的新型船载压力油箱设计方案。建立该油箱的数学模型,进而建立AMESim和Matlab联合仿真模型,对压力油箱进行恒压动静态特性仿真分析,最后通过传统PID和模糊PID对压力偏差进行优化控制,仿真结果表明,在传统PID和模糊PID控制下,压力偏差较无控制作用时分别降低了77%和92%。结果表明,模糊PID恒压优化控制效果更好,为压力油箱恒压稳定性后续深入研究奠定基础。 展开更多
关键词 船载压力油箱 恒压 PID控制 模糊PID控制
基于Fuzzy-PID的温室节水滴灌控制系统 预览
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作者 赵亮 瞿少成 +1 位作者 刘雪纯 王能河 《节水灌溉》 北大核心 2019年第7期116-120,共5页
针对传统温室灌溉系统中的节水问题,设计了一种基于Fuzzy-PID算法的温室节水滴灌控制系统。通过采集温室内的实时土壤湿度,基于Fuzzy-PID控制原理,一方面根据植物的生长特性自适应地调节土壤湿度,以保持农作物“不饥不过饱”,另一方面... 针对传统温室灌溉系统中的节水问题,设计了一种基于Fuzzy-PID算法的温室节水滴灌控制系统。通过采集温室内的实时土壤湿度,基于Fuzzy-PID控制原理,一方面根据植物的生长特性自适应地调节土壤湿度,以保持农作物“不饥不过饱”,另一方面在满足温室灌溉需求的基础上进行适时、适量的灌溉,以避免水资源的浪费。仿真实验表明,与传统的模糊控制和PID控制相比,所提出Fuzzy-PID控制的调节时间减少了约17s,超调量减少了9.4%。实际测试表明,该系统运行稳定,鲁棒性强,节水率约为23%,能够满足节水灌溉的要求,具有良好的推广价值。 展开更多
关键词 温室 滴灌 FUZZY-PID控制 节水系统
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移动机器人模糊控制与模糊自适应PID控制 预览
6
作者 段焜 吕猛 《电子测试》 2019年第11期113-114,共2页
本文主要阐述移动机器人模糊控制与模糊自适应PID控制的研究方法及发展方向。
关键词 移动机器人 模糊控制 模糊PID控制
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基于F-PID的自动控制算法在潜艇应急操纵中的应用 预览
7
作者 肖剑波 胡大斌 戴余良 《现代电子技术》 北大核心 2019年第10期102-107,共6页
针对潜艇在航行中,由于操作错误、机械系统故障等原因出现的危险纵倾、损失浮力和舵故障等紧急情况,为避免人员操作失误危及潜艇安全,在潜艇应急操纵中引入F-PID复合自动控制算法。通过参数模糊自整定的PID控制模拟应急操纵,实现潜艇在... 针对潜艇在航行中,由于操作错误、机械系统故障等原因出现的危险纵倾、损失浮力和舵故障等紧急情况,为避免人员操作失误危及潜艇安全,在潜艇应急操纵中引入F-PID复合自动控制算法。通过参数模糊自整定的PID控制模拟应急操纵,实现潜艇在不同应急状况下的自动操纵。根据不同应急工况设计潜艇状态参数进行仿真计算,验证自动控制算法的合理性。 展开更多
关键词 应急操纵 潜艇安全 自动控制算法 模糊自整定 PID控制 模糊控制
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城市燃气管道带气作业自动控压方法 预览
8
作者 张明作 韩赞东 +5 位作者 史立军 王友军 闫兴璀 汪建平 党辉 王建 《管道技术与设备》 CAS 2019年第2期19-22,共4页
针对现有燃气管道带气作业控压方法和技术不足,提出了一种燃气管道带气作业自动控压方法,通过此方法有效解决了带气作业中压力控制的问题。文中介绍了燃气管道带气作业自动控压工艺的工作原理,并进行了理论计算公式推导,通过建立燃气管... 针对现有燃气管道带气作业控压方法和技术不足,提出了一种燃气管道带气作业自动控压方法,通过此方法有效解决了带气作业中压力控制的问题。文中介绍了燃气管道带气作业自动控压工艺的工作原理,并进行了理论计算公式推导,通过建立燃气管道仿真模型,获取管路压力与流速的关系以及阀门压差与其开度和流速的关系曲线,建立了Fuzzy/PID控制模型和算法,实现了燃气管道带气作业的自动控压。该方法解决了燃气管道带气作业中用气量变化导致的管道压力波动问题,实现了燃气管道的控压与稳压,提高了带气作业的效率与安全性。 展开更多
关键词 带气作业 管道仿真 自动控压 Fuzzy/ PID 控制
