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基于双目机器视觉的嵌入式测距系统 预览
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作者 张逸航 滕道祥 +2 位作者 张宁 胡世迈 杜皓宇 《徐州工程学院学报:自然科学版》 CAS 2019年第1期54-58,共5页
针对PC双目视觉测距系统非模块化、可移植性与便携性较差的问题,开发了一种基于双目机器视觉的嵌入式测距系统,使用Raspberry Pi嵌入式主板作为视觉图像处理单元.通过嵌入式设备硬件的搭建和软件的移植,解决了鱼眼畸变导致的匹配率降低... 针对PC双目视觉测距系统非模块化、可移植性与便携性较差的问题,开发了一种基于双目机器视觉的嵌入式测距系统,使用Raspberry Pi嵌入式主板作为视觉图像处理单元.通过嵌入式设备硬件的搭建和软件的移植,解决了鱼眼畸变导致的匹配率降低的问题,提升了双目测距的匹配速度,精度与PC双目视觉测距系统基本相同,并将设备的总质量控制在了700g以下.该设备测速快、精度高,便于携带,适用范围广,有较好的应用前景. 展开更多
关键词 嵌入式系统 机器视觉 测距 双目视觉
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基于机器视觉的空调压缩机壳体检测设备系统设计 预览
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作者 江浩 徐滕岗 +1 位作者 延浩立 王莉莉 《计算机时代》 2019年第4期48-51,55共5页
为了解决空调压缩机壳体检测过程中的精度与速率问题,设计了一种基于机器视觉的压缩机壳体自动检测设备。介绍了检测设备的体系结构,结合PLC+触摸屏,可视化地控制摄像机及相应设备获取空调压缩机壳体需提取面的图像。根据实际情况设计... 为了解决空调压缩机壳体检测过程中的精度与速率问题,设计了一种基于机器视觉的压缩机壳体自动检测设备。介绍了检测设备的体系结构,结合PLC+触摸屏,可视化地控制摄像机及相应设备获取空调压缩机壳体需提取面的图像。根据实际情况设计了一种针对壳体图像形状的测量方法,以检测产品是否满足允许误差。本系统的合理性及图像处理、检测算法的可行性经验证表明,这一自动检测设备既提高了工作效率,同时又缩小了工序繁多造成的误差。 展开更多
关键词 空调压缩机壳体 PLC 检测技术 机器视觉
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基于任务驱动法的移动机器人视觉实训教学研究 预览
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作者 郭崇光 邓三鹏 郑建华 《装备制造技术》 2019年第2期218-219,223共3页
对移动机器人视觉实训课程教学方法进行了研究。设计了一种入门简单的移动机器人视觉实训平台,提出了一种以学生为导向的任务驱动式实践教学方法。该平台采用图形化编程的LabVIEW软件、myRIO嵌入式控制器和方便学生二次设计的铝型材机... 对移动机器人视觉实训课程教学方法进行了研究。设计了一种入门简单的移动机器人视觉实训平台,提出了一种以学生为导向的任务驱动式实践教学方法。该平台采用图形化编程的LabVIEW软件、myRIO嵌入式控制器和方便学生二次设计的铝型材机械结构。任务驱动式教学方法改变了以老师为中心的教学现状,把教学内容转化成多个项目任务,让学生围绕任务进行自主学习,调动了学生的主观能动性。 展开更多
关键词 移动机器人 任务驱动法 实训平台 机器视觉
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面向驾驶意图识别的驾驶员头、面部视觉特征提取 预览
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作者 张立军 唐鑫 孟德建 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第2期14-20,共7页
为研究驾驶员视觉特征与驾驶意图的关联性进行了自然驾驶试验,采集了场景视频、驾驶员运动状态和转向盘转角信号,构建了包含若干直行、左换道、右换道片段的数据集,开发了基于机器视觉的视线方向及头部姿态估计算法,系统地提取了驾驶员... 为研究驾驶员视觉特征与驾驶意图的关联性进行了自然驾驶试验,采集了场景视频、驾驶员运动状态和转向盘转角信号,构建了包含若干直行、左换道、右换道片段的数据集,开发了基于机器视觉的视线方向及头部姿态估计算法,系统地提取了驾驶员头、面部特征,并使用统计学方法获得了各特征与驾驶意图的关联性。 展开更多
