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坦克行进间垂向稳定器机电液系统的建模与仿真 预览
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作者 马毓泽 杨国来 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期23-28,共6页
为了准确描述坦克行进间的火炮稳定系统,采用多体动力学软件RecurDyn和液压系统仿真软件AMESim,建立了基于多体动力学与液压系统控制的联合仿真模型。基于多体动力学软件建立了坦克行进间多体动力学模型,利用液压系统仿真软件,对垂向稳... 为了准确描述坦克行进间的火炮稳定系统,采用多体动力学软件RecurDyn和液压系统仿真软件AMESim,建立了基于多体动力学与液压系统控制的联合仿真模型。基于多体动力学软件建立了坦克行进间多体动力学模型,利用液压系统仿真软件,对垂向稳定器进行液压控制系统建模,通过接口模块完成了坦克行进间稳定性模型的联合仿真,对比了单侧布置和对称布置垂向稳定器方案。仿真结果表明:该文建立的联合仿真模型能够准确地对坦克稳定系统进行仿真,且满足坦克稳定系统稳定精度的要求;对称布置方案可以有效提高稳定效果,为提高坦克高机动条件下的稳定性研究提供了一定的参考。 展开更多
关键词 坦克 机电液耦合 垂向稳定器 液压伺服系统
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液压伺服系统建模与模糊自适应PID控制研究 预览
2
作者 赵国新 吕文洋 +1 位作者 刘昌龙 陈志炼 《工业仪表与自动化装置》 2019年第2期3-7,共5页
液压伺服系统中存在非线性、参数变化、外负载干扰等问题,这些特点和问题很大程度上影响了液压伺服系统的性能。传统的PID控制在解决高精度非线性控制问题时效果不理想,一种模糊自适应PID控制方法被提出。针对液压阀控非对称缸系统,该... 液压伺服系统中存在非线性、参数变化、外负载干扰等问题,这些特点和问题很大程度上影响了液压伺服系统的性能。传统的PID控制在解决高精度非线性控制问题时效果不理想,一种模糊自适应PID控制方法被提出。针对液压阀控非对称缸系统,该文分析并建立了阀控非对称缸位置控制系统的动态数学模型。基于MATLAB仿真软件,将传统PID控制策略与模糊自适应PID控制策略分别应用于阀控非对称缸的位置控制中,进行仿真研究。仿真实验结果表明,采用模糊自适应PID控制器系统能克服传统PID控制器的局限性,且具有较强的鲁棒性,较好的动态品质以及较高的控制精度。 展开更多
关键词 液压伺服系统 建模 PID控制 模糊自适应PID控制
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数控精密校直机液压伺服系统动态性能分析 预览
3
作者 陆青松 《兰州工业学院学报》 2019年第2期79-82,共4页
根据液压伺服系统基本原理,运用传递函数的方法建立了数控精密校直机液压伺服系统的数学模型.以Matlab/simulink软件为开发工具,对系统的动态性能进行深入分析,并对影响液压伺服系统动态性能的主要因素进行总结.通过动态分析使数控精密... 根据液压伺服系统基本原理,运用传递函数的方法建立了数控精密校直机液压伺服系统的数学模型.以Matlab/simulink软件为开发工具,对系统的动态性能进行深入分析,并对影响液压伺服系统动态性能的主要因素进行总结.通过动态分析使数控精密校直机液压伺服系统动态性能得到优化,进而有效地提高了设备工作效率,也为数控精密校直机液压伺服系统的研究提供了一种精确、便捷和高效的分析方法. 展开更多
关键词 液压伺服系统 传递函数 动态性能 仿真
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一种液压同步回路的优化 预览
4
作者 魏东 《冶金动力》 2019年第4期43-45,50共4页
简要介绍了不同控制方法的液压同步回路,并以邯钢能源中心4#TRT发电机组透平机静叶调节机构的液压系统同步回路常见故障为依据,通过对该机组液压同步回路系统设计缺陷的分析,提出一种优化改进方案,实施后使机组稳定运行。
关键词 液压 同步回路 伺服系统 优化
