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变化海况下推力分配多模式自适应切换研究 预览
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作者 朱梦飞 徐海祥 +1 位作者 余文曌 李文娟 《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 2019年第4期692-697,共6页
针对配置多个推进器的船舶处于变化海况的推力分配问题,为满足船舶的作业需求和提高系统的稳定性,设计了三种推力分配模式,建立了符合工程实际的切换机制,实现了多种分配模式的自适应切换,完成了推力分配任务.该方法根据海况与工况设计... 针对配置多个推进器的船舶处于变化海况的推力分配问题,为满足船舶的作业需求和提高系统的稳定性,设计了三种推力分配模式,建立了符合工程实际的切换机制,实现了多种分配模式的自适应切换,完成了推力分配任务.该方法根据海况与工况设计多种分配模式,考虑环境力、推力误差、推进器限制,以及能耗等因素来设置切换指标,以此建立基于多指标与迟滞切换逻辑的切换机制,进而运用契合不同海况的推力分配算法实现多种模式间的自适应切换.仿真结果表明,该方法能够有效地实现变化海况下动力定位船舶推力分配多种模式的自适应切换. 展开更多
关键词 变化海况 推力分配 分配模式 切换机制 自适应切换
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基于主从结构的微电网平滑切换控制方法分析 预览
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作者 胡森 葛鹏 李迎龙 《科技创新与应用》 2019年第10期7-10,共4页
微电网在并网运行和孤岛运行模式的平滑切换控制是微电网稳定运行的重要条件,对于微电网的可靠安全运行具有重要意义。为此,文章建立了基于主从结构的光储微电网系统,在分析逆变器结构的基础上提出一种综合控制方法;根据微电网切换过程... 微电网在并网运行和孤岛运行模式的平滑切换控制是微电网稳定运行的重要条件,对于微电网的可靠安全运行具有重要意义。为此,文章建立了基于主从结构的光储微电网系统,在分析逆变器结构的基础上提出一种综合控制方法;根据微电网切换过程中存在的问题,采用基于状态跟随和预同步的方法实现微电网双模式运行的平滑切换控制,并在MATLAB/Simulink仿真平台上建立模型进行仿真验证,仿真结果表明了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 微电网 并网模式 孤岛模式 平滑切换
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逆变器并网和孤岛模式无缝切换模型预测控制 预览
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作者 赵勇 张德夫 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期42-46,共5页
逆变器的分布式发电(DG)系统已成为可再生能源和电网之间接口实现的较优解决方案。由于存在主电网断开的情况,DG系统中的逆变器将需要以并网和孤岛两种模式运行,分别对应交流电网的电流源和负载的电压源。此处提出一种基于模型预测控制(... 逆变器的分布式发电(DG)系统已成为可再生能源和电网之间接口实现的较优解决方案。由于存在主电网断开的情况,DG系统中的逆变器将需要以并网和孤岛两种模式运行,分别对应交流电网的电流源和负载的电压源。此处提出一种基于模型预测控制(MPC)的逆变器并网和孤岛模式无缝切换新型控制策略。其可完成如下功能:在并网模式下实现功率解耦控制,孤岛模式下实现电压源控制和不同工作模式间的无缝切换控制。新型控制器具有简单易于实现的优点,同时对于所有运行模式,只有一个成本函数最小化问题,因此计算负担较小。最后,通过仿真和实验验证所提控制策略的性能。 展开更多
关键词 逆变器 并网模式 孤岛模式 模型预测控制 无缝切换
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多模式切换的分层自适应巡航系统
4
作者 张炳力 曹聪聪 +2 位作者 白广路 吕敏煜 郑平平 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期190-199,共10页