关键词 驾驶意图 机器视觉 特征提取 关联性
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锂电池涂布在线测量中的线阵相机标定方法
5
作者 刘怀广 王迪 +1 位作者 杨金堂 刘源泂 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第11期176-181,共6页
提出了一种锂电池涂布在线测量中的线阵相机标定方法。分析了锂电池涂布生产系统,建立了基于线阵相机视觉测量系统方案;研究了线阵相机的标定技术,根据涂布生产特点和检测需求采取了单维度标定法,简化了标定方法,提高了标定精度。在此... 提出了一种锂电池涂布在线测量中的线阵相机标定方法。分析了锂电池涂布生产系统,建立了基于线阵相机视觉测量系统方案;研究了线阵相机的标定技术,根据涂布生产特点和检测需求采取了单维度标定法,简化了标定方法,提高了标定精度。在此基础上,对相应的软件系统进行了开发,并应用于现场实践。实践结果表明,该标定方法满足实际生产中涂布测量需求。 展开更多
关键词 机器视觉 相机标定 锂电池生产 视觉测量 线阵相机
基于机器视觉的水表检定一体机的研发 预览
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作者 申峰 《机械制造与自动化》 2019年第1期197-199,203共4页
针对机械式水表检定存在人眼读数误差大和现有检定装置能力的不足,以实现水表准确读数、自动化检定为目标,研发了一种基于机器视觉的水表检定一体机,采用模板匹配定位梅花针并计算转速,设计了具有方向性的水表托盘和立体式流水线,利用PL... 针对机械式水表检定存在人眼读数误差大和现有检定装置能力的不足,以实现水表准确读数、自动化检定为目标,研发了一种基于机器视觉的水表检定一体机,采用模板匹配定位梅花针并计算转速,设计了具有方向性的水表托盘和立体式流水线,利用PLC搭建控制系统,实现了集水表输送、扫码、锁紧表罩、抽真空、注水、误差检定、分拣为一体的高精度、高效率检定。 展开更多
关键词 机器视觉 水表检定 一体机
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基于光能传递方法的室内光环境模拟
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作者 傅军栋 陈晴 +1 位作者 邱运霞 叶聪 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第11期182-188,共7页
在已知光源光强分布和室内空间结构的条件下,对空间表面双向反射分布函数(BRDF)进行了假设,并建立数学模型,通过实验对相关参数进行了调整。模拟了不同类型空间模型中的光照情况,并将工作面相关参数值与DIALux仿真结果进行了比较,平均... 在已知光源光强分布和室内空间结构的条件下,对空间表面双向反射分布函数(BRDF)进行了假设,并建立数学模型,通过实验对相关参数进行了调整。模拟了不同类型空间模型中的光照情况,并将工作面相关参数值与DIALux仿真结果进行了比较,平均照度误差值小于±3%,平面照度曲线分布基本相同。针对反射部分光能分布不均匀的问题,对墙面BRDF模型进行了改进,得到了较好的仿真效果。所提方法很好地解决了圆形底面空间、底部不等高空间下照度不能直接进行计算的问题。 展开更多
关键词 机器视觉 光度学 光环境模拟 光能传递 漫反射表面 非朗伯体
一种改进Census变换的双目匹配测距方法
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作者 李大华 沈洪宇 +2 位作者 于晓 高强 汪宏威 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第11期189-194,共6页
为了得到一种易实现且精度较高的双目测距方法,立体校正左右相机的非前向平行结构,先将改进的Census变换算法应用于立体匹配,得到准确的视差值,再根据双目视觉特殊的外极线几何结构计算出实际的距离信息。将原始Census变换中比较周围像... 为了得到一种易实现且精度较高的双目测距方法,立体校正左右相机的非前向平行结构,先将改进的Census变换算法应用于立体匹配,得到准确的视差值,再根据双目视觉特殊的外极线几何结构计算出实际的距离信息。将原始Census变换中比较周围像素与中心像素的方案改进为多中心点相互监督融合,极大地提升了立体匹配精度。在实验室环境下,利用两个完全相同的互补金属氧化物半导体(CMOS)相机搭建了双目测距实验平台,详细介绍了测距流程中的硬件、算法以及标定过程。将实验结果应用于实际距离测量,并与原始的Census变换进行对比,结果表明:改进的Census变换测量误差为6.4cm,2m测量误差精度提高了19.1%,满足高精度双目测距要求。 展开更多
