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电动负载模拟器的新型速度全局滑模控制 认领
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作者 马小勇 杨瑞峰 +1 位作者 郭晨霞 葛双超 《中北大学学报:自然科学版》 CAS 2020年第2期142-147,共6页
为了更好地测试舵机性能,提高加载系统的鲁棒性和稳定性,实现电动负载模拟器(Electric load simulator,ELS)对信号精确跟踪,同时抑制多余力矩,提出了一种适用于速度控制的新型全局滑模控制方法,以改善系统的动态性能和稳定性.速度环采... 为了更好地测试舵机性能,提高加载系统的鲁棒性和稳定性,实现电动负载模拟器(Electric load simulator,ELS)对信号精确跟踪,同时抑制多余力矩,提出了一种适用于速度控制的新型全局滑模控制方法,以改善系统的动态性能和稳定性.速度环采用基于加权积分切换增益的全局滑模控制,选择动态滑模面并设计相应的控制律实现连续切换控制,改善系统动态性能.利用Lyapunov函数进行了稳定性分析,在稳定性分析的基础上,进一步设计了滑模观测器进行加载力矩的前馈补偿和速度估计.最后,通过Simulink仿真验证了该速度控制器的有效性. 展开更多
关键词 电动负载模拟器 速度控制 全局滑模控制 加权积分切换增益 滑模观测器
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基于滑模观测器的PMSM变结构直接转矩控制 认领
2
作者 曹兆锦 牛绿原 刘超 《大电机技术》 2020年第1期73-77,共5页
本文设计了一种新型控制系统,该控制系统由滑模观测器、基于Super-twisting算法的二阶滑模速度、磁链和转矩控制器组成。利用给定电流和实际电流间的误差来设计滑模观测器(SMO),通过反正切函数对转子位置进行估计。本文通过Matlab软件... 本文设计了一种新型控制系统,该控制系统由滑模观测器、基于Super-twisting算法的二阶滑模速度、磁链和转矩控制器组成。利用给定电流和实际电流间的误差来设计滑模观测器(SMO),通过反正切函数对转子位置进行估计。本文通过Matlab软件建立三相永磁同步电机矢量控制模型,将无传感器控制及二阶滑模控制模型引入进行仿真验证,电机的速度及转矩波形更加稳定,转子位置可以得到有效观测。结果表明此控制系统较传统控制系统得出的效果更加优越。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模观测器 转矩控制 二阶滑模 反正切函数
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基于滑模变结构控制的有源电力滤波系统研究 认领
3
作者 闫明文 胡恒 商铁滨 《齐齐哈尔大学学报:自然科学版》 2020年第2期9-16,共8页
针对三相三线制并联有源电力滤波系统中存在时延、负载突变等不确定因素,建立改进的有源电力滤波器离散数学模型,提出直流侧电压控制方案。设计滑模变结构控制器,采用自适应速度函数,提高系统收敛到滑模面上的速度。提出高精度滑模观测... 针对三相三线制并联有源电力滤波系统中存在时延、负载突变等不确定因素,建立改进的有源电力滤波器离散数学模型,提出直流侧电压控制方案。设计滑模变结构控制器,采用自适应速度函数,提高系统收敛到滑模面上的速度。提出高精度滑模观测器,提高系统的控制精度并减小系统的抖振幅度。分析了控制系统的稳定性,证明了所设计的趋近函数和滑模观测器的收敛性。仿真结果表明,所提出的控制方法有较好的效果,可以提高系统的控制精度。 展开更多
关键词 滑模观测器 滑模控制 自适应趋近率 并联有源电力滤波器
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基于模糊滑模控制器和两级滤波观测器的永磁同步电机无位置传感器混合控制 认领
4
作者 赵峰 罗雯 +1 位作者 高锋阳 余佳乐 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1865-1872,共8页