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液压伺服系统建模与无模型控制研究 预览
5
作者 刘昱 王安 +1 位作者 王展鹏 刘昌龙 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第5期10-13,共4页
液压伺服系统广泛存在着非线性、强耦合、时滞等现象。并随着液压伺服系统复杂度增加,控制系统要求越来越高,传统的液压伺服控制策略(如PID)的控制性能很达到系统的要求。针对液压阀控非对称缸系统,首先分析并建立了阀控缸位置控制系统... 液压伺服系统广泛存在着非线性、强耦合、时滞等现象。并随着液压伺服系统复杂度增加,控制系统要求越来越高,传统的液压伺服控制策略(如PID)的控制性能很达到系统的要求。针对液压阀控非对称缸系统,首先分析并建立了阀控缸位置控制系统的动态数学模型。之后,引入改进型无模型自适应控制器,基于MATLAB仿真平台对该系统实现位置控制。仿真结果表明,相比较于传统PID控制器,改进型无模型自适应控制器的控制效果更为优越,在保证系统稳定性的前提下提高了系统输出响应速度。 展开更多
关键词 液压伺服系统 建模 PID控制 无模型自适应控制
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电动汽车液压制动真空伺服系统改进方案 预览
6
作者 朱久艳 冯根伍 《客车技术与研究》 2019年第3期18-19,39共3页
提出电动汽车液压制动真空伺服系统的一种新方案,以期解决电动汽车液压制动真空伺服系统失效的问题。
关键词 电动汽车 液压制动 真空伺服系统
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基于电液伺服技术的智能装车控制系统设计研究 预览
7
作者 孙丁丁 《中国煤炭》 2019年第2期75-78,共4页
针对当前装车站存在配料闸门开度不连续可控、配煤精度不高、配煤参数需要人工调整等问题,设计了配料闸门设置伺服油缸及位置检测装置,给出了装车系统与车辆信息管理系统、运销系统实时数据交互的方案,阐述了智能装车控制系统的工作原理... 针对当前装车站存在配料闸门开度不连续可控、配煤精度不高、配煤参数需要人工调整等问题,设计了配料闸门设置伺服油缸及位置检测装置,给出了装车系统与车辆信息管理系统、运销系统实时数据交互的方案,阐述了智能装车控制系统的工作原理,重点研究了系统采用的关键技术,并对自动控制系统进行设计。实际应用表明,该系统自动化程度高,实用性强,提高了煤炭装车的效率,实现了智能化装车。 展开更多
关键词 电液伺服 智能装车 控制系统 车辆管理
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多层压机热压过程液压伺服控制原理及系统设计 预览
8
作者 陈光伟 丁强 +1 位作者 花军 李艳娜 《林业工程学报》 北大核心 2018年第3期117-121,共5页
针对多层热压机压制板坯过程中液压缸出现的运动速度不同步、热压板闭合位置存在偏差等问题,指明了其成因主要在于压机的液压系统缺乏对液压缸输入流量的控制能力。结合人造板热压工艺在不同阶段对压机液压缸运动状态的要求,提出了以... 针对多层热压机压制板坯过程中液压缸出现的运动速度不同步、热压板闭合位置存在偏差等问题,指明了其成因主要在于压机的液压系统缺乏对液压缸输入流量的控制能力。结合人造板热压工艺在不同阶段对压机液压缸运动状态的要求,提出了以液压伺服控制为基础对多层压机液压系统进行性能改进的思路,设计了以三通伺服阀控制非对称液压缸为执行机构、热压板位移为目标参数的多层压机阀控缸闭环液压控制系统,阐述了该系统以热压板位移作为反馈量、由伺服阀控制液压缸运动状态进而对热压板运动位置予以控制的原理,有效提高了多层压机热压板的闭合位置精度。进一步结合三通伺服阀控制非对称液压缸的结构,分析了该执行机构达成多层压机油缸位移控制的过程与原理,并结合多层压机对液压系统总体功能的要求,设计了多层压机热压过程液压伺服系统的回路结构,对该回路的组成及功能进行了说明。该回路可同时满足多层压机快速闭合阶段的油缸运动速度要求和板坯热压阶段的热压板位置精度要求,提高了多层压机的整体性能。 展开更多
关键词 多层压机 液压伺服系统 位移控制 液压回路 结构设计
