期刊文献+
共找到21,673篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
基于模糊神经网络的液压式播种机电气控制系统研究 预览
1
作者 李英 《农机化研究》 北大核心 2020年第7期237-240,共4页
播种机电液悬挂系统主要用于在使用过程中对播种机具进行调节,以实现播种深度和播种间距的控制。为了提高电液悬挂系统的控制精度和智能化水平,将模糊神经网络理论引入到了控制系统的设计上,通过PID反馈调节的方式,实现播种机具的自动... 播种机电液悬挂系统主要用于在使用过程中对播种机具进行调节,以实现播种深度和播种间距的控制。为了提高电液悬挂系统的控制精度和智能化水平,将模糊神经网络理论引入到了控制系统的设计上,通过PID反馈调节的方式,实现播种机具的自动化提升或者降低,保证播种机具在预定的耕深下工作。模拟免耕播种的作业环境,对模糊神经网络PID控制系统进行了测试,结果表明:在播深自动化调节过程中,系统的响应速度较快,响应精度较高,从而验证了方案的可行性。 展开更多
关键词 神经网络 电液控制 PID调剂 悬挂系统 模糊控制 播种机
在线阅读 下载PDF
基于RTK-BDS的果园农用车辆自主导航系统研究 预览
2
作者 郭成洋 张硕 +1 位作者 赵健 陈军 《农机化研究》 北大核心 2020年第8期254-259,共6页
根据果园农用车辆作业需求,设计了一种基于RTK-BDS的自动导航控制系统。利用卡尔曼滤波技术提高了RTK-BDS在果园应用中的定位精度,同时将模糊控制与纯追踪模型相结合,设计了果园农用车辆直线跟踪导航控制器,并进行了追踪仿真和田间试验... 根据果园农用车辆作业需求,设计了一种基于RTK-BDS的自动导航控制系统。利用卡尔曼滤波技术提高了RTK-BDS在果园应用中的定位精度,同时将模糊控制与纯追踪模型相结合,设计了果园农用车辆直线跟踪导航控制器,并进行了追踪仿真和田间试验。结果表明:当果园农用车辆前进速度为0.5m/s时,最大横向误差不大于0.086m,平均误差不大于0.036m。 展开更多
关键词 果园农用车辆 自动导航 RTK-BDS 卡尔曼滤波 模糊控制 纯追踪模型
在线阅读 下载PDF
基于模糊自适应PID控制的气动伺服系统位置控制 预览
3
作者 詹长书 詹鸿飞 +1 位作者 李志鹏 林雨 《森林工程》 2019年第6期55-60,共6页
气压传动技术作为一种高效环保的传动技术,近年来在工业领域得到了广泛的运用。本文通过研究气动位置伺服系统的工作机理以及对各组成元件进行特性分析,建立系统的数学模型,使用Matlab中的Simulink模块建立系统仿真模型。由于气压系统... 气压传动技术作为一种高效环保的传动技术,近年来在工业领域得到了广泛的运用。本文通过研究气动位置伺服系统的工作机理以及对各组成元件进行特性分析,建立系统的数学模型,使用Matlab中的Simulink模块建立系统仿真模型。由于气压系统具有气体可压缩性、高摩擦力和阀口非线性等特性,故通过高增益PID控制对气动伺服系统进行了位置控制。为了使系统具有更好的自适应性和稳定性,能够在复杂工况中保持良好性能,采用在PID控制中引入模糊控制的方式对控制参数进行优化,针对各种干扰具有鲁棒性,从而得到更好的控制性能。 展开更多
关键词 气压传动系统 PID控制 模糊控制 模糊自适应PID控制 位置控制
在线阅读 下载PDF
Decomposition Based Fuzzy Model Predictive Control Approaches for Interconnected Nonlinear Systems
4
作者 Latifa Dalhoumi Mohamed Chtourou Mohamed Djemel 《国际自动化与计算杂志:英文版》 EI CSCD 2019年第3期369-388,共20页
This paper proposes fuzzy model predictive control(FMPC)strategies for nonlinear interconnected systems based mainly on a system decomposition approach.First,the Takagi-Sugeno(TS)fuzzy model is formulated in such a wa... This paper proposes fuzzy model predictive control(FMPC)strategies for nonlinear interconnected systems based mainly on a system decomposition approach.First,the Takagi-Sugeno(TS)fuzzy model is formulated in such a way to describe the behavior of the nonlinear system.Based on that description,a fuzzy model predictive control is determined.The