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基于恒力机构的香蕉落梳装置设计与自适应性分析 预览
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作者 杨洲 郭杰 +3 位作者 金莫辉 段洁利 付函 许泽宇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期148-155,共8页
针对香蕉机械化落梳过程中出现的自适应性差的问题,设计了基于恒力机构的可自适应环抱蕉茎插切式香蕉落梳装置,并对落梳装置的径向自适应性和转动自适应性进行了分析。采用两斜置压缩弹簧的结构,引入负刚度,再与正刚度的水平压缩弹簧并... 针对香蕉机械化落梳过程中出现的自适应性差的问题,设计了基于恒力机构的可自适应环抱蕉茎插切式香蕉落梳装置,并对落梳装置的径向自适应性和转动自适应性进行了分析。采用两斜置压缩弹簧的结构,引入负刚度,再与正刚度的水平压缩弹簧并联组成恒力机构,提高了落梳刀具组对果轴粗细的径向自适应性,对恒力机构的力位移特性曲线和刚度位移特性曲线进行分析,并优选关键参数,得出斜置压缩弹簧的刚度系数k1=12N/mm,水平压缩弹簧的刚度系数k2=3N/mm,初始状态斜置压簧的倾斜角θ0=36.87°,恒力行程对应的落梳刀组包络圆直径范围为80~100mm,对应的恒力f=180N。在加载有扭簧的虎克铰链基础上设计了可释放两个转动自由度的落梳刀盘,根据测定的香蕉果轴弯曲度设置刀盘旋转角范围为±10°,根据建立的三维模型中的几何参数得出,落梳刀具末端的工作空间是一个半径为300mm的球面。对落梳刀具末端的柔度矩阵进行分析,结果显示,落梳刀盘旋转角为0°,即刀盘与机架上底面平行时线柔度最大,最大值为0.8182mm/N,落梳刀盘旋转角为10°时线柔度最小,最小值为0.77mm/N,说明落梳刀具末端的线柔度随刀盘旋转角的增大而减小。试验结果表明,梳柄切口符合试验指标的蕉梳占所有样本的81.25%,切口质量良好,该装置设计合理,且满足实际落梳作业的要求。 展开更多
关键词 香蕉落梳 自适应性 弹簧机构 恒力机构 柔度分析
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谱牒编修动因分析兼论宗族自适性 预览
2
作者 王新才 谢鑫 《图书馆》 CSSCI 北大核心 2019年第3期100-105,共6页
历史上,中国谱牒编修的内容体例不断丰富、系统化,编修主体渐趋平民化。通过对谱牒编撰历史的回顾及对谱牒文本的分析,文章认为可以将支持国人不间断修谱的动因归纳为祖先崇拜和孝德思想,历史意识和文化自觉,现实需要,忧患意识和夷夏观... 历史上,中国谱牒编修的内容体例不断丰富、系统化,编修主体渐趋平民化。通过对谱牒编撰历史的回顾及对谱牒文本的分析,文章认为可以将支持国人不间断修谱的动因归纳为祖先崇拜和孝德思想,历史意识和文化自觉,现实需要,忧患意识和夷夏观念。谱牒编修行为及其背后的动因体现着宗族自适性,即宗族为了自身安全,趋利避害,调整自我特性以应对不断变革的制度。 展开更多
关键词 谱牒 动因 宗族 自适性
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粒子群优化的分块压缩感知影像融合 预览
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作者 李现虎 吕京国 江珊 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2019年第1期129-134,共6页
针对传统像素级影像融合算法中存在的计算量大、融合系数不能自适应等问题,提出一种基于粒子群优化的分块压缩感知影像融合算法。该算法结合了压缩感知及粒子群优化算法的优点,通过对采样后的少数测量值进行融合减少了影像融合过程的计... 针对传统像素级影像融合算法中存在的计算量大、融合系数不能自适应等问题,提出一种基于粒子群优化的分块压缩感知影像融合算法。该算法结合了压缩感知及粒子群优化算法的优点,通过对采样后的少数测量值进行融合减少了影像融合过程的计算量,同时通过全局寻优的特点可以确定最优融合系数。首先利用分块压缩感知(block-based compressive sensing,BCS)对待融合影像进行压缩采样,然后以粒子群优化算法确定的最优融合系数矩阵作为融合权值进行影像融合,最后通过正交匹配追踪算法进行影像重构并消除分块效应,得到融合后影像。该算法保证了融合效果的最优化选择,具备一定的自适应性。实验结果表明,基于粒子群优化的分块压缩感知影像融合取得了比传统影像融合算法更好的效果。 展开更多
关键词 分块压缩感知 粒子群优化算法 融合系数 正交匹配追踪 自适应
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基于UMAC的RBF神经网络PID控制 被引量:1
4
作者 李明 封航 张延顺 《北京航空航天大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第10期2063-2070,共8页