为了减轻驾驶员负担和提高驾驶安全性,设计了一种多模式切换的分层自适应巡航系统。基于分层控制理念将系统分为感知层、决策层和执行层;在感知层提出直道和弯道信息的处理与判别方案;在决策层将系统工况分为定速巡航、跟随前车、自车... 为了减轻驾驶员负担和提高驾驶安全性,设计了一种多模式切换的分层自适应巡航系统。基于分层控制理念将系统分为感知层、决策层和执行层;在感知层提出直道和弯道信息的处理与判别方案;在决策层将系统工况分为定速巡航、跟随前车、自车变道和接管,制定其间的切换策略和各工况对应的控制策略,并对应用于跟随前车工况中的最优控制算法进行研究;在执行层制定制动系统与驱动系统的切换策略;最后通过PreScan搭建仿真模型并基于江淮IEV6S纯电动汽车搭建实车实验平台,对系统的的控制策略进行验证。仿真和实车试验验证表明,提出的多模式切换的分层自适应巡航系统的控制策略是切实可行的,且满足安全性和舒适性要求。 展开更多
关键词 高级辅助驾驶系统 自适应巡航控制系统 模式划分 模式切换
扩展MPPT运行区间的双馈风电机组智能双模控制策略
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作者 刘其辉 高瑜 +1 位作者 郭天飞 唐光钰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第18期169-181,共13页
为扩展双馈型感应发电机(DFIG)最大功率点跟踪运行区间,提高其在低风速区间的发电效率,首先,文中提出了一种智能双模控制策略,通过机侧变流器控制策略的调整以及必要的开关切换,DFIG可根据风速不同自动地运行于两种模式:传统DFIG模式及D... 为扩展双馈型感应发电机(DFIG)最大功率点跟踪运行区间,提高其在低风速区间的发电效率,首先,文中提出了一种智能双模控制策略,通过机侧变流器控制策略的调整以及必要的开关切换,DFIG可根据风速不同自动地运行于两种模式:传统DFIG模式及DFIG定子短路模式。然后,针对模式切换过程时间短的需求以及冲击大、影响久的特点,重点研究了文献鲜有提及又极为重要的模式柔性切换控制方法,特别是双向模式切换的具体流程、机侧变流器控制策略以及发电机负载的选取等。最后,基于RT-lab的硬件在环仿真结果表明,所提控制策略较好地发挥了DFIG的成本优势与全功率型发电机的宽变速范围优势,并实现了两种模式的快速、柔性切换。 展开更多
关键词 双馈型感应发电机 双模控制 模式切换 低风速
基于CPG的仿生机器鳕鱼运动控制研究 预览
6
作者 夏文卿 李宗刚 +1 位作者 葛立明 石慧荣 《兰州交通大学学报》 CAS 2019年第2期86-92,共7页
针对仿生机器鱼运动控制中的鲁棒性问题,以胸/尾鳍协同推进的仿生机器鳕鱼为研究对象,基于Hopf振荡器建立各自由度的CPG控制器,并运用双向邻近耦合方法构建CPG控制网络.通过改变CPG控制器的频率、幅值、相位差以及偏置量等参数,利用仿... 针对仿生机器鱼运动控制中的鲁棒性问题,以胸/尾鳍协同推进的仿生机器鳕鱼为研究对象,基于Hopf振荡器建立各自由度的CPG控制器,并运用双向邻近耦合方法构建CPG控制网络.通过改变CPG控制器的频率、幅值、相位差以及偏置量等参数,利用仿真和实验研究相结合的方法,确定机器鱼直游、转弯、倒游等基本行为的条件.仿真与实验结果表明,在此CPG网络控制下,机器鱼在不同游动行为或同一游动行为加减速过程中游动状态均能实现平滑过渡,验证了所建CPG网络的鲁棒性. 展开更多
关键词 仿生机器鱼 中枢模式发生器(CPG) 参数设置 模式生成 模式切换
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基于自适应联邦滤波的双功能深海潜器模式切换方法 预览
7
作者 邵鑫 陈熙源 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1283-1288,共6页
针对双功能深海潜器在滑翔模式和巡航模式切换时滤波震荡甚至发散的问题,提出了一种改进的基于INS/GPS/电子罗盘的自适应联邦滤波算法。为了得到更优的全局状态估计,设计了基于P范数的信息反馈方法,该方法能够根据各子滤波器的估计精度... 针对双功能深海潜器在滑翔模式和巡航模式切换时滤波震荡甚至发散的问题,提出了一种改进的基于INS/GPS/电子罗盘的自适应联邦滤波算法。为了得到更优的全局状态估计,设计了基于P范数的信息反馈方法,该方法能够根据各子滤波器的估计精度实时调整反馈系数。最后,将该自适应联邦滤波算法应用到了深海潜器模式切换场景中,并与传统的卡尔曼滤波方法进行了仿真对比,结果表明自适应联邦滤波的位置精度提升了18%,收敛速度提升了25%,实际工程意义重大。 展开更多
关键词 双功能深海潜器 模式切换 自适应联邦滤波 P范数
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基于μ综合的PHEV模式切换协调控制 预览
8
作者 李海晓 付主木 李桢辉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第3期32-37,共6页
