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含扰动参数时滞电力系统鲁棒稳定性分析 预览
1
作者 沈力 肖会芹 《电测与仪表》 北大核心 2019年第14期62-67,共6页
针对系统中多时滞耦合以及小扰动不确定因素,文章给出多时滞不确定电力系统鲁棒稳定新判据。应用积分不等式新处理方法,结合自由权矩阵有助于降低现有结果的保守性,运用Schur补定理有效地处理了系统中的不确定参数。最后,以单机无穷大系... 针对系统中多时滞耦合以及小扰动不确定因素,文章给出多时滞不确定电力系统鲁棒稳定新判据。应用积分不等式新处理方法,结合自由权矩阵有助于降低现有结果的保守性,运用Schur补定理有效地处理了系统中的不确定参数。最后,以单机无穷大系统,典型二阶单、双时滞系统为例,得出电力系统所能承受的时滞稳定裕度,验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 多时滞 电力系统 鲁棒稳定 不确定因素
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多时滞计算机网络拥塞控制仿真研究 预览
2
作者 韩存武 李梦奇 +1 位作者 童薇 刘蕾 《计算机仿真》 北大核心 2019年第5期320-324,共5页
现有的计算机网络拥塞控制方法没有考虑多时滞的影响,难以达到满意的控制效果。为此,提出一种具有多时滞的计算机网络拥塞控制算法。首先,建立了计算机网络拥塞控制系统的数学模型,该模型不仅包含了状态时滞,还包含了控制输入时滞,并且... 现有的计算机网络拥塞控制方法没有考虑多时滞的影响,难以达到满意的控制效果。为此,提出一种具有多时滞的计算机网络拥塞控制算法。首先,建立了计算机网络拥塞控制系统的数学模型,该模型不仅包含了状态时滞,还包含了控制输入时滞,并且状态和输入可以具有不同的时滞。在此基础上,应用最优控制理论,提出了基于主动队列管理的多时滞计算机网络的最优拥塞控制算法,通过求解线性矩阵黎卡提方程,得到使性能指标达到最优的状态反馈控制律。仿真结果验证了算法的有效性以及良好的系统跟踪效果。 展开更多
关键词 主动队列管理 多时滞系统 拥塞控制 最优控制
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具有多时滞的无线通信网络功率和速率控制
3
作者 韩存武 常舒瑞 +2 位作者 李梦奇 刘蕾 毕松 《控制与决策》 CSCD 北大核心 2018年第8期1449-1454,共6页
现有的无线通信网络功率和速率控制方法没有考虑系统中存在的多时滞情况,为此,针对具有多时滞的无线通信网络进行建模及功率和速率控制方法的研究.首先,根据无线通信网络功率和速率控制的物理机制,建立新的具有多时滞的无线通信网络功... 现有的无线通信网络功率和速率控制方法没有考虑系统中存在的多时滞情况,为此,针对具有多时滞的无线通信网络进行建模及功率和速率控制方法的研究.首先,根据无线通信网络功率和速率控制的物理机制,建立新的具有多时滞的无线通信网络功率和速率控制系统的数学模型.该模型包含速率控制中的时滞、功率控制中的时滞、状态时滞和输入时滞.在此基础上,通过预测控制和线性矩阵不等式设计鲁棒功率和速率控制器.仿真结果验证了所设计的功率和速率控制器的有效性. 展开更多
关键词 鲁棒控制 预测控制 功率和速率控制 无线通信网络 多时滞
多时滞不确定电力系统的改进时滞依赖鲁棒稳定判据 被引量:4
4
作者 孙永辉 李宁 +2 位作者 卫志农 孙国强 王义 《电力系统自动化》 CSCD 北大核心 2017年第16期117-122,共6页
