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Impact of the Real-time Bus Information on Bus Riders, an Evidence from Guangzhou 预览
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作者 Jianrong Liu Jiajun Mei 《哈尔滨工业大学学报:英文版》 EI CAS 2019年第4期41-49,共9页
This paper evaluates impacts of the real-time information from the smartphone APP and the real-time information board at bus stops on bus users with survey data. Through the analysis of data with t-test and linear reg... This paper evaluates impacts of the real-time information from the smartphone APP and the real-time information board at bus stops on bus users with survey data. Through the analysis of data with t-test and linear regression, it is found that the waiting time of bus riders with real-time information from the smartphone APP is much less than that of bus riders without the real-time information. As to the perceived waiting time of bus users, through the linear regression, the study finds that without the real-time information, bus riders’ perceived waiting time is greater than waiting time. At the same time, the perceived waiting time of bus users with real-time information is only slightly larger than their waiting time. Through regressing anxiety on real-time information, perceived waiting time and so on, it is found that real-time information reduces anxiety remarkably. 展开更多
关键词 REAL-TIME INFORMATION BUS PERCEIVED WAITING TIME WAITING TIME anxiety
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两种现场总线介质访问控制方式实时性分析 预览
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作者 刘美俊 AKHTAR Adnan Ibne 《厦门理工学院学报》 2019年第3期1-7,共7页
在分析存取协议运行机理的基础上,建立PROFIUS-DP测试平台,剖析多主站令牌目标循环时间对高优先级报文排队延时的影响,阐述PROFIBUS-DP现场总线的实时性能;在已知网络消息模型的情况下,预先对CAN总线系统的通信实时性进行有效评估;建立... 在分析存取协议运行机理的基础上,建立PROFIUS-DP测试平台,剖析多主站令牌目标循环时间对高优先级报文排队延时的影响,阐述PROFIBUS-DP现场总线的实时性能;在已知网络消息模型的情况下,预先对CAN总线系统的通信实时性进行有效评估;建立CAN总线的仿真试验平台,比较两种总线对不同性质负载的平均延时与最大延时。实验数据表明,对于周期型信息和事件型信息,随着负载率的升高,CAN总线的平均延时时间和最大延时时间随之增加,适合低负载率应用场合;PROFIBUS-DP总线对周期型信息的最大延迟时间很稳定,对事件型信息的最大延迟时间明显增加,适合周期型信息应用场合。 展开更多
关键词 现场总线 实时性 信道使用权 循环周期
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面向枪声定位的无线传感器网络系统研究 预览
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作者 苗明明 吴键 《电子设计工程》 2019年第1期155-159,共5页
穿戴式枪声定位系统中,由于麦克风阵列的口径受到节点尺寸限制,系统的声源定位精度较低。面向枪声定位应用的无线传感器网络采用多节点数据融合的方法,有效地弥补了单点检测的缺陷。在实际应用中,无线传感器网络系统实时性要求高,节点... 穿戴式枪声定位系统中,由于麦克风阵列的口径受到节点尺寸限制,系统的声源定位精度较低。面向枪声定位应用的无线传感器网络采用多节点数据融合的方法,有效地弥补了单点检测的缺陷。在实际应用中,无线传感器网络系统实时性要求高,节点功能复杂且易失效。针对无线网络的特点,从数据传输协议、网络拓扑、传感器节点和时间同步四个方面对系统进行研究,由簇头完成节点信息收集与数据融合,扩大了系统的检测口径,提高了网络的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 枪声定位 实时性 时间同步
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A Novel Search Engine for Internet of Everything Based on Dynamic Prediction 预览
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作者 Hui Lu Shen Su +1 位作者 Zhihong Tian Chunsheng Zhu 《中国通信:英文版》 SCIE CSCD 2019年第3期42-52,共11页
