期刊文献+
共找到25篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
变频空调器温度模糊控制器的设计与仿真 预览
1
作者 曹振华 《系统仿真技术》 2019年第1期52-57,共6页
利用Matlab软件中的模糊工具箱和Simulink仿真工具对变频空调器温度模糊控制器进行设计并仿真。仿真结果表明:变频空调器的温度控制采用单纯的模糊控制虽鲁棒性较强,但存在稳态误差。
关键词 变频空调器 空调房间温度 模糊控制器设计 仿真
在线阅读 下载PDF
变频空调房间温度模糊控制的仿真研究 预览
2
作者 曹振华 《制冷与空调(四川)》 2019年第4期433-436,共4页
利用Matlab软件中的模糊工具箱和Simulink仿真工具对变频空调器的温度进行模糊控制器设计并仿真。通过仿真模拟发现变频空调器的温度控制采用单纯的模糊控制虽鲁棒性较强,但存在稳态误差,以后可考虑研究采用模糊PID控制器,将两者有力的... 利用Matlab软件中的模糊工具箱和Simulink仿真工具对变频空调器的温度进行模糊控制器设计并仿真。通过仿真模拟发现变频空调器的温度控制采用单纯的模糊控制虽鲁棒性较强,但存在稳态误差,以后可考虑研究采用模糊PID控制器,将两者有力的结合起来,使其达到更快的动态响应、更小的超调。采用该仿真工具其方法简单可靠,易于实现,可以大力推广。 展开更多
关键词 变频空调器 空调房间温度 模糊控制器设计 仿真
在线阅读 下载PDF
空调房间温度控制的设计与研究 预览
3
作者 曹振华 《洁净与空调技术》 2019年第1期49-52,共4页
利用Matlab软件中的模糊工具箱和Simulink仿真工具对变频空调器的温度进行模糊控制器设计并仿真。通过仿真模拟发现变频空调器的温度控制采用单纯的模糊控制虽鲁棒性较强,但存在稳态误差,以后可考虑研究采用模糊PID控制器,将两者有力的... 利用Matlab软件中的模糊工具箱和Simulink仿真工具对变频空调器的温度进行模糊控制器设计并仿真。通过仿真模拟发现变频空调器的温度控制采用单纯的模糊控制虽鲁棒性较强,但存在稳态误差,以后可考虑研究采用模糊PID控制器,将两者有力的结合起来,使其达到更快的动态响应、更小的超调。采用该仿真工具其方法简单可靠,易于实现,可以大力推广。 展开更多
关键词 变频空调器 空调房间温度 模糊控制器设计 仿真
在线阅读 下载PDF
风帆助航船舶自启发评价迭代滑模航向控制 预览
4
作者 沈智鹏 张晓玲 《哈尔滨工程大学学报》 CSCD 北大核心 2017年第11期1727-1732,共6页
针对风帆助航船舶运动模型具有时变非线性和受海洋环境扰动作用的特点,本文提出一种带自适应启发评价的模糊非线性迭代滑模航向控制方法。该方法采用双曲正切函数构造系统状态的迭代滑模函数,利用滑模面反馈设计控制增量,避免了对系统... 针对风帆助航船舶运动模型具有时变非线性和受海洋环境扰动作用的特点,本文提出一种带自适应启发评价的模糊非线性迭代滑模航向控制方法。该方法采用双曲正切函数构造系统状态的迭代滑模函数,利用滑模面反馈设计控制增量,避免了对系统未知项和外界扰动的观测,并结合模糊系统对滑模控制参数进行优化,增强控制器的自适应性。通过定义一种控制舵角抖振观测变量与自适应启发评价函数,对所构建模糊系统的结构参数进行动态调节和优化,以进一步降低控制舵角的抖振作用。应用“文竹海”号散货船数学模型进行控制仿真,结果表明所设计控制器能有效地处理模型参数摄动和海洋环境扰动,控制性能良好,具有强鲁棒性。 展开更多
关键词 风帆助航船 航向控制 自适应启发评价 模糊系统 迭代滑模 控制器设计 舵角 抖振 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
节能液压泵模糊PID控制系统研究与仿真 被引量:2
5
作者 李文华 刘娇 柴博 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第7期1347-1351,共5页
目前节能液压泵站控制系统效率不高,为使其具有很好的抗干扰能力,使系统快速到达稳定状态,以伺服电机驱动内啮合齿轮泵为基础,设计出模糊PID的控制器,通过Simulink软件建立系统仿真模型,对系统进行不同性质类型的信号激励。进行... 目前节能液压泵站控制系统效率不高,为使其具有很好的抗干扰能力,使系统快速到达稳定状态,以伺服电机驱动内啮合齿轮泵为基础,设计出模糊PID的控制器,通过Simulink软件建立系统仿真模型,对系统进行不同性质类型的信号激励。进行仿真分析,比较无控制时,PID控制下和自整定模糊PID控制下的响应曲线。根据曲线可以知道,PID与自整定模糊PID控制下的响应曲线响应的速度都比较快,但是自整定模糊PID的效果更加的明显,稳定性比较好,取得的控制效果较为理想。 展开更多
