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船舶运动与液舱晃荡耦合频域计算方法 预览
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作者 孙雷 罗贤成 +1 位作者 刘昌凤 姜胜超 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2019年第1期9-18,共10页
[目的]随着载液船舶(LNG,FPSO,FLNG等)的大型化以及对作业效率和作业安全性要求的不断提高,液舱晃荡以及由其引起的船舶运动问题愈发严重。为有效解决该问题,[方法]首先,基于三维势流理论和波浪辐射绕射理论,采用高阶边界元法开发波浪... [目的]随着载液船舶(LNG,FPSO,FLNG等)的大型化以及对作业效率和作业安全性要求的不断提高,液舱晃荡以及由其引起的船舶运动问题愈发严重。为有效解决该问题,[方法]首先,基于三维势流理论和波浪辐射绕射理论,采用高阶边界元法开发波浪与三维结构物作用的计算程序,选取某艘FPSO船型,将本程序的计算结果与采用水动力计算软件AQWA,HYDROSTAR所得结果进行对比,验证程序的准确性;然后,将液舱晃荡水动力系数的频域求解方法与船舶运动的频域求解方法相结合,建立考虑液舱晃荡影响的船舶频域运动方程,获得耦合液舱晃荡后的船舶运动响应;最后,以一艘加载了2个液舱的FPSO船型为例,论证该计算方法的准确性。[结果]通过对比液舱不同装载下的船舶运动响应,发现存在着船舶的横摇共振频率出现偏移、耦合横摇运动幅值存在多个峰值,以及液舱装载不同对船舶运动的影响也不同等现象。[结论]所做研究可为载液船舶运动响应设计提供参考。 展开更多
关键词 船舶运动 液舱晃荡 FPSO 耦合运动
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Chimera dynamics in nonlocally coupled moving phase oscillators
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作者 Wen-Hao Wang Qiong-Lin Dai +2 位作者 Hong-Yan Cheng Hai-Hong Li Jun-Zhong Yang 《物理学前沿:英文版》 SCIE CSCD 2019年第4期109-116,共8页
Chimera states,a symmetry-breaking spatiotemporal pattern in nonlocally coupled dynamical units,prevail in a variety of systems.However,the interaction structures among oscillators are static in most of studies on chi... Chimera states,a symmetry-breaking spatiotemporal pattern in nonlocally coupled dynamical units,prevail in a variety of systems.However,the interaction structures among oscillators are static in most of studies on chimera state.In this work,we consider a population of agents.Each agent carries a phase oscillator.We assume that agents perform Brownian motions on a ring and interact with each other with a kernel function dependent on the distance between them.When agents are motionless,the model allows for several dynamical states including two different chimera states (the type-Ⅰ and the type-Ⅱ chimeras).The movement of agents changes the relative positions among them and produces perpetual noise to impact on the model dynamics.We find that the response of the coupled phase oscillators