In recent years,with the rapid development of sensing technology and deployment of various Internet of Everything devices,it becomes a crucial and practical challenge to enable real-time search queries for objects,dat... In recent years,with the rapid development of sensing technology and deployment of various Internet of Everything devices,it becomes a crucial and practical challenge to enable real-time search queries for objects,data,and services in the Internet of Everything.Moreover,such efficient query processing techniques can provide strong facilitate the research on Internet of Everything security issues.By looking into the unique characteristics in the IoE application environment,such as high heterogeneity,high dynamics,and distributed,we develop a novel search engine model,and build a dynamic prediction model of the IoE sensor time series to meet the real-time requirements for the Internet of Everything search environment.We validated the accuracy and effectiveness of the dynamic prediction model using a public sensor dataset from Intel Lab. 展开更多
关键词 IoE SEARCH ENGINE IoE security REAL-TIME SEARCH MODEL dynamic PREDICTION MODEL time series PREDICTION
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分布式虚拟环境中动态延迟的本地滞后方法 预览
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作者 刘家学 王浩 耿宏 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第9期156-160,共5页
网络传输过程中固有的延迟会导致分布式虚拟环境中各节点执行操作的时间和顺序不同,从而产生不一致与实时性问题。提出一种动态延迟的本地滞后方法,各节点以操作的触发时间为基准,延迟一定时间再执行操作,保证执行的顺序和时间一致。使... 网络传输过程中固有的延迟会导致分布式虚拟环境中各节点执行操作的时间和顺序不同,从而产生不一致与实时性问题。提出一种动态延迟的本地滞后方法,各节点以操作的触发时间为基准,延迟一定时间再执行操作,保证执行的顺序和时间一致。使用基于二叉搜索树的数据结构,周期性地存储节点间的传输延迟时间,过滤其中的最大值以拟合出新的本地滞后时间,实现动态延迟。实验结果表明,该方法可以保证各节点的一致性与实时性。 展开更多
关键词 分布式虚拟环境 一致性 本地滞后时间 实时性 二叉搜索树 动态延迟
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一种改进闭环检测算法的鼠类SLAM模型研究
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作者 许曈 吴学娟 +1 位作者 凌有铸 陈孟元 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第3期560-565,共6页
由于光线角度变化的干扰传统的鼠类SLAM模型导航适应性会变差,提出在鼠类SLAM模型基础上引入实时关键帧匹配的闭环检测算法,该算法通过存储同一定位点的不同签名更好的估计未来发生的闭环假设,提高了光线角度变化下场景的匹配率;同时,... 由于光线角度变化的干扰传统的鼠类SLAM模型导航适应性会变差,提出在鼠类SLAM模型基础上引入实时关键帧匹配的闭环检测算法,该算法通过存储同一定位点的不同签名更好的估计未来发生的闭环假设,提高了光线角度变化下场景的匹配率;同时,改进的闭环检测算法借鉴了研究发现人脑四种记忆模式的算法原理,选取一定数量具有良好特征的定位点实现闭环检测,提高了系统的实时性,降低了传统闭环检测算法的复杂度。将该算法融入现有鼠类SLAM模型中,分别从局部场景细胞学习的视觉模板、经验节点的匹配效果、以及绘制的经历图方面进行分析。实验结果表明融合实时关键帧匹配的改进闭环检测算法能够对光线角度变化的同一场景具有更强的鲁棒性,相比于传统闭环检测算法,系统实时性更佳。 展开更多
关键词 鼠类同步定位与地图构建 闭环检测 视觉导航 实时 经验节点 经历图
小场景交互式稠密三维重建系统 预览
7
作者 杨淑云 刘永春 《图学学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期364-372,共9页
近年来,随着GPU技术的深入发展和并行算法的日益成熟,使得实时三维重建成为可能。文中实现了一种针对小场景的交互式稠密三维重建系统,此系统借助先进的移动跟踪技术,可以准确地估计相机的即时位置。提出了一种改进的多视深度生成算法,... 近年来,随着GPU技术的深入发展和并行算法的日益成熟,使得实时三维重建成为可能。文中实现了一种针对小场景的交互式稠密三维重建系统,此系统借助先进的移动跟踪技术,可以准确地估计相机的即时位置。提出了一种改进的多视深度生成算法,在GPU加速下能够实时计算场景的深度。改进算法中的亚像素级的半全局匹配代价累积提高了多视立体匹配的精度,并结合全局优化的方法计算出了准确的场景深度信息。深度图被转换为距离场,使用全局优化的直方图压缩融合算法和并行的原始对偶算法实现了深度的实时融合。实验结果证明了重建系统的可行性和重建算法的正确性。 展开更多
