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The Effectiveness of the Squared Error and Higgins-Tsokos Loss Functions on the Bayesian Reliability Analysis of Software Failure Times under the Power Law Process 预览
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作者 Freeh N. Alenezi Christ P. Tsokos 《工程(英文)(1947-3931)》 2019年第5期272-299,共28页
Reliability analysis is the key to evaluate software’s quality. Since the early 1970s, the Power Law Process, among others, has been used to assess the rate of change of software reliability as time-varying function ... Reliability analysis is the key to evaluate software’s quality. Since the early 1970s, the Power Law Process, among others, has been used to assess the rate of change of software reliability as time-varying function by using its intensity function. The Bayesian analysis applicability to the Power Law Process is justified using real software failure times. The choice of a loss function is an important entity of the Bayesian settings. The analytical estimate of likelihood-based Bayesian reliability estimates of the Power Law Process under the squared error and Higgins-Tsokos loss functions were obtained for different prior knowledge of its key parameter. As a result of a simulation analysis and using real data, the Bayesian reliability estimate under the Higgins-Tsokos loss function not only is robust as the Bayesian reliability estimate under the squared error loss function but also performed better, where both are superior to the maximum likelihood reliability estimate. A sensitivity analysis resulted in the Bayesian estimate of the reliability function being sensitive to the prior, whether parametric or non-parametric, and to the loss function. An interactive user interface application was additionally developed using Wolfram language to compute and visualize the Bayesian and maximum likelihood estimates of the intensity and reliability functions of the Power Law Process for a given data. 展开更多
关键词 Power Law Process BAYESIAN Reliability Intensity FUNCTION KERNEL Density Loss FUNCTION ROBUSTNESS
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基于无速度传感器的PMSM反步终端滑模控制 预览
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作者 赵军勇 高华鑫 苏宁 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第1期132-136,175共6页