针对传统带有滑模观测器的永磁同步电机控制系统中的转矩脉动大、抖振明显、反电动势估计精度差等问题,在速度环提出了基于双曲正弦函数的新型趋近率,结合模糊控制思想对趋近率参数实现自整定,设计了一种基于新型趋近率的模糊积分滑模... 针对传统带有滑模观测器的永磁同步电机控制系统中的转矩脉动大、抖振明显、反电动势估计精度差等问题,在速度环提出了基于双曲正弦函数的新型趋近率,结合模糊控制思想对趋近率参数实现自整定,设计了一种基于新型趋近率的模糊积分滑模速度环控制器;同时,在滑模观测器中提出基于变截止频率低通滤波器和修正反电动势观测器的两级滤波结构来抑制反电动势中的高频分量和纹波分量,并对转子位置进行合理补偿,设计了两级滤波滑模观测器;通过Lyapunov判据对本文提出的控制策略的稳定性进行了推导证明.仿真结果表明,与传统滑模观测器相比,本文控制器可使电机在启动和受到外部扰动时系统响应良好. 展开更多
关键词 永磁同步电机 新型趋近率 模糊积分滑模控制器 两级滤波 滑模观测器
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基于超螺旋算法的永磁同步电机无传感器控制策略 认领
5
作者 苗敬利 张宇航 秦王毓 《现代电子技术》 北大核心 2020年第17期162-165,170,共5页
针对传统永磁同步电机无传感器控制系统观测精度不高和超调抖振频发等问题,提出一种基于超螺旋滑模算法的无传感器控制策略。用超螺旋函数构造超螺旋滑模观测器提高反电动势估算精度,同时,结合锁相环策略估算转子位置和速度信息,避免相... 针对传统永磁同步电机无传感器控制系统观测精度不高和超调抖振频发等问题,提出一种基于超螺旋滑模算法的无传感器控制策略。用超螺旋函数构造超螺旋滑模观测器提高反电动势估算精度,同时,结合锁相环策略估算转子位置和速度信息,避免相位延迟和相位补偿过程中的误差。在此基础上,设计基于超螺旋算法转速滑模控制器,进一步抑制系统超调抖振。仿真结果表明,在电机空载启动、外加扰动等情况下,该策略能准确估算转子的位置和转速,同时降低超调抖振,提高系统抗扰动性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 超螺旋算法 滑模观测器 相位延迟 相位补偿 滑模控制器
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基于扩张状态观测器负载转矩补偿的永磁同步电机全速范围无位置传感器控制 认领
6
作者 吴春 傅子俊 +1 位作者 孙明轩 柳洲 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第S01期172-181,共10页
针对永磁同步电机全速范围无位置传感器高性能控制问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)负载转矩补偿的混合位置估计策略。低速阶段采用改进估计直轴对称电压脉冲注入法;中高速阶段提出积分滑模面的滑模状态观测器,并设计滞环平滑切换... 针对永磁同步电机全速范围无位置传感器高性能控制问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)负载转矩补偿的混合位置估计策略。低速阶段采用改进估计直轴对称电压脉冲注入法;中高速阶段提出积分滑模面的滑模状态观测器,并设计滞环平滑切换策略,保证在任何稳态转速下仅有一种方法提供估计位置、估计转速用于闭环控制。同时,为了提高系统抗扰动能力,设计ESO用于负载转矩估计及补偿。实验结果表明,所提控制策略在不同负载和转速工况下可稳定运行,两种方法之间切换平滑。并且在全速范围内突加、突减额定负载,ESO都能够实现快速负载转矩估计及补偿,减小转速波动,增强系统抗扰动能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器 高频注入法 滑模观测器 扩张状态观测器
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基于滑模观测器和干扰观测器的弹性高超声速飞行器控制 认领
7
作者 王亚锋 范开国 徐伯健 《海军航空工程学院学报》 2020年第3期234-240,共7页
研究了基于滑模观测器和干扰观测器的弹性高超声速飞行器纵向通道控制。首先,利用可测飞行高度、俯仰角速率估计误差设计滑模观测器,重构未知攻角、航迹角;其次,设计干扰观测器估计包含弹性耦合和阵风等外部干扰的集总扰动;再次,将高超... 研究了基于滑模观测器和干扰观测器的弹性高超声速飞行器纵向通道控制。首先,利用可测飞行高度、俯仰角速率估计误差设计滑模观测器,重构未知攻角、航迹角;其次,设计干扰观测器估计包含弹性耦合和阵风等外部干扰的集总扰动;再次,将高超声速飞行器纵向通道模型分为速度、高度2个功能子系统,采用基于反步法的动态逆方法,避免系统复杂度爆炸问题,设计舵面偏角和燃油当量实现对期望高度和速度信号的有效跟踪;最后,通过仿真测试验证该方法的有效性。 展开更多