system under consideration is decomposed into several subsystems.For each subsystem,the main idea consists of the decomposition of the control action into two parts:The decentralized part contains the parameters of the subsystem and the centralized part contains the elements of other subsystems.According to such decomposition,two strategies are defined aiming to circumvent the problems caused by interconnection bet ween subsystems.The feasibility and efficiency of the proposed method are illustrated through numerical examples. 展开更多
关键词 MODEL PREDICTIVE CONTROL centralized CONTROL decentralized CONTROL Takagi-Sugeno(TS)fuzzy models·interconnected nonlinear systems FUZZY MODEL PREDICTIVE CONTROL parallel distributed compensation
基于F-PID的自动控制算法在潜艇应急操纵中的应用 预览
5
作者 肖剑波 胡大斌 戴余良 《现代电子技术》 北大核心 2019年第10期102-107,共6页
针对潜艇在航行中,由于操作错误、机械系统故障等原因出现的危险纵倾、损失浮力和舵故障等紧急情况,为避免人员操作失误危及潜艇安全,在潜艇应急操纵中引入F-PID复合自动控制算法。通过参数模糊自整定的PID控制模拟应急操纵,实现潜艇在... 针对潜艇在航行中,由于操作错误、机械系统故障等原因出现的危险纵倾、损失浮力和舵故障等紧急情况,为避免人员操作失误危及潜艇安全,在潜艇应急操纵中引入F-PID复合自动控制算法。通过参数模糊自整定的PID控制模拟应急操纵,实现潜艇在不同应急状况下的自动操纵。根据不同应急工况设计潜艇状态参数进行仿真计算,验证自动控制算法的合理性。 展开更多
关键词 应急操纵 潜艇安全 自动控制算法 模糊自整定 PID控制 模糊控制
在线阅读 下载PDF
电液比例伺服系统模糊PID复合控制应用研究 预览
6
作者 毛尾 纪朱珂 +1 位作者 韦海利 彭熙伟 《液压与气动》 北大核心 2019年第1期95-99,共5页
针对电液比例伺服系统变流量死区和变流量增益等非线性因素,对PID控制和模糊控制的控制效果进行了研究,通过设定合理的控制误差阈值实现PID控制和模糊控制的切换,提出了模糊PID复合控制。采用实验方法比较了PID控制、模糊控制和模糊PID... 针对电液比例伺服系统变流量死区和变流量增益等非线性因素,对PID控制和模糊控制的控制效果进行了研究,通过设定合理的控制误差阈值实现PID控制和模糊控制的切换,提出了模糊PID复合控制。采用实验方法比较了PID控制、模糊控制和模糊PID复合控制下电液比例伺服系统空载和带载的控制效果,实验结果表明模糊PID复合控制充分发挥了PID控制和模糊控制的优越性能,既有较快的响应速度,又有较高的控制精度。 展开更多
关键词 电液比例伺服系统 PID控制 模糊控制 模糊PID复合控制
在线阅读 下载PDF
变频空调常用频率控制技术的仿真研究 预览
7
作者 杜萍 陈远远 刘壬生 《家电科技》 2019年第1期42-44,47共4页
针对家用变频空调器可运行频率范围广及使用环境多变的特点,研究几种常用的频率控制技术,同时构建仿真系统进行仿真,对比分析不同偏差下的控制效果。仿真结果表明,模糊-PID控制在响应速度、超调量、稳定性和控制精度都具有优势,在变频... 针对家用变频空调器可运行频率范围广及使用环境多变的特点,研究几种常用的频率控制技术,同时构建仿真系统进行仿真,对比分析不同偏差下的控制效果。仿真结果表明,模糊-PID控制在响应速度、超调量、稳定性和控制精度都具有优势,在变频空调器频率控制上具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 变频空调 频率控制 PID 模糊 模糊-PID
在线阅读 下载PDF
基于BFCM-iWM模糊规则自提取的水泥分解炉温度控制
8
作者 赵彦涛 陈宇 +2 位作者 陈英豪 单泽宇 郝晓辰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期383-389,共7页