研究一种带无速度传感器的永磁同步电机PMSM(permanent magnet synchronous motor)反步终端滑模控制策略。为了解决硬传感器可靠性差的问题,设计新型无速度传感器取代硬传感器,能够有效地估计电机的实时转速,提高系统的稳定性。分析反... 研究一种带无速度传感器的永磁同步电机PMSM(permanent magnet synchronous motor)反步终端滑模控制策略。为了解决硬传感器可靠性差的问题,设计新型无速度传感器取代硬传感器,能够有效地估计电机的实时转速,提高系统的稳定性。分析反步控制与终端滑模控制的特点,研究一种基于终端滑模负载观测器的反步控制方法,有效地提高系统的的响应速度,增强系统的鲁棒性。并利用李雅普诺夫理论证明系统的稳定性。仿真及实验表明系统具有良好动态性能。 展开更多
关键词 反步终端滑模控制 永磁同步电机 鲁棒性 无速度传感器
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基于FastICA的输电线路行波故障测距方法 预览
3
作者 夏远洋 李啸骢 +3 位作者 陈飞翔 何勇 尹永利 王东泽 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2019年第1期138-143,共6页
为了解决输电线路故障信号存在抵偿效应导致测距精度不足的问题,建立线性瞬时混合的线路模型。采用快速独立成分分析法(FastICA)对采集的多通道线路故障原始数据(观测信号)进行相关分析,将表征故障特征的各分量逐一提取。以能量比函数... 为了解决输电线路故障信号存在抵偿效应导致测距精度不足的问题,建立线性瞬时混合的线路模型。采用快速独立成分分析法(FastICA)对采集的多通道线路故障原始数据(观测信号)进行相关分析,将表征故障特征的各分量逐一提取。以能量比函数对故障分量进行求解,设定能量比阈值以定位故障时刻,实现基于行波原理的线路精确测距。大干扰条件下故障特征受噪声信号干扰,会对测距精度产生影响。对此,FastICA算法能将噪声信号从故障原始数据中分离,避免噪声对测距过程产生的影响,进一步提高测距精度。仿真实验证明:所提出的方法能有效避免噪声干扰的影响,能适应大干扰条件下的故障测距,具有较好的抗干扰性。 展开更多
关键词 FASTICA 抵偿效应 能量函数 行波测距 鲁棒性
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稳健经验似然估计方法 预览
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作者 苏依官 樊亚莉 徐孝琳 《上海理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期253-259,共7页
在经验似然方法的基础上提出了一种稳健的经验似然估计方法,在约束条件的估计方程中使用权重函数以及有界得分来限制异常点的影响。通过数值模拟研究该方法的稳健性。模拟结果表明,相比普通的经验似然估计,提出的稳健经验似然方法在数... 在经验似然方法的基础上提出了一种稳健的经验似然估计方法,在约束条件的估计方程中使用权重函数以及有界得分来限制异常点的影响。通过数值模拟研究该方法的稳健性。模拟结果表明,相比普通的经验似然估计,提出的稳健经验似然方法在数据中存在异常值的情况下所得估计的均方误差更小。同时对于非正态的厚尾分布数据,提出的稳健经验似然估计也在均方误差意义下更优。 展开更多
关键词 经验似然 稳健性 估计方程
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涂覆尺寸对200μm光纤性能影响的研究 预览
5
作者 宁四平 段琳琳 王彬 《光通信技术》 北大核心 2019年第10期11-15,共5页
相比传统250μm涂覆直径光纤,200μm小涂覆尺寸光纤的生产制造对过程控制要求更高、生产的难度更大。而光纤的内外涂层尺寸控制,对光纤的各项性能也有显著的影响。研究使用相同抗微弯性能的涂料但不同内涂尺寸的G.657.A1光纤,对比光纤... 相比传统250μm涂覆直径光纤,200μm小涂覆尺寸光纤的生产制造对过程控制要求更高、生产的难度更大。而光纤的内外涂层尺寸控制,对光纤的各项性能也有显著的影响。研究使用相同抗微弯性能的涂料但不同内涂尺寸的G.657.A1光纤,对比光纤的传输性能、机械性能和环境性能,为200μm小涂覆尺寸光纤的性能改善、优化生产过程控制提供参考。 展开更多
关键词 200μm 内涂尺寸 剥离力 拔出力 微弯损耗 鲁棒性
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高铁-普铁的实证双层网络结构与鲁棒性分析 预览
6
作者 孙晓璇 吴晔 +1 位作者 冯鑫 肖井华 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期315-320,共6页
双层乃至多层网络的结构与功能研究是近年来复杂网络研究的一个重要方向。该文根据2016年中国列车时刻运行表,提取全国453个高速车站和2 293个普通车站作为研究对象,构建了高铁-普铁交通双层复杂网络,接着对单层高铁网络、单层普铁网络... 双层乃至多层网络的结构与功能研究是近年来复杂网络研究的一个重要方向。该文根据2016年中国列车时刻运行表,提取全国453个高速车站和2 293个普通车站作为研究对象,构建了高铁-普铁交通双层复杂网络,接着对单层高铁网络、单层普铁网络及高铁-普铁双层网络的拓扑静态指标进行分析。最后利用网络的最大连通子图这一指标对这3种铁路网络模型进行可靠性分析,研究发现交通多层复杂网络的可靠性在高速铁路网络和普通铁路网络之间。此研究为双层网络的实证研究提供了新证据,而且有利于交通部门管理和规划交通网络。 展开更多
关键词 复杂网络 多层网络 铁路网络 可靠性
