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无需重线性化的NTRU型全同态加密方案 预览
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作者 汤殿华 曹云飞 《通信技术》 2019年第8期1948-1956,共9页
全同态加密由于具有密态计算功能,能够保证数据计算处理的信息安全,特别满足当前云计算,大数据的安全需求,这使得全同态加密具有广阔的应用前景,目前有许多全同态加密方案被提出,效率不断被改进,但全同态加密的效率仍然不够实用。聚焦... 全同态加密由于具有密态计算功能,能够保证数据计算处理的信息安全,特别满足当前云计算,大数据的安全需求,这使得全同态加密具有广阔的应用前景,目前有许多全同态加密方案被提出,效率不断被改进,但全同态加密的效率仍然不够实用。聚焦于全同态加密的效率问题,提出了一个新的NTRU型全同态加密方案,与同类NTRU型方案相比,该方案去除了重线性化算法和同态计算密钥,并且具有更为简洁的同态操作,更小的噪声增长率,最后,我们给出两种方法使得方案达到自举性,从而转化为全同态加密方案。 展开更多
关键词 重线性化 NTRU加密 全同态加密
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四桥臂APF精确反馈线性化滑模控制 预览
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作者 李珊 封佳池 +1 位作者 史丽萍 王一帆 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期91-94,共4页
此处研究一种基于精确反馈线性化的改进趋近率滑模控制,并成功运用于三相四桥臂有源电力滤波器(APF)。通过建立四桥臂APF在旋转坐标系下的数学模型,推导出三输入三输出的仿射非线性模型,并设计了基于状态反馈精确线性化的滑模控制器,实... 此处研究一种基于精确反馈线性化的改进趋近率滑模控制,并成功运用于三相四桥臂有源电力滤波器(APF)。通过建立四桥臂APF在旋转坐标系下的数学模型,推导出三输入三输出的仿射非线性模型,并设计了基于状态反馈精确线性化的滑模控制器,实现对谐波指令电流的无静差跟踪。接着运用三维空间矢量脉宽调制(3D-SVPWM)技术生产脉宽调制(PWM)波,来控制四桥臂变流器的通断。通过仿真与实验验证了,与传统的比例积分(PI)控制策略相比,所提控制策略具有跟踪补偿精度高,响应速度快的优点。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 线性化 精确反馈 滑模控制
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基于SoC的可重构短波功放数字预失真线性化
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作者 张黎 刘太君 +2 位作者 谢晋雄 叶焱 许高明 《微波学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期85-89,共5页
在对功率放大器的非线性放大特性研究的基础上,提出了在SoC为核心的硬件平台上对短波功放进行可重构预失真线性化的方法。文章重点对改进型Hammerstein模型进行了改进,修改后的模型不仅在硬件上易于实现,而且具备模式切换功能,可以根据... 在对功率放大器的非线性放大特性研究的基础上,提出了在SoC为核心的硬件平台上对短波功放进行可重构预失真线性化的方法。文章重点对改进型Hammerstein模型进行了改进,修改后的模型不仅在硬件上易于实现,而且具备模式切换功能,可以根据需求选择不同的有记忆模型或无记忆模型。实验结果证实了修改后的模型能有效地抑制短波功放的带外寄生辐射。提出的基于SoC硬件平台的预失真线性化实现方案可以很方便地实现各种不同的预失真非线性模型,节省系统硬件资源,具有重要的工程实际应用价值。 展开更多
关键词 短波功放 线性化 数字预失真 可重构
Robust H∞ output tracking control of uncertain networked control systems 预览
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作者 刘义才 Liu Bin 《高技术通讯:英文版》 CAS 2019年第3期316-325,共10页
This paper investigates a problem of robust output tracking control of networked control systems(NCSs) with network-induced delays, packet dropouts, parameter uncertainties and external disturbances. Firstly, an augme... This paper investigates a problem of robust output tracking control of networked control systems(NCSs) with network-induced delays, packet dropouts, parameter uncertainties and external disturbances. Firstly, an augmented model of time-delay system is proposed for networked tracking control systems. Then, considering the piecewise differentiable characteristic of time-delay, the criterion to output tracking performance analysis and controller design are derived by using an approach of free weighting matrix, reciprocally convex and cone complementarity linearization(CCL). Finally, simulation results of numerical examples show the effectiveness of the proposed approach, and illustrate the advantages of the proposed criteria which outperform previous criteria in the literature. 展开更多
关键词 NETWORKED CONTROL systems(NCSs) H∞ output tracking CONTROL TIME-DELAY SYSTEMS cone complementarity LINEARIZATION
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基于非线性反馈的光伏模拟器控制策略
