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波浪运动的数学建模
1
作者 王红 李月秋 《数学的实践与认识》 北大核心 2018年第16期215-221,共7页
就波浪运动这一常见自然现象,利用流体运动的质量连续性方程和动量守恒定理,建立了波浪运动几种数学模型.并就波浪幅值与波长的比值以及波长与水深的比值不同取值情况进行了分析,讨论了非线性偏微分方程的线性化问题.最后通过数值计算... 就波浪运动这一常见自然现象,利用流体运动的质量连续性方程和动量守恒定理,建立了波浪运动几种数学模型.并就波浪幅值与波长的比值以及波长与水深的比值不同取值情况进行了分析,讨论了非线性偏微分方程的线性化问题.最后通过数值计算给出了不同深度上的质点运动轨迹以及质点速度沿水深的分布. 展开更多
关键词 波浪运动 速度分布 波浪面 质点运动轨迹 不可压流
伺服系统运动轨迹规划研究简要综述 预览
2
作者 朱其新 费清琪 朱永红 《苏州科技大学学报:自然科学版》 CAS 2018年第3期1-5,11共6页
伺服系统广泛应用于工业和国防的各个领域,伺服系统的轨迹规划算法是伺服系统设计中的关键问题之一。首先,介绍了伺服系统对轨迹规划算法的要求;然后,阐述了几种常用的伺服系统轨迹规划算法的基本原理、各自的优缺点和研究现状;最后,展... 伺服系统广泛应用于工业和国防的各个领域,伺服系统的轨迹规划算法是伺服系统设计中的关键问题之一。首先,介绍了伺服系统对轨迹规划算法的要求;然后,阐述了几种常用的伺服系统轨迹规划算法的基本原理、各自的优缺点和研究现状;最后,展望了伺服系统轨迹规划算法中有待进一步研究的问题。 展开更多
关键词 运动控制 运动轨迹规划 算法优化 伺服系统
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滚轧轮运动方式对T2蜗杆件齿形和硬度的影响
3
作者 苑文婧 张琦 田浩彬 《塑性工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期133-139,共7页
针对T2蜗杆件的滚轧成形过程进行了数值模拟与实验研究,滚轧方式采用轴向平行的两滚轧轮结构,在滚轧轮自转的同时保证径向位移。分析了滚轧轮的两种运动方式(单向旋转和往复旋转)对蜗杆件齿形、硬度、应变分布和流线分布的影响规律,结... 针对T2蜗杆件的滚轧成形过程进行了数值模拟与实验研究,滚轧方式采用轴向平行的两滚轧轮结构,在滚轧轮自转的同时保证径向位移。分析了滚轧轮的两种运动方式(单向旋转和往复旋转)对蜗杆件齿形、硬度、应变分布和流线分布的影响规律,结果表明:数值模拟中往复滚轧工件的齿形按照齿的中轴线对称,工件无轴线位移;实验中往复滚轧工件的齿形两侧硬度分布比单向滚轧成形工件均匀,流线分布更加均匀且对称,数值模拟结果中的应变变化趋势与实验测得的硬度变化、流线变化趋势一致。说明往复滚轧对提升蜗杆件的强度和硬度有实质性的帮助。同时对比分析了模拟件和实验件的齿形参数,最大误差为1. 46%,数值模拟的精度较高。 展开更多
关键词 蜗杆 滚轧成形 滚轧轮运动方式 齿形 硬度
基于机器视觉的开放式复杂轮廓曲线磨削数控系统 预览 被引量:2
4
作者 陈禺 许黎明 +2 位作者 蒋振辉 胡一星 范帆 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第6期183-187,共5页
介绍了一种数字化曲线磨削的工作原理,提出了基于机器视觉的开放式复杂轮廓曲线磨削数控系统的设计方法,建立了开放式数控系统的硬件和软件结构,分析了数控系统的多线程机制、人机交互与图像处理融合、基于虚拟轴的加工误差补偿等重要特... 介绍了一种数字化曲线磨削的工作原理,提出了基于机器视觉的开放式复杂轮廓曲线磨削数控系统的设计方法,建立了开放式数控系统的硬件和软件结构,分析了数控系统的多线程机制、人机交互与图像处理融合、基于虚拟轴的加工误差补偿等重要特征,最后试验验证了曲线轮廓轨迹控制和误差补偿的可行性。 展开更多
关键词 运动控制 曲线磨削 机器视觉 开放式数控系统
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基于Inventor运动仿真创建凸轮轮廓的方法 预览
5
作者 吴斌 钟晓勤 侯怀书 《湖南工程学院学报:自然科学版》 2016年第2期29-32,共4页
以Inventor草图为骨架装配机构,根据预定的从动件运动规律在Inventor运动仿真环境下创建出凸轮轮廓,并通过实例验证了创建的凸轮机构符合设计要求.该方法创建过程便捷、设计结果正确、创建方法适用性广,为凸轮轮廓的设计提供了一种简便... 以Inventor草图为骨架装配机构,根据预定的从动件运动规律在Inventor运动仿真环境下创建出凸轮轮廓,并通过实例验证了创建的凸轮机构符合设计要求.该方法创建过程便捷、设计结果正确、创建方法适用性广,为凸轮轮廓的设计提供了一种简便可行的方法. 展开更多