to the movement of agents depends on both the phase lag α,determining the stabilities of chimera states,and the agent mobility D.For low mobility,the synchronous state transits to the type-Ⅰ chimera state for α close to π/2 and attracts other initial states otherwise.For intermediate mobility,the coupled oscillators randomly jump among different dynamical states and the jump dynamics depends on α.We investigate the statistical properties in these different dynamical regimes and present the scaling laws between the transient time and the mobility for low mobility and relations between the mean lifetimes of different dynamical states and the mobility for intermediate mobility. 展开更多
关键词 CHIMERA STATES BROWNIAN MOTION NONLOCAL coupling phase oscillators
轴对称推力矢量控制伺服机构空间运动解耦研究 预览
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作者 刘海 张新华 +3 位作者 段小帅 肖中卓 周围 霍希建 《飞控与探测》 2019年第4期83-88,共6页
针对由发动机摆动喷管矢量控制的两个伺服机构间的牵连效应导致的伺服机构运动耦合问题,提出了一种新型空间解耦计算方法。该方法利用欧拉角描述喷管姿态,通过空间齐次坐标变换矩阵原理对两路喷管伺服机构进行解耦计算,得到了两路伺服... 针对由发动机摆动喷管矢量控制的两个伺服机构间的牵连效应导致的伺服机构运动耦合问题,提出了一种新型空间解耦计算方法。该方法利用欧拉角描述喷管姿态,通过空间齐次坐标变换矩阵原理对两路喷管伺服机构进行解耦计算,得到了两路伺服机构的伸长量解析解,确保了控制指令的精确,并通过ADAMS虚拟样机仿真验证了该计算方法的正确性。仿真实验结果表明,此计算方法与虚拟样机的仿真结果完全吻合,计算精度高,可以对喷管任意姿态进行运动精确控制。 展开更多
关键词 推力矢量 运动耦合 欧拉角 齐次坐标变换 虚拟样机仿真
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绳驱动机器人被动解耦模块的设计及验证研究 预览
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作者 华达人 王尧尧 +2 位作者 李彬彬 鞠锋 陈柏 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第12期1279-1284,共6页
针对绳驱动关节机器人中前后关节独立运动时各关节驱动绳索的运动耦合问题,对绳索的关节耦合关系进行了研究,创新设计了一种新型绳驱动被动解耦机构。采用一种新型的绳索缠绕方式,利用解耦绳索的正反向缠绕带动随动轮以1/2的前端关节角... 针对绳驱动关节机器人中前后关节独立运动时各关节驱动绳索的运动耦合问题,对绳索的关节耦合关系进行了研究,创新设计了一种新型绳驱动被动解耦机构。采用一种新型的绳索缠绕方式,利用解耦绳索的正反向缠绕带动随动轮以1/2的前端关节角速度运动,使以类似方式走线的两股后端关节驱动绳索在导线轮盘上分别缠绕脱落,避免后端关节驱动绳索在通过前端关节时因前端关节运动而产生绳长变化,以解决绳驱动串联机器人的绳驱关节耦合问题,并搭建了解耦模块验证实验平台,验证了设计的合理性。实验结果表明:该绳驱动被动解耦机构能够补偿前端关节运动导致的后端关节驱动绳索的绳长变化,实现运动耦合的解耦;但受制于绳索自身的弹性,解耦机构在关节换向时会存在一定的解耦误差。 展开更多
关键词 绳驱动机器人 绳驱耦合 被动解耦模块
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H型精密运动平台交叉耦合模糊PID同步控制 预览 被引量:1