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电液马达伺服系统积分鲁棒自适应高精度位置控制 预览
9
作者 史琼艳 张江华 邹华杰 《液压与气动》 北大核心 2018年第5期114-119,共6页
电液马达祠服系统中存在各种类型的扰动,包括参数不确定性和不确定非线性,制约着其高精度位置控制。针对电液马达祠服系统高精度位置跟踪控制,考虑系统的黏性摩擦特性以及外干扰等建模不确定性,提出了一种基于鲁棒自适应的电液马达祠服... 电液马达祠服系统中存在各种类型的扰动,包括参数不确定性和不确定非线性,制约着其高精度位置控制。针对电液马达祠服系统高精度位置跟踪控制,考虑系统的黏性摩擦特性以及外干扰等建模不确定性,提出了一种基于鲁棒自适应的电液马达祠服系统高精度位置控制策略。所提出的全状态控制器通过自适应对模型不确定性进行估计及前馈补偿,提高了系统的低速祠服性能;通过自适应对未建模干扰等不确定性的上界进行估计并前馈补偿,提高了系统对外干扰的鲁棒性。所设计的闭环控制器还能保证系统获得渐近跟踪性能,对比仿真验证了其可行性。 展开更多
关键词 鲁棒自适应 电液马达 伺服系统 运动控制
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Model-based nonlinear control of hydraulic servo systems: Challenges, developments and perspectives
10
作者 Jianyong YAO 《机械工程前沿:英文版》 CSCD 2018年第2期179-210,共32页
关键词 输入非线性 伺服系统 基于模型 控制器 水力 开发 BACKSTEPPING 设计方法
三轴加载液压伺服系统对岩石压力控制仿真 预览
11
作者 王振高 尹明富 +1 位作者 孙会来 张彤 《计算机仿真》 北大核心 2018年第12期286-290,358共6页
三轴加载液压伺服系统实际工作中是非线性、时变形、参数不确定性和交叉负载干扰等因素综合在一起的不确定性系统,对岩石压力的控制会出现伺服阀死区、液压系统油温变化以及机械系统固有的间隙等问题都会造成控制系统的稳态误差。常规... 三轴加载液压伺服系统实际工作中是非线性、时变形、参数不确定性和交叉负载干扰等因素综合在一起的不确定性系统,对岩石压力的控制会出现伺服阀死区、液压系统油温变化以及机械系统固有的间隙等问题都会造成控制系统的稳态误差。常规控制方法较难实现系统的控制精度和降低控制误差,而为了降低系统的控制误差、提高系统精度,提出了一种基于迭代学习控制算法的伺服力控系统。在AMESim系统中建立液压伺服系统模型,以s函数的形式导入到Simulink控制系统模型中,建立AMESim和Simulink联合仿真模型,并提出迭代学习控制和全数字控制(FDC)系统控制联合仿真的方法,得到斜波信号和正弦信号的阶跃响应曲线。联合仿真结果曲线对比表明,液压力控系统中的迭代学习控制在控制误差方面比全数字(FDC)控制效果更好,并满足了控制系统中的精度、提升了系统的响应速度。 展开更多
关键词 液压伺服系统 迭代控制 全数字控制
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基于模糊PID数字控制算法的液压启动控制伺服系统的研究 预览
12
作者 陈雪梅 谢清钟 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2018年第6期732-738,共7页
针对传统PID控制方法对液压启动伺服系统控制过程存在抗干扰差,参数规定冲突的问题。提出基于模糊PID数字的液压启动控制伺服系统控制方法。将液压启动控制伺服系统自主控制输出和PID控制参数结合模糊切换思想,运用模糊切换规则进行判断... 针对传统PID控制方法对液压启动伺服系统控制过程存在抗干扰差,参数规定冲突的问题。提出基于模糊PID数字的液压启动控制伺服系统控制方法。将液压启动控制伺服系统自主控制输出和PID控制参数结合模糊切换思想,运用模糊切换规则进行判断,将判断结果作用于被控对象,完成模糊PID数字控制器的控制输出。实验结果显示,在模糊PID数字控制算法的支持下,液压启动控制伺服系统的控制效果较为理想,控制过程操作简单且拥有较强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 模糊思想 PID数字控制算法 模糊切换规则 液压启动控制 伺服系统