关键词 弹性高超声速飞行器 滑模观测器 干扰观测器 动态面控制 反步法
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一种基于铁损模型的异步电机矢量控制策略 认领
8
作者 杨淑英 杨澍 +1 位作者 李筱筠 张兴 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期36-45,共10页
为了解决矢量控制算法因受铁损影响而导致的定向失准、性能下降等问题,提出了一种基于铁损模型的异步电机矢量控制策略。该策略直接依据励磁电感电流进行转差型间接磁场定向矢量控制,实现磁链和转矩分量间的解耦。依据铁损数学模型,分... 为了解决矢量控制算法因受铁损影响而导致的定向失准、性能下降等问题,提出了一种基于铁损模型的异步电机矢量控制策略。该策略直接依据励磁电感电流进行转差型间接磁场定向矢量控制,实现磁链和转矩分量间的解耦。依据铁损数学模型,分析了铁损对间接转子磁场定向矢量控制的影响,设计了滑模观测器对励磁电感电流进行观测。本方案的突出优势在于无论是励磁电感电流的观测,还是矢量控制系统的实现均无需铁损电阻参数,具有较强的工程实用性。仿真和实验结果表明,本文提出的控制策略可以解决由铁损导致的矢量控制定向和转矩控制失准的问题,改善了系统运行性能。 展开更多
关键词 铁损 滑模观测器 励磁电感电流 矢量控制 异步电机
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基于新型趋近律的永磁同步电机滑模速度控制 认领
9
作者 张苏英 王跃龙 +1 位作者 刘慧贤 孟月 《微特电机》 2020年第4期50-54,63共6页
系统惯性和切换开关的时间滞后造成了滑模控制系统的抖振问题。为了解决该问题,提高永磁同步电机调速系统的动态品质,设计了新型趋近律。趋近律引入了系统状态变量绝对值的反正切函数,减小接近滑模面时的速度。用变边界层饱和函数代替... 系统惯性和切换开关的时间滞后造成了滑模控制系统的抖振问题。为了解决该问题,提高永磁同步电机调速系统的动态品质,设计了新型趋近律。趋近律引入了系统状态变量绝对值的反正切函数,减小接近滑模面时的速度。用变边界层饱和函数代替常规的符号函数,使滑模面附近沿滑模面的运动更平滑。负载转矩是滑模速度控制器中的一个扰动项,采用以转矩和转速为观测对象的扩展滑模观测器对负载转矩进行观测,将观测值引进滑模速度控制器进行前馈补偿,进一步提高控制系统的抗扰性。仿真结果表明,改进后的趋近律在减小滑模面趋近时间的同时,有效地削弱了系统的抖振。负载转矩观测器在负载阶跃变化时能够进行准确的跟踪。相较于传统的指数趋近律滑模控制,基于新型趋近律的滑模控制响应速度快、无超调、抗扰性强,能够实现永磁同步电机良好的调速动态品质。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制 变边界层饱和函数 负载转矩观测器
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带有非匹配扰动的连铸结晶器振动位移系统自适应反步滑模控制 认领
10
作者 李建雄 章启宇 +1 位作者 高崇一 方一鸣 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期578-586,共9页
针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在非匹配的参数不确定性、干扰等问题,提出一种基于非线性扩张状态观测器(ESO)的自适应反步滑模控制方法.首先,基于双曲正切函数和高增益构造ESO对系统中的非匹配扰动进行估计.然后,利用... 针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在非匹配的参数不确定性、干扰等问题,提出一种基于非线性扩张状态观测器(ESO)的自适应反步滑模控制方法.首先,基于双曲正切函数和高增益构造ESO对系统中的非匹配扰动进行估计.然后,利用反步法将非匹配扰动视为匹配扰动进行处理,并在每一步设计自适应积分滑模控制器,以消除非匹配扰动对系统的影响.另外,在反步设计的后两步引入了积分滑模滤波器用于估计前一步虚拟控制律的导数.理论分析表明,所设计的ESO能够保证估计误差收敛到原点附近的小邻域内;所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号有界,并且,通过选取适当的参数能够保证系统状态可渐近收敛到原点.最后,通过仿真结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 连铸结晶器振动位移系统 反步控制 滑模控制 扩张状态观测器 非匹配扰动