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作者 王丽梅 张宗雪 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2018年第1期1-5,共5页
针对双直线电机驱动的H型精密运动平台由于永磁直线同步电机参数变化和扰动等不确定因素致使两边的运动不同步问题,提出一种交叉耦合模糊PID控制方法.在单轴中采用模糊PID控制作为位置控制器,速度控制器用普通的PI控制,以保证单轴跟踪精... 针对双直线电机驱动的H型精密运动平台由于永磁直线同步电机参数变化和扰动等不确定因素致使两边的运动不同步问题,提出一种交叉耦合模糊PID控制方法.在单轴中采用模糊PID控制作为位置控制器,速度控制器用普通的PI控制,以保证单轴跟踪精度;双轴间引入交叉耦合控制方法,消除双电机之间存在的机械耦合,进而减小了双轴间的位置同步误差.结果表明,将交叉耦合与模糊PID相结合的控制方法能够使H型精密运动平台的同步误差收敛于零,并且使系统具有较好的跟踪性能与鲁棒性. 展开更多
关键词 H型精密运动平台 交叉耦合控制 模糊PID控制 同步误差 永磁直线同步电机 跟踪精度 同步运动 机械耦合
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基于船体RAO和波浪耦合下的钻杆安装力学分析 预览
6
作者 徐孝轩 刘亚男 +4 位作者 罗晓兰 王伟超 程友祥 钟自成 王懿 《石油机械》 北大核心 2018年第12期34-39,共6页
为了研究船体纵荡、升沉及纵摇运动对钻杆力学性能及下放结构物横向偏移的影响,建立了简单的钻杆力学模型。基于API实例中的钻井船RAO,将波浪引起的船体运动简化为3个自由度的简谐运动,利用有限元软件分析了钻杆所受应力及下端偏移量... 为了研究船体纵荡、升沉及纵摇运动对钻杆力学性能及下放结构物横向偏移的影响,建立了简单的钻杆力学模型。基于API实例中的钻井船RAO,将波浪引起的船体运动简化为3个自由度的简谐运动,利用有限元软件分析了钻杆所受应力及下端偏移量受钻杆上端船体运动与波浪参数的影响。分析结果表明:船体的纵荡运动主要影响下放结构物的横向偏移量,纵摇运动主要影响钻杆所受最大应力,升沉运动对二者的影响甚微;钻杆所受最大应力及下端结构物横向偏移量随浪高的增加一致增大,在实际工程中应重点考虑恶劣天气下的波浪高度,避免不必要的损失和事故。所得结论可为借助钻杆安装水下结构物的工程应用提供参考。 展开更多
关键词 船体运动 RAO 波浪参数 横向偏移 波浪耦合 钻杆 应力
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波浪场中气泡运动的影响要素研究
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作者 张志友 金良安 +1 位作者 何升阳 苑志江 《水动力学研究与进展:A辑》 CSCD 北大核心 2018年第3期305-313,共9页
该文为准确描述波浪中大气泡的运动规律,分别建立气泡传热传质、速度和半径的微分方程,并结合二维深水波模型,进而构建波浪场中高温气泡上浮运动的耦合模型。采用变步长龙格库塔法进行数值求解,模拟得出气泡在不同影响要素下的三个运动... 该文为准确描述波浪中大气泡的运动规律,分别建立气泡传热传质、速度和半径的微分方程,并结合二维深水波模型,进而构建波浪场中高温气泡上浮运动的耦合模型。采用变步长龙格库塔法进行数值求解,模拟得出气泡在不同影响要素下的三个运动规律:一是气泡在波浪中受牵引作用,上浮轨迹呈螺旋状,且随气泡半径减小,螺旋交叠密集,上升速度减缓,跟随波浪能力增强;二是初温越高的气泡与半径越小的气泡所表现的运动规律大致相同;三是波浪的波长越长,波高越高,气泡在波浪传播方向的位移越大,对气泡的携带能力越强。该模型及结论考虑了真实海况中波浪对气泡运动的影响,可作为研究舰船主机尾气消尾流技术中大气泡运动特性及演化规律的理论基础。 展开更多
关键词 气泡运动 耦合模型 半径 温度 波浪
运动解耦和低耦合度选择顺应性装配机器手臂并联机构的设计及其运动分析 预览 被引量:1
8
作者 沈惠平 许可 杨廷力 《中国机械工程》 CSCD 北大核心 2018年第8期883-892,共10页
根据基于方位特征集方程的并联机构拓扑结构设计理论,设计出一种运动解耦、低耦合度(κ=1)且具有较大转角的新型选择顺应性装配机器手臂并联机构(RPa3R)2R-2RSS,并对该机构进行拓扑特性分析。基于序单开链运动学建模原理,给出了该机构... 根据基于方位特征集方程的并联机构拓扑结构设计理论,设计出一种运动解耦、低耦合度(κ=1)且具有较大转角的新型选择顺应性装配机器手臂并联机构(RPa3R)2R-2RSS,并对该机构进行拓扑特性分析。基于序单开链运动学建模原理,给出了该机构位置正解封闭解的代数法,同时导出机构位置反解,验证了位置正解的正确性。基于位置反解,对该机构的工作空间、转动能力和奇异性进行了分析。 展开更多
