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基于状态反馈和扭矩前馈钻柱黏滑振动控制系统 预览
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作者 付蒙 李江红 +3 位作者 吴亚锋 宋叔飚 赵艾奇 李文青 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期291-298,共8页
钻柱黏滑振动现象广泛存在于油气井的勘探开发。该振动容易造成钻柱连接松动,加快钻井部件的磨损和失效,从而降低钻井效率、威胁钻井安全。为了抑制钻柱黏滑振动,提出一种状态反馈和扭矩前馈结合的控制方案。基于建立的钻进系统双自由... 钻柱黏滑振动现象广泛存在于油气井的勘探开发。该振动容易造成钻柱连接松动,加快钻井部件的磨损和失效,从而降低钻井效率、威胁钻井安全。为了抑制钻柱黏滑振动,提出一种状态反馈和扭矩前馈结合的控制方案。基于建立的钻进系统双自由度集中参数模型,设计一种状态观测器,可以估计钻进系统难以测量的井下状态。并设计一种参考值优化算法,可以根据钻头与岩石间的摩擦扭矩,实时计算所有状态参考值和前馈扭矩输入量。结合状态观测器和参考值优化算法,实现了全维状态控制器的设计。仿真结果表明,在变化的非线性摩擦扭矩下,设计的控制方案对钻柱黏滑振动起到了良好的抑制效果。井场实验表明,设计的控制器可以应用于抑制钻井现场产生的钻柱黏滑振动现象。 展开更多
关键词 钻柱 黏滑振动 参考值优化 状态观测器 前馈控制 状态反馈控制
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Hierarchical control for generator and battery in the more electric aircraft
2
作者 Alberto CAVALLO Antonio RUSSO Giacomo CANCIELLO 《中国科学:信息科学(英文版)》 SCIE EI CSCD 2019年第9期168-181,共14页
This paper addresses the problem of intelligent power management for the more electric aircraft framework. The main objective is to regulate the power flow between a low voltage and a high voltage busses through contr... This paper addresses the problem of intelligent power management for the more electric aircraft framework. The main objective is to regulate the power flow between a low voltage and a high voltage busses through control of a Buck-Boost converter unit. This approach allows the battery to help the generator when an overload scenario occurs, keeping at the same time the battery state of charge above a prescribed threshold. Moreover, in case a continued severe overload causes the battery state of charge to drop below a prescribed threshold, partial shedding of(noncritical) loads occurs. The control objectives are achieved through the design of a hierarchical control strategy based on high gain control for the low level and a finite state automaton for the high level control. Rigorous mathematical proofs of stability are provided for both low level and high level control and a detailed simulator with accurate model of the battery is presented in order to demonstrate the correctness and effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 supervisory CONTROL high GAIN CONTROL SLIDING mode CONTROL nonlinear CONTROL robust CONTROL MORE electric aircraft SWITCHED systems
Decomposition Based Fuzzy Model Predictive Control Approaches for Interconnected Nonlinear Systems
3