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作者 张继元 宁佳 +2 位作者 舒杰 王浩 丁建宁 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1920-1927,共8页
针对光伏输出Ⅰ-Ⅴ曲线非线性特征,对系统的动态调节过程进行理论分析,并提出基于非线性反馈的PWM整流型光伏模拟器非线性控制策略。该方法采用输入/输出线性化的控制方法设计电流内环,以消除整流器输入有功、无功电流耦合对系统的影响... 针对光伏输出Ⅰ-Ⅴ曲线非线性特征,对系统的动态调节过程进行理论分析,并提出基于非线性反馈的PWM整流型光伏模拟器非线性控制策略。该方法采用输入/输出线性化的控制方法设计电流内环,以消除整流器输入有功、无功电流耦合对系统的影响,实现精确解耦控制;直流电压外环采用基于误差反馈的自抗扰控制器,能在提升系统响应速度和抗干扰能力同时,保证较宽电压范围内稳定运行。通过搭建30 kW光伏模拟器样机进行验证,仿真对比和实验结果表明所述策略具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 光伏效应 PWM整流器 非线性控制系统 线性化 干扰抑制
A model-based prognostics method for fatigue crack growth in fuselage panels
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作者 Yiwei WANG Christian GOGU +2 位作者 Nicolas BINAUD Christian BES Jian FU 《中国航空学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第2期396-408,共13页
This paper proposes a model-based prognostics method that couples the Extended Kalman Filter(EKF) and a new developed linearization method. The proposed prognostics method is developed in the context of fatigue crack ... This paper proposes a model-based prognostics method that couples the Extended Kalman Filter(EKF) and a new developed linearization method. The proposed prognostics method is developed in the context of fatigue crack propagation in fuselage panels where the model parameters are unknown and the crack propagation is affected by different types of uncertainties. The coupled method is composed of two steps. The first step employs EKF to estimate the unknown model parameters and the current damage state. In the second step, the proposed efficient linearization method is applied to compute analytically the statistical distribution of the damage evolution path in some future time. A numerical case study is implemented to evaluate the performance of the proposed method. The results show that the coupled EKF-linearization method provides satisfactory results: the EKF algorithm well identifies the model parameters, and the linearization method gives comparable prediction results to Monte Carlo(MC) method while leading to very significant computational cost saving. The proposed prognostics method for fatigue crack growth can be used for developing predictive maintenance strategy for an aircraft fleet, in which case, the computational cost saving is significantly meaningful. 展开更多
关键词 Aircraft FUSELAGE PANELS Extended Kalman filter Fatigue crack propagation LINEARIZATION METHOD MODEL-BASED PROGNOSTICS
无线通信中高效发射机线性化技术分析 预览
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作者 陈国海 《现代工业经济和信息化》 2019年第5期108-109,共2页
首先介绍了数字预失真的原理,然后阐述了常用的几种建模方法,接着分析了DPD中常用的两种学习结构以及与之对应的参数辨识方法,最后通过实验仿真的方式验证了数字预失真技术对无线通信系统中发射机线性补偿的效果。
关键词 无线通信 发射机 线性化 数字预失真 射频功率放大器
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水下滑翔机的三维运动线性控制研究 预览
8
作者 曹军军 曹俊亮 +2 位作者 胡永利 姚宝恒 连琏 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期674-683,共10页
文章对滑翔机的三维动力学模型进行简化和线性化,通过分析线性化的三维模型,设计了一种线性二次型调节器(LQR)使滑翔机在运动过程中能够抵抗由于外界引起的扰动。滑翔机动力学模型是一个多输入多输出系统,同时由于欠驱动的特点,使得其... 文章对滑翔机的三维动力学模型进行简化和线性化,通过分析线性化的三维模型,设计了一种线性二次型调节器(LQR)使滑翔机在运动过程中能够抵抗由于外界引起的扰动。滑翔机动力学模型是一个多输入多输出系统,同时由于欠驱动的特点,使得其在滑翔运动中很容易受到外界环境的影响。文中设计了线性反馈控制器来改善滑翔机的控制性能。LQR控制器和比例积分微分控制器(PID)的仿真对比结果显示了LQR控制器具有较快的响应速率,能够使滑翔机在扰动下较快地恢复至稳定滑翔状态,能较好地控制滑翔机的运动。 展开更多
关键词 非线性系统 线性化 仿真 水下滑翔机
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精密热电阻(RTD)的线性化处理 预览