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无刷直流电机的模糊PI-PD控制 预览
9
作者 胡黄水 宋金洋 《长春工业大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第1期60-65,共6页
模糊PI-PD控制器模块根据误差和误差变化率对电机的转速实时调整,调整后的转速输入到电机模块中,然后通过反馈与参考转速形成新的误差,以控制电机转速,最后进行了仿真验证。
关键词 无刷直流电机 模糊PID PI-PD 转速控制
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一种新型爬壁焊接机器人的焊缝跟踪控制 预览
10
作者 袁文剑 柯尊荣 +1 位作者 毛志伟 李向春 《南昌大学学报:工科版》 CAS 2019年第2期173-177,182共6页
针对一种新型轮式移动焊接机器人研究其壁面焊缝跟踪控制,通过Pro/E与ADAMS建立机器人的虚拟样机模型,基于旋转电弧传感器采用特征平面法拟合偏差斜率的线性关系,在此基础上结合PID与模糊控制设计机器人的控制器,并联合ADAMS与MATLAB进... 针对一种新型轮式移动焊接机器人研究其壁面焊缝跟踪控制,通过Pro/E与ADAMS建立机器人的虚拟样机模型,基于旋转电弧传感器采用特征平面法拟合偏差斜率的线性关系,在此基础上结合PID与模糊控制设计机器人的控制器,并联合ADAMS与MATLAB进行壁面V形焊缝跟踪控制仿真,仿真验证了偏差检测的准确性及控制器的有效性,证明机器人具有实现壁面焊接的能力。 展开更多
关键词 爬壁焊接机器人 特征平面法 自适应模糊PID 焊缝跟踪 联合控制仿真
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加渣机器人渣厚模糊控制系统设计 预览
11
作者 詹小辉 陈新元 +2 位作者 邓江洪 俞志鹏 革军 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第1期55-58,68共5页
针对连铸结晶器人工加渣和开环机器加渣的不足,开发了一种集实时渣厚检测与反馈控制于一.体的加渣机器人。在开环加渣机的基础上增加激光测距传感器,可实时获取结晶器内渣厚信息,综合考虑结晶器内实时渣厚、工作时的耗渣速度和机器人的... 针对连铸结晶器人工加渣和开环机器加渣的不足,开发了一种集实时渣厚检测与反馈控制于一.体的加渣机器人。在开环加渣机的基础上增加激光测距传感器,可实时获取结晶器内渣厚信息,综合考虑结晶器内实时渣厚、工作时的耗渣速度和机器人的投渣速度3个因素的耦合关系。构建模糊推理机,对加渣机器人的送料机电系统实现模糊PID控制,从而实现结晶器内渣厚的智能控制。仿真和应用结果表明基于模糊PID控制的加渣机器人效果好,响应快,能实现保护渣按需投放,有利于节能降耗,提高钢坯品质。 展开更多
关键词 连铸结晶器 保护揸 渣厚控制 模糊PID控制
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基于IPSO模糊PID的汽车主动悬架电液伺服控制 预览
12
作者 王英舜 《机床与液压》 北大核心 2019年第12期91-96,114共7页
为实现主动悬架的自适应控制,在整车7自由度主动悬架模型中加入阀控非对称液压缸动力学模型,并进行动力学分析。针对粒子群算法易早熟、寻优效率低的问题,提出一种改进粒子群算法(IPSO)算法,对模糊PID控制器的参数进行优化。同时,以B级... 为实现主动悬架的自适应控制,在整车7自由度主动悬架模型中加入阀控非对称液压缸动力学模型,并进行动力学分析。针对粒子群算法易早熟、寻优效率低的问题,提出一种改进粒子群算法(IPSO)算法,对模糊PID控制器的参数进行优化。同时,以B级模拟路面为输入,采用AMESim和Matlab软件对车辆行驶平顺性进行了联合仿真分析。结果表明:所建立模型能真实体现悬架系统的运动过程,所提出的控制策略能有效降低路面对车身垂向振动、俯仰、侧倾等性能指标的影响,提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。 展开更多
关键词 主动悬架 AMESim 阀控液压缸 改进粒子群算法 模糊PID控制
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客车预警防侧翻控制研究 预览
13
