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不确定非线性系统的L∞观测器 预览
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作者 韩渭辛 王振华 沈毅 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期705-710,共6页
针对具有参数不确定性和未知干扰的Lipschitz非线性系统,提出了一种L∞观测器设计方法.在未知干扰有界的假设下,基于Lyapunov稳定性理论给出了误差系统满足L∞性能指标的设计条件,并将其转化为方便求解的线性矩阵不等式形式.所提出的L... 针对具有参数不确定性和未知干扰的Lipschitz非线性系统,提出了一种L∞观测器设计方法.在未知干扰有界的假设下,基于Lyapunov稳定性理论给出了误差系统满足L∞性能指标的设计条件,并将其转化为方便求解的线性矩阵不等式形式.所提出的L∞观测器不仅具有峰值到峰值形式的干扰抑制性能,而且能够给出估计误差的实时范围.最后,通过一个单连杆机械臂的仿真算例验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 L∞观测器 参数不确定性 峰值到峰值增益 干扰抑制
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电动汽车DC-DC变换器电磁骚扰的抑制 预览
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作者 刘庆鑫 张柏年 +1 位作者 谭泽强 孙欣萌 《安全与电磁兼容》 2019年第3期71-75,共5页
结合某电动汽车大功率DC-DC变换器电磁骚扰超标的案例,重点分析功率器件阻抗特性、滤波器设计参数选择与电磁骚扰的关系。根据电磁骚扰的产生机理、耦合路径分析结果,建议从软开关应用、功率器件参数选取与滤波器设计的优化、线束屏蔽... 结合某电动汽车大功率DC-DC变换器电磁骚扰超标的案例,重点分析功率器件阻抗特性、滤波器设计参数选择与电磁骚扰的关系。根据电磁骚扰的产生机理、耦合路径分析结果,建议从软开关应用、功率器件参数选取与滤波器设计的优化、线束屏蔽性能等方面抑制电磁骚扰,解决电动汽车电磁骚扰超标问题。 展开更多
关键词 DC-DC变换器 寄生参数 软开关 电磁骚扰 线束屏蔽
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并联式六维加速度传感器的解耦参数辨识及其扰动分析 预览
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作者 尤晶晶 符周舟 +2 位作者 李成刚 吴洪涛 王进 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期134-141,共8页
针对并联式六维加速度传感器的强非线性耦合特性,从解耦方程出发,构建了一种能够适应不确定性扰动的参数辨识模型。通过输入项的坐标反变换,得到了输入、输出项在载体系内的线性映射,据此提炼出13个参数项。定义并计算参数项对输入项的... 针对并联式六维加速度传感器的强非线性耦合特性,从解耦方程出发,构建了一种能够适应不确定性扰动的参数辨识模型。通过输入项的坐标反变换,得到了输入、输出项在载体系内的线性映射,据此提炼出13个参数项。定义并计算参数项对输入项的影响系数矩阵,确定了两者之间的敏感性以及参数项的优化依据。通过参数分离和运动分解,构造了3个稳定的辨识方程,据此提出一种参数辨识算法。运用算子范数理论剖析辨识方程自身的性态,揭示出,影响辨识误差的关键要素为输入矩阵的条件数,故理论上存在最优输入项。辨识结果与仿真数据吻合得较好,表现为,当外界扰动不超过1%时,参数误差小于0.88%。实验室条件下,参数辨识后的传感器样机在1分钟内的测量误差为8.42%,基本满足工作要求。 展开更多
关键词 六维加速度传感器 参数辨识 不确定性扰动 算子范数 条件数
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四旋翼无人机自主飞行系统优化设计与实现
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作者 陈钊 年晓红 +1 位作者 熊红云 周文孝 《控制与信息技术》 2019年第1期32-38,共7页