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作者 王铮 《仪器仪表用户》 2019年第11期36-38,32,共4页
从RTD硬件采集、软件线性化、RTD系数计算工具几部分详细阐述了精密热电阻(RTD)的线性化处理过程,对比了直接数学法、单段线性逼近法和多段线性逼近法3种方法的优缺点及应用方式,使用分段线性逼近法对精密电阻分别进行五阶、四阶、三阶... 从RTD硬件采集、软件线性化、RTD系数计算工具几部分详细阐述了精密热电阻(RTD)的线性化处理过程,对比了直接数学法、单段线性逼近法和多段线性逼近法3种方法的优缺点及应用方式,使用分段线性逼近法对精密电阻分别进行五阶、四阶、三阶和二阶的拟合计算,并详述了RTD系数计算工具的使用方法。经过线性化处理的精密热电阻系数表可以稳定、准确地计算出测量电阻对应的实时温度值,达到了预期的应用效果。 展开更多
关键词 热电阻 RTD 线性化 温度 拟合 逼近法
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一种改进的迭代无迹卡尔曼滤波算法 预览
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作者 陈波 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第10期274-278,共5页
针对非线性系统目标跟踪中状态估计的线性问题,在滤波过程的不同部分,利用统计和分析原理对状态估计进行线性化,提出一种改进的迭代无迹卡尔曼滤波(Improved Iterated Unscented Kalman Filter,IIUKF)。在系统方程和测量方程都具有较严... 针对非线性系统目标跟踪中状态估计的线性问题,在滤波过程的不同部分,利用统计和分析原理对状态估计进行线性化,提出一种改进的迭代无迹卡尔曼滤波(Improved Iterated Unscented Kalman Filter,IIUKF)。在系统方程和测量方程都具有较严重的非线性条件下,与无迹卡尔曼滤波器(UKF)和迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)进行仿真验证比较。结果显示该方法的跟踪性能优于UKF和IEKF,提高了系统的跟踪效果。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 迭代 目标跟踪 线性化
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一类具有时滞的捕食者-食饵模型的稳定性和Hopf分支 预览
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作者 张婧 张睿 周震 《经济数学》 2019年第2期23-27,共5页
针对种群的发展趋势不仅依赖于当前的状态,而且还依赖于过去某一时间段的状态.研究了一类带时滞的捕食者-食饵模型.首先应用线性化方法分析该模型正平衡点的局部渐近稳定性,然后以时滞为分支参数讨论Hopf分支的存在性,最后对模型进行数... 针对种群的发展趋势不仅依赖于当前的状态,而且还依赖于过去某一时间段的状态.研究了一类带时滞的捕食者-食饵模型.首先应用线性化方法分析该模型正平衡点的局部渐近稳定性,然后以时滞为分支参数讨论Hopf分支的存在性,最后对模型进行数值模拟证实了以上相关结果. 展开更多
关键词 常微分方程 稳定性 线性化 时滞
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计及电转气耦合的电-气互联系统机组组合线性模型研究 预览
12
作者 沈海平 陈铭 +3 位作者 钱磊 张思德 王瑾然 卫志农 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2019年第8期34-41,共8页
针对电-气互联系统,考虑电转气技术和燃气轮机的双向耦合,研究其机组组合问题。以全系统综合运行成本最低为目标,考虑电力系统和天然气系统多种安全约束,建立电-气互联系统机组组合模型,并对其进行线性化得到线性模型。选取某6节点电力... 针对电-气互联系统,考虑电转气技术和燃气轮机的双向耦合,研究其机组组合问题。以全系统综合运行成本最低为目标,考虑电力系统和天然气系统多种安全约束,建立电-气互联系统机组组合模型,并对其进行线性化得到线性模型。选取某6节点电力系统与10节点天然气系统耦合的电-气互联系统为例,分别计算非线性模型与线性化模型并比较其求解效率。同时分析了计及电转气和不计及电转气两种场景下系统运行成本和运行状态。仿真结果表明线性模型提高了电-气互联系统机组组合求解效率,电转气的应用也有助于提高电-气混联系统的经济性。 展开更多
关键词 综合能源系统 电-气互联系统 电转气 机组组合 线性化
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超低频振动能量收集器中夹片弹簧结构的建模与验证
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作者 吴义鹏 王越 +3 位作者 周圣鹏 谢维泰 季宏丽 裘进浩 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期451-457,共7页
针对一类基于夹片弹簧的压电振动能量收集器,利用材料力学莫尔积分理论建立了振荡俘能结构中夹片弹簧的等效刚度模型,通过万能拉伸试验机验证了模型精度.在此基础上,讨论了夹片弹簧刚度线性简化的两种途径:拉伸曲线线性拟合和固有频率修... 针对一类基于夹片弹簧的压电振动能量收集器,利用材料力学莫尔积分理论建立了振荡俘能结构中夹片弹簧的等效刚度模型,通过万能拉伸试验机验证了模型精度.在此基础上,讨论了夹片弹簧刚度线性简化的两种途径:拉伸曲线线性拟合和固有频率修正.研究结果表明,从夹片弹簧拉伸曲线上看,将其等效成线性弹簧具有一定的合理性;而在实际振动能量收集器结构中,若振动加速度相对较小,通过固有频率修正法对夹片弹簧刚度进行线性简化,其幅频响应特性与非线性模型的特性相近.该研究成果为压电振动能量收集器的动力学和机电耦合模型简化提供了理论支撑. 展开更多
关键词 能量收集 夹片弹簧 等效刚度模型 线性化
Position Control of a Series Elastic Actuator Based on Global Sliding Mode Controller Design 预览
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作者 Wei Yin Lei Sun +1 位作者 Meng Wang Jingtai Liu 《自动化学报:英文版》 CSCD 2019年第3期850-858,共9页