异构多智能体系统分组输出时变编队跟踪控制 认领
11
作者 田磊 赵启伦 +2 位作者 董希旺 李清东 任章 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期295-306,共12页
空地协同控制是前沿的热点研究之一,以无人机、无人车为代表的空地智能体动力学模型的差异为研究带来了挑战。研究了高阶异构多智能体系统在有向拓扑条件下的分组输出时变编队跟踪控制问题,提出了虚拟领导者、分组领导者以及跟随者组成... 空地协同控制是前沿的热点研究之一,以无人机、无人车为代表的空地智能体动力学模型的差异为研究带来了挑战。研究了高阶异构多智能体系统在有向拓扑条件下的分组输出时变编队跟踪控制问题,提出了虚拟领导者、分组领导者以及跟随者组成的三层协同控制架构。虚拟领导者用于规划整个多智能体系统的状态轨迹,分组领导者跟踪虚拟领导者所提供的轨迹信息,并相互协作以实现分组间的协同配合。跟随者跟踪分组领导者的输出并实现期望的输出编队。在有向通信拓扑结构条件下,基于局部邻居间的相对信息、观测器理论和滑模控制理论构造了控制协议,利用Lyapunov稳定性理论证明协议的有效性。数值仿真结果表明提出的方法能够实现无人机、无人车等异构智能体的空地协同,具有较好的工程应用价值。 展开更多
关键词 空地协同控制 高阶异构多智能体系统 分组输出时变编队跟踪 滑模控制 观测器理论
基于H∞理论的滚珠丝杠进给系统滑模控制 认领
12
作者 李剑 汤文成 《浙江大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1497-1504,1524,共9页
针对滚珠丝杠进给系统的动态特性,建立参数不确定的数学模型.为了消除参数不确定的影响,设计满足H∞性能的积分滑模控制器.针对存在的未知干扰,设计指数干扰观测器进行补偿.分析结果表明,本研究的控制方法具有L2增益性能.利用该方法在... 针对滚珠丝杠进给系统的动态特性,建立参数不确定的数学模型.为了消除参数不确定的影响,设计满足H∞性能的积分滑模控制器.针对存在的未知干扰,设计指数干扰观测器进行补偿.分析结果表明,本研究的控制方法具有L2增益性能.利用该方法在滚珠丝杠实验台上进行轨迹跟踪实验.实验结果表明,当使用设计的控制器时,最大跟踪误差为16.85μm;当使用设计的控制器加上指数干扰观测器时,最大跟踪误差为10.18μm;在工作台增加25 kg质量块后,当使用设计的控制器加上干扰观测器时,最大跟踪误差为15.61μm.实验结果说明所设计的控制器具有较好的性能,并且干扰观测器能够提高控制精度.与传统的比例-比例积分控制器的对比结果说明本研究的控制方法有较好的综合性能. 展开更多
关键词 滚珠丝杠 滑模控制 H∞理论 不确定系统 指数干扰观测器
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基于无差拍的永磁同步电机无传感器控制策略 认领
13
作者 苗敬利 张宇航 秦王毓 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第6期2279-2284,共6页
针对永磁同步电机直接转矩控制系统中存在转速和转子位置观测精度不高、转矩脉动较大等问题,提出一种基于无差拍的永磁同步电机无传感器控制策略。设计基于变指数趋近律和锁相环技术相结合的新型滑模观测器,采用变指数趋近律提高反电动... 针对永磁同步电机直接转矩控制系统中存在转速和转子位置观测精度不高、转矩脉动较大等问题,提出一种基于无差拍的永磁同步电机无传感器控制策略。设计基于变指数趋近律和锁相环技术相结合的新型滑模观测器,采用变指数趋近律提高反电动势观测精度并证明其稳定性,用连续函数取代符号函数降低抖振,结合锁相环技术提取转速及转子位置信息。基于此,建立电机离散化模型推导出磁链、转矩无差拍控制律,设计无差拍控制器进一步削弱抖振,提高系统控制性能。仿真结果表明:该策略能准确观测转速和转子位置,有效抑制磁链、转矩的脉动,提高系统动态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模观测器 变指数趋近律 无差拍控制