关键词 运动仿真 运动规律 凸轮轮廓
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内燃机缸压调整后活塞的优化设计 被引量:2
6
作者 陈延鹏 熊培友 +2 位作者 刘世英 徐涛 任维宣 《煤矿机械》 2016年第3期101-105,共5页
针对某柴油机试验后出现活塞火力岸及缸孔拉伤失效问题,使用AVLEXCITEPiston&Rings软件建立了活塞组件动力学分析模型,对活塞2阶运动进行研究,并针对不同活塞销孔偏心、裙部及头部型线优化方案进行对比,得到了最优的改进方案,并... 针对某柴油机试验后出现活塞火力岸及缸孔拉伤失效问题,使用AVLEXCITEPiston&Rings软件建立了活塞组件动力学分析模型,对活塞2阶运动进行研究,并针对不同活塞销孔偏心、裙部及头部型线优化方案进行对比,得到了最优的改进方案,并成功解决活塞及缸套拉伤失效问题。当活塞热负荷增大或2阶运动动作幅度增大时,应适当加大火力岸的直径缩减量,这样对预防火力岸和缸套发生接触有利。 展开更多
关键词 活塞动力学 2阶运动 销孔偏心 活塞型线 优化
PLC及伺服电机的精确定位输送机械手设计 预览 被引量:5
7
作者 张顺星 梁小宜 《机械与电子》 2015年第4期33-35,共3页
为了建成一套精确定位的输送机械手控制系统,以西门子S7-200系列PLC和松下MINAS A5系列交流伺服驱动器为例,提出了使用PLC主机单元的高速脉冲输出端口控制伺服驱动器实现定位控制的方案。
关键词 PLC 气动机械手 伺服电机 定位控制 运动包络
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基于UG运动仿真的冲击夯传动连杆的轮廓轨迹设计 预览
8
作者 严勇 《机床与液压》 北大核心 2015年第8期35-37,43共4页
小型振动冲击夯在许多基础设施施工中得到广泛的应用,特别是在空间狭小的区域更显示出其不可替代性。这种便携式冲击夯要求工作可靠、结构紧凑。以TPS350型振动冲击夯为研究对象,利用UG的运动仿真模块,设计了传动机构并分析该传动方... 小型振动冲击夯在许多基础设施施工中得到广泛的应用,特别是在空间狭小的区域更显示出其不可替代性。这种便携式冲击夯要求工作可靠、结构紧凑。以TPS350型振动冲击夯为研究对象,利用UG的运动仿真模块,设计了传动机构并分析该传动方案的合理性,在此基础上对传动机构的关键部件———偏心连杆的轮廓曲线进行优化设计。设计的连杆在满足运动传递、力传递的同时,改善了机构性能,缩小了产品的尺寸,降低了产品制造成本,为紧凑型冲击夯的设计提供了参考。 展开更多
关键词 冲击夯 运动仿真 轮廓曲线 优化
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基于动力学仿真的船用活塞型线优化设计 预览 被引量:4
9
作者 徐涛 熊培友 +1 位作者 赵旭东 王星全 《内燃机与动力装置》 2015年第6期6-9,共4页
本文针对某170型船用发动机活塞试验后出现外圆接触位置、接触形状不合理,火力岸积炭磨损以及第二环卡滞的情况,应用PISDYN活塞组件动力学分析软件进行仿真分析对比优化,得出该活塞最佳型面结构,最终解决了试验问题;并获得了型线结构对... 本文针对某170型船用发动机活塞试验后出现外圆接触位置、接触形状不合理,火力岸积炭磨损以及第二环卡滞的情况,应用PISDYN活塞组件动力学分析软件进行仿真分析对比优化,得出该活塞最佳型面结构,最终解决了试验问题;并获得了型线结构对该类型活塞与缸套接触、及其对活塞二阶运动的影响规律,为活塞外圆型面设计提供理论和工程依据。 展开更多
关键词 活塞 二阶运动 型线 动力学分析
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Design and Implementation of FFPIV Scheme for Closed Loop Motion Controller 预览
10
作者 Ngo Ha Quang Thinh Jae-Gark Choi Won-Ho Kim 《智能控制与自动化(英文)》 2014年第2期35-45,共11页