文章从无人机硬件实现角度出发,介绍了无人机自主飞行系统构成,并分析了参数辨识及试验飞行过程的常见问题;针对实验过程中无人机定位精度、高度测量精度、视觉传感器测量信息及抗扰性能等问题,分析了单个传感器测量对无人机飞行性能的... 文章从无人机硬件实现角度出发,介绍了无人机自主飞行系统构成,并分析了参数辨识及试验飞行过程的常见问题;针对实验过程中无人机定位精度、高度测量精度、视觉传感器测量信息及抗扰性能等问题,分析了单个传感器测量对无人机飞行性能的影响,并利用多传感器信息融合提高了系统测量精度;设计了自主飞行控制算法,提高系统对外部扰动的抑制能力,并通过实验验证了其有效性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 硬件实现 参数辨识 测量精度 抗扰性能
基于幂级数展开的电力系统戴维南等值参数跟踪算法 预览
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作者 李东东 刘振宇 尹睿 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2019年第9期35-41,共7页
针对传统电力系统戴维南等值参数计算方法中存在的弊端,提出一种基于幂级数展开的戴维南等值参数跟踪算法。该算法假设在相邻采样时刻内系统戴维南等值参数幅值不变,利用幂级数展开式跟踪系统戴维南等值参数,不仅有效避免了参数漂移问题... 针对传统电力系统戴维南等值参数计算方法中存在的弊端,提出一种基于幂级数展开的戴维南等值参数跟踪算法。该算法假设在相邻采样时刻内系统戴维南等值参数幅值不变,利用幂级数展开式跟踪系统戴维南等值参数,不仅有效避免了参数漂移问题,而且能较大程度地反映等值系统内部负荷扰动。同时,该算法在系统三相短路故障后能瞬间恢复对戴维南等值参数的准确跟踪,即适用于系统短路故障切除后的暂态过程。最后,分别通过在简单双母线算例系统和IEEE39节点算例系统中的仿真验证了所提算法的鲁棒性和准确性。 展开更多
关键词 戴维南等值 幂级数展开式 参数漂移 负荷扰动 故障
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半主动悬架的无迹卡尔曼状态观测器设计 预览
6
作者 李宗华 董明明 王玉帅 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第8期4-7,共4页
卡尔曼滤波器是线性动态系统中应用最广泛的一种状态估计方法。在非线性系统中,扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)被广泛应用,相比扩展卡尔曼滤波器,无迹卡尔曼滤波器准确度更高、更易于实现。在车辆动力学这种强的非线性系统中... 卡尔曼滤波器是线性动态系统中应用最广泛的一种状态估计方法。在非线性系统中,扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)被广泛应用,相比扩展卡尔曼滤波器,无迹卡尔曼滤波器准确度更高、更易于实现。在车辆动力学这种强的非线性系统中,无迹卡尔曼滤波器应用广泛。设计了一种基于无迹卡尔曼滤波器的半主动悬架系统状态观测器,讨论了不准确的过程噪声协方差Q和测量噪声协方差R、及测量信号组合的选择和不准确的模型参数对状态观测精度的影响,仿真结果表明不准确的过程噪声和测量噪声协方差、不合适的测量信号选择和模型参数不准确的干扰在不同程度上降低了状态估计精度。 展开更多
关键词 无迹卡尔曼滤波器 状态观测器 噪声协方差 测量信号选择 参数干扰
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高超声速飞行器全局有限时间姿态控制 被引量:1
7
作者 管萍 张世先 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2018年第4期73-77,共5页