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粒子群PI与滑模观测器的异步电机矢量控制 认领
14
作者 罗如学 尤妙娜 林继灿 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第5期884-890,共7页
针对异步电机在传统PI控制策略中,参数固定且容易超调,而无速度传感器中存在的对参数变化鲁棒性差的问题,研究了一种基于粒子群PI控制与滑模观测器的异步电机无速度传感器的矢量控制方案。滑模观测器根据异步电机定子磁链和定子电流关... 针对异步电机在传统PI控制策略中,参数固定且容易超调,而无速度传感器中存在的对参数变化鲁棒性差的问题,研究了一种基于粒子群PI控制与滑模观测器的异步电机无速度传感器的矢量控制方案。滑模观测器根据异步电机定子磁链和定子电流关系推导出来的数学状态方程式,基于滑模自适应理论,建立观测器模型,从而实现转速的估计。电机速度外环PI由粒子群迭代优化计算整定,与传统控制方案相比,该方法易于实现,能有效提高控制精准性,抑制扰动,同时节省了传感器成本。仿真实验对控制方案的正确性和可行性给出了验证,该观测器可以实现对定子磁链和转速的观测,且在负载扰动和给定转速变化的情况下该滑模观测器具有鲁棒性。 展开更多
关键词 矢量控制 粒子群算法 滑模观测器 速度观测
表贴式永磁同步电机转速环复合PI无位置传感器控制 认领
15
作者 李垣江 董鑫 +2 位作者 魏海峰 张懿 李可礼 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期2119-2129,共11页
针对传统永磁同步电机转速环PI控制下转速跟踪性能差的问题,设计一种复合PI无位置传感器应用于表贴式永磁同步电机转速环控制系统。在传统PI控制的基础上,转速环采用积分钳位型抗积分饱和方法,增加给定输入微分前馈环节和控制增益环节,... 针对传统永磁同步电机转速环PI控制下转速跟踪性能差的问题,设计一种复合PI无位置传感器应用于表贴式永磁同步电机转速环控制系统。在传统PI控制的基础上,转速环采用积分钳位型抗积分饱和方法,增加给定输入微分前馈环节和控制增益环节,增强转速环系统跟踪响应性能。分析无阻尼自然频率和阻尼比两者参数选取对系统转矩扰动和角速度测量噪声抑制能力的影响,证明系统抗转矩扰动性能与抑制噪声性能之间存在矛盾。针对该问题,设计以电机转子角速度为状态变量的新型滑模观测器对角速度进行观测,将其直接引入至转速闭环系统反馈,避免角速度反馈噪声对转速跟踪性能造成影响。实验结果验证了该理论分析的正确性与控制策略的可行性。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 复合PI控制 微分前馈 控制增益 滑模观测器
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基于滑模观测器的PMSM无位置传感器控制策略 认领
16
作者 孙方方 陈珂 《防爆电机》 2020年第4期42-46,51,共6页
针对永磁同步电机(PMSM)无传感器系统运行时,传统观测器存在抖振、速度估算不够精确及相位延迟等问题,针对这些问题对传统滑模观测器进行了改进研究。改进的滑模观测器采用饱和函数代替原来的开关函数来削弱抖振,采用跟随速度变化的变... 针对永磁同步电机(PMSM)无传感器系统运行时,传统观测器存在抖振、速度估算不够精确及相位延迟等问题,针对这些问题对传统滑模观测器进行了改进研究。改进的滑模观测器采用饱和函数代替原来的开关函数来削弱抖振,采用跟随速度变化的变截止频率滤波器得到良好的滤波效果,并且转子位置补偿时,降低计算量。用锁相环模块代替反正切来提取速度、位置信号,提高估算精度,有效地改善观测效果。仿真结果表明,改进的滑模观测器具有较高的精确度和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 PMSM 无位置传感器 饱和函数 滑模观测器 PLL
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基于新型饱和函数和PI观测器的PMSM滑模控制 认领
17
作者 叶超 李洪文 +3 位作者 邓永停 刘京 邵蒙 费强 《重庆理工大学学报:自然科学》 CAS 北大核心 2020年第5期204-213,共10页