关键词 重建 实时 并行算法 深度图 融合
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后验加权贝叶斯算法的WiFi室内定位 预览
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作者 何洋 吴飞 +2 位作者 张玉金 朱海 蔡文炎 《导航定位学报》 CSCD 2019年第3期51-56,共6页
针对WiFi电磁指纹库方法的在线定位阶段中传统朴素贝叶斯算法对于定位数据样本的独立性假设具有主观性和局限性,且增加了计算开销的问题,提出基于后验加权贝叶斯算法的实时定位方法:加权贝叶斯算法为定位数据的特征属性分配适当的权值,... 针对WiFi电磁指纹库方法的在线定位阶段中传统朴素贝叶斯算法对于定位数据样本的独立性假设具有主观性和局限性,且增加了计算开销的问题,提出基于后验加权贝叶斯算法的实时定位方法:加权贝叶斯算法为定位数据的特征属性分配适当的权值,考虑了定位数据之间的关联性;将其进一步优化,依据定位数据特性,加入后验概率估计过程以提高分类器的实时性;最后将改进后的加权贝叶斯算法与朴素贝叶斯算法和支持向量机算法进行比较分析。实验结果表明该方法能较好地提高在线定位阶段的实时性和精准性。 展开更多
关键词 室内定位 属性权值 后验概率估计过程 实时性
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基于改进RRT算法的无人机实时航迹规划 预览
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作者 范伟伦 李薇 冯杭 《舰船电子工程》 2019年第2期56-60,98共6页
针对快速扩展随机树(RRT)算法在无人机航迹规划方面,存在的节点生长随机性过强、搜索步长固定以致在靠近威胁区域的生长树具有局限性、没有考虑无人机动力学约束等问题,提出了一种改进RRT算法。该算法通过增加动态步长,解决了生长树在... 针对快速扩展随机树(RRT)算法在无人机航迹规划方面,存在的节点生长随机性过强、搜索步长固定以致在靠近威胁区域的生长树具有局限性、没有考虑无人机动力学约束等问题,提出了一种改进RRT算法。该算法通过增加动态步长,解决了生长树在靠近威胁区域时存在局限性的问题;通过在节点生长时增加自适应目标引力,将节点的生长向目标方向引导,解决了RRT算法随机性过强的问题;在节点选取时考虑无人机动力学约束,使规划出的航迹满足无人机的实际性能要求。仿真实验结果表明,该算法可以快速、有效地避开威胁区域,规划出较优航迹,满足无人机实时航迹规划的需求。 展开更多
关键词 无人机 快速扩展随机树 实时性 航迹规划
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采用64线激光雷达的实时道路障碍物检测与分类算法的研究 预览
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作者 娄新雨 王海 +2 位作者 蔡英凤 郑正扬 陈龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期779-784,共6页
针对64线激光雷达数据量大,导致无人自主车的障碍物检测实时性差的问题,提出一种兼顾有效性和实时性的目标检测和分类算法。该算法首先通过多特征多层高度地图分离路面、障碍物和悬挂物;然后采用基于动态距离阈值的网格聚类算法对障碍... 针对64线激光雷达数据量大,导致无人自主车的障碍物检测实时性差的问题,提出一种兼顾有效性和实时性的目标检测和分类算法。该算法首先通过多特征多层高度地图分离路面、障碍物和悬挂物;然后采用基于动态距离阈值的网格聚类算法对障碍物进行聚类,并结合相邻两个障碍物的运动状态信息对聚类结果进行修正,提高聚类的准确率;最后使用SVM对障碍物进行检测和分类。实验结果表明:该算法最优识别率达89.77%,耗时约为95ms,在保证检测和分类准确率的基础上,满足无人自主车在道路行驶时检测障碍物的实时性要求,具有显著的工程实用价值。 展开更多
关键词 64线激光雷达 目标检测 目标分类 实时性
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Scalable and Adaptive Joins for Tra jectory Data in Distributed Stream System
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作者 Jun-Hua Fang Peng-Peng Zhao +2 位作者 An Liu Zhi-Xu Li Lei Zhao 《计算机科学技术学报:英文版》 SCIE EI CSCD 2019年第4期747-761,共15页
As a fundamental operation in LBS(location-based services),the trajectory similarity of moving objects has been extensively studied in recent years.However,due to the increasing volume of moving object trajectories an... As a fundamental operation in LBS(location-based services),the trajectory similarity of moving objects has been extensively studied in recent years.However,due to the increasing volume of moving object trajectories and the demand of interactive query performance,the trajectory similarity queries are now required to be processed on massive datasets in a real-time manner.Existing work has proposed distributed or parallel solutions to enable large-scale trajectory similarity processing.However,those techniques cannot be directly adapted to the real-time scenario as it is likely to generate