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一种压射系统新方案研究
13
作者 杨文健 吴定安 +1 位作者 郑金传 于革刚 《铸造技术》 2018年第9期2016-2019,共4页
根据某压铸机的压射系统,设计了一种新的压射系统方案,以提高压射末端的压力,并加强压射速度的可控性。采用AMESim软件对新压射系统进行了仿真模拟。结果表明,压射速度稳定可靠,能够实现快速调节;在系统压力小范围变化,仍可快速... 根据某压铸机的压射系统,设计了一种新的压射系统方案,以提高压射末端的压力,并加强压射速度的可控性。采用AMESim软件对新压射系统进行了仿真模拟。结果表明,压射速度稳定可靠,能够实现快速调节;在系统压力小范围变化,仍可快速调节压射速度,波动小,稳定性好。 展开更多
关键词 压射系统 压铸机 AMESIM仿真 液压伺服系统
大型轴类锻件矫直机液压系统的设计与分析 预览
14
作者 吴瀚崚 刘延俊 +1 位作者 李世振 薛钢 《机床与液压》 北大核心 2018年第20期59-63,共5页
重型机械中的轴类零件在高温锻造后需要进行矫直处理,以满足实际使用要求。综合现有的机械矫直和检测方法,设计大型轴类零件矫直设备的主机和液压控制系统。介绍矫直设备的结构及工作原理、矫直机的数控系统和控制方案;提出矫直、检测... 重型机械中的轴类零件在高温锻造后需要进行矫直处理,以满足实际使用要求。综合现有的机械矫直和检测方法,设计大型轴类零件矫直设备的主机和液压控制系统。介绍矫直设备的结构及工作原理、矫直机的数控系统和控制方案;提出矫直、检测、清理氧化层的液压控制方案,并且对检测系统的稳定性进行理论分析和AMESim仿真,最后分析了矫直机的伺服系统,它提高了矫直机的精度。该矫直机设计有氧化皮清理机构,提高了矫直和检测的精度,减小了误差,检测矫直处于同一工位并形成反馈系统,提高了生产效率,为大型轴类零件的矫直提供了一种实用高效的新方法。 展开更多
关键词 大型轴类零件 矫直机 在线检测 液压伺服系统
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液压伺服系统油动机仿真分析 预览
15
作者 陈明刚 韩晖 《热力透平》 2018年第4期300-302,共3页
计算机仿真取代实体样机试验已成必然趋势。通过AMESim多领域系统仿真平台对汽轮机阀门控制执行机构的主汽门油动机进行建模,仿真分析,可实现改变某一参数就能得到相应试验结果的功能。仿真试验结果表明,改变油动机入口C1的通径对油动... 计算机仿真取代实体样机试验已成必然趋势。通过AMESim多领域系统仿真平台对汽轮机阀门控制执行机构的主汽门油动机进行建模,仿真分析,可实现改变某一参数就能得到相应试验结果的功能。仿真试验结果表明,改变油动机入口C1的通径对油动机响应速度影响较小,而改变油动机油缸轴径对油动机响应速度影响较大。研究成果可为油动机油缸等的设计及优化提供参考。 展开更多
关键词 汽轮机 液压伺服系统 仿真
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液压伺服系统油液健康管理 预览 被引量:1
16
作者 郝彦光 刘磊 马文清 《液压气动与密封》 2018年第10期68-70,共3页
该文阐述液压伺服系统油液清洁度、含水量、酸值、体积电阻率及系统中漆膜、胶质物对系统的影响,并提出相应的解决办法。
关键词 液压伺服系统 污染物主动过滤 电荷混流 离子阱 干燥脱水
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基于蚁群算法的六自由度并联平台控制参数优化 预览
17
作者 周亮 马训鸣 《自动化仪表》 CAS 2018年第2期86-90,共5页