作者 Latifa Dalhoumi Mohamed Chtourou Mohamed Djemel 《国际自动化与计算杂志:英文版》 EI CSCD 2019年第3期369-388,共20页
This paper proposes fuzzy model predictive control(FMPC)strategies for nonlinear interconnected systems based mainly on a system decomposition approach.First,the Takagi-Sugeno(TS)fuzzy model is formulated in such a wa... This paper proposes fuzzy model predictive control(FMPC)strategies for nonlinear interconnected systems based mainly on a system decomposition approach.First,the Takagi-Sugeno(TS)fuzzy model is formulated in such a way to describe the behavior of the nonlinear system.Based on that description,a fuzzy model predictive control is determined.The system under consideration is decomposed into several subsystems.For each subsystem,the main idea consists of the decomposition of the control action into two parts:The decentralized part contains the parameters of the subsystem and the centralized part contains the elements of other subsystems.According to such decomposition,two strategies are defined aiming to circumvent the problems caused by interconnection bet ween subsystems.The feasibility and efficiency of the proposed method are illustrated through numerical examples. 展开更多
关键词 MODEL PREDICTIVE CONTROL centralized CONTROL decentralized CONTROL Takagi-Sugeno(TS)fuzzy models·interconnected nonlinear systems FUZZY MODEL PREDICTIVE CONTROL parallel distributed compensation
基于观测器的单关节非线性机械手系统控制
4
作者 董学莲 廖佳敏 +4 位作者 曾孟兰 赵雄 向奎伟 费凌 郑亮 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第6期1118-1125,共8页
针对一类单关节非线性机械手系统控制过程中存在的干扰、模型不确定性以及可能的故障问题,提出一种基于观测器的积分滑模控制策略。该方法首先对系统状态及干扰进行有效观测,得到相应的观测信息,并通过引入滑模面对系统故障信号进行重... 针对一类单关节非线性机械手系统控制过程中存在的干扰、模型不确定性以及可能的故障问题,提出一种基于观测器的积分滑模控制策略。该方法首先对系统状态及干扰进行有效观测,得到相应的观测信息,并通过引入滑模面对系统故障信号进行重构。其次,基于观测信息进行了控制器设计,在保证系统状态趋向滑模面的同时,对系统的稳定性进行了分析。此外,通过引入H_∞性能指标,保证了系统的鲁棒性。最后,将该方法用在了一类柔性单关节机械手系统中。仿真结果表明,该方法能够有效观测系统干扰、故障信号,控制器能够保证系统的稳定性,说明了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 机器手控制 观测器设计 积分滑模控制 鲁棒控制
一种基于改进自抗扰算法的汽车起动机检测系统 预览
5
作者 周国栋 《机电工程技术》 2019年第9期124-126,共3页
针对目前ADRC在电机控制经常出现抖动严重的现象,从控制器内部原理上分析其原因。为解决现有非线性函数输出存在拐点的问题,设计了一种B样条函数作为替代,通过5个控制点、2个参数进行灵活调节,改进后的设置参数形象直观、简单实用。仿... 针对目前ADRC在电机控制经常出现抖动严重的现象,从控制器内部原理上分析其原因。为解决现有非线性函数输出存在拐点的问题,设计了一种B样条函数作为替代,通过5个控制点、2个参数进行灵活调节,改进后的设置参数形象直观、简单实用。仿真分析表明,改进后的ADRC输出稳定、光滑、动态响应快调速范围更宽,可有效消除抖动现象、提高电机控制精度。 展开更多
关键词 样条函数 非线性控制 自抗扰控制 电机控制
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带物理约束的双环自适应跟踪控制
6