作者 钟欣 《汽车实用技术》 2019年第15期155-157,共3页
客车车辆重心高、轮距窄,在紧急避让或高速超车易发生侧翻事故。建立三自由度名义模型,联立TruckSim非线性整车模型设计了基于横向动态载荷转移率预警系统和防侧翻系统,利用角阶跃工况联合仿真对设计系统进行验证。仿真结果表明:基于模... 客车车辆重心高、轮距窄,在紧急避让或高速超车易发生侧翻事故。建立三自由度名义模型,联立TruckSim非线性整车模型设计了基于横向动态载荷转移率预警系统和防侧翻系统,利用角阶跃工况联合仿真对设计系统进行验证。仿真结果表明:基于模糊PID控制能够有效改善客车行驶稳定性,降低客车侧翻风险。 展开更多
关键词 客车 侧翻预警 模糊PID控制
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数控进给伺服系统摩擦补偿控制仿真 预览
14
作者 智淑亚 吴洪兵 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第4期361-365,共5页
针对伺服系统传动机构中摩擦对系统控制精度的影响问题,提出了一种遗传算法与模糊控制复合方法.建立了Stribeck+静摩擦力模型,设计了一种基于遗传算法的模糊补偿控制器,并将模糊补偿控制器应用于伺服系统中进行仿真.仿真结果表明,此方... 针对伺服系统传动机构中摩擦对系统控制精度的影响问题,提出了一种遗传算法与模糊控制复合方法.建立了Stribeck+静摩擦力模型,设计了一种基于遗传算法的模糊补偿控制器,并将模糊补偿控制器应用于伺服系统中进行仿真.仿真结果表明,此方法不仅可有效抑制摩擦力对数控进给伺服系统的非线性作用及系统的低速爬行现象,而且可提高进给伺服系统的动态性能.采用不同的初始控制规则进行分析后发现,设置的初始值对遗传算法的收敛速度和系统的摩擦补偿均具有良好效果. 展开更多
关键词 进给伺服系统 摩擦力模型 模糊PID控制 摩擦补偿 遗传算法 补偿控制器 跟踪误差
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船舶航向模糊控制器优化设计及仿真 预览
15
作者 甘浪雄 邓巍 +1 位作者 周春辉 程小东 《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 2019年第3期398-403,共6页
针对船舶运动过程中的非线性、时变不确定性及时滞性等特点,设计了一种航向成形算法来改进船舶航向控制的稳定性和精确度.在航向成形算法及船舶分离型运动模型基础上,设计了船舶航向模糊控制器.对传统PID控制器及模糊控制器进行改进,设... 针对船舶运动过程中的非线性、时变不确定性及时滞性等特点,设计了一种航向成形算法来改进船舶航向控制的稳定性和精确度.在航向成形算法及船舶分离型运动模型基础上,设计了船舶航向模糊控制器.对传统PID控制器及模糊控制器进行改进,设计一种模糊PID控制器来调节系统控制量。对PID控制器、模糊控制器及模糊PID控制器进行了仿真分析.结果表明,航向成形算法能够在船舶转向过程中起到前馈调节作用,所设计的模糊PID控制器具有良好的动态性能和高稳态精度. 展开更多
关键词 航向成形算法 船舶分离式运动模型 模糊PID控制 航向控制
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钛合金机械盘件锻压工艺的模糊PID控制
16
作者 冯哲 解秀萍 《热加工工艺》 北大核心 2019年第5期179-181,185共4页
对TC4钛合金机械盘件的锻压过程进行了常规控制和模糊PID控制,并进行了两种控制的机械盘锻件的力学性能、耐磨损性能和显微组织的测试、分析和比较。结果表明,与常规控制相比,模糊PID控制的锻件的抗拉强度和屈服强度分别增大了32MPa和38... 对TC4钛合金机械盘件的锻压过程进行了常规控制和模糊PID控制,并进行了两种控制的机械盘锻件的力学性能、耐磨损性能和显微组织的测试、分析和比较。结果表明,与常规控制相比,模糊PID控制的锻件的抗拉强度和屈服强度分别增大了32MPa和38MPa。当磨损时间分别为5、10、15、20、25min时,磨损体积分别减小了3×10^-3、7×10^-3、11×10^-3、14×10^-3、17×10^-3mm^3。经模糊PID控制后,机械盘锻件的晶粒细化,组织较均匀,力学性能和耐磨损性能均优于常规控制。采用模糊PID控制提高了机械盘锻件的质量。 展开更多