针对现代电力系统中存在的传输信号延时问题,综合考虑实际系统中的多时滞耦合和不确定参数,给出适用于多时滞不确定电力系统的改进时滞依赖鲁棒稳定判据。其中Wirtinger不等式放缩技巧的应用和松散项的引入能够降低结果的保守性,特别是... 针对现代电力系统中存在的传输信号延时问题,综合考虑实际系统中的多时滞耦合和不确定参数,给出适用于多时滞不确定电力系统的改进时滞依赖鲁棒稳定判据。其中Wirtinger不等式放缩技巧的应用和松散项的引入能够降低结果的保守性,特别是一些必要松散项的引入与Schur补的结合,可有效处理系统中的不确定参数。最后,分别以典型二阶时滞系统、单机无穷大时滞电力系统和WSCC 3机9节点电力系统为例,借助MATLAB中的线性矩阵不等式工具箱,对所提方法进行校验分析,得到系统所能承受的时滞稳定裕度。结果显示所提方法可以对含有不确定参数的多时滞电力系统进行有效的鲁棒稳定性分析,并且结果的保守性也得到了显著降低。 展开更多
关键词 时滞电力系统 多时滞 保守性 WIRTINGER不等式
含多重时滞非线性系统的分数阶迭代学习控制的收敛性分析(英文) 预览
5
作者 李娜娜 蒋威 《纯粹数学与应用数学》 2017年第1期69-81,共13页
本文研究了含多重时滞非线性系统的分数阶迭代学习控制(FOILC).它包含了外部干扰和输出控制噪音,通过引入λ-范数,获得在开环和闭环迭代学习控制作用下,系统控制输入以及跟踪误差收敛的充分条件.最后,通过数值仿真验证所提方法的有效性.
关键词 分数阶迭代学习控制 收敛 多重时滞
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网络诱导的测量信息丢失与多重时滞离散系统的H∞滤波 预览
6
作者 车艳 舒慧生 《贵州大学学报:自然科学版》 2017年第3期53-57,共5页
文章阐述了一类网络诱导的测量信息丢失、多重时滞、随机离散非线性系统的H∞滤波问题。采用Lyapunov稳定理论和矩阵技术,取得了系统在均方意义下的指数稳定的充分条件,并给出滤波器的设计过程。最后,通过数值例子说明了文章结论的有效性。
关键词 网络诱导复杂性 测量数据丢失 多重时延 H∞滤波 随机非线性系统
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含积分二次型的电力系统改进时滞稳定判据 被引量:8
7
作者 董朝宇 贾宏杰 姜懿郎 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第24期35-40,共6页
在进行电力系统广域控制器设计时,需要科学考虑量测与控制环节时滞的影响。已有的时滞稳定判据多基于Lyapunov稳定性理论得到,具体的方法就是通过构造Lyapunov泛函,然后进行放缩得到充分性条件,由此决定时滞稳定判据必存在一定的保守性... 在进行电力系统广域控制器设计时,需要科学考虑量测与控制环节时滞的影响。已有的时滞稳定判据多基于Lyapunov稳定性理论得到,具体的方法就是通过构造Lyapunov泛函,然后进行放缩得到充分性条件,由此决定时滞稳定判据必存在一定的保守性,如何有效降低稳定判据的保守性就成为该领域长期关注的一个热点问题。首先在已有Lyapunov函数中引入积分二次型,从而构造了一种新的Lyapunov函数;进一步,借助线性矩阵不等式(LMI)工具推导了相应的改进时滞稳定判据;最后,借助典型二阶时滞系统、单机无穷大时滞电力系统和带有远程反馈控制回路的WSCC 3机9节点电力系统,对所提方法进行了校验分析。算例表明通过引入积分二次型,时滞稳定判据的保守性得到显著降低。 展开更多
关键词 时滞电力系统 多时滞 保守性 积分二次型
分数阶多时滞混沌系统的同步 预览 被引量:3
8
作者 梁松 张云雷 吴然超 《河南师范大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2015年第2期25-29,共5页
研究了一类分数阶多时滞的混沌系统的同步.根据分数阶时滞系统的稳定性的理论,利用一个非线性控制器,结合Laplace变换,使得两个混沌系统达到同步,并给出了数值结果验证了理论的正确性.