作者 殷春武 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第10期1835-1842,共8页
针对状态和控制输入有界的变参数广义二阶非线性系统跟踪控制问题,研究了一种双环鲁棒跟踪控制方法。通过引入虚拟跟踪器将系统分解为内外两个独立的子系统,外环虚拟控制器对输入全局渐近跟踪并生成内环虚拟输入,内环采用自适应控制方... 针对状态和控制输入有界的变参数广义二阶非线性系统跟踪控制问题,研究了一种双环鲁棒跟踪控制方法。通过引入虚拟跟踪器将系统分解为内外两个独立的子系统,外环虚拟控制器对输入全局渐近跟踪并生成内环虚拟输入,内环采用自适应控制方法实现对系统参数摄动、外部干扰及饱和超幅的鲁棒性,并保证对虚拟输入的指数收敛性。双环自适应跟踪控制能够满足状态和控制输入有界条件下,系统的跟踪精度和对不确定性的鲁棒性。与反演控制器相比,双环跟踪控制器的可靠性更高。航天器抓捕问题的数值仿真验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 自适应控制 控制饱和 双环跟踪控制
控制受限欠驱动桥吊系统改性终端滑模控制 预览
7
作者 王杰 强宝民 +1 位作者 何祯鑫 杜文正 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第10期221-228,共8页
设计了一种改性终端滑模控制方法,满足了桥吊系统的快速性要求;采用非线性趋近律代替等速趋近律,大幅减弱了系统抖振幅度和频率;根据驱动力矩有限的工业背景,设计自适应辅助系统,实现了有限控制信号输入。仿真结果表明,提出的控制方法... 设计了一种改性终端滑模控制方法,满足了桥吊系统的快速性要求;采用非线性趋近律代替等速趋近律,大幅减弱了系统抖振幅度和频率;根据驱动力矩有限的工业背景,设计自适应辅助系统,实现了有限控制信号输入。仿真结果表明,提出的控制方法在控制受限的情况下能够较终端滑模大幅缩短系统状态收敛时间;控制系统抗扰性测试表明,控制方法对外界干扰有较强的鲁棒性能,验证了控制方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 欠驱动系统 桥吊 控制受限 非线性控制 终端滑模 变结构控制
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舰载无人机自主着舰回收制导与控制研究进展 预览
8
作者 甄子洋 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期669-681,共13页
舰载无人机正成为未来海战的重要组成部分,制导与控制是舰载无人机自主着舰/回收的关键技术.本文综述了舰载无人机自主着舰/回收制导与控制技术.概述了舰载无人机的发展历史,简单描述了舰载无人机跑道拦阻着舰、撞网回收、伞降回收、绳... 舰载无人机正成为未来海战的重要组成部分,制导与控制是舰载无人机自主着舰/回收的关键技术.本文综述了舰载无人机自主着舰/回收制导与控制技术.概述了舰载无人机的发展历史,简单描述了舰载无人机跑道拦阻着舰、撞网回收、伞降回收、绳钩回收、天钩回收、过失速着舰、智能飞落着舰、风向筒回收、秋千式吊架回收等典型着舰回收方式.在深入分析无人机自主着舰/回收制导与控制关键问题的基础上,重点概述了无人机着舰/回收经典制导与现代制导技术,以及着舰/回收经典控制、现代控制、非线性与自适应控制、智能控制等飞行控制技术的研究现状.最后,对无人机自主着舰/回收制导与控制技术的发展状况进行总结,并对未来研究重点进行展望. 展开更多
关键词 无人机 自主着舰 舰船回收 制导系统 飞行控制 非线性控制 智能控制
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四旋翼无人机姿态非线性控制研究 预览
9
作者 唐堂 罗晓曙 《计算机仿真》 北大核心 2019年第1期71-75,126共6页
四旋翼无人机易受到非线性和不确定性因素干扰等原因的影响,使得姿态的稳定控制成为难点。为解决由线性控制带来的姿态控制性能降低和由初始状态误差导致的"峰化"现象等问题,提出了一种基于内外环结构下的非线性控制算法用来... 四旋翼无人机易受到非线性和不确定性因素干扰等原因的影响,使得姿态的稳定控制成为难点。为解决由线性控制带来的姿态控制性能降低和由初始状态误差导致的"峰化"现象等问题,提出了一种基于内外环结构下的非线性控制算法用来稳定姿态控制。上述控制器外环采用非线性PD控制,内环采用非线性自抗扰控制。采用有限时间收敛微分跟踪器,改进原自抗扰控制器组成结构,使得内环收敛速度大于外环,保证了闭环系统稳定性。仿真结果表明,非线性控制器可以实现任意初始状态下的无人机飞行姿态控制,响应速度比线性控制快,在有干扰的情况下依旧保持的稳定的姿态控制。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 姿态控制 非线性控制 复合控制
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汽油发动机冷却系统建模与水温控制 预览
10
作者 吕良 陈虹 +2 位作者 宫洵 赵海光 胡云峰 《浙江大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1119-1129,共11页