针对飞行中气动参数剧烈变化的高超声速飞行器(Hypersonic Vehicle,HSV)的姿态控制问题,提出了一种基于非线性积分滑模的全局有限时间控制策略。首先,根据多时间尺度理论将HSV姿态控制系统分为慢回路子系统和快回路子系统;其次,对快... 针对飞行中气动参数剧烈变化的高超声速飞行器(Hypersonic Vehicle,HSV)的姿态控制问题,提出了一种基于非线性积分滑模的全局有限时间控制策略。首先,根据多时间尺度理论将HSV姿态控制系统分为慢回路子系统和快回路子系统;其次,对快慢回路分别设计非线性积分滑模全局有限时间控制器和非线性干扰观测器,以实现系统的全局有限时间稳定;利用干扰观测器对气动参数变化引起的模型不确定性进行精确估计,从而实现控制器的有效补偿,并基于Lyapunov理论证明了整个系统全局有限时间稳定。仿真结果表明,所提出的控制方法具有良好的控制性能和强鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 姿态控制 气动参数 干扰观测器
变参数深度玻尔兹曼计算模型研究 预览
8
作者 王娜 陈贤富 《信息技术与网络安全》 2018年第6期68-71,共4页
针对复杂优化问题,研究并提出一种基于深度学习的层次结构与Dropout技术的变参数并行玻尔兹曼算法模型。该算法模型能够有效抑制局域最优问题,在TSP问题求解中获得了较好优化效果,并在经典实例eil51搜索到比迄今已知最优解更优的TSP路径... 针对复杂优化问题,研究并提出一种基于深度学习的层次结构与Dropout技术的变参数并行玻尔兹曼算法模型。该算法模型能够有效抑制局域最优问题,在TSP问题求解中获得了较好优化效果,并在经典实例eil51搜索到比迄今已知最优解更优的TSP路径,在pr1002等大规模TSP问题求解中较快搜索到迄今已知最优路径。 展开更多
关键词 深度学习 玻尔兹曼机 Dropout技术 参数扰动 旅行商问题(TSP)
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主要扰动因素对飞行弹道参数的影响分析 预览
9
作者 杨云刚 刘钧圣 +1 位作者 王琨 刘航航 《指挥控制与仿真》 2018年第3期127-131,共5页
针对导弹实际飞行弹道与理论弹道的偏差问题,以导弹六自由度弹道方程为基础,分别建立了发动机推力偏心、弹翼及舵安装误差、横风干扰等主要扰动因素模型。仿真计算和对比分析了上述扰动因素对飞行弹道参数的影响。研究结果表明,弹道侧... 针对导弹实际飞行弹道与理论弹道的偏差问题,以导弹六自由度弹道方程为基础,分别建立了发动机推力偏心、弹翼及舵安装误差、横风干扰等主要扰动因素模型。仿真计算和对比分析了上述扰动因素对飞行弹道参数的影响。研究结果表明,弹道侧偏主要受发动机推力偏心、舵安装误差、横风干扰影响,弹翼安装误差和舵安装误差会引起明显的弹体滚转扰动。 展开更多
关键词 弹道参数 推力偏心 安装误差 横风干扰
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参数修正与收敛策略融合的果蝇优化算法 预览 被引量:2
10
作者 马巧梅 刘忠宝 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第7期164-169,263共7页
传统的果蝇优化算法(FruitFlyOptimizationAlgorithm,FOA)容易陷入局部最优,而且传统果蝇个体味道浓度判定值S是非负数,不能解决最优解是负数的优化问题。针对以上问题,多重改进策略被应用到果蝇优化算法中。为了解决味道浓度判... 传统的果蝇优化算法(FruitFlyOptimizationAlgorithm,FOA)容易陷入局部最优,而且传统果蝇个体味道浓度判定值S是非负数,不能解决最优解是负数的优化问题。针对以上问题,多重改进策略被应用到果蝇优化算法中。为了解决味道浓度判定值不能是负数的问题,对味道浓度公式进行了修正;为了避免高维函数维间互扰问题,迭代优化的过程中对果蝇个体在最优值附近寻优采取逐维扰动的方法;为了避免陷入局部最优,迭代过程中加入了收敛判断因子,如果多次迭代没有改善,说明陷入了局部最优。此时,一部分果蝇个体继续在最优解附近寻优,另外一部分个体在解空间混沌扰动寻找全局最优解。收敛判断因子阈值的取值会影响优化的速度和精度,通过实验确定了收敛判断阈值。通过对测试函数结果验证表明,改进的果蝇算法比FOA算法具有更高的搜索精度和更快的收敛速度。 展开更多
关键词 果蝇优化算法 参数修正 逐维扰动 混沌扰动 收敛判断因子
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具有死区特性的空间机器人基于干扰观测器的L2反步控制 预览
11