针对并联式混合动力汽车(Parallel Hybrid Electric Vehicle,PHEV)在行驶过程中易产生转矩波动,提出了基于综合的模式切换协调控制方法。通过对整车传动系统动力学分析,将PHEV从纯电动切换至发动机驱动过程分为离合器滑摩Ⅰ、离合器滑... 针对并联式混合动力汽车(Parallel Hybrid Electric Vehicle,PHEV)在行驶过程中易产生转矩波动,提出了基于综合的模式切换协调控制方法。通过对整车传动系统动力学分析,将PHEV从纯电动切换至发动机驱动过程分为离合器滑摩Ⅰ、离合器滑摩Ⅱ、转速同步和转矩协调4个阶段。基于μ综合鲁棒控制理论,对离合器滑摩Ⅱ和转速同步阶段,设计满足鲁棒约束条件的发动机转速跟踪控制器Ke;对转矩协调阶段,综合考虑系统各种干扰,设计鲁棒性能较优的电机转矩补偿控制器Km。最后,在Matlab/Simulink平台上进行了仿真分析,结果表明,所设计控制策略在模式切换过程中,与国家冲击度限制推荐值17.64 m/s^3相比,整车冲击度下降了10.64 m/s^3,有效保证了动力传递的平稳性。 展开更多
关键词 混合动力汽车 模式切换 综合 协调控制 冲击度
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HEV驱动模式切换过程动力协调控制研究现状 预览
9
作者 王宝森 高继东 +2 位作者 杨建军 于镒隆 高海洋 《汽车实用技术》 2019年第8期19-24,共6页
混合动力电动汽车在行驶过程中涉及到驱动模式切换问题,实现切换过程中发动机与电机及其他部件之间的动态协调配合,对提高整车的驾驶性、动力性及耐久性具有重要意义。从动力源角度分析了动力协调控制问题产生机理,对已公开的动力协调... 混合动力电动汽车在行驶过程中涉及到驱动模式切换问题,实现切换过程中发动机与电机及其他部件之间的动态协调配合,对提高整车的驾驶性、动力性及耐久性具有重要意义。从动力源角度分析了动力协调控制问题产生机理,对已公开的动力协调控制方法进行分类概述,并从研究对象、控制原理、控制策略验证、研究思路等方面进行分析,提出了动力协调控制策略的关键技术及发展方向:高精度发动机转矩估计模型、扰动量的观测模型与最优控制模型、先进控制理论和算法的适应性研究、动力协调控制策略对整车性能的影响研究、动力协调控制策略评价体系的建立,为后续研究方向提供一定指导。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 模式切换 驾驶性 动力协调控制 研究现状
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自适应多中继选择系统性能分析 预览
10
作者 李帅 吴建军 《无线电通信技术》 2019年第1期52-56,共5页
针对自适应双工中继部署在多中继选择系统的场景,提出了一种联合中继选择和自适应双工方案。相比于传统的全双工中继选择方案,其根据瞬时信道条件自适应性地选择合适的中继和双工模式来优化系统整体性能。分析了系统基于SINR的中断概率... 针对自适应双工中继部署在多中继选择系统的场景,提出了一种联合中继选择和自适应双工方案。相比于传统的全双工中继选择方案,其根据瞬时信道条件自适应性地选择合适的中继和双工模式来优化系统整体性能。分析了系统基于SINR的中断概率和平均符号错误率性能。仿真结果表明这种方案消除了全双工模式下的性能门限,提升误码性能,带来分集增益。 展开更多
关键词 多中继选择系统 自适应双工 中继选择 模式切换
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基于AMESIM混合动力汽车模式切换仿真分析 预览
11
作者 张健 王玉林 +1 位作者 李志明 耿超 《青岛大学学报:工程技术版》 CAS 2019年第2期90-94,100共6页
针对混合动力汽车动力模式切换的品质控制对动力性能和驾驶性的影响,本文提出了一种新型插电式混合动力装置,实现了多种动力模式。基于AMESim软件建立插电式混合动力行星齿轮系统仿真模型,模拟纯电模式下单电机驱动模式和混合动力模式... 针对混合动力汽车动力模式切换的品质控制对动力性能和驾驶性的影响,本文提出了一种新型插电式混合动力装置,实现了多种动力模式。基于AMESim软件建立插电式混合动力行星齿轮系统仿真模型,模拟纯电模式下单电机驱动模式和混合动力模式两种模式的切换过程,分析车辆动力模式转换过程,并以驱动模式切换瞬间的电机转矩、转速和车速作为车辆模式切换初始条件,并进行模拟仿真分析。仿真结果表明,在模式切换过程中,车辆冲击小于德国冲击限值10m/s3,证明该模式切换平稳且对整车影响很小。本文提出的新型混合动力系统在满足动力性能要求的前提下,具有较高的模式切换品质,对混合动力结构开发具有借鉴意义。 展开更多
关键词 混合动力 模式切换 AMESIM 冲击度
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结构热试验中模式切换控制方法介绍 预览
12
作者 苏力德 《科技创新与应用》 2019年第21期120-121,共2页