poor balancing performance when workload variance occurs on the incoming trajectory stream.In this paper,we propose a new workload partitioning framework,ART(Adaptive Framework for Real-Time Trajectory Similarity),which introduces practical algorithms to support dynamic workload assignment for RTTS(real-time trajectory similarity).Our proposal includes a processing model tailored for the RTTS scenario,a load balancing framework to maximize throughput,and an adaptive data partition manner designed to cut off unnecessary network cost.Based on this,our model can handle the large-scale trajectory similarity in an on-line scenario,which achieves scalability,effectiveness,and efficiency by a single shot.Empirical studies on synthetic data and real-world stream applications validate the usefulness of our proposal and prove the huge advantage of our approach over state-of-the-art solutions in the literature. 展开更多
关键词 real-time DATA processing DISTRIBUTED computing TRAJECTORY similarity load balancing
High Resolution Radar Real-Time Signal and Information Processing 预览
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作者 Teng Long Tao Zeng +8 位作者 Cheng Hu Xichao Dong Liang Chen Quanhua Liu Yizhuang Xie Zegang Ding Yang Li Yanhua Wang Yan Wang 《中国通信:英文版》 SCIE CSCD 2019年第2期105-133,共29页
Radar is an electronic device that uses radio waves to determine the range,angle,or velocity of objects.Real-time signal and information processor is an important module for real-time positioning,imaging,detection and... Radar is an electronic device that uses radio waves to determine the range,angle,or velocity of objects.Real-time signal and information processor is an important module for real-time positioning,imaging,detection and recognition of targets.With the development of ultra-wideband technology,synthetic aperture technology,signal and information processing technology,the radar coverage,detection accuracy and resolution have been greatly improved,especially in terms of one-dimensional(1D)high-resolution radar detection,tracking,recognition,and two-dimensional(2D)synthetic aperture radar imaging technology.Meanwhile,for the application of radar detection and remote sensing with high resolution and wide swath,the amount of data has been greatly increased.Therefore,the radar is required to have low-latency and real-time processing capability under the constraints of size,weight and power consumption.This paper systematically introduces the new technology of high resolution radar and real-time signal and information processing.The key problems and solutions are discussed,including the detection and tracking of 1D high-resolution radar,the accurate signal modeling and wide-swath imaging for geosynchronous orbit synthetic aperture radar,and real-time signal and information processing architecture and efficient algorithms.Finally,the latest research progress and representative results are presented,and the development trends are prospected. 展开更多