针对通用电机运动控制器(UMAC)下的传统PID控制和现有的模糊PID控制自适应性和鲁棒性较差,伺服系统的动静态性能不理想的问题,将RBF神经网络引入到UMAC的PID参数调节中,增强伺服系统的自适应性和鲁棒性,并提高系统动静态特性。通过UMA... 针对通用电机运动控制器(UMAC)下的传统PID控制和现有的模糊PID控制自适应性和鲁棒性较差,伺服系统的动静态性能不理想的问题,将RBF神经网络引入到UMAC的PID参数调节中,增强伺服系统的自适应性和鲁棒性,并提高系统动静态特性。通过UMAC的嵌入式PLC程序对算法进行了实现,位置阶跃响应实验和正弦跟踪实验表明,RBF神经网络PID控制下的伺服电机位置阶跃响应上升时间由传统PID控制下的0.164 s和模糊PID控制下的0.118 s减小到了0.017 s,峰值时间由传统PID控制下的0.196 s和模糊PID控制下的0.131 s减小到了0.023 s,调节时间由传统PID控制下的0.216 s和模糊PID控制下的0.142 s减小到了0.025 s,电机响应速度变快;RBF神经网络PID控制下的伺服电机位置正弦响应动态跟随最大误差由传统PID控制下的188 counts和模糊PID控制下的120 counts减小到了39 counts,且误差波动较小、平稳,伺服电机动态跟随性能显著提高。 展开更多
关键词 通用电机运动控制器(UMAC) RBF神经网络 自适应性 鲁棒性 动静态性能
考虑人因指标的过程报警阈值自适应优化方法 预览
5
作者 耿雪梅 李宏光 《化工学报》 CSCD 北大核心 2018年第A01期95-101,共7页
目前大多过程参数报警阈值优化方法没有考虑操作员的人因影响,为此,结合人因工程的理论,提出了一种考虑操作员人因影响的过程报警阈值自适应优化方法。首先,采用APRIORI算法挖掘报警事件与操作事件的关联关系;基于在线报警数据,模糊推... 目前大多过程参数报警阈值优化方法没有考虑操作员的人因影响,为此,结合人因工程的理论,提出了一种考虑操作员人因影响的过程报警阈值自适应优化方法。首先,采用APRIORI算法挖掘报警事件与操作事件的关联关系;基于在线报警数据,模糊推理获得人因综合指标;根据误报、漏报与人因指标的关系计算两者的权重,建立报警阈值优化目标函数。工业实例数据验证表明,此方法对于过程报警阈值的优化设置具有较好的人因环境适应性,能够使得过程报警系统的性能得以进一步的改善。 展开更多
关键词 人因指标 报警阈值 自适应 关联规则
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分层多种群的自适应粒子群算法 预览 被引量:1
6
作者 赵乃刚 赵佳鑫 《兰州理工大学学报》 北大核心 2017年第4期108-111,共4页
为了改善粒子群算法的性能,提出一种分层多种群的自适应粒子群算法.为了提高全局搜索和局部搜索的能力,选用了自适应更新的惯性权重和学习因子.为了防止种群多样性的丧失且加快算法的收敛速度,采用了一种分层多种群协同进化策略.最后,... 为了改善粒子群算法的性能,提出一种分层多种群的自适应粒子群算法.为了提高全局搜索和局部搜索的能力,选用了自适应更新的惯性权重和学习因子.为了防止种群多样性的丧失且加快算法的收敛速度,采用了一种分层多种群协同进化策略.最后,将新算法与其他4个算法在23个测试函数上进行了测试,结果表明,新算法能够动态地平衡算法的全局搜索和局部搜索能力,保持种群的多样性,收敛精度高. 展开更多
关键词 粒子群算法 自适应 分层多种群策略
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一种自适应FTP服务器的增量文件下载算法 预览
7
作者 张志强 郑加林 +2 位作者 王伟钧 苏长明 黎忠文 《成都大学学报:自然科学版》 2016年第3期234-239,共6页
FTP服务器是数据挖掘过程中重要的数据存储源.目前存在的文件下载策略在下载增量文件时有较多的局限性,具有无法自动判断增量文件以及文件重复下载等问题,从而使得增量文件下载效率较低.通过对文件下载算法的研究,提出并实现了一种新的... FTP服务器是数据挖掘过程中重要的数据存储源.目前存在的文件下载策略在下载增量文件时有较多的局限性,具有无法自动判断增量文件以及文件重复下载等问题,从而使得增量文件下载效率较低.通过对文件下载算法的研究,提出并实现了一种新的自适应FTP服务器增量文件下载算法,进行了算法通用性、自适应网络环境的断点续传、下载速率的优化等方面的研究,并进行了算法的下载实验分析,完成了文件下载速率优化的比较.实验结果表明,新算法能够自动搜索FTP服务器增量文件,能自适应网络环境实现文件快速下载,在大数据量的FTP数据源中提高了增量文件的下载效率. 展开更多
关键词 FTP 增量文件 通用性 自适应 断点续传 下载速率的优化
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自适应面波衰减技术研究与应用 预览
8