针对冷却系统组件为电子风扇和机械水泵的汽油发动机的水温控制要求,建立面向控制的冷却系统传热动力学模型,并提出水温的非线性控制方法.根据传热学原理建立燃烧室对壁面的加热功率精确模型,据此获得较为精确的传热动力学模型;将动力... 针对冷却系统组件为电子风扇和机械水泵的汽油发动机的水温控制要求,建立面向控制的冷却系统传热动力学模型,并提出水温的非线性控制方法.根据传热学原理建立燃烧室对壁面的加热功率精确模型,据此获得较为精确的传热动力学模型;将动力学模型简化为对控制变量具有仿射形式的非线性模型,并设计扩张状态观测器补偿建模误差,进而获得相对简单且精度较高的面向控制器设计的模型;在Lyapunov稳定性框架下设计状态反馈控制器,引入非线性史密斯预估器补偿系统延迟,并在输入到状态稳定性框架下证明闭环误差系统的鲁棒性.仿真结果表明:所提控制系统具有良好的水温跟踪效果,在瞬态工况下水温波动小于0.5K,且在模型失配扰动下具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 传热动力学模型 非线性控制 扩张状态观测器 非线性史密斯预估器 稳定性分析
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可用于大幅值激励的永磁式非线性隔振器
11
作者 严博 马洪业 +2 位作者 韩瑞祥 王珂 武传宇 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期169-175,共7页
大加速度激励可极大影响结构的性能,甚至造成其破坏,如火箭发射时产生的强烈振动。提出了一种新型永磁式非线性隔振器,利用永磁力构建等效负刚度,并基于非线性软弹簧实现大加速度激励下的高性能隔振。永磁装置由一个轴向布置的永磁体和... 大加速度激励可极大影响结构的性能,甚至造成其破坏,如火箭发射时产生的强烈振动。提出了一种新型永磁式非线性隔振器,利用永磁力构建等效负刚度,并基于非线性软弹簧实现大加速度激励下的高性能隔振。永磁装置由一个轴向布置的永磁体和三个沿圆周均布的环形永磁体构成,所有永磁体均沿轴向磁化。分析并建立了隔振系统理论模型,基于谐波平衡法推导并得到了非线性隔振器的传递率表达式。设计了非线性隔振器的试验系统,分别研究了隔振器在0.2g、0.3g、5g及7g加速度激励下的隔振性能。结果表明,非线性隔振器在大幅值加速度激励(7g)下具有良好的隔振效果,其峰值频率降低47%,最大传递率降低70%。此外,也研究了永磁装置沿圆周不对称时的隔振特性,在该情况下,峰值频率降低51%,最大传递率降低86%。 展开更多
关键词 非线性隔振 振动控制 谐波平衡法 负刚度 非线性振动
直线超声电机非线性建模及控制 预览
12
作者 李志亮 肖文磊 赵罡 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第8期67-70,共4页
针对直线超声电机的非线性问题,建立了直线超声电机的非线性模型,并提出了一种非线性补偿PID算法,对直线超声电机进行定位控制。首先建立直线超声电机的等效电路模型,获得PWM波占空比与驱动电压的关系,同时对驱动电压峰峰值与平均速度... 针对直线超声电机的非线性问题,建立了直线超声电机的非线性模型,并提出了一种非线性补偿PID算法,对直线超声电机进行定位控制。首先建立直线超声电机的等效电路模型,获得PWM波占空比与驱动电压的关系,同时对驱动电压峰峰值与平均速度进行多项式拟合,这两部分共同构成直线超声电机的非线性模型。然后对直线超声电机模型的非线性部分进行求逆补偿,结合分段PID算法,对直线超声电机进行高精度定位控制。仿真及实验结果证明了该方法的有效性,定位误差小于1μm。 展开更多
关键词 直线超声电机 非线性建模 非线性补偿 定位控制
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Adaptive Numerical Approach for Optimal Control of a Single Train
13
作者 WU Xiang ZHANG Kanjian CHENG Ming 《系统科学与复杂性学报:英文版》 SCIE EI CSCD 2019年第4期1053-1071,共19页
This paper considers the optimal control problem of a single train,which is formulated as an optimal control problem of nonlinear systems with switching controller.The switching sequence and the switching time are dec... This paper considers the optimal control problem of a single train,which is formulated as an optimal control problem of nonlinear systems with switching controller.The switching sequence and the switching time are decision variables to be chosen optimally.Generally speaking,it is very difficult to solve this problem analytically due to its nonlinear nature,the complexity of the controller,and the existence of system state and control input constraints.To obtain the numerical