关键词 节能液压泵站 模糊PID 控制器设计 仿真
风帆助航船舶运动的模糊自适应迭代滑模控制 预览 被引量:6
6
作者 沈智鹏 姜仲昊 +1 位作者 王国峰 郭晨 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期634-639,共6页
针对风帆助航船舶运动模型的不确定性和高度非线性特点,设计了一种自适应非线性滑模控制器。该控制器利用非线性双曲正切函数对系统输出进行迭代滑动模态设计,应用滑模面反馈控制方法,无需对系统的不确定项和外界干扰进行估计,根据双曲... 针对风帆助航船舶运动模型的不确定性和高度非线性特点,设计了一种自适应非线性滑模控制器。该控制器利用非线性双曲正切函数对系统输出进行迭代滑动模态设计,应用滑模面反馈控制方法,无需对系统的不确定项和外界干扰进行估计,根据双曲正切函数的严格有界性和控制输入约束条件证明了控制器稳定性,同时引入模糊系统对迭代滑模参数进行优化,增强控制器的自适应性。以"文竹海"号76000DWT散货船为目标进行控制仿真,结果表明,所设计控制器对系统模型不确定参数摄动及风浪作用不敏感,具有强鲁棒性,且与迭代滑模控制器相比所得控制量输出更加合理有效。 展开更多
关键词 风帆助航船 模糊自适应 迭代滑模 滑模控制 滑模面反馈 船舶运动控制 控制器设计
在线阅读 下载PDF
液粘性软启动在节能液压泵站上的应用 预览
7
作者 栾丽君 郭金山 《测控技术》 CSCD 2016年第11期77-79,共3页
由于节能液压泵站的节能效率不高,抗干扰能力差,借助于液粘性软启动的特点,分析液压泵的系统构成,设计PID控制器,加入液粘性软启动装置,利用其在线自整定的功能,对新的控制系统进行建模仿真分析。仿真曲线表明:液粘性软启动装置使系统... 由于节能液压泵站的节能效率不高,抗干扰能力差,借助于液粘性软启动的特点,分析液压泵的系统构成,设计PID控制器,加入液粘性软启动装置,利用其在线自整定的功能,对新的控制系统进行建模仿真分析。仿真曲线表明:液粘性软启动装置使系统更快地达到稳定性,并且模糊PID比常规PID软起动控制效果更好,稳定性比较好,取得的控制效果较为理想。 展开更多
关键词 液粘性软启动 模糊PID 系统 控制器设计 仿真
在线阅读 免费下载
基于自适应模糊控制的节能装置研究 预览 被引量:5
8
作者 陆仲达 王丽婧 徐凤霞 《计算机测量与控制》 2015年第7期2412-2414,共3页
针对凹版印刷干燥设备,设计节能装置,该装置利用压缩机换热原理,对余热进行再循环利用;设计自适应模糊PID节能控制系统,完成对压缩机,调功器,变频器的实时控制;利用组态软件完成系统界面设计,人机交互简洁,操作方便;控制算法采用自适应... 针对凹版印刷干燥设备,设计节能装置,该装置利用压缩机换热原理,对余热进行再循环利用;设计自适应模糊PID节能控制系统,完成对压缩机,调功器,变频器的实时控制;利用组态软件完成系统界面设计,人机交互简洁,操作方便;控制算法采用自适应模糊PID控制,依靠数据信息来调整模糊逻辑系统的参数,通过在线计算得到最佳控制器参数,抑制不确定性对系统的影响;将节能装置应用到凹版印刷机,实验数据显示,系统耗能减少,效率得到提高,达到节能目的,证明了节能系统的有效性,具有较强的应用价值。 展开更多
关键词 自适应控制 模糊PID控制 节能 控制器设计 热交换
在线阅读 下载PDF
热风回流焊机模糊-PID复合控制的模糊控制器设计与仿真 预览
9
作者 刘莉宏 《北京工业职业技术学院学报》 2013年第4期20-26,共7页
针对热风回流焊机温度模糊-PID复合控制系统中的模糊控制器进行了较为详细的设计,并利用MATLAB对模糊控制、PID控制和模糊-PID复合控制3种控制系统进行了仿真实验.比较结果表明:热风回流焊机温度控制系统采用模糊-PID复合控制方式,不... 针对热风回流焊机温度模糊-PID复合控制系统中的模糊控制器进行了较为详细的设计,并利用MATLAB对模糊控制、PID控制和模糊-PID复合控制3种控制系统进行了仿真实验.比较结果表明:热风回流焊机温度控制系统采用模糊-PID复合控制方式,不仅比单独的模糊控制方式具有更高的稳态性能,而且比单独的PID控制方式具有更好的动态性能. 展开更多