作者 谢广玲 《石化技术》 CAS 2015年第10期126 128-,共2页
本文研究一种自动化程度较高的自适应面波衰减技术,该技术能够自动识别面波区域和主频,并且在基本不损失有效波的前提下,在叠前较彻底地对面波进行衰减,从而有效提高地震资料的信噪比。
关键词 自适应 面波 衰减
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Theoretical analyses on hydrodynamic instability in narrow deep river with variable curvature 预览 被引量:1
9
作者 Haijue XU 《应用数学和力学:英文版》 SCIE EI CSCD 2015年第9期1147-1168,共22页
Bending river is the most common river type in nature, and it is also a typical example for river evolution. The transform of the flow pattern can affect the development of the riverbed form. In return, the variation ... Bending river is the most common river type in nature, and it is also a typical example for river evolution. The transform of the flow pattern can affect the development of the riverbed form. In return, the variation in the riverbed form can affect the hydrodynamic characteristics of the flow, thereby leading to the continuous evolution of the bending river. Based on this, a theoretical model for the bending river is established. The hydrodynamic instability characteristics of the laminar flow in the channel with a variable curvature, a typical model as the meandering river, are studied,and the variations of some parameters such as the curvature, the wave number, and the wave frequency are also discussed. 展开更多
关键词 动力不稳定性 水流流态 变曲率 水动力特性 河流类型 河道 河流演化 河床形态
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主被动复合驱动自适应指爪机构的抓取模式分析 被引量:2
10
作者 楚中毅 周苗 +1 位作者 胡健 卢山 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期3451-3458,共8页
为了满足空间在轨服务任务的多样化需求,基于主被动复合驱动思想提出一种自适应末端操作器——二指连杆欠驱动指爪机构,并对其抓取模式进行定量分析.首先,在描述指爪机构运动学关系的基础上,根据虚功原理建立机构的静力平衡方程.在此基... 为了满足空间在轨服务任务的多样化需求,基于主被动复合驱动思想提出一种自适应末端操作器——二指连杆欠驱动指爪机构,并对其抓取模式进行定量分析.首先,在描述指爪机构运动学关系的基础上,根据虚功原理建立机构的静力平衡方程.在此基础上,对其进行静力学分析可知,机构平衡状态下与目标物的接触力不仅取决于机构的几何尺寸,还与接触点位置有关;而机构的抓取模式取决于约束空间内系统的受力情况,因此该指爪能够根据不同形状目标物与机构接触点位置的不同,自适应地选择抓取模式,包括平行抓取、包络抓取等.最后,通过实验样机对不同形状物体进行抓取实验,验证了指爪机构抓取目标的自适应性,为后续的机构设计和控制应用奠定理论和技术基础. 展开更多
关键词 指爪机构 主被动复合驱动 抓取模式 静力学 自适应性
混合分散搜索的进化多目标优化算法 预览 被引量:2
11
作者 吴坤安 严宣辉 +1 位作者 陈振兴 白猛 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第10期2874-2879,共6页