关键词 分数阶 多时滞 混沌 同步
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具多时滞的混合型分数阶微分方程的通解表示 预览
9
作者 张海 李琳 蒋威 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期633-637,共5页
主要讨论混合型分数阶线性多时滞微分方程通解表示问题.基于Gronwall-Bellman积分不等式获得该方程解的指数估计,利用线性齐次微分方程的基础解和Laplace变换导出齐次方程的通解,利用Laplace逆变换和卷积定理获得非齐次方程的通解表达式.
关键词 混合型分数阶线性系统 多时滞 基础解 通解 拉普拉斯变换
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EXISTENCE OF MULTIPLE PERIODIC SOLUTIONS TO LOTKA-VOLTERRA NETWORK-LIKE FOOD-CHAIN SYSTEM WITH DELAYS AND IMPULSES ON TIME SCALES
10
作者 KAIHONG ZHAO LIANG DING FENGZAO YANG 《生物数学学报:英文版》 2014年第1期39-68,共30页
关键词 VOLTERRA型 食物链系统 时间尺度 网络状 周期解 时滞 脉冲 多重
多时滞广域测量电力系统稳定分析与协调控制器设计 预览 被引量:12
11
作者 古丽扎提·海拉提 王杰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期279-289,共11页
根据电力系统存在时滞的差异性,将控制器信号分为本地无时滞控制输入信号和广域异地多时滞控制输入信号两部分,建立了多时滞电力系统的模型。运用 Lyapunov-Krasovskii泛函理论推导出了含有时滞分量的线性多时滞电力系统稳定判据,将... 根据电力系统存在时滞的差异性,将控制器信号分为本地无时滞控制输入信号和广域异地多时滞控制输入信号两部分,建立了多时滞电力系统的模型。运用 Lyapunov-Krasovskii泛函理论推导出了含有时滞分量的线性多时滞电力系统稳定判据,将控制问题转换为线性矩阵不等式的可行性问题,并采用模型降阶方法对原系统进行降阶,实现了含有多个时滞的广域输出反馈控制,并计算出了能够使闭环电力系统稳定的最大时滞时间。讨论了系统稳定判据中时滞分量与广域控制器参数之间的关系,以及对区域间振荡的控制效果。最后以两区域四机系统为例,用时域仿真的结果说明了本文所提出的多时滞控制方法的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 广域测量系统 多时滞 输出反馈控制器 线性矩阵不等式 时滞分量 wide-area measurement system(WAMS) linear matrix inequality(LMI)
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具多重时滞回归神经网络模型的稳定性与分支分析 预览
12
作者 杨纪华 马旭 李艳秋 《天津师范大学学报:自然科学版》 CAS 2014年第4期14-18,共5页
考虑具多重时滞回归神经网络模型.通过分析系统线性化方程的特征方程根的分布,分别研究了具有单时滞和双时滞系统的线性稳定性,当系统的时滞经过一系列临界值时,系统经历了Hopf分支和Hopf-zero分支.最后,通过数值模拟验证了结论的正确性.
关键词 多重时滞 稳定性 HOPF分支 Hopf-zero分支
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基于谱离散方法的时滞系统PID参数整定 被引量:6
13
作者 余祎 谢永芳 +1 位作者 桂卫华 蒋朝辉 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第1期27-31,共5页
长流程生产过程不同回路之间存在耦合和时滞,是一个复杂的多输入多输出(MultipleInputMultipleOutput,MIMO)多重时滞系统,其控制器参数整定尤为困难。为此,提出了一种基于谱离散方法的多重时滞系统PID参数整定方法,该方法运用多... 长流程生产过程不同回路之间存在耦合和时滞,是一个复杂的多输入多输出(MultipleInputMultipleOutput,MIMO)多重时滞系统,其控制器参数整定尤为困难。为此,提出了一种基于谱离散方法的多重时滞系统PID参数整定方法,该方法运用多重时滞对象模型的伴随矩阵构造解耦矩阵,并将解耦的多重时滞系统以状态空间形式表达,通过采用谱离散方法限定闭环特征根的分布区域进行PID参数整定。由于无需模型约简即可进行参数整定,提高了多重时滞系统PID参数的整定效率。运用该方法对Wood—Berry二元精馏塔模型进行PID参数整定并仿真,并与其他方法比较,表明该方法在响应速度和扰动抑制方面具有优越性。预计提出的方法在其他长流程生产过程PID控制器参数整定方面也将有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 谱离散方法 MIMO 多重时滞 PID整定