作者 戴巧莲 陈力 《空间科学学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期499-506,共8页
研究了载体位置及姿态均不受控时空间机器人在惯性空间中的轨迹跟踪问题.考虑到系统存在参数不确定及死区特性等情况,提出了一种基于干扰观测器的L2反步控制方案.结合拉格朗日方程和系统Jacobi关系矩阵建立系统的动力学模型.利用干扰观... 研究了载体位置及姿态均不受控时空间机器人在惯性空间中的轨迹跟踪问题.考虑到系统存在参数不确定及死区特性等情况,提出了一种基于干扰观测器的L2反步控制方案.结合拉格朗日方程和系统Jacobi关系矩阵建立系统的动力学模型.利用干扰观测器对系统建模误差进行观测补偿,并通过L_2干扰抑制法对观测误差进行消除,同时采用死区模糊补偿器对系统死区特性造成的影响进行补偿.该控制方案不需要预知准确的惯性参数,不用对惯性参数进行线性化处理,并且不要求估计系统不确定项和死区参数的上界,从而简化了系统的控制.数值仿真证明了该控制方案的有效性. 展开更多
关键词 空间机器人 参数不确定 干扰观测器 死区补偿 L2反步控制
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MPS型中速磨煤机制粉系统机理建模与仿真
12
作者 谷俊杰 王玉坤 《动力工程学报》 CSCD 北大核心 2017年第12期983-991,共9页
为了对MPS型中速磨煤机运行进行快速有效的评价与控制,建立了综合磨煤机研磨与干燥过程、煤粉分离过程以及返料过程的数学模型,将MPS型中速磨煤机分为磨盘区、研磨区、初步分离区、分离器和磨煤机外壁5个部分,建立了煤粉质量平衡、热量... 为了对MPS型中速磨煤机运行进行快速有效的评价与控制,建立了综合磨煤机研磨与干燥过程、煤粉分离过程以及返料过程的数学模型,将MPS型中速磨煤机分为磨盘区、研磨区、初步分离区、分离器和磨煤机外壁5个部分,建立了煤粉质量平衡、热量平衡和水平衡方程,并利用Matlab软件对该磨煤机动态模型进行计算与仿真.结果表明:在磨煤机给定运行工况下,当一次风温、一次风量、给煤量阶跃扰动时,磨煤机出力、磨煤机出口温度和外壁温度变化仿真曲线与实际运行相符;在不同干燥剂量和分离器转速下,煤粉细度变化与实际运行相符. 展开更多
关键词 MPS型中速磨煤机 建模 仿真 平衡 煤粉细度 参数扰动
矿区3种弃土弃渣体侵蚀及水动力学差异研究 预览
13
作者 李建明 孙蓓 +3 位作者 王一峰 王文龙 张长伟 郭明明 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2017年第10期24-30,共7页
人为因素影响使得矿区扰动地表范围广,形成的弃土弃渣物质组成复杂,且堆积坡度较大,在降雨作用下容易产生严重水土流失。在野外调查基础上,通过选取、修筑径流小区并建立野外人工模拟降雨场,研究弃土体、沙多石少弃渣体和沙少石多弃渣体... 人为因素影响使得矿区扰动地表范围广,形成的弃土弃渣物质组成复杂,且堆积坡度较大,在降雨作用下容易产生严重水土流失。在野外调查基础上,通过选取、修筑径流小区并建立野外人工模拟降雨场,研究弃土体、沙多石少弃渣体和沙少石多弃渣体3种下垫面的侵蚀及水动力特征的差异性。结果表明:(1)弃土弃渣体平均径流率随雨强增大1.5~3.0倍,递增幅度是33.7%~276.2%。(2)沙多石少弃渣体的平均流速较弃土体及沙少石多弃渣体大,随雨强增大,3种弃土弃渣体的平均流速递增13.6%~43.3%;同雨强下,沙多石少弃渣体平均侵蚀速率分别是弃土体和沙少石多弃渣体的1.8倍和11.2倍。(3)弃土弃渣体次降雨下的平均雷诺数以过渡流为主,水流呈缓流。平均径流率与平均水流功率、水流剪切力分别可用线性函数表示,决定系数〉0.8;弃土体及沙少石多弃渣体平均侵蚀速率与平均水流功率、水流剪切力分别可用线性函数表示,决定系数〉0.9,而沙多石少弃渣体呈幂函数关系,决定系数在0.5左右。 展开更多
关键词 弃土弃渣体 径流产沙 水动力参数 扰动 野外人工模拟降雨 神府东胜矿区
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体积压裂裂缝对地应力场干扰规律的研究 预览
14
作者 苏超 李士斌 +3 位作者 刘照义 徐晶 薛东阳 张维薇 《北京石油化工学院学报》 2017年第4期16-23,共8页