在进化多目标优化算法中,种群的多样性、对目标空间的搜索能力及算法的鲁棒性直接影响算法的收敛能力和解集的分散性。针对这些问题,提出了一种混合分散搜索的进化多目标优化算法(SSMOEA)。SSMOEA在混合分散搜索算法架构的同时,重... 在进化多目标优化算法中,种群的多样性、对目标空间的搜索能力及算法的鲁棒性直接影响算法的收敛能力和解集的分散性。针对这些问题,提出了一种混合分散搜索的进化多目标优化算法(SSMOEA)。SSMOEA在混合分散搜索算法架构的同时,重新设计其多样性的选取策略,并引入协同进化机制。此外,为了提高算法的自适应性和鲁棒性,采用了一种新颖的自适应多交叉算子选择方法。SSMOEA与经典的多目标进化算法SPEA2、NSGA-Ⅱ和MOEA/D在12个基准测试函数上的对比结果表明,SSMOEA不仅在求得的Pareto最优解集的宽广性、均匀性和逼近性上有明显优势,而且算法的鲁棒性也有明显的提高。 展开更多
关键词 多样性策略 自适应 多交叉 分散搜索 多目标优化
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飞机空调车的模糊CMAC-PID温度控制器设计 预览 被引量:4
12
作者 潘琢金 张彬彬 +1 位作者 毛艳娥 杨华 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第3期38-41,156共5页
关于飞机地面空调温度优化控制问题,飞机地面空调车温度控制系统具有参考模型不精确、非线性、时变、工作环境不稳定等特点。针对实际温度控制系统中应用到的传统PID温度控制器存在超调量大、响应速度慢、抗干扰能力弱等缺点,设计了... 关于飞机地面空调温度优化控制问题,飞机地面空调车温度控制系统具有参考模型不精确、非线性、时变、工作环境不稳定等特点。针对实际温度控制系统中应用到的传统PID温度控制器存在超调量大、响应速度慢、抗干扰能力弱等缺点,设计了一种新的响应速度快、稳定性高和抗干扰能力强的模糊CMAC—PID控制器。温度控制器利用小脑神经网络(CMAC)较强的自适应能力,与模糊PID控制器并行工作,能够迅速、精确、稳定的达到系统所要求的温度值。用Matlab软件进行实验,结果表明控制方式有效地改善了系统的动态性能、稳态精度和鲁棒性,具有较好的工程应用前景。 展开更多
关键词 飞机地面空调车 自适应性 小脑神经网络 模糊控制
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基于EINSTein的自适应指挥控制作战效能分析 预览 被引量:2
13
作者 贺登高 吴志林 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第1期87-90,共4页
针对信息网络对自适应指挥控制的重要影响,通过EINSTein系统建立了基于一体化信息网络的自适应指挥控制模型;仿真演示了自适应作战的典型过程,获得了兵力毁伤仿真实验数据;通过运用兵力损失交换比理论,分析了自适应指挥控制的作战效益... 针对信息网络对自适应指挥控制的重要影响,通过EINSTein系统建立了基于一体化信息网络的自适应指挥控制模型;仿真演示了自适应作战的典型过程,获得了兵力毁伤仿真实验数据;通过运用兵力损失交换比理论,分析了自适应指挥控制的作战效益。计算结果表明:自适应指挥控制能在交战对手单方面强化自身内部组织时,增强自身的作战组织性,提高部队的整体作战能力,它是适应一体化联合作战的新型指挥控制方式,是一体化联合作战指挥的必然选择。 展开更多
关键词 EINSTein系统 自适应 指挥控制 作战效能
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2-D boundary-fitted coordinate grid generation for casting with complex shape
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作者 Wang Ye Wu Shiping +2 位作者 Xue Xiang Guo Jingjie Kang Huijun 《中国铸造:英文版》 SCIE CAS 2013年第3期167-171,共5页
In order to overcome the zigzag grids generated by conventional finite difference method on complicated casting boundaries in the simulation of casting process, the generation program for 2-D boundary-fitted coordinat... In order to overcome the zigzag grids generated by conventional finite difference method on complicated casting boundaries in the simulation of casting process, the generation program for 2-D boundary-fitted coordinate grid has been developed by solving a