针对滑模变结构控制存在的抖振问题,分析了抖振产生原因,提出了利用新型反正切饱和函数减小系统抖振的方法;为了克服扰动对永磁同步电机转速的影响,设计了基于Luenberger观测理论的比例积分观测器(PIO),利用线性系统理论中的可观性证明... 针对滑模变结构控制存在的抖振问题,分析了抖振产生原因,提出了利用新型反正切饱和函数减小系统抖振的方法;为了克服扰动对永磁同步电机转速的影响,设计了基于Luenberger观测理论的比例积分观测器(PIO),利用线性系统理论中的可观性证明了观测器误差动态方程收敛为零,实现对未知扰动的观测;并采用前馈补偿结构,抑制了扰动对转速的影响,进一步提高了系统鲁棒性。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制 饱和函数 抖振 PI观测器 鲁棒性
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基于锁相环的指数趋近率PMSM离散滑模控制系统 认领
18
作者 定明芳 仵建国 黄泽健 《工业控制计算机》 2020年第3期89-91,共3页
针对传统滑模控制加低通滤波器滤波后反电势存在明显相位滞后,改进型滑模观测器反电势中存在高频谐波和噪声,在运算时会影响其观测精度,提出一种基于正弦锁相环的改进型指数趋近率离散滑模观测器无位置传感器控制方法,有效地提高了滑模... 针对传统滑模控制加低通滤波器滤波后反电势存在明显相位滞后,改进型滑模观测器反电势中存在高频谐波和噪声,在运算时会影响其观测精度,提出一种基于正弦锁相环的改进型指数趋近率离散滑模观测器无位置传感器控制方法,有效地提高了滑模观测器的观测精度。同时为了便于用DSP设计数字化控制程序,采用多种方法对所用控制模块进行了合理的离散化。实验结果表明,该控制系统的转子位置观测精度较高,定子电流品质较好,速度控制稳定、动态性能优异。 展开更多
关键词 滑模观测器 无位置传感器FOC控制 永磁同步电动机 串联PID DSP
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基于滑模观测器和神经网络的传感器故障诊断方法比较研究 认领
19
作者 陶立权 马振 +2 位作者 王伟 张正 刘程 《测控技术》 2020年第4期21-27,共7页
针对航空发动机传感器故障诊断中各种方法的优势和劣势,选择滑模观测器和神经网络这两种故障诊断方法分别对航空发动机转速传感器进行故障诊断研究,采用实验室搭建的发动机实验台DGEN380的实验数据,选择对航空发动机控制系统影响较大的... 针对航空发动机传感器故障诊断中各种方法的优势和劣势,选择滑模观测器和神经网络这两种故障诊断方法分别对航空发动机转速传感器进行故障诊断研究,采用实验室搭建的发动机实验台DGEN380的实验数据,选择对航空发动机控制系统影响较大的偏置故障、漂移故障、脉冲故障、周期性干扰故障这四类传感器故障进行诊断。研究结果表明,滑模观测器和IPSO-BP神经网络都能实现航空发动机传感器的故障诊断;滑模观测器方法可以诊断出偏置故障、脉冲故障和周期性干扰故障,但不能诊断出传感器发生的漂移故障;IPSO-BP神经网络方法可以诊断出偏置故障、漂移故障、脉冲故障和周期性干扰故障。因此,滑模观测器在故障诊断中可能会出现漏诊的现象,IPSO-BP神经网络相对滑模观测器而言不会出现漏诊的现象。 展开更多
关键词 航空发动机 故障诊断 神经网络 滑模观测器 传感器
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无位置传感器伺服系统分数阶滑模观测器设计 认领
20
作者 聂智博 赵志诚 高慧敏 《太原科技大学学报》 2020年第3期201-206,共6页
为了提高传统滑模观测器对转子速度和转角的估算精度,本文提出一种分数阶非奇异终端滑模观测器设计方法,首先在非奇异终端滑模面上增加一个含有分数阶的混合项;然后,在确保系统稳定的条件下,设计一种含有分数阶项和积分项的控制律来得... 为了提高传统滑模观测器对转子速度和转角的估算精度,本文提出一种分数阶非奇异终端滑模观测器设计方法,首先在非奇异终端滑模面上增加一个含有分数阶的混合项;然后,在确保系统稳定的条件下,设计一种含有分数阶项和积分项的控制律来得到连续光滑的反电动势,来减小系统的高频抖振。最后通过把分数阶PID引入到锁相环中,使其准确、快速的调制出转子位置与速度。仿真结果表明本文提出的设计方法能够解决传统设计方法估算精度不高和相位延迟问题。 展开更多
关键词 伺服跟踪系统 滑模观测器 分数阶 锁相环
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