A series elastic actuator (SEA) is a powerful device in the area of human-machine integration, but it still suffers from difficult position control issues. Therefore, in this paper, an efficient approach is proposed t... A series elastic actuator (SEA) is a powerful device in the area of human-machine integration, but it still suffers from difficult position control issues. Therefore, in this paper, an efficient approach is proposed to solve this problem. The approach design is divided into two steps: feedback linearization (FL) and global sliding mode (GSM) controller design. The bounded analysis is presented and global asymptotic convergence is analytically proven. Simulation and experiment results illustrate the effectiveness of the proposed scheme. 展开更多
关键词 Feedback LINEARIZATION (FL) global SLIDING mode (GSM) position control SERIES ELASTIC ACTUATOR (SEA)
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Random vibration of nonlinear structures with stiff ness and strength deterioration by modifi ed tail equivalent linearization method 预览
15
作者 Reza Raoufi Mohsen Ghafory-Ashtiany 《地震工程与工程振动:英文版》 SCIE EI CSCD 2019年第3期597-610,共14页
In this research the tail equivalent linearization method (TELM) has been extended to study structures with degrading materials. The responses of such structures to excitations are non-stationary, even if the excitati... In this research the tail equivalent linearization method (TELM) has been extended to study structures with degrading materials. The responses of such structures to excitations are non-stationary, even if the excitations are stationary. Non-stationary behavior of the system cannot be considered by conventional TELM. Applying the conventional TELM, the only distinction in the design point excitation for two stationary excitations with diff erent durations is in the addition of a zero value part at the beginning of the design point of the longer excitation. This means that the failure probability is the same for the non-stationary systems under excitations with diff erent durations. Therefore, this solution cannot be correct. In this study, in using TELM for systems with degrading materials, hysteretic energy is replaced by average hysteretic energy, calculated by averaging the obtained hysteretic energy of the structure subjected to a few random sample load realization. In this way, the degradation parameters under design point coincide with those under sample load realizations. Since the average of the hysteretic energy is converges very fast, the modifi ed TELM only requires about tens to hundreds solutions of the response in addition to the ordinary calculations of conventional TELM. 展开更多
关键词 Nonlinear LINEARIZATION RANDOM vibration DEGRADATION
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多包数据丢失的广义网络系统的输出反馈控制 预览
16
作者 王佳 《电脑知识与技术:学术版》 2019年第7Z期28-31,共4页
针对广义网络控制系统,该文研究了其同时具有测量和控制数据丢失的问题。首先把广义系统进行等价变换使其变为正常系统。然后采用满足Bernoulli分布的随机变量来描述多测量和多控制数据包的随机丢失问题。设计的输出反馈控制器使得闭环... 针对广义网络控制系统,该文研究了其同时具有测量和控制数据丢失的问题。首先把广义系统进行等价变换使其变为正常系统。然后采用满足Bernoulli分布的随机变量来描述多测量和多控制数据包的随机丢失问题。设计的输出反馈控制器使得闭环系统渐近稳定且满足给定的性能约束。利用矩阵不等式方法给出了动态输出反馈控制器存在的充分条件。采用改进的CCLM算法给出了输出反馈控制器设计参数的求解方法。最后数值例子表明了所提设计方法的有效性。 展开更多
关键词 广义网络控制系统 多包丢失 H∞控制 线性矩阵不等式 改进CCLM(Cone Complementarity Linearization Algorithm)算法
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一类滞后型时滞微分方程的稳定性分析 预览
17
作者 刘芳斌 《南阳师范学院学报》 CAS 2019年第4期10-13,共4页
考虑了一个具有滞后型时滞微分差分方程,利用线性化方法并分析相应的特征方程,研究了系统平衡点的局部渐近稳定性和Hopf分支的存在性.