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Proactive Approach for Production and Condition-Based Maintenance Integration Problem in a Deteriorating System
7
作者 王林 陆志强 《上海交通大学学报:英文版》 EI 2019年第4期500-509,共10页
A proactive approach is constructed to cope with the integrated problem of batch production and maintenance in a deteriorating system. The condition of the system is modeled by a proportional hazards model(PHM) which ... A proactive approach is constructed to cope with the integrated problem of batch production and maintenance in a deteriorating system. The condition of the system is modeled by a proportional hazards model(PHM) which considers both system deterioration state and usage. The deterioration state of system is uncertain and is only observed between batches. An integration model for optimizing production plan and conditionbased maintenance(CBM) policy is proposed, in which the maintenance threshold and production quantity are proactively decided simultaneously. To obtain a robust solution with minimal cost over the planning horizon, a simulation-based iterative algorithm is developed to solve the complicated non-linear model. Numerical results show that the performance of the developed approach is satisfactory under uncertainty. 展开更多
关键词 PRODUCTION PLAN condition-based maintenance UNCERTAINTY ROBUSTNESS PROACTIVE approach
设备故障条件下生产计划的鲁棒性分析 预览
8
作者 徐晔雄 林文文 +3 位作者 方志梅 王磊 周礽恺 张岳君 《宁波大学学报:理工版》 CAS 2019年第3期50-54,共5页
以有限产能批量问题为背景,假定生产过程受到泊松分布的设备故障影响,引入与故障相关的鲁棒性约束,并建立生产计划决策的模型.首先将这一随机规划问题转换为确定性模型,然后用优化软件Lingo求解.算例结果表明,基于故障期望的计划模型中... 以有限产能批量问题为背景,假定生产过程受到泊松分布的设备故障影响,引入与故障相关的鲁棒性约束,并建立生产计划决策的模型.首先将这一随机规划问题转换为确定性模型,然后用优化软件Lingo求解.算例结果表明,基于故障期望的计划模型中各个周期满足产能约束的一致性较差,而新模型能达到较高的鲁棒性水平,对应的生产成本会有一定程度的上升,而随着鲁棒性水平的降低,生产成本呈阶段性下降趋势,并与基于故障期望的模型趋近;同时发现与后者相比,新模型在增加有限的生产成本(高约1.0%)条件下,可以获得较高(85%)的鲁棒性水平. 展开更多
关键词 生产计划 故障 鲁棒性 泊松分布
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考虑节点负载容量的相依网络鲁棒性研究 预览
9
作者 郭伟奇 朱瑞晨 +3 位作者 孙璇 薛淑晖 耿鹏 杨洁 《信息化研究》 2019年第4期31-35,共5页
文章在总结复杂网络鲁棒性研究的基础上,探讨了相依网络鲁棒性研究的重要性。在受攻击节点失效、极大簇外节点失效和过载节点失效的规则下,研究了节点负载容忍度对相依网络的鲁棒性影响。在随机攻击和考虑节点负载容量的前提下,对无标... 文章在总结复杂网络鲁棒性研究的基础上,探讨了相依网络鲁棒性研究的重要性。在受攻击节点失效、极大簇外节点失效和过载节点失效的规则下,研究了节点负载容忍度对相依网络的鲁棒性影响。在随机攻击和考虑节点负载容量的前提下,对无标度相依网络(SF-SF)、小世界相依网络(WS-WS)和随机相依网络(ER-ER)的鲁棒性进行了仿真分析。结果表明,由于ER-ER相依网络度分布更加均匀,在负载重分配时能够将节点负载均匀地分配到其邻居节点上,降低了邻居节点负载过大而失效的可能性。 展开更多
关键词 复杂网络 相依网络 负载容量 鲁棒性
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关于改进的激活函数TReLU的研究
10
作者 张涛 杨剑 +1 位作者 宋文爱 宋超峰 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第1期58-63,共6页