关键词 并联机构 运动解耦 耦合度 工作空间 奇异性分析
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新型6MW单柱浮式风力机耦合运动分析 预览
9
作者 周涛 何炎平 +1 位作者 孟龙 赵永生 《浙江大学学报:工学版》 CSCD 北大核心 2018年第10期1864-1873,共10页
针对100m水深条件,设计新型6MW海上单柱浮式风力机;利用气-液-固-弹性数值模拟软件FAST,对该浮式风力机进行全耦合时域动力响应分析.整个风力机系统的气动力分析采用叶素动量理论,浮式基础的水动力分析基于势流理论同时考虑采用Mori... 针对100m水深条件,设计新型6MW海上单柱浮式风力机;利用气-液-固-弹性数值模拟软件FAST,对该浮式风力机进行全耦合时域动力响应分析.整个风力机系统的气动力分析采用叶素动量理论,浮式基础的水动力分析基于势流理论同时考虑采用Morison公式计算得到的黏性阻尼,系泊系统采用等效的弹性杆单元.数值仿真结果表明:浮式基础纵荡和纵摇耦合作用较明显;平台运动响应主要取决于风载荷,波浪载荷会改变平台在平衡位置附近的振荡运动;风浪同向会激发较大的运动响应;风浪的夹角越大,平台首摇运动越明显;在额定海况下,环境载荷方向的变化对垂荡运动的影响较小;delta-line能够很好地控制首摇运动,可以避免锚链缠绕现象发生;设计出的6MW浮式风力机具有良好的总体运动响应,系泊系统设计方案能够保证风力机系统的安全运行. 展开更多
关键词 海上浮式风力机 运动响应 耦合分析 锚链力
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Integrated modeling of spacecraft relative motion dynamics using dual quaternion 预览
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作者 PENG Xuan SHI Xiaoping GONG Yupeng 《系统工程与电子技术:英文版》 SCIE EI CSCD 2018年第2期367-377,共11页
To realize high accurate control of relative position and attitude between two spacecrafts,the coupling between position and attitude must be fully considered and a more precise model should be established.This paper ... To realize high accurate control of relative position and attitude between two spacecrafts,the coupling between position and attitude must be fully considered and a more precise model should be established.This paper breaks the traditional divide and conquer idea,and uses a mathematical tool,namely dual quaternion to establish the integrated 6 degree-of-freedom(6-DOF)model of relative position and attitude,which describes the coupled relative motion in a compact and efficient form and needs less information of the target.Considering the complex operation rules and the unclarity of the current relative motion model in dual quaternion,necessary mathematical foundations are given at first,followed by clear and detailed modeling process and analysis.Finally a generalized proportion-derivative(PD)controller law is designed.The simulation results show that based on the integrated model established by dual quaternion,this control law can achieve a high control accuracy of relative motion. 展开更多