To satisfy the requirements of motion control for industrial machine, a multi-axis motion controller based on DSP is developed in this paper. The motion controller consists of DSP which plays a main role in this desig... To satisfy the requirements of motion control for industrial machine, a multi-axis motion controller based on DSP is developed in this paper. The motion controller consists of DSP which plays a main role in this design;DPRAM to make sure the rapid and reliable communication with host;FPGA to handle the task of address decoder and receiving feed-back encoder signal;and several peripheral logic circuits. In the part of hardware design, overall structure of motion control system is presented. Then, the Feed-Forward Proportional-Integral-Velocity (FFPIV) scheme which introduces KV in term of velocity loop to achieve the accurate, smooth and real-time response is proposed in the software developing part. The experiment data are carried out to indicate that this motion controller has advantages of superior performance and highly machining precision. 展开更多
关键词 MOTION CONTROLLER DSP MOTION Control System FEED-FORWARD MOTION PROFILE
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基于四次多项式的数控加工运动处理算法研究 预览 被引量:2
11
作者 赵国勇 郑光明 刘晨希 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第2期13-15,共3页
在数控加工中,机床振动会恶化切削过程,数控进给运动不平滑是造成机床振动的一个重要原因.但现有直线加减速、S曲线加减速方法中,加加速度是阶跃变化的,会引起机床柔性冲击.研究了一种基于四次多项式的数控加工运动处理算法,在保证加加... 在数控加工中,机床振动会恶化切削过程,数控进给运动不平滑是造成机床振动的一个重要原因.但现有直线加减速、S曲线加减速方法中,加加速度是阶跃变化的,会引起机床柔性冲击.研究了一种基于四次多项式的数控加工运动处理算法,在保证加加速度连续变化基础上,根据运动学约束条件(机床最大允许加速度、最大加加速度、加工程序段位移、指令进给速度),对各种运动轮廓进行平滑处理,以减小机床振动和冲击.该算法可减小加加速度阶跃变化所带来的机床柔性冲击,对数控进给系统的运动平滑性具有重要意义. 展开更多
关键词 四次多项式 数控加工 机床振动 加加速度 运动轮廓
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基于运动控制卡的字型轮廓加工系统的研制 预览
12
作者 程云建 倪志坚 栾珊 《自动化与仪器仪表》 2012年第5期184-186,共3页
介绍了一种基于运动控制卡的字型轮廓加工系统,用于生产广告行业用的广告字。控制系统核心为装有普通Wind0wS系统的电脑,利用自主研发的6轴运动卡产生电机的控制信号,对机械部件进行实时控制。利用VB6.0开发人机交互界面,用于编辑... 介绍了一种基于运动控制卡的字型轮廓加工系统,用于生产广告行业用的广告字。控制系统核心为装有普通Wind0wS系统的电脑,利用自主研发的6轴运动卡产生电机的控制信号,对机械部件进行实时控制。利用VB6.0开发人机交互界面,用于编辑图形轮廓、控制机械本体运动。利用实际设备进行加工试验,结果证明其加工轮廓平滑,误差小、效率高。 展开更多
关键词 运动控制卡 V B 6 0 运动控制 插补 字型轮廓
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宽带直接采样接收机的高速运动补偿方法 预览
13
作者 宿绍莹 刘万全 陈曾平 《深圳大学学报:理工版》 CAS 北大核心 2012年第5期386-391,共6页