关键词 时滞 线性化 HOPF分支
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自由活塞斯特林发动机相位特性
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作者 牟健 林明嫱 +1 位作者 池春云 洪国同 《华中科技大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期56-61,共6页
为了研究自由活塞斯特林发动机的振动位移相位特性,建立了耦合发动机热力学和动力学的计算模型.在模型中对压力波进行了线性化处理,得到了自由活塞斯特林发动机两个活塞振动位移之间相位的计算公式.分析了主要参数对发动机相位角的影响... 为了研究自由活塞斯特林发动机的振动位移相位特性,建立了耦合发动机热力学和动力学的计算模型.在模型中对压力波进行了线性化处理,得到了自由活塞斯特林发动机两个活塞振动位移之间相位的计算公式.分析了主要参数对发动机相位角的影响规律,发现:自由活塞斯特林发动机必须在一定的充气压力范围内才满足发动机启动的配气活塞位移领先动力活塞位移的相位关系;负载电阻的变化会使电磁阻尼系数发生改变,进而影响相位关系;动力活塞板簧刚度对相位角影响较小,而配气活塞板簧刚度对相位角影响较大. 展开更多
关键词 自由活塞 斯特林发动机 振动位移 相位角 线性化
基于混合整数线性规划的配电网自愈优化方法 预览
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作者 韩笑 司强 +4 位作者 俞晨昊 陈中颖 王春蘅 罗维真 姚毅杰 《智慧电力》 北大核心 2019年第6期107-112,126共7页
为了实现配电网故障情况下的恢复重构,并使之经济、可靠运行,提出了一种智能配电网的自愈优化策略。该策略以开关状态和分布式电源功率为控制变量,建立基于基尔霍夫定律的电压、电流模型,模型中状态变量受物理条件的约束,使用多种方法... 为了实现配电网故障情况下的恢复重构,并使之经济、可靠运行,提出了一种智能配电网的自愈优化策略。该策略以开关状态和分布式电源功率为控制变量,建立基于基尔霍夫定律的电压、电流模型,模型中状态变量受物理条件的约束,使用多种方法将约束线性化。将负荷恢复优先级策略加入目标函数,而不是仅根据需求恢复负荷。将该方法作为一个混合整数线性规划(MILP)问题,通过数学方法求解,保证了解的全局最优性。将该策略应用在IEEE16和33节点系统中进行仿真分析,仿真结果验证了所提模型的合理性及有效性。 展开更多
关键词 配电网 自愈优化 混合整数线性规划 线性化
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A survey on fast simulation of elastic objects
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作者 Jin HUANG Jiong CHEN +1 位作者 Weiwei XU Hujun BAO 《中国计算机科学前沿:英文版》 SCIE EI CSCD 2019年第3期443-459,共17页
Elastic simulation plays an important role in computer graphics and has been widely applied to film and game industries. It also has a tight relationship to virtual reality and computational fabrication applications. ... Elastic simulation plays an important role in computer graphics and has been widely applied to film and game industries. It also has a tight relationship to virtual reality and computational fabrication applications. The balance between accuracy and performance are the most important challenge in the design of an elastic simulation algorithm. This survey will begin with the basic knowledge of elastic simulation, and then investigate two major acceleration techniques for it. From the viewpoint of deformation energy, we introduce typical linearization and reduction ideas for accelerating. We also introduce some recent progress in projective and position-based dynamics, which mainly rely on special numerical methods. Besides, optimal control for elastic objects and typical collision resolving techniques are discussed. Finally, we discuss several possible future works on integrating elastic simulation into virtual reality and 3D printing applications. 展开更多
关键词 COMPUTER GRAPHICS ELASTIC SIMULATION reduction LINEARIZATION
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