由于PID控制具有高度的非线性、时变不确定性等特点,因此控制过程较为复杂。针对PID控制的关键问题—PID参数整定,设计了一套基于蚁群算法的PID参数优化系统。对六自由度并联平台控制参数优化进行了研究。蚁群算法是一种寻优简单、鲁棒... 由于PID控制具有高度的非线性、时变不确定性等特点,因此控制过程较为复杂。针对PID控制的关键问题—PID参数整定,设计了一套基于蚁群算法的PID参数优化系统。对六自由度并联平台控制参数优化进行了研究。蚁群算法是一种寻优简单、鲁棒性强、效率高的寻优方法。该算法可根据蚁群信息素反馈载体确定决策点。为了规划蚁群活动的行为方向,需要根据相应的信息素更新规则,对每只蚂蚁个体进行信息素的增量构建,以达到优化PID控制器三个参数的目的,进而消除系统参数不确定性对控制系统的影响。详细阐述了基于蚁群算法的六自由度并联平台的电液伺服PID控制参数优化。理论分析和实例仿真研究表明,提出的优化策略是有效、可行的。该方案不但降低了设计的难度,而且提高了控制系统设计的品质,在控訇工程领域中有着十分广阔的应用前景。 展开更多
关键词 六自由度并联平台 液压伺服系统 (D控制 蚁群算法 参数优化 仿真分析 运动控制
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仿生四足机器人自适应粒子群优化控制 预览 被引量:2
18
作者 李冰 苏文海 +1 位作者 息晓琳 靳亚东 《农机化研究》 北大核心 2018年第5期24-29,共6页
针对仿生四足机器人液压伺服驱动所带来的非线性和参数时变性等问题,有效抑制基于位置内环PID控制液压伺服系统过程中产生的高频振动对仿生四足机器人稳态行走的影响,采用自适应粒子群(PSO)算法优化位置内环PID控制的仿生四足机器人... 针对仿生四足机器人液压伺服驱动所带来的非线性和参数时变性等问题,有效抑制基于位置内环PID控制液压伺服系统过程中产生的高频振动对仿生四足机器人稳态行走的影响,采用自适应粒子群(PSO)算法优化位置内环PID控制的仿生四足机器人液压伺服系统。该方法能让PID控制器快速通过粒子种群的随机搜索和全局通讯来寻找最优解作为仿生四足机器人实时控制中的PID控制参数,优化液压伺服系统的传动性能。在分析仿生四足机器人结构和液压驱动模型的基础上,建立了液压伺服系统仿真模型。通过Mat Lab/Simulink软件对所建立的模型作为目标函数进行了正弦响应跟踪仿真试验,并在所设计的仿生四足机器人试验样机上进行了对角步态行走测试。实验结果表明:与传统的PID控制器相比,采用自适应粒子群(PSO)算法优化PID控制的液压伺服系统,具有更好的动态响应和鲁棒性,能够有效地提高对仿生四足机器人液压伺服系统的控制精度,保证仿生四足机器人能够平稳行走。 展开更多
关键词 仿生四足机器人 液压伺服系统 自适应粒子群 高频振动 PID控制
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H∞控制的液压伺服系统研究 预览
19
作者 罗德莲 贺娟 《信息技术与信息化》 2017年第3期92-94,共3页
用LMI技术和H∞控制对液压缸的位置系统进行了控制,控制效果由仿真曲线可以看出:H∞控制的优点是针对参数不确定性的系统,即使系统参数发生变化也能使系统达到强稳定,由此可以验证此控制器有很大的工程应用价值。
关键词 LMI技术 H∞控制 液压伺服系统 液压缸
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液压伺服系统设计与分析 预览
20
作者 马闻宇 王凤琴 +3 位作者 赵林 刘子英 郭薇 张喜榜 《首钢科技》 2017年第6期21-25,共5页
介绍了采用液压伺服系统替代某一电机伺服系统的过程。主要设计了液压伺服系统回路,同时对系统回路的整体功能、各液压元件的功能和选型等相关细节进行了介绍。通过建立液压伺服系统仿真模型,确定了系统的稳定性,并进一步证明了通过... 介绍了采用液压伺服系统替代某一电机伺服系统的过程。主要设计了液压伺服系统回路,同时对系统回路的整体功能、各液压元件的功能和选型等相关细节进行了介绍。通过建立液压伺服系统仿真模型,确定了系统的稳定性,并进一步证明了通过增加超前校正网络、减小开环增益和增加马达排量等均可进一步增进系统的稳定性。分析结果表明,通过设计合理的液压伺服系统,可以实现对电机伺服系统的替代。 展开更多
关键词 液压伺服系统 回路设计 液压元件选型 伯德图 稳定性分析
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