为了研究体积压裂在低渗透油藏的开发效果,采用有限元分析并利用Comsol对体积压裂过程中的地应力扰动进行模拟,分析了地应力的分布、裂缝长度、裂缝的净压力、简单缝和复杂缝对地应力扰动的影响,以及裂缝长度、弯缝与直缝的应力扰动及... 为了研究体积压裂在低渗透油藏的开发效果,采用有限元分析并利用Comsol对体积压裂过程中的地应力扰动进行模拟,分析了地应力的分布、裂缝长度、裂缝的净压力、简单缝和复杂缝对地应力扰动的影响,以及裂缝长度、弯缝与直缝的应力扰动及影响分析,获得了地应力扰动的影响因素与影响规律。研究表明:裂缝长度、裂缝净压力和裂缝形态是影响应力扰动的主控因素,应力扰动的幅度值与这些因素呈现正相关;同时建立了不同裂缝长度,最大和最小主应力扰动差值的图版,可用此图版来确定不同裂缝长度条件下复杂缝网产生的位置;直缝对弯缝的扰动值较直缝更小。 展开更多
关键词 水平井 体积压裂 裂缝参数 应力扰动
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基于PMU实测小扰动数据的负荷参数辨识方法 被引量:6
15
作者 马平 王茂海 +1 位作者 吴新振 季文伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期43-48,共6页
提出一种新的基于相量测量单元(PMU)实测小扰动数据辨识广义负荷模型动态参数的方法。该方法首先根据实测电压、电流变化曲线的特征来选取适合参数辨识的数据时段;而后依据在已知实测电压下负荷模型计算出的电流值的允许波动范围,确... 提出一种新的基于相量测量单元(PMU)实测小扰动数据辨识广义负荷模型动态参数的方法。该方法首先根据实测电压、电流变化曲线的特征来选取适合参数辨识的数据时段;而后依据在已知实测电压下负荷模型计算出的电流值的允许波动范围,确定转子初始滑差和其他需要辨识的几个参数的初始值;最后以实测的有功曲线、无功曲线的中心线与计算出的有功曲线、无功曲线中心线的误差最小为目标函数优化参数。所述方法在很大程度上解决了现有各种算法中小扰动数据无法用来辨识模型动态参数的难题。通过华北电网多个变电站母线节点实测算例表明,该算法在无法获得大扰动数据的情况下,只需系统的随机小扰动数据即可较为精确地辨识出负荷的动态参数。 展开更多
关键词 负荷模型 参数辨识 进化策略 小扰动 PMU数据
多元扰动下的热力系统能效分析模型的积分算法 预览 被引量:1
16
作者 闫顺林 田东旭 +1 位作者 谷兵 艾书剑 《电力科学与工程》 2016年第8期61-64,共4页
为计算火电厂热力系统中工质参数扰动对热力系统能效的影响,以火电机组热经济性分析的统一物理模型和数学模型为基础,对多元扰动下的热力系统能效分析模型进行积分运算,得到多元扰动下的热力系统能效分析模型的积分模型。以某660Mw... 为计算火电厂热力系统中工质参数扰动对热力系统能效的影响,以火电机组热经济性分析的统一物理模型和数学模型为基础,对多元扰动下的热力系统能效分析模型进行积分运算,得到多元扰动下的热力系统能效分析模型的积分模型。以某660Mw超临界机组为例,计算了主汽压、主汽温和再热汽温对机组能效的影响,并将计算结果与原模型和常规热平衡法进行比较,绘制了误差变化曲线,分析了两种模型的误差特点。计算结果表明,积分模型不再需要对热力参数进行偏微分计算,且积分模型与常规热平衡法的相对误差很小。在精度要求不高的情况下,积分模型和原模型均可用于进行热力系统能效分析。 展开更多
关键词 超临界机组 参数 扰动 积分算法 能效
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基于遗传算法优化支持向量机的电能质量暂态扰动识别新方法
17
作者 林琳 彭华 +1 位作者 戚佳金 黄南天 《水电能源科学》 北大核心 2016年第11期200-203,共4页
针对电能质量识别领域中,采用随机参数的支持向量机(SVM)分类器识别随机暂态扰动信号准确率低、优化耗时长等问题,提出一种基于遗传算法(GA)优化SVM识别电能质量暂态扰动(PQD)的新方法(GASVM)。首先,仿真生成具有随机噪声水平... 针对电能质量识别领域中,采用随机参数的支持向量机(SVM)分类器识别随机暂态扰动信号准确率低、优化耗时长等问题,提出一种基于遗传算法(GA)优化SVM识别电能质量暂态扰动(PQD)的新方法(GASVM)。首先,仿真生成具有随机噪声水平和扰动参数的9种PQD信号;接着,通过S变换,提取出6种信号特征构成输入特征向量,用于训练SVM分类器;再采用GA对SVM进行参数寻优,进而获得优化的GA-SVM分类器;最后,采用GA-SVM识别PQD信号。仿真对比试验表明,新方法能准确识别不同噪声环境下的9种PQD信号,分类准确率及优化所需时间均优于PSO优化SVM方法(PSO-SVM)。 展开更多