关键词 1D high RESOLUTION RADAR geosynchronous SYNTHETIC APERTURE RADAR REAL-TIME SIGNAL and information processing
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探析石油化工设备运行过程中的状态监测预警系统 预览
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作者 万宪鹏 《石化技术》 CAS 2019年第5期177-177,343共2页
针对石油化工设备运行过程中的状态监测预警系统应用,做了简单的分析,提出了系统应用策略,共享给相关人员参考。
关键词 石油化工设备 状态监测预警系统 动态化 实时化
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基于云平台的发电机组节能减排实时监控系统 预览
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作者 郑中原 赵鹏 +2 位作者 姜玲 张佳成 于金山 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2019年第7期148-154,共7页
地区发电机组节能减排实时监控系统涉及部门多、任务繁重,传统的本地化平台难以有效地实现上述复杂功能。结合信息技术发展,研发了基于云平台的节能减排实时监控系统。首先介绍了节能减排系统的功能需求,针对该需求提出了分层服务的设... 地区发电机组节能减排实时监控系统涉及部门多、任务繁重,传统的本地化平台难以有效地实现上述复杂功能。结合信息技术发展,研发了基于云平台的节能减排实时监控系统。首先介绍了节能减排系统的功能需求,针对该需求提出了分层服务的设计方法。进一步研究节能减排系统的云平台,在分析基于云平台节能减排系统的整体结构基础上,重点研究了云功能、云结构和云安全等核心内容。具体设计了云平台的采集系统和主站系统两个关键组成部分的实现方法。最后介绍了该节能减排系统在地区电网的应用情况,验证了方案的有效性。 展开更多
关键词 节能减排 监控 云平台 实时 安全性
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实时剪切波弹性成像诊断腕管综合征的价值分析 预览
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作者 张卫平 赖珍珍 +1 位作者 陈莉 王婧玲 《临床超声医学杂志》 CSCD 2019年第6期461-463,共3页
目的探讨实时剪切波弹性成像(SWE)在腕管综合征(CTS)诊断中的应用价值。方法选取90例CTS患者(CTS组)和20例健康体检者(对照组),先应用二维超声观察其正中神经结构、形态、回声、与周围组织的关系,记录腕部豌豆骨水平及腕横纹以上5 cm处... 目的探讨实时剪切波弹性成像(SWE)在腕管综合征(CTS)诊断中的应用价值。方法选取90例CTS患者(CTS组)和20例健康体检者(对照组),先应用二维超声观察其正中神经结构、形态、回声、与周围组织的关系,记录腕部豌豆骨水平及腕横纹以上5 cm处正中神经的直径(DW、DF)和横截面积(CSAW、CSAF),再应用SWE测量腕部豌豆骨水平及腕横纹以上5 cm处正中神经的弹性模量均值(WEmean、FEmean)及同一感兴趣区正中神经与指浅屈肌的弹性模量均值比(FRatio);绘制ROC曲线分析DW、CSAW 、WEmean诊断CTS的效能。结果CTS组DW、CSAW、WEmean与对照组比较,差异均有统计学意义(均P<0.05),DF、CSAF、FEmean及FRatio与对照组比较,差异均无统计学意义。DW、CSAW、WEmean诊断CTS的ROC 曲线下面积分别为0.718、0.654、0.942,WEmean 较CSAW 和DW 诊断效能更高,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论SWE可以准确反映正中神经硬度,为临床诊断CTS提供一种无创、简便的方法,具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 剪切波弹性成像 实时 腕管综合征 弹性模量
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感知用户年龄的Item-based协同过滤推荐算法 预览
16
作者 张彩廷 祝永志 《计算机技术与发展》 2019年第6期95-99,共5页
随着大数据时代的到来,推荐系统为人们寻找自己感兴趣的物品或事件提供了捷径。协同过滤推荐算法分为User-based协同过滤算法和Item-based协同过滤推荐算法。传统Item-based协同过滤推荐算法只关注Item间的相似度,与目标用户特征无关,... 随着大数据时代的到来,推荐系统为人们寻找自己感兴趣的物品或事件提供了捷径。协同过滤推荐算法分为User-based协同过滤算法和Item-based协同过滤推荐算法。传统Item-based协同过滤推荐算法只关注Item间的相似度,与目标用户特征无关,因此传统算法相似度不能有效反映Item间的相似程度,推荐准确率低。并且传统Item-based协同过滤算法需要基于所有用户的历史行为数据进行计算,随着数据量的快速增长计算量不断增大,推荐时效性差。针对以上问题,提出了一种感知用户年龄的Item-based协同过滤推荐算法,基于用户年龄特征对用户进行分类,在类内采用加权相似度对Item间的相似度进行计算,并且在Spark分布式计算平台上运行测试。实验结果显示,该算法不仅保证了推荐准确率,而且大幅度提高了推荐效率,提升了推荐系统的实时性。 展开更多
关键词 用户年龄 实时 Item-based协同过滤 SPARK
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基于PLC通信的料位实时监测系统的设计与应用 预览
17
作者 李琦 《机械管理开发》 2019年第6期220-221,共2页
简述了通信的任务、目的及PLC技术对现代工业自动化的重要性,并具体分析了料位实时监测系统的设计及应用。该料位实时监测系统的应用实现了对生产现场岗位司机对仓内料位的实时监测,既满足生产工艺需求,又提升了生产效率,简化了生产作... 简述了通信的任务、目的及PLC技术对现代工业自动化的重要性,并具体分析了料位实时监测系统的设计及应用。该料位实时监测系统的应用实现了对生产现场岗位司机对仓内料位的实时监测,既满足生产工艺需求,又提升了生产效率,简化了生产作业程序。 展开更多