针对水泥分解炉温度难以控制、模型建立困难且通用性差的问题,提出一种基于信任度模糊C聚类和改进查表法(BFCM-iWM)模糊规则自提取的温度控制方法.首先,采用信任度模糊C聚类方法(BFCM)从分解炉运行样本数据中提取样本的信任度;然后,利... 针对水泥分解炉温度难以控制、模型建立困难且通用性差的问题,提出一种基于信任度模糊C聚类和改进查表法(BFCM-iWM)模糊规则自提取的温度控制方法.首先,采用信任度模糊C聚类方法(BFCM)从分解炉运行样本数据中提取样本的信任度;然后,利用改进查表法(iWM)提取模糊控制规则,减小噪声和坏点数据对规则提取的影响,以温度偏差和偏差变化率为输入量、喂煤增量为输出量构造控制器实现对温度的控制.实验结果表明,提取到的控制规则鲁棒性好、准确性高、分解炉温度控制效果良好. 展开更多
关键词 信任度 模糊C聚类 模糊规则提取 模糊控制
一种基于模型参考自适应的内模网络化控制策略 预览
9
作者 祝超群 柴富强 《安徽工业大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第1期56-61,共6页
针对具有时延和模型不精确性的网络化控制系统,提出一种基于模型参考自适应的内模网络化系统控制策略。以内模控制器为调节器,模糊逻辑控制模块为自适应机构,再根据网络时延预测设计网络化控制器,结合自适应控制、模糊控制和内模控制的... 针对具有时延和模型不精确性的网络化控制系统,提出一种基于模型参考自适应的内模网络化系统控制策略。以内模控制器为调节器,模糊逻辑控制模块为自适应机构,再根据网络时延预测设计网络化控制器,结合自适应控制、模糊控制和内模控制的优点改善网络化控制系统性能。最后以工业过程控制领域中最具代表性的一阶和二阶系统为被控对象,采用本文策略对系统进行仿真。结果表明,本文策略使系统的稳定性和抗干扰能力得到明显改善,验证了本文策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 网络化控制系统 自适应控制 模糊控制 内模控制 时延
在线阅读 下载PDF
基于模糊在线调整权重因子的三相六开关容错逆变器驱动异步电机FCS-MPTC 预览
10
作者 余现飞 缪仲翠 +2 位作者 张文宾 王志浩 李东亮 《电机与控制应用》 2019年第4期27-31,37共6页
为了进一步提高异步电机的控制性能,减小磁链和电流脉动,针对传统异步电机有限控制集模型预测转矩控制(FCS-MPTC)中目标代价函数权重因子的配置问题,提出一种模糊在线调整权重因子的异步电机FCS-MPTC方法。通过判断转矩和磁链误差,采用T... 为了进一步提高异步电机的控制性能,减小磁链和电流脉动,针对传统异步电机有限控制集模型预测转矩控制(FCS-MPTC)中目标代价函数权重因子的配置问题,提出一种模糊在线调整权重因子的异步电机FCS-MPTC方法。通过判断转矩和磁链误差,采用Takagi-Sugeno模糊控制方法实现对权重因子的动态调整,并给出了模糊论域和相应的模糊规则设计。同时考虑到三相异步电机驱动系统中逆变器开关故障给控制系统带来的影响,采用三相六开关容错控制策略对系统进行容错控制。仿真结果表明:该控制方法能够平滑磁链和电流输出,减小电流谐波。 展开更多
关键词 三相六开关容错控制 模糊控制 权重因子 有限集模型预测转矩控制(FCS-MPTC)
在线阅读 下载PDF
基于模糊内模-PID的包装机热封切刀温度控制 预览
11
作者 覃羡烘 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第11期166-171,共6页
目的包装机热封切刀温度控制系统存在非线性、大滞后性等特点,传统PID控制的效果也越来越无法满足工艺生产的要求,为了提高包装机热封切刀温度控制的速度和精度,进而提高封口的质量,以提高产品包装效率和品质。方法在传统的PID控制的基... 目的包装机热封切刀温度控制系统存在非线性、大滞后性等特点,传统PID控制的效果也越来越无法满足工艺生产的要求,为了提高包装机热封切刀温度控制的速度和精度,进而提高封口的质量,以提高产品包装效率和品质。方法在传统的PID控制的基础上,通过结合模糊控制和内模控制理论的先进控制算法,提出模糊内模-PID控制算法的包装机热封切刀温度控制系统。内模控制能够使PID控制器参数进行简化,同时模糊控制的引入能够实现控制器参数的在线调整,将该新型控制算法应用到包装机热封切刀温度控制系统中,并与传统控制进行对比。结果通过Matlab仿真软件搭建模内模-PID控制的包装机热封切刀温度控制系统仿真平台,仿真结果表明,系统响应速度、精度、超调量、抗扰动能力等比传统控制系统性能更加优良。结论通过仿真验证了模糊内模-PID控制在热封切刀温度控制系统上的有效性和可行性,能够在温度控制系统中表现出优良的性能指标。 展开更多
关键词 包装机 热封切 温度控制系统 滞后性 传统PID控制 模糊控制 内模控制 Matlab
在线阅读 免费下载
模糊自校正串级PID板球控制系统设计与研究 预览
12
作者 张世奇 《自动化技术与应用》 2019年第1期1-4,共4页