近年来深度学习在各个研究领域取得越来越多的成果,这些都离不开激活函数的发展.但现有的激活函数Tanh、Re LU和PRe LU在随着研究的深入暴露出越来越多的问题,比如存在"神经元死亡"和偏移现象,对噪声不具有鲁棒性.针对这些问... 近年来深度学习在各个研究领域取得越来越多的成果,这些都离不开激活函数的发展.但现有的激活函数Tanh、Re LU和PRe LU在随着研究的深入暴露出越来越多的问题,比如存在"神经元死亡"和偏移现象,对噪声不具有鲁棒性.针对这些问题,结合Tanh和PRe LU的优点,提出了TReLU激活函数,通过参数α控制负半轴非饱和区间获得激活值,输出近似0均值,软饱和性对噪声鲁棒.实验结果表明,TReLU在四种不同的数据集上都取得了最好的效果,对不同优化方法具有鲁棒性,具有一定的实用价值. 展开更多
关键词 深度学习 激活函数 软饱和性 鲁棒性
基于节点备份的相依无标度网络鲁棒性研究 预览
11
作者 于靓楠 姚西 +2 位作者 白泉雨 毛鑫 耿鹏 《信息化研究》 2019年第4期36-40,共5页
以往相依网络的级联失效研究都是基于相同子网络级联机制的假设下进行分析,在借鉴前人研究的基础上,本文模拟了基于相依无标度网络模型的两个不同子网络级联失效过程,并分析随机攻击策略对相依网络鲁棒性的影响。通过针对相依无标度网... 以往相依网络的级联失效研究都是基于相同子网络级联机制的假设下进行分析,在借鉴前人研究的基础上,本文模拟了基于相依无标度网络模型的两个不同子网络级联失效过程,并分析随机攻击策略对相依网络鲁棒性的影响。通过针对相依无标度网络的攻击策略模拟仿真,并对关键节点进行备份,对比备份前后相依无标度网络节点的工作效率,从而发现相依网络拓扑结构要素在随机攻击下的生存状态。同时,通过对比同一攻击策略下备份前后网络节点的存活率,发现备份节点策略显著提高了相互依赖无标度网络的鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 相依网络 无标度网络 节点备份 鲁棒性
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抗离群值的鲁棒正则化贯序超限学习机 预览
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作者 郭威 汤克明 于建江 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期704-710,共7页
针对离群值环境下的在线学习问题,提出一种鲁棒正则化贯序超限学习机(Robust regularized online sequential extreme learning machine,RR-OSELM)。RR-OSELM以增量学习新样本的方式实现在线学习,并在学习过程中基于样本的先验误差进行... 针对离群值环境下的在线学习问题,提出一种鲁棒正则化贯序超限学习机(Robust regularized online sequential extreme learning machine,RR-OSELM)。RR-OSELM以增量学习新样本的方式实现在线学习,并在学习过程中基于样本的先验误差进行逆向加权计算以降低学习模型对于离群值的敏感性;同时RR-OSELM通过融合使用Tikhonov正则化技术进一步增强了其在实际应用中的稳定性。实验结果表明,RR-OSELM具有较同类算法更好的鲁棒性和实用性,对于离群值环境下的在线建模与预测问题是积极有效的。 展开更多
关键词 在线贯序超限学习机 离群值 鲁棒性 TIKHONOV正则化 在线学习
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基于自适应反演滑模的四旋翼无人机抗风研究 预览
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作者 梁静 石岩 周新宇 《信息通信》 2019年第2期85-88,共4页
针对四旋翼无人机易受风扰,影响控制精度的问题,提出了一种自适应反演滑模轨迹跟踪控制策略,基于NewtonEuler建立在紊流风场下的四旋翼无人机动力学模型,将控制系统分成姿态子系统■和位置子系统(x,y,z),引入过渡控制律,实现欠驱动耦合... 针对四旋翼无人机易受风扰,影响控制精度的问题,提出了一种自适应反演滑模轨迹跟踪控制策略,基于NewtonEuler建立在紊流风场下的四旋翼无人机动力学模型,将控制系统分成姿态子系统■和位置子系统(x,y,z),引入过渡控制律,实现欠驱动耦合控制,解算出理想姿态,滑模控制抑制风场对四旋翼无人机的影响,反演控制来设计镇定控制项,利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性,通过MATLAB仿真,仿真结果表明所设计的控制器收敛速度快,响应时间较短,鲁棒性强。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 紊流风场 自适应反演滑模控制 李雅普诺夫稳定性 鲁棒性
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两种推理方法QIP和FSI的鲁棒性结果及其比较 预览
14
作者 王媛媛 裴道武 《高校应用数学学报:A辑》 北大核心 2019年第2期218-226,共9页
基于逻辑相似度和剩余蕴涵,研究了五蕴涵推理方法(QIP)和相似度推理方法(FSI)的鲁棒性,给出了在四个常用蕴涵下QIP的鲁棒性的具体结果,以及基于修正的Kleene蕴涵的FSI的鲁棒性结论,并且对这两种推理方法的鲁棒性进行了初步的比较.