改进的多时滞Lurie控制系统时滞相关绝对稳定性分析 预览
14
作者 白宇 徐兆棣 +1 位作者 邓超 刘畅 《沈阳师范大学学报:自然科学版》 CAS 2013年第1期39-42,共4页
笔者研究了带有多时滞的Lurie控制系统绝对稳定性,非线性项在有限扇形区间内。首先对多时滞系统进行模型转换,使得时滞被分成几个部分;其次利用一种新的Lyapunov函数设计方法选取恰当的Lyapunov函数;再次对Lyapunov函数进行求导,... 笔者研究了带有多时滞的Lurie控制系统绝对稳定性,非线性项在有限扇形区间内。首先对多时滞系统进行模型转换,使得时滞被分成几个部分;其次利用一种新的Lyapunov函数设计方法选取恰当的Lyapunov函数;再次对Lyapunov函数进行求导,并应用积分不等式、Jensen不等式对Lyapunov函数的导数进行放缩,得到一些新的时滞相关稳定性判据。理论上证明了得到的稳定性判定条件相比于现存的稳定性判定条件拥有更小的保守性,最后给出了一个数值例子。阐述了在相同系统的条件下,利用本文定理的方法能够得到的时滞相比于现存方法更大,证明了结论的正确性。 展开更多
关键词 LURIE控制系统 绝对稳定 多时滞 积分不等式
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Design method of multiple time-delay controller for active structural vibration control 预览
15
作者 陈龙祥 蔡国平 《应用数学和力学:英文版》 SCIE EI 2009年第11期 1405-1414,共10页
An optimal control method for seismic-excited building structures with multiple time delays is investigated in this paper. The system state equation with multiple time delays is discretized and transformed into a stan... An optimal control method for seismic-excited building structures with multiple time delays is investigated in this paper. The system state equation with multiple time delays is discretized and transformed into a standard discrete form without any explicit time delay by a particular augmenting for state variables. A time-delay controller is then designed based on this standard equation using the discrete optimal control method. Effectiveness of the proposed controller is demonstrated by numerical simulations. Simulation results indicate that a very small time delay may result in the instability of the control system if it is not compensated in the control design. Time delay may be compensated effectively by the proposed controller, in the mean time, an effective control may be obtained. The proposed controller is valid for both small and large time delays. 展开更多
关键词 补偿控制器 时间延迟 设计方法 结构振动控制 最优控制方法 离散形式 标准方程 多时滞系统
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结构振动主动控制的多时滞控制律的设计方法 预览 被引量:1
16
作者 陈龙祥 蔡国平 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1318-1326,共9页