关键词 RELATIVE motion dual QUATERNION position and ATTITUDE coupling INTEGRATED modeling
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强风作用下高柔角钢输电铁塔风致振动研究 预览
11
作者 张志强 《建材世界》 2018年第6期88-91,共4页
该文研究了沿海地区某高柔角钢输电铁塔的风致响应问题。首先基于有限元理论建立了输电铁塔的有限元模型,在此基础上考虑导地线作用建立了输电塔线体系的三维有限元模型。进一步以中国南部沿海某实际输电铁塔体系为工程背景,计算了塔线... 该文研究了沿海地区某高柔角钢输电铁塔的风致响应问题。首先基于有限元理论建立了输电铁塔的有限元模型,在此基础上考虑导地线作用建立了输电塔线体系的三维有限元模型。进一步以中国南部沿海某实际输电铁塔体系为工程背景,计算了塔线体系的风致振动响应。研究表明:该输电塔的风致位移表现为弯曲变形特征,风致响应随着高度增加而迅速增加。 展开更多
关键词 输电铁塔 风致响应 运动方程 偶联振动
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漂浮式海洋能平台运动响应耦合预报研究 预览 被引量:1
12
作者 马勇 徐颜 +1 位作者 李炳强 席渊 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第11期94-99,104共7页
随着海洋工程向远海发展,漂浮式海洋能平台的运动响应预报问题成为研究的热点之一。本文以漂浮式海洋能平台为研究对象,首先基于间接时域法,建立浮式平台时域运动方程,然后基于悬链线理论和全矢量形式的三维集中质量法,建立系泊系统运... 随着海洋工程向远海发展,漂浮式海洋能平台的运动响应预报问题成为研究的热点之一。本文以漂浮式海洋能平台为研究对象,首先基于间接时域法,建立浮式平台时域运动方程,然后基于悬链线理论和全矢量形式的三维集中质量法,建立系泊系统运动方程。在使用自行开发的计算程序对以上方程进行求解获得初值后,以系缆和浮式平台的受力和位移作为2个运动方程的交互输入与输出,建立浮式平台与系泊系统的全耦合计算方法。最后对简化的浮式海洋平台进行计算,分析载体平台的运动响应和系缆受力情况。本文可为解决相关工程问题提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 浮式平台 系泊系统 运动响应 耦合预报
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卫星在轨微振动隔离系统动力学分析 预览
13
作者 刘大伟 陈卫东 +1 位作者 刘兴天 周徐斌 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2017年第5期34-39,共6页
针对采用主动隔振系统时,有效载荷和卫星平台因质量接近而产生的运动耦合问题,文章使用牛顿-欧拉(Newton-Euler)方法对设计的Stewart隔振系统进行动力学建模,给出了有效载荷和卫星平台质量接近时运动耦合模型,以及卫星平台质量无穷大... 针对采用主动隔振系统时,有效载荷和卫星平台因质量接近而产生的运动耦合问题,文章使用牛顿-欧拉(Newton-Euler)方法对设计的Stewart隔振系统进行动力学建模,给出了有效载荷和卫星平台质量接近时运动耦合模型,以及卫星平台质量无穷大时的运动无耦合模型下的系统动力学方程,对比分析了两种模型下系统动力学响应。结果表明:Stewart隔振系统在两种模型下系统动力学特性差异较大,有效载荷和卫星平台质量接近时,运动耦合模型的有效载荷角振动响应峰值大、平动响应峰值小、系统模态频率较高。因此,有效载荷和卫星平台质量接近时应采用运动耦合模型进行动力学建模。研究结果可为卫星有效载荷微振动隔离提供理论参考。 展开更多
关键词 Stewart隔振系统 微振动 运动耦合 动力学分析
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高超声速飞行器倾侧转弯耦合控制策略 预览
14
作者 王鹏 《国防科技大学学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期125-130,共6页