板球系统是一种典型非线性欠驱动的动力学系统,系统的数学模型不易精确建立。为此,提出了一种模糊自校正串级PID控制方案。通过搭建板球装置,对经典PID与模糊自校正串级PID控制方案进行了对比实验。实验结果表明,模糊自校正串级PID控制... 板球系统是一种典型非线性欠驱动的动力学系统,系统的数学模型不易精确建立。为此,提出了一种模糊自校正串级PID控制方案。通过搭建板球装置,对经典PID与模糊自校正串级PID控制方案进行了对比实验。实验结果表明,模糊自校正串级PID控制取得了更好的控制效果,使系统具有较好的动态特性和静态特性,并满足大学生电子设计竞赛题目的所有测试要求。 展开更多
关键词 模糊控制 比例积分微分控制 串级控制系统 自校正 板球系统
在线阅读 下载PDF
Design of a Networked Tracking Control System With a Data-based Approach 预览
13
作者 Shiwen Tong Dianwei Qian +2 位作者 Xiaoyu Yan Jianjun Fang Wei Liu 《自动化学报:英文版》 CSCD 2019年第5期1261-1267,共7页
Tracking control is a very challenging problem in the networked control system(NCS), especially for the process with blurred mechanism and where only input-output data are available. This paper has proposed a data-bas... Tracking control is a very challenging problem in the networked control system(NCS), especially for the process with blurred mechanism and where only input-output data are available. This paper has proposed a data-based design approach for the networked tracking control system(NTCS). The method utilizes the input-output data of the controlled process to establish a predictive model with the help of fuzzy cluster modelling(FCM)technology. Then, the deduced error and error change in the future are treated as inputs of a fuzzy sliding mode controller(FSMC) to obtain a string of future control actions. These candidate control actions in the controller side are delivered to the plant side. Thus, the network induced time delays are compensated by selecting appropriate control action. Simulation outputs prove the validity of the proposed method. 展开更多
关键词 Delay compensation FUZZY cluster modeling (FCM) FUZZY SLIDING mode CONTROL (FSMC) NETWORKED TRACKING control(NTC)
在线阅读 下载PDF
基于快速激光恒温区的热电偶时间常数的测量 预览
14
作者 郝晓剑 刘亭剑 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期784-788,共5页
为了解决热电偶时间常数测试中阶跃温度问题,采用模糊控制算法反馈控制激光器的输出功率,设计了一种新的参量自适应模糊比例-积分-微分控制算法的闭环控制系统,并进行了理论分析和实验验证,测得某K型热电偶的时间常数为421.1ms.结果表明... 为了解决热电偶时间常数测试中阶跃温度问题,采用模糊控制算法反馈控制激光器的输出功率,设计了一种新的参量自适应模糊比例-积分-微分控制算法的闭环控制系统,并进行了理论分析和实验验证,测得某K型热电偶的时间常数为421.1ms.结果表明,该算法能有效缩短平衡时间和增强控温系统的抗干扰能力.该结果对热电偶的校准研究是有帮助的,具有一定的工程参考及应用价值. 展开更多
关键词 测量与计量 时间常数测试 模糊控制 热电偶 模糊比例-积分-微分 闭环控制
在线阅读 下载PDF
基于MATLAB生成模糊控制规则离线查询表 预览
15
作者 刘淑荣 金波 《电子测试》 2019年第6期60-61,70共3页