对遭受地震激励的建筑结构主动控制中的多时滞问题进行研究.通过一种特殊的系统状态变量增广,将包含有多时滞项的系统状态方程转化为形式上不包含时滞的标准离散形式,然后采用离散最优控制方法设计时滞控制律.最后通过数值仿真验证... 对遭受地震激励的建筑结构主动控制中的多时滞问题进行研究.通过一种特殊的系统状态变量增广,将包含有多时滞项的系统状态方程转化为形式上不包含时滞的标准离散形式,然后采用离散最优控制方法设计时滞控制律.最后通过数值仿真验证了多时滞控制律的有效性.仿真结果显示,若对时滞不进行处理,控制系统会在很小时滞量的情况下出现发散,而该文中的时滞问题处理方法能够取得良好的控制效果,而且该方法不但能处理小时滞量问题,也能处理大时滞量问题. 展开更多
关键词 建筑结构 主动控制 多时滞
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不确定多重时滞中立系统的时滞相关鲁棒H∞控制 预览 被引量:1
17
作者 赵立英 刘坤 刘贺平 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期 593-600,共8页
本文利用一个新的积分不等式方法讨论了一类不确定多重时滞中立系统的时滞相关鲁棒H∞控制器设计问题。该中立系统的状态项、控制项、微分项、外部干扰输入项均含有时滞。首先,利用Lyapunov稳定性理论,推导出系统鲁棒可镇定的充分条... 本文利用一个新的积分不等式方法讨论了一类不确定多重时滞中立系统的时滞相关鲁棒H∞控制器设计问题。该中立系统的状态项、控制项、微分项、外部干扰输入项均含有时滞。首先,利用Lyapunov稳定性理论,推导出系统鲁棒可镇定的充分条件。在此基础上,进一步给出了鲁棒H∞控制器存在的充分条件。不需要对原系统进行模型变换,仿真算例说明了定理的可行性。 展开更多
关键词 中立系统 多重时滞 时滞相关 积分不等式 鲁棒H∞控制
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计及反馈信号多时滞特性的广域阻尼控制 被引量:6
18
作者 王绍部 江全元 +1 位作者 刘兆燕 曹一家 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期18-22,共5页
广域测量系统是由多种通信媒质组成的复杂网络系统。由于不同通信媒质和装置的通信延迟时间各异且具有随机性,闭环电力系统在数学上是一个典型的非线性、多时滞且变时滞的动力系统。文中首先将非线性多时滞的系统模型线性化为线性多时... 广域测量系统是由多种通信媒质组成的复杂网络系统。由于不同通信媒质和装置的通信延迟时间各异且具有随机性,闭环电力系统在数学上是一个典型的非线性、多时滞且变时滞的动力系统。文中首先将非线性多时滞的系统模型线性化为线性多时滞的模型,然后分析了线性多时滞系统的稳定时滞域的拓扑性质,最后根据其拓扑性质设计了对时滞的异步变化不敏感的广域阻尼控制器。时域仿真结果表明:对于2区4机系统,当区内通信和区间通信分别具有不同时滞及其随机性的情况下,所设计的控制器仍能有效阻尼区间联络线上的低频振荡。 展开更多
关键词 广域控制 阻尼控制 广域测量系统 多时滞 变时滞 电力系统
ACTIVE CONTROL OF A FLEXIBLE CANTILEVER PLATE WITH MULTIPLE TIME DELAYS 预览
19
作者 Longxiang Chen Ji Pan Guoping Cai 《固体力学学报:英文版》 SCIE EI 2008年第3期 257-266,共10页
有多重时间延期的一个灵活伸臂盘子的活跃控制用分离最佳的控制方法被调查。有多重时间延期的一个控制器被介绍。在这个控制器,时间延期效果在整个控制设计和没有近似在动态系统的数学模型被合并,假设在控制器推导被做,因此系统稳定... 有多重时间延期的一个灵活伸臂盘子的活跃控制用分离最佳的控制方法被调查。有多重时间延期的一个控制器被介绍。在这个控制器,时间延期效果在整个控制设计和没有近似在动态系统的数学模型被合并,假设在控制器推导被做,因此系统稳定性容易被保证。而且,这个控制器为两小时间延期和大时间延期是可得到的。建议控制器的可行性和效率这份报纸最后通过数字模拟被验证。 展开更多
关键词 柔性悬臂 多倍时间滞后 离散优化控制 时间延迟效应
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地震作用下建筑结构的多时滞最优控制 预览 被引量:4
20
作者 陈龙祥 蔡国平 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期 63-65,共3页
摘要:对遭受地震激励的建筑结构主动控制中的多时滞问题进行研究。首先通过一种特殊的系统状态变量增广,将包含有多时滞项的系统状态方程转化为形式上不包含时滞的标准离散形式,然后采用离散最优控制方法设计时滞控制律。在所得出的... 摘要:对遭受地震激励的建筑结构主动控制中的多时滞问题进行研究。首先通过一种特殊的系统状态变量增广,将包含有多时滞项的系统状态方程转化为形式上不包含时滞的标准离散形式,然后采用离散最优控制方法设计时滞控制律。在所得出的时滞控制律中,除了包含有当前步的状态反馈,还包含有前若干步控制的线性组合。最后以三层建筑结构为例进行了仿真计算,验证了本文所给多时滞控制律的有效性。 展开更多
关键词 建筑结构 主动控制 多时滞
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