关键词 模糊推理 鲁棒性 全蕴涵方法 相似度 蕴涵
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基于线性二次型的永磁同步电机最优滑模控制 预览
15
作者 胡雪松 郑文俭 +2 位作者 张苏英 许亚瑞 刘慧贤 《河北工业科技》 CAS 2019年第5期303-309,共7页
永磁同步电机的伺服控制系统是一个典型的非线性、强耦合、多输入多输出的系统,负载扰动和参数摄动都会使系统不稳定。针对这一问题,提出了一种基于线性二次型最优的滑模控制设计方法。将滑模控制与最优控制二者的优点相结合,设计了最... 永磁同步电机的伺服控制系统是一个典型的非线性、强耦合、多输入多输出的系统,负载扰动和参数摄动都会使系统不稳定。针对这一问题,提出了一种基于线性二次型最优的滑模控制设计方法。将滑模控制与最优控制二者的优点相结合,设计了最优滑模控制律,并分别搭建基于传统滑模控制的永磁同步电机速度控制器和基于线性二次型最优的滑模速度控制器的仿真模型,在相同的条件下进行仿真,观察系统在两种控制器下的抗干扰能力。结果表明,不论系统受到突加负载信号还是突减负载信号的干扰,最优滑模控制器都具有很好的抗干扰能力,有效地增强了系统的鲁棒性。所提出的方法提高了永磁同步电机控制系统的动静态性能,对深入研究永磁同步电机控制系统具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 电机学 永磁同步电机 滑模控制 最优控制 鲁棒性
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基于动态演化理论的SMES变流器控制策略
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作者 朱英伟 付伟真 +1 位作者 林晓冬 杨浩瀚 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期7-13,共7页
超导磁储能(SMES)中的变流器及其控制方法对SMES的储能效率和可靠性运行有很大的影响,传统比例积分(PI)控制方法的参数难以整定并且容易出现超调而不能适用于复杂的非线性系统,因此提出动态演化控制(DEC)。该控制方法是一种非线性控制策... 超导磁储能(SMES)中的变流器及其控制方法对SMES的储能效率和可靠性运行有很大的影响,传统比例积分(PI)控制方法的参数难以整定并且容易出现超调而不能适用于复杂的非线性系统,因此提出动态演化控制(DEC)。该控制方法是一种非线性控制策略,其主要思想是通过迫使误差函数按照演化路径随时间逐渐趋近于0,从而来控制参数的严格误差调节,有效提高了SMES系统运行时的稳定性和鲁棒性。在MATLAB/Simulink中对所提控制方法在不同算例下的有效性进行验证,仿真结果表明了所提方法具有响应速度快、鲁棒性强、稳定性高的特点。 展开更多
关键词 超导磁储能 变流器 PI控制 动态演化控制 鲁棒性 控制策略
基于形状索引的DoG特征结合GPRT的人脸关键点检测算法 预览
17
作者 赵康 《计算机测量与控制》 2019年第5期203-206,211共5页
针对传统人脸对齐算法效率较低的问题,提出一种基于形状索引的高斯差分(DoG)特征与高斯过程回归树(GPRT)的人脸关键点检测算法;首先,由高斯过程回归树的内核测量两个输入之间的相似性,并表示为两个输入进入相同叶子的树木数;然后基于高... 针对传统人脸对齐算法效率较低的问题,提出一种基于形状索引的高斯差分(DoG)特征与高斯过程回归树(GPRT)的人脸关键点检测算法;首先,由高斯过程回归树的内核测量两个输入之间的相似性,并表示为两个输入进入相同叶子的树木数;然后基于高斯过程回归树模型提取形状索引DoG特征,并进一步完成GPRT的特征设计;最后从局部视网膜模式中采集滤波回应来增加稳定性,实现对抗几何差异的鲁棒性;在LFPW人脸数据库上验证结果表明该方法能够取得良好的性能表现,证明了基于形状索引的DoG特征与GPRT的人脸关键点检测算法的有效性。 展开更多
关键词 高斯模型 人脸关键点检测 形状索引 鲁棒性 几何差异
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基于模糊干扰观测器的机械臂滑模控制 预览