关键词 热风回流焊机 模糊-PID复合控制 模糊控制器设计 MATLAB仿真
在线阅读 下载PDF
T—S模糊控制系统离散化的控制器设计方法 预览
10
作者 关瑞玲 姜偕富 +1 位作者 李艳红 覃芳 《杭州电子科技大学学报》 2013年第3期49-52,共4页
该文介绍了基于离散化方法的T—S模糊控制系统控制器设计的问题。用离散化的方法,将T—s模糊控制系统转化为一个离散采样系统,并利用离散采样系统的特性,提出了保守性更小的控制器设计方案,避免了T—S模糊控制系统控制器设计过程中... 该文介绍了基于离散化方法的T—S模糊控制系统控制器设计的问题。用离散化的方法,将T—s模糊控制系统转化为一个离散采样系统,并利用离散采样系统的特性,提出了保守性更小的控制器设计方案,避免了T—S模糊控制系统控制器设计过程中由不对称结构所引起的保守性差,及得到相同子模糊控制器增益的问题。系统由于新方法的引人,推导过程中简化运算的复杂度,得出结果的形式也更为简明,最后给出例子说明方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊系统 离散化 控制器设计
在线阅读 下载PDF
基于模糊-PI算法的移动机器人运动控制系统的研究 预览 被引量:1
11
作者 钱厚亮 郁汉琪 解乃军 《机床与液压》 北大核心 2011年第21期 60-62,69,共4页
从硬件和软件两个方面介绍了移动机器人运动控制系统,重点介绍了基于模糊-PI控制算法的运动控制,该方法克服了传统调速控制系统难以兼顾动态特性和稳态特性的缺点。通过与采用PI算法和模糊算法实现的速度控制特性曲线的对比,验证了模... 从硬件和软件两个方面介绍了移动机器人运动控制系统,重点介绍了基于模糊-PI控制算法的运动控制,该方法克服了传统调速控制系统难以兼顾动态特性和稳态特性的缺点。通过与采用PI算法和模糊算法实现的速度控制特性曲线的对比,验证了模糊-PI控制算法在运动控制中的精确性和稳定性。 展开更多
关键词 速度检测 模糊控制器设计 模糊-PI算法
在线阅读 下载PDF
自适应模糊控制器设计 预览 被引量:8
12
作者 张松兰 《自动化技术与应用》 2009年第2期 12-14,共3页
介绍了模糊控制的原理和模糊控制系统的设计方法,并MATLAB语言对模糊控制系统进行仿真。具体叙述了模糊集和模糊论域及隶属函数的确立、模糊控制规则的建立和模糊推理和去模糊化,阐释了模糊控制器在MATLAB中的具体实现方法,最后通过... 介绍了模糊控制的原理和模糊控制系统的设计方法,并MATLAB语言对模糊控制系统进行仿真。具体叙述了模糊集和模糊论域及隶属函数的确立、模糊控制规则的建立和模糊推理和去模糊化,阐释了模糊控制器在MATLAB中的具体实现方法,最后通过一个实例进行了仿真说明利用MATLAB语言使模糊控制系统设计和仿真变得容易、直观且迅速。 展开更多
关键词 模糊控制 控制器设计 MATLAB 仿真
在线阅读 下载PDF
离散模糊系统的二次稳定控制器设计 预览 被引量:1
13
作者 张松涛 王淑娟 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期 593-597,共5页
为了研究离散T-S模糊系统的二次稳定控制问题,在输入采用双交叠模糊分划的模糊系统的相关性质的基础上,从最大交叠规则组中构造一个离散型的分段Lyapunov函数,并证明了一个新的判定闭环离散模糊控制系统稳定性的充分条件,该条件仅... 为了研究离散T-S模糊系统的二次稳定控制问题,在输入采用双交叠模糊分划的模糊系统的相关性质的基础上,从最大交叠规则组中构造一个离散型的分段Lyapunov函数,并证明了一个新的判定闭环离散模糊控制系统稳定性的充分条件,该条件仅需在每个最大交叠规则组中分别寻找各自公共的正定矩阵。较之以往稳定性判定方法,此方法不仅克服了需要寻找一个公共矩阵的不足,而且也减少了求解Lyapunov不等式的个数。应用并行分布补偿原理设计出使模糊系统全局渐近稳定的控制器,并以一个船舶运动系统为例进行仿真,结果验证了该控制器的有效性。 展开更多
关键词 模糊系统 控制器设计 二次稳定
在线阅读 下载PDF
船舶运动系统模糊控制器设计及稳定性分析 预览 被引量:1
14
作者 白世贞 张松涛 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期 622-626,共5页