针对宽带直接采样数字接收机,建立高速运动目标回波的解释表达方法,分析目标高速运动对一维距离像和逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar,ISAR)成像的影响.提出一种自适应匹配滤波的高速运动补偿方法,该方法利用雷达测... 针对宽带直接采样数字接收机,建立高速运动目标回波的解释表达方法,分析目标高速运动对一维距离像和逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar,ISAR)成像的影响.提出一种自适应匹配滤波的高速运动补偿方法,该方法利用雷达测距、测速系统得到的目标速度估计值构造新的匹配滤波器,补偿目标高速运动对回波信号幅度和相位的影响,从而消除一维距离像的畸变,提高ISAR成像的质量.仿真试验和实测数据处理结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 雷达成像 匹配滤波 脉冲压缩 运动补偿 自适应滤波 宽带高分辨雷达 宽带直接采样 一维距离像 逆合成孔径雷达成像
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高速胶印机定心下摆式递纸机构运动综合设计 预览 被引量:1
14
作者 郑新 张伟 王芳 《轻工机械》 CAS 2012年第1期 10-13,17,共5页
通过对几种适合高速运动的凸轮从动件运动规律进行分析比较,确定了适合高速胶印机定心下摆式递纸机构的运动规律,根据运动规律采用反转法和复数极坐标矢量法反推出凸轮的实际轮廓,以满足高速递纸时的工艺过程要求。
关键词 胶印机 递纸机构 运动规律 矢量法 凸轮轮廓
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基于时间-距离像的弹道目标进动特征提取新方法 预览 被引量:13
15
作者 雷腾 刘进忙 +1 位作者 余付平 胡国平 《信号处理》 CSCD 北大核心 2012年第1期 73-79,共7页
进动是弹道目标最常见的微动形式,进动特征的差异为雷达识别真实弹头和诱饵提供了一种新的途径。针对弹道目标的进动特性,推导了弹道目标上任意一散射点的进动径向距离变化数学模型。通过分析散射点一维距离像随时间变化的规律,提出了... 进动是弹道目标最常见的微动形式,进动特征的差异为雷达识别真实弹头和诱饵提供了一种新的途径。针对弹道目标的进动特性,推导了弹道目标上任意一散射点的进动径向距离变化数学模型。通过分析散射点一维距离像随时间变化的规律,提出了一种基于时问-距离像的弹道目标进动特征提取新方法。该方法首先从弹道目标时间-距离像信号中准确提取出所有强散射点径向距离变化的线性和信号,进而通过分析这一信号的频谱特性,估计出了弹道目标的自旋、锥旋频率及进动角。计算机仿真结果表明:该方法具有很高的估计精度和良好的抗噪性。 展开更多
关键词 弹道目标 微动 进动特征 时间-距离像
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雷达平台运动特性及其对一维距离像影响分析 预览 被引量:3
16
作者 刘峥 张翼 付强 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期 126-133,共8页
分析运动特性对雷达一维距离像的影响是研究运动平台下雷达运动补偿、检测、识别和跟踪等方法的前提。针对这一问题,首先分析了雷达平台的运动特性,推导了运动平台下雷达线性调频信号回波模型,定量地分析了运动特性对一维距离像的影... 分析运动特性对雷达一维距离像的影响是研究运动平台下雷达运动补偿、检测、识别和跟踪等方法的前提。针对这一问题,首先分析了雷达平台的运动特性,推导了运动平台下雷达线性调频信号回波模型,定量地分析了运动特性对一维距离像的影响,给出通常雷达平台的运动特性和时宽带宽积条件下,平台微动对径向运动速度、加速度的影响可以忽略;平台平动是影响一维距离像的主要因素,平台微动对一维距离像影响不大;平动加速度对目标一维距离像的影响可以忽略的结论。最后通过仿真实验验证了分析结论的正确性。 展开更多
关键词 雷达平台 运动特性 一维距离像 影响分析 微动
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球床堆燃料元件循环系统任务剖面的建立 预览 被引量:6
17
作者 曾凯 沈鹏 +2 位作者 都东 张海泉 刘继国 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期 10-13,共4页