关键词 机器视觉 双目测距 相机标定 Census变换 立体校正 立体匹配
基于概率协作表示的多表情序列融合识别
9
作者 王秀友 范建中 +2 位作者 刘华明 徐冬青 刘争艳 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第13期79-85,共7页
传统表情识别往往是基于单一图像进行特征提取、训练及识别,缺乏在动态时间上的细微表情变化提取。利用时间前后的人脸表情变化信息,提出了一种基于概率协作表示的多视频序列融合表情识别方法。先采用主动外观模型(AAM)定位出人脸表情... 传统表情识别往往是基于单一图像进行特征提取、训练及识别,缺乏在动态时间上的细微表情变化提取。利用时间前后的人脸表情变化信息,提出了一种基于概率协作表示的多视频序列融合表情识别方法。先采用主动外观模型(AAM)定位出人脸表情的68个特征点,利用提出的融合策略将相邻3帧表情图像的AAM特征进行融合,最后利用概率协作表示的分类优势进行识别。实验结果表明,在CK+表情数据库上,所提出的方法能够把握表情的时间变化信息,相比于近几年的表情识别算法,在识别率上取得了较好的效果。 展开更多
关键词 机器视觉 人脸表情识别 主动外观模型 多序列融合 概率协作表示
大视距视觉位姿测量系统的设计与建模
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作者 周凯 王向军 +1 位作者 王仲 万子敬 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第11期195-205,共11页
提出一种分段式位姿测量方法和系统的实现方案。利用柱面镜线阵相机的成像方程为远段图像测量子系统构建线性三维坐标测量模型,并利用最小化物方空间误差方法标定各线阵相机的外部参数。针对近段图像测量子系统的单目位姿测量问题,提出... 提出一种分段式位姿测量方法和系统的实现方案。利用柱面镜线阵相机的成像方程为远段图像测量子系统构建线性三维坐标测量模型,并利用最小化物方空间误差方法标定各线阵相机的外部参数。针对近段图像测量子系统的单目位姿测量问题,提出一种基于线性初始解的迭代位姿优化方法。实验结果表明,在5~35m的视距变化范围内,系统可实现小于0.5%的相对位置测量精度和低于40mm的方均根误差;在5m以内的视距范围内,可实现小于1°的姿态测量误差,能够满足大视距位姿测量的任务需求。 展开更多
关键词 机器视觉 位姿测量 单目视觉 合作靶标
基于机器视觉的轴承防尘盖检测算法 预览
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作者 袁冬冬 应俊 +1 位作者 解利军 周迪斌 《计算机系统应用》 2019年第1期212-215,共4页
为实现工业现场对轴承防尘盖的自动检测,对机器视觉检测的关键技术进行了研究,提出一套基于机器视觉对轴承防尘盖的检测,针对轴承图像的特点,采用了一种最小二乘法进行圆拟合圆检测算法,完成了轴承防尘盖区域的提取,对连通区域的特征进... 为实现工业现场对轴承防尘盖的自动检测,对机器视觉检测的关键技术进行了研究,提出一套基于机器视觉对轴承防尘盖的检测,针对轴承图像的特点,采用了一种最小二乘法进行圆拟合圆检测算法,完成了轴承防尘盖区域的提取,对连通区域的特征进行了分析,再进行量化处理和判断.实验结果表明,该方法实时性好,准确率高,可以满足工业检测需求. 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 二值化 圆检测
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基于自适应拟合的小型元件位姿高精度检测算法
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作者 顾成劼 杨赟 +1 位作者 杜正春 杨建国 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第2期147-150,共4页