研究了船舶运动系统的离散模糊控制器设计及闭环离散模糊系统稳定性问题.首先建立了船舶运动系统的离散T—S模糊模型;然后,根据离散型分段模糊Lyapunov函数的定义,应用并行分布补偿方法,提出了一个新的判定闭环离散T—S模糊控制系... 研究了船舶运动系统的离散模糊控制器设计及闭环离散模糊系统稳定性问题.首先建立了船舶运动系统的离散T—S模糊模型;然后,根据离散型分段模糊Lyapunov函数的定义,应用并行分布补偿方法,提出了一个新的判定闭环离散T—S模糊控制系统稳定性的充分条件,该条件仅需在每个最大交叠规则组中满足模糊Lyapunov函数方法中的条件,降低了公共Lyapunov函数方法和模糊Lyapunov函数方法的保守性和难度;最后,具体设计了一种船舶运动模糊控制器,仿真结果验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 T—S模糊模型 船舶运动 控制器设计 稳定性
在线阅读 下载PDF
一种基于区间值模糊推理的控制器设计 预览 被引量:6
15
作者 关学忠 赵肖宇 关勇 《自动化技术与应用》 2004年第9期 3-6,共4页
本文在区间值模糊匹配推理基础上,设计了一种区间值模糊控制器.为了应用区间值模糊匹配推理方法,文中给出了一种清晰量的区间值模糊化方法.最后用实例说明区间值模糊控制器设计过程以及给出Matlab仿真控制效果.
关键词 区间值模糊匹配函数 区间值模糊化 控制器设计
在线阅读 下载PDF
模糊控制系统的计算机设计与仿真的研究 预览 被引量:12
16
作者 叶军 《计算机仿真》 CSCD 2002年第6期 49-52,共4页
该文提出了模糊控制系统的计算机设计和仿真方法,具体叙述了火电厂锅炉水位的模糊控制器设计,2-D控制表的建立,以及模糊控制系统的计算机设计和仿真的实现,并得到了实际应用.该方法使模糊控制系统设计和仿真变得容易、直观且迅速.
关键词 模糊控制系统 计算机 设计 仿真
在线阅读 下载PDF
基于LMI的模糊控制器设计方法 预览 被引量:6
17
作者 谢振华 范训礼 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期 549-552,556,共5页
针对T-S模糊模型,提出同时满足稳定条件和控制受约束的模糊控制器的线性矩阵不等式设计方法。将稳定性及控制约束转化为满足Lyapunov稳定的凸优化问题,并提出了LMI的模糊系统控制器设计和稳定性分析的系统框架。倒立摆... 针对T-S模糊模型,提出同时满足稳定条件和控制受约束的模糊控制器的线性矩阵不等式设计方法。将稳定性及控制约束转化为满足Lyapunov稳定的凸优化问题,并提出了LMI的模糊系统控制器设计和稳定性分析的系统框架。倒立摆的模糊控制器设计实例表明了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 T-S模糊模型 模糊控制器 模糊控制系统 LMI
在线阅读 下载PDF
基于李雅普诺夫稳定性的自适应模糊控制器设计 预览 被引量:2
18
作者 金晓明 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期 629-632,共4页
在动态系统模糊关系模型在线辨识的基础上,提出了一种用李雅普诺夫稳定性来进行自适应模糊控制器设计的新方法。仿真研究和实验装置应用均表明:该方法对于非线性、时滞过程的控制是有效的,具有实用价值。
关键词 李雅普诺夫稳定性 自适应模糊控制器 设计
在线阅读 下载PDF
圆网印花机模糊PID控制器设计 预览
19
作者 闫建国 袁世辉 《基础自动化》 CSCD 1999年第6期 58-59,64,共3页
结合圆网印花控制系统的实际要求,设计实现模糊PID控制器,实际调试运行结果表明,该方案优于常规PID控制,能有效改善系统的动态品质和抗干扰性能。
关键词 PID控制器 模糊控制 设计 圆网印花机
在线阅读 下载PDF
模糊关系系统的反馈控制 预览 被引量:2
20
作者 徐承伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第6期 557-560,共4页
以开环系统模糊关系模型为基础,讨论了模糊关系系统反馈控制器的设计.给出了一种反馈控制律,分析了闭环系统的若干性质.提出的反馈控制律便于实施,且同时适用于跟踪及调节问题.
关键词 模糊关系系统 反馈控制 控制器
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