关键词 钛合金机械盘件 模糊PID控制 常规控制 力学性能 耐磨损性能
基于模糊控制的锅炉主控调节方法 预览
17
作者 郭石开 李菲 《现代信息科技》 2019年第4期50-51,共2页
针对火电机组的主蒸汽压力控制对象存在大惯性、大延迟且模型不确定的特点,可以将模糊控制与传统PID控制相结合,构成一种基于模糊控制的锅炉主控调节方法,通过现场实际应用,该控制方法对大惯性、大延迟且模型不确定的控制对象有很好的... 针对火电机组的主蒸汽压力控制对象存在大惯性、大延迟且模型不确定的特点,可以将模糊控制与传统PID控制相结合,构成一种基于模糊控制的锅炉主控调节方法,通过现场实际应用,该控制方法对大惯性、大延迟且模型不确定的控制对象有很好的控制效果。 展开更多
关键词 模糊控制 PID控制 锅炉主控
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基于S7-300PLC的新风空调计算机监控系统研究 预览
18
作者 张甜 徐竟天 《现代计算机》 2019年第6期91-96,共6页
针对旭隆能源大厦对室内温湿度和二氧化碳浓度的要求,结合现代人们对智能、可持续建筑的追求,提出基于西门子S7-300可编程控制器和组态软件的制冷供热系统和新风系统的设计方案,并利用OPC技术将MATLAB与组态王相结合,实现对室内二氧化... 针对旭隆能源大厦对室内温湿度和二氧化碳浓度的要求,结合现代人们对智能、可持续建筑的追求,提出基于西门子S7-300可编程控制器和组态软件的制冷供热系统和新风系统的设计方案,并利用OPC技术将MATLAB与组态王相结合,实现对室内二氧化碳浓度的恒值控制,实现大厦新风空调系统的远程监控。完成新风空调系统的软硬件设计,设计模糊PID控制算法优化控制过程,同时运用计算机完成了MATLAB、STEP7和组态王的联合仿真,通过组态王显示整个监控界面,并运用到西安某大厦的暖通自控项目中。 展开更多
关键词 新风空调 S7-300PLC 模糊PID控制 OPC技术
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模糊神经网络PID算法在输油泵系统中的控制研究 预览
19
作者 龚晨 杨盛泉 《西安工业大学学报》 CAS 2019年第3期336-343,共8页
针对输油泵在复杂地形中,由外界的温度、湿度、原油特性等不良因素导致的漂离问题,本文研究与设计了模糊神经网络PID控制算法来对输油泵控制系统进行控制,结合常规PID控制,模糊控制,神经网络控制的优点,分析了输油泵控制系统的组成结构... 针对输油泵在复杂地形中,由外界的温度、湿度、原油特性等不良因素导致的漂离问题,本文研究与设计了模糊神经网络PID控制算法来对输油泵控制系统进行控制,结合常规PID控制,模糊控制,神经网络控制的优点,分析了输油泵控制系统的组成结构,设计了模糊神经网络PID控制算法的模型结构和实现过程。仿真实验结果表明,文中算法相比较常规PID控制算法,超调量减少约20%左右,相较于模糊PID超调量减少了约9%,达到稳定状态所需的控制时间也远低于常规PID和模糊PID,并且文中算法具有较好的自适应能力和抗干扰能力。 展开更多
关键词 输油泵 模糊控制 神经网络 PID控制
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基于微分几何的汽车主动悬架模糊PID控制研究 预览
20
作者 许伟 《汽车实用技术》 2019年第9期77-81,共5页
文章以汽车主动悬架为研究对象,结合二自由度非线性汽车主动悬架动力学模型,利用微分几何理论将非线性模型精确线性化后,首先设计PID控制器,为抑制干扰因素影响而引起系统参数或结构改变,提高悬架系统应对复杂工况下的自适应能力,然后... 文章以汽车主动悬架为研究对象,结合二自由度非线性汽车主动悬架动力学模型,利用微分几何理论将非线性模型精确线性化后,首先设计PID控制器,为抑制干扰因素影响而引起系统参数或结构改变,提高悬架系统应对复杂工况下的自适应能力,然后设计了利用模糊控制原理对PID参数进行在线整定的自适应模糊PID控制器。仿真结果表明:相比于参数固定的被动悬架系统,采用该控制方法的主动悬架能够轻松应对各种工况,不仅在保证改善汽车乘坐的舒适性的情况下,同时进一步改善了车辆的行驶平顺性和行驶安全性,为汽车主动悬架系统控制策略设计提供实用性参考。 展开更多
关键词 微分几何 汽车主动悬架 模糊PID控制
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