高超声速飞行器制造采用大量的新型材料,其中烧蚀材料的使用比例较高。针对具有烧蚀材料的结构热试验没有可重复性的特点,开发了模式切换控制技术,在正式试验中出现传感器失效等故障时启用模式切换技术,可以有效避免试验的意外中止。
关键词 结构热试验 热流控制 模式切换
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供水流量对URFC模式切换影响实验研究
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作者 李辉艳 郭航 +1 位作者 叶芳 马重芳 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期846-850,共5页
本文利用一个有效面积为25cm^2并具有可视化窗口的一体式再生燃料电池(Unitized Regenerative Fuel Cell,URFC),通过实验手段研究了其从燃料电池模式向电解池模式切换过程中,供水流量对电池电压及流道内气液两相流的影响.结果表明,燃料... 本文利用一个有效面积为25cm^2并具有可视化窗口的一体式再生燃料电池(Unitized Regenerative Fuel Cell,URFC),通过实验手段研究了其从燃料电池模式向电解池模式切换过程中,供水流量对电池电压及流道内气液两相流的影响.结果表明,燃料电池模式向电解池模式切换时供水流量的大小对切换后电解池模式的电压有一定影响。小流量供水时,水到达电池内部所需时间过长,电解池模式并不能够持续运行;随着供水流量的增大,水到达电池内部时间越来越快,切换后电解池模式电压的变化越来越小,在液态水进入电池氧电极侧后,电解池的电压趋于稳定。 展开更多
关键词 一体式再生燃料电池 模式切换 气-液两相流 供水流量
基于组内ONU处理模式灵活切换的节能OFDM-PON系统网络性能分析 预览
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作者 田雅倩 张俊杰 +1 位作者 李忠诚 赵佳荷 《工业控制计算机》 2019年第8期49-51,共3页
针对传统的OFDM-PON下行链路中组播组内的多个ONU必须对接收到的本组组播帧进行重复的高耗能解调的现象,提出了一种基于组内ONU处理模式灵活切换的节能OFDM-PON系统。仿真结果表明,当组内互联线速率为1.2Gb/s时,所提出的节能系统在不同... 针对传统的OFDM-PON下行链路中组播组内的多个ONU必须对接收到的本组组播帧进行重复的高耗能解调的现象,提出了一种基于组内ONU处理模式灵活切换的节能OFDM-PON系统。仿真结果表明,当组内互联线速率为1.2Gb/s时,所提出的节能系统在不同组播组成员情况下都可以达到下行平均数据包时延≤1.5ms,丢包率≤3.9%,可以很好地满足宽带视频语音业务下基本的网络性能指标,同时在下行网络负载为0.5时最高可以获得28.8%的ONU端节能效果。 展开更多
关键词 OFDM-PON 组播帧 模式切换 包延时 丢包率
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基于相关性和SINR的MIMO自适应模式切换 预览
15
作者 张全君 吴阿沛 《无线互联科技》 2019年第6期123-124,共2页
文章设计了一种基于相关性和SINR的MIMO自适应传输模式切换的方案,根据信道状态在空间复用、波束成形和双空时发送分集了种模式之间进行自适应切换。系统仿真结果表明,本方案有效地提高了系统的传输性能。
关键词 模式切换 空间复用 波束成形 双空时发送分集
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基于交直流混合的辐射型高可靠配电系统研究 预览
16
作者 赵永生 秦浩 +2 位作者 江和顺 甘德志 朱军伟 《电子设计工程》 2019年第12期133-137,共5页
基于提高分布式电源的接入配电网运行可靠性目的,提出了基于交直流混合的辐射型高可靠配电系统架构和基于该架构的运行方式和模式切换方案。模式切换方案包括故障后不停电切换方法和自动检测自启动方法。通过Matlab/Simulink仿真验证,... 基于提高分布式电源的接入配电网运行可靠性目的,提出了基于交直流混合的辐射型高可靠配电系统架构和基于该架构的运行方式和模式切换方案。模式切换方案包括故障后不停电切换方法和自动检测自启动方法。通过Matlab/Simulink仿真验证,故障后不停电切换方法能够应对外网失电的工况,保障配电系统持续供电;自动检测自启动方法能够在检测恢复供电后系统恢复正常运行方式,从而提高系统内端口的供电可靠性。 展开更多
关键词 交直流混合 辐射型 可靠性 配电网 模式切换
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户用微网系统多端口逆变器的控制策略研究 预览