模糊控制是一种基于规则的近似推理的非线性智能控制,在实际控制中得到越来越广泛的应用。模糊控制规则表是模糊控制的核心,采用传统的手工生成方式,计算量较大且容易出错,因此,本文详细讲述如何利用MATLAB仿真工具,方便而迅速地建立模... 模糊控制是一种基于规则的近似推理的非线性智能控制,在实际控制中得到越来越广泛的应用。模糊控制规则表是模糊控制的核心,采用传统的手工生成方式,计算量较大且容易出错,因此,本文详细讲述如何利用MATLAB仿真工具,方便而迅速地建立模糊控制规则离线查询表,对于推广以模糊控制技术为核心的各种实际应用带来极大的便利。 展开更多
关键词 模糊控制 模糊控制规则离线查询表 MATLAB
在线阅读 下载PDF
移动机器人模糊控制与模糊自适应PID控制 预览
16
作者 段焜 吕猛 《电子测试》 2019年第11期113-114,共2页
本文主要阐述移动机器人模糊控制与模糊自适应PID控制的研究方法及发展方向。
关键词 移动机器人 模糊控制 模糊PID控制
在线阅读 下载PDF
球磨机给矿量的智能控制 预览
17
作者 钱杰 魏镜弢 王家涛 《化工自动化及仪表》 CAS 2019年第7期523-527,共5页
设计了一种双输入单输出模糊控制器,实现选矿厂球磨机给矿量的模糊控制,并利用动态矩阵控制(DMC)算法对给矿机给矿量进行预测控制,消除给矿过程中由于滞后导致的实际给矿量和设定给矿量的误差。实际运行结果表明:预测控制系统在保证球... 设计了一种双输入单输出模糊控制器,实现选矿厂球磨机给矿量的模糊控制,并利用动态矩阵控制(DMC)算法对给矿机给矿量进行预测控制,消除给矿过程中由于滞后导致的实际给矿量和设定给矿量的误差。实际运行结果表明:预测控制系统在保证球磨机稳定运行的基础上提高了磨矿效率。 展开更多
关键词 双输入单输出模糊控制器 球磨机 电耳 给矿量 误差 模糊控制 预测控制 动态矩阵控制算法
在线阅读 下载PDF
基于模糊控制的锅炉主控调节方法 预览
18
作者 郭石开 李菲 《现代信息科技》 2019年第4期50-51,共2页
针对火电机组的主蒸汽压力控制对象存在大惯性、大延迟且模型不确定的特点,可以将模糊控制与传统PID控制相结合,构成一种基于模糊控制的锅炉主控调节方法,通过现场实际应用,该控制方法对大惯性、大延迟且模型不确定的控制对象有很好的... 针对火电机组的主蒸汽压力控制对象存在大惯性、大延迟且模型不确定的特点,可以将模糊控制与传统PID控制相结合,构成一种基于模糊控制的锅炉主控调节方法,通过现场实际应用,该控制方法对大惯性、大延迟且模型不确定的控制对象有很好的控制效果。 展开更多
关键词 模糊控制 PID控制 锅炉主控
在线阅读 下载PDF
基于模糊PD-PI方法的ROV艏向控制系统设计 预览
19
作者 陈严 张禹 +1 位作者 赵瑞影 王宁 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第12期106-110,共5页
为提高ROV艏向控制过程的性能指标,提出一种艏向控制方法。建立ROV艏向控制系统,并推导出转艏运动的动力学模型;将整个艏向控制过程规划为稳态阶段和瞬态阶段,分别采用不完全微分PD控制和PI控制以满足不同阶段的工作需求,两种工作阶段... 为提高ROV艏向控制过程的性能指标,提出一种艏向控制方法。建立ROV艏向控制系统,并推导出转艏运动的动力学模型;将整个艏向控制过程规划为稳态阶段和瞬态阶段,分别采用不完全微分PD控制和PI控制以满足不同阶段的工作需求,两种工作阶段采用模糊控制划分,按各自隶属程度将局部控制量合成为全局控制量,并根据劳斯判据说明控制系统的稳定性条件。在MATLAB中对艏向控制效果进行仿真验证,结果表明,该方法比常规PID控制具有更短的过渡时间及更强的抗干扰能力,是一种高效ROV艏向控制的方式。 展开更多
关键词 ROV 模糊控制 PID控制 艏向控制
在线阅读 下载PDF
基于模糊模型参考学习控制的手术机器人人机交互
20
作者 林安迪 干旻峰 +5 位作者 葛涵 唐宇存 徐海东 匡绍龙 黄立新 孙立宁 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期543-550,共8页
为了解决机器人辅助手术环境下人机交互运动过程中的不稳定性问题以及医生个人因素难以建模的问题,提出了一种基于模糊模型参考学习的变导纳人机合作控制方法.首先将人体手臂自然运动的特征作为模糊学习控制的参考模型,通过离线学习机... 为了解决机器人辅助手术环境下人机交互运动过程中的不稳定性问题以及医生个人因素难以建模的问题,提出了一种基于模糊模型参考学习的变导纳人机合作控制方法.首先将人体手臂自然运动的特征作为模糊学习控制的参考模型,通过离线学习机构训练出模糊导纳控制器的变阻尼系数调整参数规则.再以医生对机器人的拖拽力以及机器人速度作为输入、机器人期望的速度作为输出,构建基于变阻尼参数调整的变导纳控制方法.离线训练实验结果表明,该方法经过10次离线训练,可以达到柔顺性要求,人机合作速度最大误差低于17mm/s,且人机合作轨迹最大误差低于15mm.相比单纯基于固定导纳参数的模糊控制,该方法具有更好的跟踪速度与精度. 展开更多
关键词 人机交互 模糊控制 参考学习控制 变导纳控制 手术机器人
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