solution,by introducing binary functions for every value of the control input,relaxing the binary functions,and imposing a penalty function on the relaxation,the problem is transformed into a parameter optimization problem,which can be efficiently solved by using any gradient-based numerical approach.Then,the authors propose an adaptive numerical approach to solve this problem.Convergence results indicate that any optimal solution of the parameter optimization problem is also an optimal solution of the original problem.Finally,an optimal control problem of a single train illustrates that the adaptive numerical approach proposed by us is less time-consuming and obtains a better cost function value than the existing approaches. 展开更多
关键词 ADAPTIVE numerical approach nonlinear system optimal CONTROL SWITCHING CONTROLLER TRAIN CONTROL
RBF整定PID在永磁同步电机控制中的应用研究 预览
14
作者 聂启鹏 唐明新 《自动化仪表》 CAS 2019年第1期1-5,10共6页
电动汽车驱动电机具有非线性、时变性和耦合性等特性。为解决常规比例积分微分(PID)控制在电动汽车上下坡或负载发生变化等情况下控制效果不理想的问题,对电动汽车中永磁同步电机的驱动控制系统进行了研究。基于径向基函数(RBF)神经网... 电动汽车驱动电机具有非线性、时变性和耦合性等特性。为解决常规比例积分微分(PID)控制在电动汽车上下坡或负载发生变化等情况下控制效果不理想的问题,对电动汽车中永磁同步电机的驱动控制系统进行了研究。基于径向基函数(RBF)神经网络在电机控制领域的应用现状,利用RBF神经网络在线整定PID控制参数的方法,改善控制器对电动汽车驱动电机的控制效果。分析了永磁同步电机在电动汽车中的应用特性,建立了电动汽车中永磁同步电机的离散数学模型。通过Matlab仿真,验证了RBF神经网络在永磁同步电机等非线性系统中应用的可行性,并分别在RBF在线整定PID控制和常规PID控制两种情况下进行电机的调速控制仿真试验。试验结果表明,相比常规PID控制,RBF在线整定PID控制具有更好的实时性、抗干扰能力以及自适应能力,能够有效提高电动汽车行驶的稳定性。 展开更多
关键词 电动汽车 永磁同步电机 RBF神经网络 非线性系统 矢量控制 聚类算法 PID自整定 自适应控制
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一类受约束非线性系统的有限时间优化镇定 预览
15
作者 淳于丹丹 苏佰丽 孙宗耀 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期753-758,共6页
优化控制方法可以考虑系统性能和节省能源,但是不能给出初始稳定区域的描述.本文阐述的优化控制方法可以给出初始稳定区域的描述,使得约束非线性系统有限时间稳定.首先设计有限时间优化控制器使得系统的状态在有限时间内进入初始稳定区... 优化控制方法可以考虑系统性能和节省能源,但是不能给出初始稳定区域的描述.本文阐述的优化控制方法可以给出初始稳定区域的描述,使得约束非线性系统有限时间稳定.首先设计有限时间优化控制器使得系统的状态在有限时间内进入初始稳定区域,同时优化目标函数,系统实现性能最优和消耗最小.进而设计有限时间鲁棒镇定控制器使得系统的状态在有限时间内收敛到原点. Lyapunov函数分析方法给出了吸引域的估计,并确保在不同状态下,设计的控制器使得闭环系统有限时间稳定.最后给出了一个仿真实例验证算法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 LYAPUNOV函数 优化控制 有限时间控制
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控制饱和系统的极限学习机控制算法 预览
16
作者 赵建堂 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第11期173-177,共5页
为提升被控系统的鲁棒性和控制精度,对存在控制饱和约束和内外参数摄动的非线性系统,提出一种基于极限学习机的自适应反演控制算法。针对存在控制饱和约束的非线性系统,基于所设计的辅助函数,将非线性控制饱和约束转换成常规控制输入形... 为提升被控系统的鲁棒性和控制精度,对存在控制饱和约束和内外参数摄动的非线性系统,提出一种基于极限学习机的自适应反演控制算法。针对存在控制饱和约束的非线性系统,基于所设计的辅助函数,将非线性控制饱和约束转换成常规控制输入形式,有效降低了控制器的设计难度。为提升内外参数摄动的估计精度和估计算法速度,采用极限学习机逼近内外参数摄动的综合项,构建了基于极限学习机的自适应控制算法,理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性。与自适应滑模控制器对比仿真结果显示,控制器在控制力矩总能耗、系统输出收敛轨迹上具有更优的品质。 展开更多