18
作者 刘云飞 胡盛斌 +3 位作者 李洋 李宝磊 徐恩松 钱雨辰 《计算机时代》 2019年第1期1-4,共4页
机械臂是一类多输入多输出的非线性系统,存在参数不确定性、外界干扰及未建模动态等不确定性。由于摩擦等外界干扰,系统不确定性信息及参数变化对机械臂的运行造成不利影响。针对这些问题,本文提出基于模糊干扰观测器(FDO)的非线性滑模... 机械臂是一类多输入多输出的非线性系统,存在参数不确定性、外界干扰及未建模动态等不确定性。由于摩擦等外界干扰,系统不确定性信息及参数变化对机械臂的运行造成不利影响。针对这些问题,本文提出基于模糊干扰观测器(FDO)的非线性滑模控制方案,在对外界干扰和不确定信息进行补偿的基础上,从稳定性出发,对不确定上界进行自适应估计,并逐步反推出控制器,可以很好地消除抖振问题。通过对空间二自由度机械臂进行仿真,得知该方案与普通的非线性滑模控制相比,具有更高的跟踪精度,并极大的提高了对外界干扰、系统不确定信息和参数变化的鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊干扰观测器 非线性滑模控制 自适应 空间二自由度机械臂 鲁棒性
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基于直觉模糊推理(1,2,2)-a型泛三Ⅰ算法的鲁棒性 预览
19
作者 惠小静 井美 王蓉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期410-416,共7页
本文基于直觉模糊集,研究了直觉模糊推理(1,2,2)-a型泛三Ⅰ算法,给出了IFMP、IFMT问题的直觉模糊推理(1,2,2)-a型泛三Ⅰ算法解的表达形式和分解形式.其次,利用直觉模糊集间的自然距离定义了直觉模糊连接词和直觉模糊集的灵敏度,给出了直... 本文基于直觉模糊集,研究了直觉模糊推理(1,2,2)-a型泛三Ⅰ算法,给出了IFMP、IFMT问题的直觉模糊推理(1,2,2)-a型泛三Ⅰ算法解的表达形式和分解形式.其次,利用直觉模糊集间的自然距离定义了直觉模糊连接词和直觉模糊集的灵敏度,给出了直觉Lukasiewicz蕴涵、直觉Gdel蕴涵以及它们各自对应三角模的灵敏度,在此基础上,证明了直觉Lukasiewicz蕴涵是直觉模糊集上最鲁棒剩余型蕴涵算子.最后,讨论了直觉模糊推理(1,2,2)-a型泛三Ⅰ算法的鲁棒性,并且针对以上两种具体蕴涵算子,相应地获得了直觉模糊推理(1,2,2)-a型泛三Ⅰ算法解的灵敏度.结论表明,直觉模糊推理算法的鲁棒性完全取决所选择的直觉模糊连接词. 展开更多
关键词 鲁棒性 直觉模糊推理 泛三Ⅰ算法 解的灵敏度
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基于RBF神经网络PID的全自动称重包装智能控制 预览 被引量:1
20
作者 秦培林 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2019年第2期58-61,共4页
全自动称重系统具有非线性强、大滞后以及时变性的特点,严重影响物品动态称重包装精度,为了提升自动称重精度。首先给出了下料称重系统的组成以及原理,并在此基础上建立了数学模型,针对传统PID控制存在动态响应慢、超调量大等缺点,提出... 全自动称重系统具有非线性强、大滞后以及时变性的特点,严重影响物品动态称重包装精度,为了提升自动称重精度。首先给出了下料称重系统的组成以及原理,并在此基础上建立了数学模型,针对传统PID控制存在动态响应慢、超调量大等缺点,提出了一种基于RBF神经网络PID的自动称重控制方法,阐述了神经网络结构和学习算法,以实现PID控制器比例、积分、微分系数的实时调整,用于提高下料称重包装精度。仿真试验结果表明,RBF神经网络PID控制响应速度快、自适应性强、系统称重误差减小。该控制方法能够有效提高自动称重精度、提升了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 全自动称重 神经网络 仿真 鲁棒性
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