set of partial differential equations (PDE) numerically. The STL format files were treated as input data for 2-D physical regions. The equipartition method for boundary points was used to improve the self-adaptability of grid according to the characteristic of the STL format files. The program was demonstrated through some examples. The comparison between the conventional finite difference method and the proposed method shows that this program is effective and flexible for generation of boundary-fitted grid in any arbitrary 2-D complex domain, and the grid is in accordance with the variety of boundary curvature finely. The program also provides two types of boundary-fitted grids for double-connected region, O-type and C-type. The limitation of the step-like boundary with the rectangle grid could be avoided effectively. Therefore, the computational accuracy and efficiency would be improved and the computational time would be saved significantly by the application of boundary-fitted grids. 展开更多
关键词 铸造工艺 金属材料 热处理 钢材料
基于ISM技术的自适应分布式网络安全系统研究 被引量:1
15
作者 马占飞 郑雪峰 涂序彦 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2012年第10期2199-2202,共4页
在研究和分析"免疫软件人"(Immune-Soft Man,ISM)技术的基础上,受其启示,提出一种直观的基于ISM技术的网络安全系统(Network Security System based on Immune-Soft Man,ISMNSS)的自适应分布式协作控制模型.该模型融合了层次模型... 在研究和分析"免疫软件人"(Immune-Soft Man,ISM)技术的基础上,受其启示,提出一种直观的基于ISM技术的网络安全系统(Network Security System based on Immune-Soft Man,ISMNSS)的自适应分布式协作控制模型.该模型融合了层次模型和协作模型的优点,以分布式自治ISM为组织单元,采用部分——全局规划(PGP)策略的多ISM协商控制机制,从构造上克服了传统的分布式入侵检测系统(DIDS)由于系统自身结构固定且缺乏自适应性和协同性等局限性.通过分析和实验验证,该系统充分利用了ISM的自治性、协作性和社会性等特性,较好地解决了信任社区内与社区间的协同预警及防御问题,相比传统的网络安全系统,具有检测效率高、负载均衡和自适应能力强等优点.这也为解决现有网络安全系统的不足提供了新的研究思路和方法. 展开更多
关键词 网络安全 ISM 网络社区 自适应 分布式 协作控制
基于混沌的Contourlet域抗几何攻击图像水印算法 预览 被引量:2
16
作者 李峰 陈光喜 丁勇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第11期4327-4330,共4页
为了提高水印算法的抗几何攻击性和自适应性,提出了一种基于混沌的Contourlet域抗几何攻击的自适应图像水印算法。首先对载体图像进行Contourlet变换,并对低频子带进行分块奇异值分解,然后根据HVS原理自适应地将混沌加密后的水印信息嵌... 为了提高水印算法的抗几何攻击性和自适应性,提出了一种基于混沌的Contourlet域抗几何攻击的自适应图像水印算法。首先对载体图像进行Contourlet变换,并对低频子带进行分块奇异值分解,然后根据HVS原理自适应地将混沌加密后的水印信息嵌入到每块的最大奇异值中;最后使用改进的Harris-Laplace算子提取含水印图像的特征点。水印提取时利用受攻击前后图像的特征点矫正图像的几何变形。实验表明,该算法对JPEG压缩、滤波、加噪、旋转、缩放和平移等常规的图像处理和几何攻击具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 数字水印 CONTOURLET变换 几何攻击 特征点 混沌 自适应性