针对高超声速飞行器倾侧转弯过程中俯仰、偏航和滚动通道间的强烈耦合,提出一种耦合控制策略。针对高超声速飞行器快时变、非线性和强不确定性的控制问题,基于解析形式的非线性最优预测控制方法,采用分层设计思想设计了飞行器姿态控制系... 针对高超声速飞行器倾侧转弯过程中俯仰、偏航和滚动通道间的强烈耦合,提出一种耦合控制策略。针对高超声速飞行器快时变、非线性和强不确定性的控制问题,基于解析形式的非线性最优预测控制方法,采用分层设计思想设计了飞行器姿态控制系统,可较好满足高超声速飞行器的快速性要求;在分析了倾侧转弯飞行控制过程的主要影响因素及其影响规律的基础上,提出一种"降低攻角—快速滚转—拉起攻角"的耦合控制策略。对该控制策略对于高超声速飞行器的适用性进行了仿真分析,结果表明:所提耦合控制策略有效降低了偏航通道的控制需求,降低了倾侧转弯控制过程的失控风险,提高了控制系统的可靠性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 飞行控制 分层预测控制 倾侧转弯 运动耦合 控制策略
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滑翔再入飞行器横侧向耦合姿态控制策略 被引量:1
15
作者 史丽楠 李惠峰 张冉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期120-129,共10页
针对气动舵面仅为两片体襟翼的欠驱动构型可重复使用运载器(RLV)再入过程中的强耦合现象,提出一种基于此类布局飞行器耦合特性的横侧向控制策略。在分析惯性耦合、运动耦合和稳定性耦合的产生机理与规避方式的基础上,计算标称轨迹下... 针对气动舵面仅为两片体襟翼的欠驱动构型可重复使用运载器(RLV)再入过程中的强耦合现象,提出一种基于此类布局飞行器耦合特性的横侧向控制策略。在分析惯性耦合、运动耦合和稳定性耦合的产生机理与规避方式的基础上,计算标称轨迹下的急滚稳定边界并将倾侧角指令速率限制在此边界内以稳定惯性耦合;针对现有的荷兰滚模态预测式不适用于此布局飞行器的问题推导出一种新的荷兰滚运动预判方法,并根据预判结果设计控制增益。最终得到低动压下体襟翼-反作用力控制系统(RCS)复合控制策略和高动压下体襟翼单独作用的横侧向耦合控制策略。六自由度(6-DOF)仿真结果表明该控制策略能很好地跟踪制导指令并且能最大限度利用气动舵面以减少RCS燃料的消耗。 展开更多
关键词 可重复使用运载器(RLV) 横侧向控制 姿态控制 惯性耦合 运动耦合
Robust adaptive cross-coupling position control of biaxial motion system
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作者 CHEN Wei WANG DianDian +1 位作者 GENG Qiang XIA ChangLiang 《中国科学:技术科学英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第4期680-688,共9页
稳定性和同步性能通常是难的在 biaxial 跨 coupling 位置运动控制系统同时被改善。基于分析跨 coupling 控制系统的特征,柔韧的适应跨 coupling 控制策略被建议。为了限制,使动摇影响因素并且稳定性和同步性能改进两个,策略强迫双... 稳定性和同步性能通常是难的在 biaxial 跨 coupling 位置运动控制系统同时被改善。基于分析跨 coupling 控制系统的特征,柔韧的适应跨 coupling 控制策略被建议。为了限制,使动摇影响因素并且稳定性和同步性能改进两个,策略强迫双斧子用 Narendra 适应控制追踪一样的引用模型理论。然后,一柔韧的参数适应法律被建议。建议策略的稳定性分析被使用 Lyapunov 稳定性理论进行。相关模拟和实验显示建议策略能同时改进同步性能和稳定性。 展开更多
关键词 鲁棒自适应 交叉耦合 位置控制 运动系统 双轴 运动控制系统 自适应控制理论 高稳定性
Over-Constraints and a Unified Mobility Method for General Spatial Mechanisms Part 2: Application of the Principle 被引量:1
17
作者 LU Wenjuan ZENG Daxing HUANG Zhen 《中国机械工程学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第1期1-10,共10页