针对小型元件在生产过程中精度要求高的难点,以一种典型的小型元件,发火元件的自动化焊接流程为例,对流程中最重要的视觉检测步骤,提出了发火元件的亚像素轮廓自适应拟合算法。在算法中,首先利用感兴趣区域提取、高斯滤波、Otsu阈值分割... 针对小型元件在生产过程中精度要求高的难点,以一种典型的小型元件,发火元件的自动化焊接流程为例,对流程中最重要的视觉检测步骤,提出了发火元件的亚像素轮廓自适应拟合算法。在算法中,首先利用感兴趣区域提取、高斯滤波、Otsu阈值分割、Freeman轮廓跟踪,进行图像预处理;其次利用Zernike矩对跟踪编码的轮廓进行亚像素化,提高轮廓检测精度;最后根据亚像素化后的轮廓,进行自适应轮廓拟合,从而实现发火元件位姿的自动检测。对上述算法,在发火元件测试平台上验证,实验得到最大定位误差9.37μm,平均误差5.96μm;转角误差0.006°,满足焊接检测的要求。 展开更多
关键词 小型元件 机器视觉 位姿检测 亚像素算法 自适应拟合
复杂环境下基于深度神经网络的摄像机标定
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作者 向鹏 周宾 +3 位作者 祝仰坤 贺文凯 岳晓庚 陶依贝 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第11期206-214,共9页
提出一种基于深度神经网络的摄像机标定方法,实现了复杂环境下平面区域内的灵活、高精度标定。无需进行数据特征提取或分类,仅通过优化网络结构、超参数与训练算法,深度神经网络便能得到快速有效的训练。实验结果表明,相较于张正友标定... 提出一种基于深度神经网络的摄像机标定方法,实现了复杂环境下平面区域内的灵活、高精度标定。无需进行数据特征提取或分类,仅通过优化网络结构、超参数与训练算法,深度神经网络便能得到快速有效的训练。实验结果表明,相较于张正友标定法与浅层神经网络标定法,该方法在大范围、多拍摄角度和高畸变条件下均能达到更高的标定精度,镜头存在高畸变时,633mm×763mm标定范围内的平均标定误差仅为0.1471mm。 展开更多
关键词 机器视觉 摄像机标定 深度神经网络 修正线性单元 自适应矩估计
基于模板匹配的钢包水口视觉识别定位研究 预览
14
作者 丁振华 《科技风》 2019年第15期97-98,共2页
在阐述了机器视觉相关知识的基础上,应用模板的相关性匹配对钢包水口安装位置的识别定位进行研究。通过程序实现,验证了机器视觉在钢铁相关工位应用的可行性。
关键词 机器视觉 模板匹配 识别定位
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基于机器视觉为支撑的钢坯字符识别方法 预览
15
作者 邢建厂 李振刚 《工业控制计算机》 2019年第6期45-46,共2页
从相机和光源选型开始,依据识别流程图,将识别过程中的难点作了分析,并结合工业现场实际情况介绍了运用机器视觉实现钢坯字符自动识别,识别出的字符与MES中当前钢坯号进行匹配,实现钢坯自动跟踪的方法。
关键词 机器视觉 自动识别 自动跟踪
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基于高斯映射聚类的点云边缘提取算法
16
作者 苏云龙 平雪良 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第11期215-219,共5页
基于高斯映射聚类边缘提取算法提出了一种快速而精确的新方法,通过凝聚聚类和估计法线将高斯球中的法线进行聚类,通过分析每个点最近邻域点的协方差矩阵特征值来检测边缘特征。对不同的点云对象进行边缘提取对比实验,分别从边缘提取效... 基于高斯映射聚类边缘提取算法提出了一种快速而精确的新方法,通过凝聚聚类和估计法线将高斯球中的法线进行聚类,通过分析每个点最近邻域点的协方差矩阵特征值来检测边缘特征。对不同的点云对象进行边缘提取对比实验,分别从边缘提取效果和提取时间进行对比分析。实验结果表明,所提方法能快速有效地提取点云的边缘特征,相比原高斯映射聚类边缘提取算法有很大的提升。 展开更多
关键词 机器视觉 三维点云 高斯映射聚类 边缘提取 协方差矩阵 特征值
基于视觉的移动机器人目标跟踪方法
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作者 余铎 王耀南 +2 位作者 毛建旭 郑海华 周显恩 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期227-235,共9页