关键词 通信 PLC 实时监测
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面向航空影像下车辆目标的实时检测算法 预览
18
作者 杨国亮 许楠 +1 位作者 洪志阳 范振 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第7期1956-1963,共8页
为解决自然场景下的通用目标检测框架对航空影像下的小车辆目标检测性能不足的缺陷,提出一种专用于航空影像下的小车辆目标实时检测器,即轻量级尺度公平单卷积检测器(lightweight scale fair single convolution detector,LSFSCD)。相... 为解决自然场景下的通用目标检测框架对航空影像下的小车辆目标检测性能不足的缺陷,提出一种专用于航空影像下的小车辆目标实时检测器,即轻量级尺度公平单卷积检测器(lightweight scale fair single convolution detector,LSFSCD)。相比传统检测方法和基于CNN的通用检测等方法,其架构更加简单,模型更小。该架构减少了误检和错检,实现更高检测精度的同时减少训练时间。通过使用Caffe框架在8g显存GTX1080上对VEDAI和DLR数据集进行实验,其结果验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 航空影像 车辆检测 实时 卷积 神经网络 深度学习
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Template-based AADL automatic code generation
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作者 Kai HU Zhangbo DUAN +2 位作者 Jiye WANG Lingchao GAO Lihong SHANG 《中国计算机科学前沿:英文版》 SCIE EI CSCD 2019年第4期698-714,共17页
Embedded real-time systems employ a variety of operating system platforms. Consequently, for automatic code generation, considerable redevelopment is needed when the platform changes. This results in major challenges ... Embedded real-time systems employ a variety of operating system platforms. Consequently, for automatic code generation, considerable redevelopment is needed when the platform changes. This results in major challenges with respect to the automatic code generation process of the architecture analysis and design language (AADL). In this paper, we propose a method of template-based automatic code generation to address this issue. Templates are used as carriers of automatic code generation rules from AADL to the object platform. These templates can be easily modified for different platforms. Automatic code generation for different platforms can be accomplished by formulating the corresponding generation rules and transformation templates. We design a set of code generation templates from AADL to the object platform and develop an automatic code generation tool. Finally, we take a typical data processing unit (DPU) system as a case study to test the tool. It is demonstrated that the autogenerated codes can be compiled and executed successfully on the object platform. 展开更多
关键词 REAL-TIME system TEMPLATE FORMAL methods AADL AUTOMATIC code GENERATION
基于蜂窝网格划分的指纹定位算法的改进 预览
20
作者 林涛 李鹏 王昊 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第6期1601-1605,1641共6页
针对传统的K近邻算法计算量大、定位实时性低的问题,提出一种基于蜂窝网格的改进方法。对收集的RSS采用高斯滤波处理,正确显示无线信号的波动特性;针对定位现场会出现不同楼层的情况,提出根据位置指纹内的MAC地址区别不同楼层指纹的方法... 针对传统的K近邻算法计算量大、定位实时性低的问题,提出一种基于蜂窝网格的改进方法。对收集的RSS采用高斯滤波处理,正确显示无线信号的波动特性;针对定位现场会出现不同楼层的情况,提出根据位置指纹内的MAC地址区别不同楼层指纹的方法;使用K-means算法对指纹库聚类,缩小指纹搜索空间,在二分法的投票机制下确定最终的定位区域。仿真结果表明,在缩小定位区域之后,在保证定位精度的前提下,大幅度缩短了定位时间,保证了定位的实时性。 展开更多
关键词 蜂窝网格 K-MEANS算法 高斯滤波 位置指纹定位 实时性
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