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作者 郭立东 杨子龙 +1 位作者 王一波 许洪华 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第11期83-85,共3页
提出一种新型的多端口输入的逆变器拓扑,可同时接入2路光伏发电单元和1路储能单元,并实现整个系统的模式切换和智能控制,解决了传统户用逆变器工作模式单一的问题,能满足更多用户的需求。在理论研宄基础上,设计出了多端口逆变器的具体... 提出一种新型的多端口输入的逆变器拓扑,可同时接入2路光伏发电单元和1路储能单元,并实现整个系统的模式切换和智能控制,解决了传统户用逆变器工作模式单一的问题,能满足更多用户的需求。在理论研宄基础上,设计出了多端口逆变器的具体电力电子拓扑,并对硬件设计进行了大致介绍。说明了每个模块的控制策略和各个模块之间的协调控制策略,并给出控制框图。通过仿真和实验说明了提出理论的正确性和可行性。 展开更多
关键词 逆变器 户用微网 多端口 模式切换
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智能欧式电动葫芦控制系统设计研究 预览
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作者 倪笑宇 王少雷 +3 位作者 梁建明 王占英 延冠杰 梁伟强 《河北建筑工程学院学报》 CAS 2019年第2期108-112,共5页
通过PLC和无线遥控技术设计了载重量为5吨的智能电动葫芦控制系统,具有手动和自动两种控制模式,实现了四个方向的双速控制,并且能够根据特定工序或者特定功能完成自动操作,配备了完善的工业保护措施.结果表明,控制系统功能灵活多样,操... 通过PLC和无线遥控技术设计了载重量为5吨的智能电动葫芦控制系统,具有手动和自动两种控制模式,实现了四个方向的双速控制,并且能够根据特定工序或者特定功能完成自动操作,配备了完善的工业保护措施.结果表明,控制系统功能灵活多样,操作方便、安全可靠. 展开更多
关键词 电动葫芦 PLC控制 模式切换 自动控制 工业保护
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光伏直流微网控制与能量管理策略研究 预览 被引量:1
19
作者 谢小高 吴春巧 董汉菁 《杭州电子科技大学学报:自然科学版》 2019年第1期62-68,共7页
为了平抑直流微电网系统中的功率波动,降低并网时系统对公共电网的影响,实现与公共电网并网点潮流交换的可控以及并网点的功率跟踪,在基于频域分析的并网点潮流跟踪控制策略的基础上设计了能量管理策略,实现了直流微电网中各分布式电源... 为了平抑直流微电网系统中的功率波动,降低并网时系统对公共电网的影响,实现与公共电网并网点潮流交换的可控以及并网点的功率跟踪,在基于频域分析的并网点潮流跟踪控制策略的基础上设计了能量管理策略,实现了直流微电网中各分布式电源之间的协调工作,共同抑制了系统的功率波动。在Multisim和LabVIEW中搭建直流微电网的实验平台,设计了并网、孤岛模式下光伏发电和负荷功率波动以及两种运行模式切换的实验。仿真结果及实验数据表明:提出的控制策略和能量管理策略能够平抑系统中的功率波动、实现并网点的潮流跟踪等功能,满足设计需求。 展开更多
关键词 直流微网 频域分析 能量管理 模式切换 LabVIEW
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基于MK60DN512单片机的汽车跟车预警系统设计 预览
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作者 吴学易 《摩托车技术》 2019年第5期54-59,共6页
基于MK60DN512单片机的汽车跟车预警系统装置包括激光测距传感器、旋转编码器、蜂鸣器、一个三位开关、LM2940芯片、红色LED灯、黄色LED灯、绿色LED灯以及MK60DN512单片机。本次设计汽车跟车预警系统,通过在汽车前测安装激光测距传感器... 基于MK60DN512单片机的汽车跟车预警系统装置包括激光测距传感器、旋转编码器、蜂鸣器、一个三位开关、LM2940芯片、红色LED灯、黄色LED灯、绿色LED灯以及MK60DN512单片机。本次设计汽车跟车预警系统,通过在汽车前测安装激光测距传感器,在后轮上安装旋转编码器,将采集到的距离信号和速度信号传递给单片机,单片机进行处理分析后通过蜂鸣器和不同颜色的LED灯给予驾驶员相应的提示和预警,通过三位开关可以在晴天、雨天和雪天三种模式下进行选择。本设计所述方法,能够自动检测跟车环境是否安全,并在环境危险时给予预警,在绝对安全时提示允许加速,提高了汽车跟车行驶的安全性。 展开更多
关键词 跟车预警 模式切换 安全提示
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