研究了球床堆燃料元件输送的关键子系统——循环系统。针对循环系统的"近等径"球流管路气力输送的动力特性,建立了气动推力表达式以及竖直弯管提升、直管提升等典型管段球流运动模型;在分析系统任务可靠性框图的基础之上,结合管路球... 研究了球床堆燃料元件输送的关键子系统——循环系统。针对循环系统的"近等径"球流管路气力输送的动力特性,建立了气动推力表达式以及竖直弯管提升、直管提升等典型管段球流运动模型;在分析系统任务可靠性框图的基础之上,结合管路球流运动分析,建立了循环系统的任务剖面。 展开更多
关键词 球床堆 燃料元件循环系统 运动分析 可靠性设计 任务剖面
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圆柱凸轮六缸恒流量往复泵工作机理分析 预览 被引量:3
18
作者 陈纪伟 侯勇俊 《石油矿场机械》 2010年第3期 9-12,共4页
针对圆柱凸轮机构六缸往复泵进行了柱塞运动规律和各缸运动相位的研究,设计了动力端的凸轮机构,运用Matlab绘制了凸轮的轮廓曲线,分析了相位角误差对排量不均匀度的影响。研究结果表明:柱塞采用等加速—等速—等减速运动规律,各缸间采... 针对圆柱凸轮机构六缸往复泵进行了柱塞运动规律和各缸运动相位的研究,设计了动力端的凸轮机构,运用Matlab绘制了凸轮的轮廓曲线,分析了相位角误差对排量不均匀度的影响。研究结果表明:柱塞采用等加速—等速—等减速运动规律,各缸间采用60°相位差,往复泵理论上流量不均度为零;相位角误差对排量不均匀度有较大影响。研究结果对圆柱凸轮六缸恒流量往复泵的设计和制造具有一定参考意义。 展开更多
关键词 往复泵 圆柱凸轮 运动规律 轮廓曲线 相位误差
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Velocity profiles and incipient motion of frazil particles under ice cover 预览 被引量:4
19
作者 Jueyi SUI Jun WANG +1 位作者 Yun HE Faye KROL 《国际泥沙研究:英文版》 SCIE 2010年第1期 39-51,共13页
为在冰盖子下面的激流中形成的粒状冰粒子的早期的运动的一系列实验在不同流动和边界条件下面在实验室被执行了。越过在不同的水深度的测量剖面图的流动速度上的大小被进行了。在盖住冰、开的流动条件下面把实验基于这些,稳固的边界的... 为在冰盖子下面的激流中形成的粒状冰粒子的早期的运动的一系列实验在不同流动和边界条件下面在实验室被执行了。越过在不同的水深度的测量剖面图的流动速度上的大小被进行了。在盖住冰、开的流动条件下面把实验基于这些,稳固的边界的影响(例如冰盖子和斜槽 sidewall ) 在流动速度的分发上,侧面被讨论了。为在两个下面的粒子弄平的激流中形成的粒状冰的早期的运动的标准盖住,不平的论及的条件被调查了。冰盖子的粗糙的影响被估计了。关系在之间砍雷纳兹数字并且无尺寸砍为在冰盖子下面的激流中形成的粒状冰粒子的早期的运动的应力在冰下面与沉积粒子的早期的运动相比被建立了论及的状况。描述在之间的关系的一张图批评砍雷纳兹数字并且无尺寸砍为激流中形成的粒状冰粒子在下面的早期的运动的应力两个都变光滑盖住,不平的论及的条件被建立了。另外,它被发现那冰盖子的斜坡越陡峭,越 greater 批评砍为激流中形成的粒状冰粒子的早期的运动的应力变得。然而,越陡峭河床斜坡,越不批评砍为河沉积的早期的运动的应力。 展开更多
关键词 覆盖条件 泥沙颗粒 起动系 冰下 速度分布 临界雷诺数 流速测量 剪切应力
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基于前瞻-滤波的加减速控制方法的研究 预览
20
作者 杨东升 李鸥 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第7期 35-39,共5页
加减速控制是数控系统开发的关键技术之一,多程序段连续加工是高速数控系统发展的方向和要求。通过对传统的直线加减速规划算法进行改进,并结合前瞻技术和滤波技术,提出了一种简单、光滑、平稳、高速、连续的新型的加减速控制方法。... 加减速控制是数控系统开发的关键技术之一,多程序段连续加工是高速数控系统发展的方向和要求。通过对传统的直线加减速规划算法进行改进,并结合前瞻技术和滤波技术,提出了一种简单、光滑、平稳、高速、连续的新型的加减速控制方法。该方法可以实现多程序段连续加工,提高加工效率;而且,单程序段直线加减速规划方法中因存在加速度突变的现象而造成的机床振动问题也可得到有效缓解。文中给出了该方法的仿真实验,通过实验结果可以看出,针对高速加工的目标,该方法切实可行而且有效。 展开更多
关键词 数控系统 运动规划 加减速控制 前瞻 滤波
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