关键词 非线性系统 控制饱和 极限学习机 反演控制
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航空发动机转速信号EKF算法设计及仿真分析 预览
17
作者 张园锁 吕晓武 +1 位作者 张树彦 王惠 《自动化技术与应用》 2019年第9期12-19,26共9页
以航空涡扇发动机风扇转速信号融合为目标设计了一种扩展卡尔曼滤波器(EKF:Extended Kalman Filter);基于通用的非线性发动机数学模型获取了发动机的非线性离散时间解析模型;基于非线性多级动态过程的最优滤波原理设计了风扇转速融合的... 以航空涡扇发动机风扇转速信号融合为目标设计了一种扩展卡尔曼滤波器(EKF:Extended Kalman Filter);基于通用的非线性发动机数学模型获取了发动机的非线性离散时间解析模型;基于非线性多级动态过程的最优滤波原理设计了风扇转速融合的EKF算法结构;依据此非线性离散解析模型,离线设计了EKF的卡尔曼增益系数;基于EKF合成的风扇转速信号为反馈信号开展了初步的闭环仿真,初步分析并比较了四种不同构型的转速融合算法,并对闭环风扇转速闭环控制特性进行了分析。结果表明本文提出的基于T25、T3和Ps3三参数融合的风扇转速信号替代真实的风扇传感器信号作为闭环反馈信号,闭环调节的控制性能和控制稳定性方面达到了通用指标和工程应用要求。 展开更多
关键词 涡扇发动机 扩展卡尔曼滤波器 非线性解析模型 控制颤振 算法设计 控制性能
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中低速磁浮列车悬浮控制策略研究综述 预览
18
作者 王成杰 伍星 +1 位作者 张静 陈涛 《电气自动化》 2019年第5期1-3,56共4页
悬浮控制技术是磁浮列车的核心和关键技术之一,是保证磁浮列车正常起浮和运行的重要前提。随着人们对交通运行速度和乘坐质量需求的不断提高,控制系统更加复杂,传统悬浮控制器的反馈控制已不能适应磁浮列车技术发展的要求,无法满足对列... 悬浮控制技术是磁浮列车的核心和关键技术之一,是保证磁浮列车正常起浮和运行的重要前提。随着人们对交通运行速度和乘坐质量需求的不断提高,控制系统更加复杂,传统悬浮控制器的反馈控制已不能适应磁浮列车技术发展的要求,无法满足对列车各种性能提高的要求。目前传统磁悬浮系统控制一般建立单电磁铁悬浮的非线性化模型,并在其平衡点位置进行线性化处理,应用经典控制理论进行综合设计。因此研究更加高级有效的控制方案具有重大意义。 展开更多
关键词 磁浮列车 悬浮系统 线性控制 非线性控制 控制性能
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端电压及功角双重稳定约束鲁棒自适应励磁控制 预览
19
作者 迟福建 刘聪 +4 位作者 申刚 尚德华 田艳华 李桂鑫 王哲 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第4期129-134,共6页
为实现励磁系统非线性控制的端电压和功角双重稳定约束,基于非线性坐标变换方法,构建励磁系统非线性等价系统模型,采用鲁棒自适应设计方法实现Lyapunov函数构建、参数自适应估计和等价系统耗散稳定控制。在输出功率增加和三相接地故障... 为实现励磁系统非线性控制的端电压和功角双重稳定约束,基于非线性坐标变换方法,构建励磁系统非线性等价系统模型,采用鲁棒自适应设计方法实现Lyapunov函数构建、参数自适应估计和等价系统耗散稳定控制。在输出功率增加和三相接地故障状态下,对新的励磁控制方法进行仿真测试和分析。仿真结果表明:相对于传统反演鲁棒励磁控制方法,状态变量波动次数减少50%,端电压和功角稳定时间由0.2s缩短为0.1s,端电压始终保持为额定电压,没有出现电压偏移问题,不确定参数能够在0.05s内完成估测。研究成果对于提高励磁系统暂态稳定能力和端电压恒定控制精度具有一定意义。 展开更多
关键词 非线性控制 端电压及功角稳定 鲁棒自适应控制 参数自适应 励磁系统
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基于逆系统方法的压铸机快压射速度控制 预览
20
作者 赵树忠 朱红娜 《机床与液压》 北大核心 2019年第14期144-146,152共4页
压铸机在工作过程中由于液压元件的节流特性及液压动力元件的死区、滞环和限幅等因素使系统具有较强的非线性。为了提高压铸机快压射阶段速度系统的鲁棒性,提出一种基于逆模型的控制算法。建立速度系统的非线性模型;分析系统的可逆性,... 压铸机在工作过程中由于液压元件的节流特性及液压动力元件的死区、滞环和限幅等因素使系统具有较强的非线性。为了提高压铸机快压射阶段速度系统的鲁棒性,提出一种基于逆模型的控制算法。建立速度系统的非线性模型;分析系统的可逆性,将系统线性化为伪线性系统;利用反馈控制设计线性系统控制器,实现对系统的控制。利用MATLAB验证基于逆系统方法的压铸机快压射速度控制的有效性。 展开更多
关键词 速度控制系统 非线性系统 逆系统方法 反馈控制
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