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超声波传感器环系统设计 认领 被引量:2
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作者 曾雨权 费跃农 李明达 《装备制造技术》 2008年第5期 37-39,共3页
在自主移动机器人的避障导航中,精确实时探测周围环境信息传感系统至关重要。提出一种基于89s52单片机,多超声波的环境探测器,通过CAN总线,用SDS协议与其他模块通讯,采用分组循环启动的方法大大降低了超声波之间的串扰问题.并对传感器... 在自主移动机器人的避障导航中,精确实时探测周围环境信息传感系统至关重要。提出一种基于89s52单片机,多超声波的环境探测器,通过CAN总线,用SDS协议与其他模块通讯,采用分组循环启动的方法大大降低了超声波之间的串扰问题.并对传感器环进行了标定,标定结果证明该传感器环具有较高的精度和较好稳定性。 展开更多
关键词 多超声波 分组循环启动 SDS协议
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基于多超声波传感器的自主移动机器人探测系统 认领 被引量:25
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作者 陈春林 陈宗海 卓睿 《测控技术》 CSCD 2004年第6期 11-13,共3页
超声波传感器在自主式移动机器人领域有着广泛的应用.本研究根据自主式移动机器人对实时探测未知环境的要求以及超声波传感器的特点,设计并实现了一种适用于自主式移动机器人的声纳环探测系统.首先,采用了多超声波分组循环发射的方法,... 超声波传感器在自主式移动机器人领域有着广泛的应用.本研究根据自主式移动机器人对实时探测未知环境的要求以及超声波传感器的特点,设计并实现了一种适用于自主式移动机器人的声纳环探测系统.首先,采用了多超声波分组循环发射的方法,极大地降低了多超声波传感器之间的回波干扰;然后在对原始数据进行初步处理的基础上,给出了多种距离信息表示形式;测试结果及其分析证明了本系统的鲁棒性及实用性. 展开更多
关键词 自主式移动机器人 多超声波传感器系统 分组循环发射 多种形式信息表示
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基于多传感器融合的自主移动机器人测距系统 认领 被引量:29
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作者 王文庆 张涛 龚娜 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第2期343-345,共3页
针对自主移动机器人的路径规划需求,设计了红外传感器与超声波传感器融合的测距系统;首先使用红外传感器信号对移动范围内的障碍物进行探测,确定其位置界限;然后使用超声波传感器信号进行补充,并对两类测距数据用证据理论进行融合... 针对自主移动机器人的路径规划需求,设计了红外传感器与超声波传感器融合的测距系统;首先使用红外传感器信号对移动范围内的障碍物进行探测,确定其位置界限;然后使用超声波传感器信号进行补充,并对两类测距数据用证据理论进行融合,提高了定位精度;为了避免多超声波传感器之间的回波干扰,设计了多超声波传感器分组循环发射测距系统,避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰的缺陷;实验结果表明,该方法使移动机器人的测距相对误差平均降低了30.2%。 展开更多
关键词 红外传感器 超声波传感器 分组循环发射技术 数据融合
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