活动性分析上的预先研究由黄基于相互的螺丝钉理论介绍了一个统一活动性的公式和方法论,它集中了于古典、现代的平行机制。然而,它申请的范围需要进一步扩大空间机制到一般多环。这种机制在结构而且与强壮的运动在环之中联合更是复杂... 活动性分析上的预先研究由黄基于相互的螺丝钉理论介绍了一个统一活动性的公式和方法论,它集中了于古典、现代的平行机制。然而,它申请的范围需要进一步扩大空间机制到一般多环。这种机制在结构而且与强壮的运动在环之中联合更是复杂的不仅,使活动性分析甚至更复杂,并且相关研究长被忽略了。它集中于怎么为一般空间机制把新原则用于那些各种各样的多环空间机制,和一些新有意义的知识进一步被发现。甚至强壮的运动夫妇被考虑的有运动的空间机制联合的一般多环的几个典型例子。这些空间机制包括不同关门方法:也出现在僵硬闭合,在活动闭合,并且在动态闭合的在限制上;这些例子也包括二个不同新方法解决这种问题:由分析在二个连接连接之间并且由构造一个虚拟环认出在限制上的相对运动认出在限制上的方法。另外,在限制上决心表格被带分析运动夫妇。上面的研究都在螺丝钉理论之上被基于。有结构的不同类型的空间机制完全装的所有这些多环被方向和例子,和基于螺丝钉,理论也是的新活动性理论证明了有效的追随者解决。这研究不仅充实并且开发理论并且使理论更通用,而且有一个专辑在 mechanical engineering 为革新意味着。 展开更多
关键词 空间机构 应用 迁移方法 原理 反螺旋理论 运动耦合 广义 多回路
伺服运动控制轮廓误差补偿技术研究 预览 被引量:1
18
作者 江韦 邹俊忠 +1 位作者 张见 卫作臣 《制造技术与机床》 北大核心 2016年第4期73-78,共6页
针对单轴的定位精度问题提出了迭代学习控制方法来减小跟踪误差,并在传统PID-CCC控制器的基础上提出了模糊自适应算法在线自动调整交叉耦合的PID参数。实验证明将该方法应用于轮廓误差补偿,能够提高两轴的协调性能,可以快速地跟踪轮廓... 针对单轴的定位精度问题提出了迭代学习控制方法来减小跟踪误差,并在传统PID-CCC控制器的基础上提出了模糊自适应算法在线自动调整交叉耦合的PID参数。实验证明将该方法应用于轮廓误差补偿,能够提高两轴的协调性能,可以快速地跟踪轮廓参考轨迹,不但很大程度上减小了系统跟踪误差与轮廓误差,还提高了控制系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 运动控制 轮廓误差 迭代学习 交叉耦合 模糊自适应
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液舱晃荡与FPSO船体运动的耦合分析 预览 被引量:1
19
作者 罗慧明 刘生法 +2 位作者 陶荣斌 尹杰 喻雄飞 《广东造船》 2016年第1期24-27,共4页
围绕液舱晃荡效应对FPSO运动的影响展开分析,基于势流理论和三维频域格林函数法分别对船体运动与液舱晃荡进行分析,建立并求解了耦合运动方程,得到了对应的水动力运动系数。以某FPSO在波浪中的运动响应为例,采用水动力分析程序对考虑液... 围绕液舱晃荡效应对FPSO运动的影响展开分析,基于势流理论和三维频域格林函数法分别对船体运动与液舱晃荡进行分析,建立并求解了耦合运动方程,得到了对应的水动力运动系数。以某FPSO在波浪中的运动响应为例,采用水动力分析程序对考虑液舱晃荡和不考虑晃荡两种情况进行了对比计算,分析了液舱横向分舱布置和液舱装载率的变化对液舱晃荡效应的影响,为FPSO的设计与运营提供了参考。 展开更多
关键词 FPSO 液舱晃荡 船舶运动 耦合
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基于Anybody的自行车骑行运动仿真与试验分析 被引量:2
20
作者 高飞 项忠霞 +3 位作者 赵明 李力力 胡志刚 张健 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第1期105-110,共6页
以人体肌肉疲劳程度为评价标准,基于人体生理学、人机工程学和仿真试验技术,研究一种自行车结构参数设计的有效方法。以某自行车厂生产的一款公路自行车为例,在Anybody生物力学软件环境下建立人一车耦合系统模型;通过肌电信号试验... 以人体肌肉疲劳程度为评价标准,基于人体生理学、人机工程学和仿真试验技术,研究一种自行车结构参数设计的有效方法。以某自行车厂生产的一款公路自行车为例,在Anybody生物力学软件环境下建立人一车耦合系统模型;通过肌电信号试验及心肺功能测试.对人一车耦合系统模型进行了试验验证,确保仿真系统可靠:借助验证后的仿真系统进行了一系列仿真试验.以人体下肢肌肉受力为主要研究对象.分析了相同骑行速度、负载下鞍座位置与人体肌肉受力之间的映射关系。结果表明:对于同一骑行者.自行车鞍座位置对于其肌肉受力值的影响很大,即对其疲劳程度影响很大。分析方法与结果为自行车车架结构设计提供了依据,为自行车设计提供了新思路。 展开更多
关键词 人机工程 自行车 骑行运动 Anybody 耦合仿真 肌电信号试验 肌肉力
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