为实现对行人目标进行快速稳定地跟踪并简化机器人系统,提出一种快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法(fDSST)与卡尔曼滤波结合的跟踪方法,解决了跟踪过程中因遮挡造成的目标坐标信息丢失问题。根据相关滤波响应图的震荡剧烈程度设置... 为实现对行人目标进行快速稳定地跟踪并简化机器人系统,提出一种快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法(fDSST)与卡尔曼滤波结合的跟踪方法,解决了跟踪过程中因遮挡造成的目标坐标信息丢失问题。根据相关滤波响应图的震荡剧烈程度设置遮挡判断标准,利用遮挡判断标准实现fDSST跟踪算法与卡尔曼滤波算法的切换,持续输出目标的位置坐标信息,提升了算法的鲁棒性。移动机器人根据视觉跟踪算法提供的图像坐标,利用基于图像的伺服控制策略完成对目标的跟随任务,简化了移动机器人系统结构。最后将该方法在OTB2013测试集上和移动机器人中进行实验,实验结果表明,该方法对于目标遮挡及尺度变化具有较强的鲁棒性和准确性,同时满足实时性要求。 展开更多
关键词 移动机器人 机器视觉 目标跟踪 快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法 卡尔曼滤波
基于结构张量分析的弱小目标单帧检测 预览
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作者 赵高鹏 李磊 王建宇 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期135-145,共11页
针对复杂场景图像由于背景边缘干扰和噪声导致弱小目标检测困难的问题,提出了一种基于结构张量分析的弱小目标单帧检测方法.利用结构张量对不同局部结构的表示特性,通过计算结构张量特征值矩阵和均值滤波得到点状和矩形状目标的结构张... 针对复杂场景图像由于背景边缘干扰和噪声导致弱小目标检测困难的问题,提出了一种基于结构张量分析的弱小目标单帧检测方法.利用结构张量对不同局部结构的表示特性,通过计算结构张量特征值矩阵和均值滤波得到点状和矩形状目标的结构张量响应图;采用高斯差分带通滤波器计算灰度差分图;通过归一化融合处理得到最终响应图;采用自适应阈值分割得到目标位置.采用该方法对天空、海面等多种场景的红外图像和可见光图像进行实验,并与典型方法对比,结果表明该方法能够有效地抑制背景干扰和噪声、快速且准确地检测目标. 展开更多
关键词 机器视觉 目标检测 单帧检测 结构张量 弱小目标
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基于聚焦曲面的快速聚焦算法的研究 预览
19
作者 张腾腾 刘双广 《现代计算机》 2019年第18期12-17,共6页
在大倍率监控摄像机中,聚焦速度对摄像机有着重要的影响。为了提高聚焦速度和聚焦精度,通过对聚焦曲线的分析从而获得聚焦曲面,利用聚焦曲面,在变倍或者移动的同时进行跟焦处理,结合数字图像处理的方法,可以快速实现聚焦。为减小计算量... 在大倍率监控摄像机中,聚焦速度对摄像机有着重要的影响。为了提高聚焦速度和聚焦精度,通过对聚焦曲线的分析从而获得聚焦曲面,利用聚焦曲面,在变倍或者移动的同时进行跟焦处理,结合数字图像处理的方法,可以快速实现聚焦。为减小计算量,对分辨率为3840×2160的输出数据进行抽稀放缩,结合放缩后图像特点,使用快速DCT变换进行清晰度评价,从而实现局部小范围精确聚集。基于4K分辨率的33倍光学变焦网络摄像机对提出的算法进行验证,实验结果表明在保证画面清晰的跟焦处理结束后3.7秒内即可完成聚焦。 展开更多
关键词 机器视觉 快速聚焦 对焦曲面 评价函数 快速DCT变换
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干扰控制K均值序贯泛化二维地震信号去噪
20
作者 冯振杰 张欢 张成 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第3期213-219,共7页
K均值序贯泛化(SGK)去噪算法在字典更新阶段会引入噪声干扰。为了控制噪声干扰对字典原子的影响,构建一种干扰控制K均值序贯泛化(C-SGK)地震信号去噪算法。该算法在字典更新阶段通过判断信噪比值与设定阈值间的大小来决定是否更新原子... K均值序贯泛化(SGK)去噪算法在字典更新阶段会引入噪声干扰。为了控制噪声干扰对字典原子的影响,构建一种干扰控制K均值序贯泛化(C-SGK)地震信号去噪算法。该算法在字典更新阶段通过判断信噪比值与设定阈值间的大小来决定是否更新原子。若信噪比值大于设定阈值,则顺序更新原子,反之则不更新原子。对人工合成和实际地震信号的去噪结果表明,本算法能够很好地控制噪声干扰,且与传统SGK算法比较发现,本文算法对地震信号的去噪效果更优。 展开更多
关键词 机器视觉 二维地震信号 噪声干扰控制 K均值序贯泛化字典 去噪 信噪比
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