关键词 电能质量 随机噪声 S变换 GA SVM 参数优化 扰动识别
突发性耳聋患者血小板参数治疗前后的变化 预览 被引量:5
18
作者 杨飞 《血栓与止血学》 2016年第3期327-329,共3页
目的 研究突发性耳聋患者血小板参数的变化及有效治疗方案。方法 以2012年1月到2015年4月我院收集89例突发性耳聋患者进行研究,随机数字表法分为A、B两组,A组采取微波照射治疗配合针灸综合治疗,B组单纯应用药物治疗。于治疗前后测定两... 目的 研究突发性耳聋患者血小板参数的变化及有效治疗方案。方法 以2012年1月到2015年4月我院收集89例突发性耳聋患者进行研究,随机数字表法分为A、B两组,A组采取微波照射治疗配合针灸综合治疗,B组单纯应用药物治疗。于治疗前后测定两组血小板参数(包括CD62 p、CD61、v WF、PAR)与血液流变学指标(包括血浆黏度、全血高切黏度、全血低切黏度)的变化,比较两组治疗总有效率。结果 两组治疗前血小板参数与血液流变学指标的差异无统计学意义(P〉0.05),经治疗后两组血小板参数与血液流变学指标均降低,组内前后差异有统计学意义(P〈0.05),同时A组治疗后血小板参数与血液流变学指标均低于B组,组间差异有统计学意义(P〈0.05),提示A组各项指标改善幅度更大。A组治疗总有效率为88.9%(40/45),B组为70.5%(31/44),A组明显更高,差异有统计学意义(P〈0.05)。结论 突发性耳聋的发生会引起内耳微循环障碍以致血液流变学指标与血小板参数增大,微波照射治疗配合针灸综合治疗的应用可纠正内耳缺氧状态、改善内耳微循环,降低各项血小板参数。 展开更多
关键词 突发性耳聋 血小板参数 微循环障碍
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基于样本熵的电网传输电能质量扰动信号分析 预览 被引量:3
19
作者 何尚平 罗小青 +1 位作者 许仙明 涂剑鹏 《电网与清洁能源》 北大核心 2016年第11期98-102,共5页
基于样本熵分析了智能电网中常见的电能质量扰动信号。从电能质量扰动信号引起电能信号信息量变化的角度出发,提出了采用样本熵计算不同电能质量扰动信号的数值特征,并结合线性分类器识别相应电能质量扰动信号的算法。给出了样本熵算法... 基于样本熵分析了智能电网中常见的电能质量扰动信号。从电能质量扰动信号引起电能信号信息量变化的角度出发,提出了采用样本熵计算不同电能质量扰动信号的数值特征,并结合线性分类器识别相应电能质量扰动信号的算法。给出了样本熵算法应用于识别电网扰动信号分析时适用的参数选择区间,使得算法分类正确率达到了90%。 展开更多
关键词 电能质量 样本熵 参数选择 智能电网 扰动识别
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孤岛双馈异步风力发电机组自抗扰控制研究 预览 被引量:2
20
作者 陈林 杨俊华 +2 位作者 陈思哲 王秋晶 吴捷 《可再生能源》 CAS 北大核心 2015年第2期189-195,共7页
针对孤岛运行双馈异步风力发电机输出电压易受负载切换影响、PI控制器对电机参数依赖性高等问题,建立了包含励磁电流动态过程与电机参数误差的数学模型。将电机参数误差和励磁电流动态过程分别视为系统的内扰与外扰,应用分离性原理和零... 针对孤岛运行双馈异步风力发电机输出电压易受负载切换影响、PI控制器对电机参数依赖性高等问题,建立了包含励磁电流动态过程与电机参数误差的数学模型。将电机参数误差和励磁电流动态过程分别视为系统的内扰与外扰,应用分离性原理和零极点配置方法设计双闭环自抗扰控制器替代PI控制器,扩张状态观测器可实时估计系统总扰动,并通过前馈进行补偿。建立兆瓦级DFIG孤岛运行仿真模型进行验证,结果表明文章控制方法能够有效抑制负载切换引起的电压扰动和电机参数变化的影响,提高了系统抗扰动性能。 展开更多
关键词 双馈异步风力发电机 孤岛运行 自抗扰控制 负载切换 参数扰动
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