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大学生自卑心理的成因及其对策 预览 被引量:2
17
作者 刘扬 《廊坊师范学院学报:社会科学版》 2012年第6期118-120,共3页
在大学生的成长和发展中,自卑心理是一种常见的心理表现,这种心理表现严重地影响着大学生的心理健康。为有效预防与干预自卑心理对大学生带来的负面影响,必须在详细分析大学生自卑心理表现与成因的基础上提出应对策略。
关键词 大学生 自卑心理 自我调整
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Traditional Chinese Medicine and the Positive Correlation with Homeostatic Evolution of Human Being: Based on Medical Perspective
18
作者 王洁华 《中国结合医学杂志:英文版》 SCIE CAS 2012年第8期629-634,共6页
改编是生物进化的一个永久主题。纸瞄准基于医药观点探索在繁体中文药(TCM ) 和人的 homeostatic 进化之间的积极关联的概念。讨论主要包含在在 TCM 调整底上遵循自然法则和在 TCM ,人的微生态的状态的自我动态平衡和平衡机制的生活,... 改编是生物进化的一个永久主题。纸瞄准基于医药观点探索在繁体中文药(TCM ) 和人的 homeostatic 进化之间的积极关联的概念。讨论主要包含在在 TCM 调整底上遵循自然法则和在 TCM ,人的微生态的状态的自我动态平衡和平衡机制的生活,人的 self-healing 的 yin 和 yang 和操作系统的自发的调和化,现代人的免疫学和人的内长的有免疫力的功能的自然进化的 TCM ,象生物进化的 adaptationeternal 主题和 TCM 的保卫 adaptabilityvalue 一样。在药的观点, TCM 的理论和实践在与人的 homeostatic 进化的积极关联,并且 TCM 试着维持,是到疾病和自然的人的内在的适应能力。因此,它是 TCM 的核心价值,它将进一步被学习,探索,认识到并且知道到世界。 展开更多
关键词 中国传统医学 正相关关系 稳态 演变 自然进化 现代人类 生物进化 平衡机制
基于PVDF的欠驱动多指手滑触觉硬件系统 预览 被引量:2
19
作者 潘孝业 胡挺 +1 位作者 刘凤臣 高大牛 《机电工程》 CAS 2012年第3期 318-321,共4页
为解决传统果蔬采摘欠驱动多指手抓取力控制精度不高的问题,提出了一种基于聚偏二氟乙烯(PVDF)压电薄膜技术的新型欠驱动多指手滑触觉系统,该系统由信号采集和信号处理两个模块组成;分别设计了滑触觉传感器,电荷放大、低通滤波、... 为解决传统果蔬采摘欠驱动多指手抓取力控制精度不高的问题,提出了一种基于聚偏二氟乙烯(PVDF)压电薄膜技术的新型欠驱动多指手滑触觉系统,该系统由信号采集和信号处理两个模块组成;分别设计了滑触觉传感器,电荷放大、低通滤波、工频限波、电压放大等电路,并进行了捏取和抓取实验。实验结果表明,该系统能较好地控制多指手的抓取精度,实现无损伤抓取,且具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 欠驱动机械手 自适应性 触觉传感器 聚偏二氟乙烯
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基于混沌和HVS的小波域自适应图像水印算法 预览 被引量:14
20
作者 李峰 陈光喜 +2 位作者 丁勇 潘黄琼 刘燕雄 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第6期 2224-2227,共4页
针对常规的小波域水印算法自适应性差的缺陷,提出了一种新的基于混沌和人类视觉系统的小波域自适应图像水印算法。首先对载体图像进行二级DWT变换;然后对特定的中频子带进行分块,并对每块做SVD分解;最后将Logistic混沌置乱后的二值水印... 针对常规的小波域水印算法自适应性差的缺陷,提出了一种新的基于混沌和人类视觉系统的小波域自适应图像水印算法。首先对载体图像进行二级DWT变换;然后对特定的中频子带进行分块,并对每块做SVD分解;最后将Logistic混沌置乱后的二值水印信息嵌入到每块的最大奇异值中,嵌入的强度根据HVS原理自适应地进行调整。仿真实验表明,该算法不仅具有很好的不可见性,且对JPEG压缩、加噪、滤波等常见的图像攻击具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 数字水印 混沌 人类视觉系统 离散小波变换 自适应 奇异值分解
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